JP2001087991A - クランプの確認制御方法および装置 - Google Patents
クランプの確認制御方法および装置Info
- Publication number
- JP2001087991A JP2001087991A JP26988099A JP26988099A JP2001087991A JP 2001087991 A JP2001087991 A JP 2001087991A JP 26988099 A JP26988099 A JP 26988099A JP 26988099 A JP26988099 A JP 26988099A JP 2001087991 A JP2001087991 A JP 2001087991A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- clamp
- hydraulic cylinder
- pressure
- clamped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ワークのクランプを確実に検出すること。
【解決手段】流体圧シリンダ12の作動によりワークを
クランプしたことを確認する方法であって、流体圧シリ
ンダ12に圧流体が供給されているか否かを圧力センサ
PS1により検出し、流体圧シリンダ12のピストンが
ワークWKをクランプするストローク位置に達している
か否かを位置センサLS1により検出し、圧力センサP
S1が流体圧シリンダ12に圧流体が供給されているこ
とを検出し、且つ位置センサLS1がピストンがワーク
WKをクランプするストローク位置に達していることを
検出したときに、流体圧シリンダ12がワークWKをク
ランプしたことを確認するクランプ確認信号SCを出力
する。
クランプしたことを確認する方法であって、流体圧シリ
ンダ12に圧流体が供給されているか否かを圧力センサ
PS1により検出し、流体圧シリンダ12のピストンが
ワークWKをクランプするストローク位置に達している
か否かを位置センサLS1により検出し、圧力センサP
S1が流体圧シリンダ12に圧流体が供給されているこ
とを検出し、且つ位置センサLS1がピストンがワーク
WKをクランプするストローク位置に達していることを
検出したときに、流体圧シリンダ12がワークWKをク
ランプしたことを確認するクランプ確認信号SCを出力
する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧シリンダの
作動によりワークをクランプしたことを確認する方法お
よび装置に関する。
作動によりワークをクランプしたことを確認する方法お
よび装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、自動組立ラインなどにおい
て、種々のワークをクランプするために、油圧シリンダ
または空気圧シリンダなどの流体圧シリンダがしばしば
用いられる。ワークが所定の位置においてクランプされ
ると、次に工作機械または溶接機などが作動し、ワーク
への加工が開始される。
て、種々のワークをクランプするために、油圧シリンダ
または空気圧シリンダなどの流体圧シリンダがしばしば
用いられる。ワークが所定の位置においてクランプされ
ると、次に工作機械または溶接機などが作動し、ワーク
への加工が開始される。
【0003】その際に、もしワークが確実にクランプさ
れていない場合には、ワークまたは刃物が破損し、また
工作機械や組立機械などを損傷し、組立ラインが長時間
にわたって停止してしまうおそれもある。したがって、
ワークがクランプされたか否かを確実に検出する必要が
ある。
れていない場合には、ワークまたは刃物が破損し、また
工作機械や組立機械などを損傷し、組立ラインが長時間
にわたって停止してしまうおそれもある。したがって、
ワークがクランプされたか否かを確実に検出する必要が
ある。
【0004】従来において、ワークのクランプを検出す
る方法として、次に示す3つの方法が用いられている。 流体圧シリンダがワークをクランプするストローク
位置に達したことを位置センサにより検出する。 流体圧シリンダに圧流体が供給されていることを圧
力センサにより検出する。 ワークがクランプされたときにワークが基台に押し
つけられるようにし、ワークのその状態をエアーギャッ
プセンサなどによって検出する。
る方法として、次に示す3つの方法が用いられている。 流体圧シリンダがワークをクランプするストローク
位置に達したことを位置センサにより検出する。 流体圧シリンダに圧流体が供給されていることを圧
力センサにより検出する。 ワークがクランプされたときにワークが基台に押し
つけられるようにし、ワークのその状態をエアーギャッ
プセンサなどによって検出する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上に述べたの方法
は、一応はクランプが行われたことを確実に検出できる
ので、最もしばしば用いられている。しかし、流体圧シ
リンダがクランプを行った直後に、もし圧流体の供給が
停止して圧力が低下した場合には、クランプが充分に行
わないにもかかわらず、位置センサがストローク位置を
検出し、クランプ確認信号が出力されるおそれがある。
は、一応はクランプが行われたことを確実に検出できる
ので、最もしばしば用いられている。しかし、流体圧シ
リンダがクランプを行った直後に、もし圧流体の供給が
停止して圧力が低下した場合には、クランプが充分に行
わないにもかかわらず、位置センサがストローク位置を
検出し、クランプ確認信号が出力されるおそれがある。
【0006】上に述べたの方法は、流体圧シリンダに
圧流体が供給されている状態であるので、上のの欠点
は補えるが、クランプが開始されてからクランプの爪部
がワークを未だ充分に押さえ付けていない状態であって
も圧力が上昇し、クランプ確認信号が早く出てしまうお
それがある。そのため、タイマーなどを用いて時間調整
を行う必要がある。また、もし、クランプの爪部が破損
している場合には、ストローク端に達した時点でワーク
をクランプしないにもかかわらず圧力が上昇し、クラン
プ確認信号が出てしまう。さらに、流体圧シリンダの不
具合によってピストンロッドが動かなくなった場合やク
ランプの爪部とワークとの間に異物が挟み込まれて確実
なクランプが行われていない場合でも、クランプ確認信
号が出てしまう。このように、検出の確実性に欠ける点
がある。
圧流体が供給されている状態であるので、上のの欠点
は補えるが、クランプが開始されてからクランプの爪部
がワークを未だ充分に押さえ付けていない状態であって
も圧力が上昇し、クランプ確認信号が早く出てしまうお
それがある。そのため、タイマーなどを用いて時間調整
を行う必要がある。また、もし、クランプの爪部が破損
している場合には、ストローク端に達した時点でワーク
をクランプしないにもかかわらず圧力が上昇し、クラン
プ確認信号が出てしまう。さらに、流体圧シリンダの不
具合によってピストンロッドが動かなくなった場合やク
ランプの爪部とワークとの間に異物が挟み込まれて確実
なクランプが行われていない場合でも、クランプ確認信
号が出てしまう。このように、検出の確実性に欠ける点
がある。
【0007】上に述べたの方法は、ワークがクランプ
された状態であることを直接的に検出するので、確実性
においては他よりも優れている。しかし、例えば基台を
ワークの横側または上側に配置し、ワークがクランプさ
れていないときにはワークが基台から離れるように構成
する必要があるので、装置の全体の構成が複雑になり、
またエアーギャップセンサの配置位置も限定されるとい
う問題がある。
された状態であることを直接的に検出するので、確実性
においては他よりも優れている。しかし、例えば基台を
ワークの横側または上側に配置し、ワークがクランプさ
れていないときにはワークが基台から離れるように構成
する必要があるので、装置の全体の構成が複雑になり、
またエアーギャップセンサの配置位置も限定されるとい
う問題がある。
【0008】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、ワークのクランプを確実に検出することのできる
方法および装置を提供することを目的とする。
ので、ワークのクランプを確実に検出することのできる
方法および装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る方
法は、流体圧シリンダの作動によりワークをクランプし
たことを確認する方法であって、前記流体圧シリンダに
圧流体が供給されているか否かを圧力センサにより検出
し、前記流体圧シリンダのピストンが前記ワークをクラ
ンプするストローク位置に達しているか否かを位置セン
サにより検出し、前記圧力センサが前記流体圧シリンダ
に圧流体が供給されていることを検出し、且つ前記位置
センサが前記ピストンが前記ワークをクランプするスト
ローク位置に達していることを検出したときに、前記流
体圧シリンダが前記ワークをクランプしたことを確認す
るクランプ確認信号を出力する。
法は、流体圧シリンダの作動によりワークをクランプし
たことを確認する方法であって、前記流体圧シリンダに
圧流体が供給されているか否かを圧力センサにより検出
し、前記流体圧シリンダのピストンが前記ワークをクラ
ンプするストローク位置に達しているか否かを位置セン
サにより検出し、前記圧力センサが前記流体圧シリンダ
に圧流体が供給されていることを検出し、且つ前記位置
センサが前記ピストンが前記ワークをクランプするスト
ローク位置に達していることを検出したときに、前記流
体圧シリンダが前記ワークをクランプしたことを確認す
るクランプ確認信号を出力する。
【0010】請求項2の発明に係る装置は、流体圧シリ
ンダの作動によりワークをクランプしたことを確認する
装置であって、前記流体圧シリンダに圧流体が供給され
ているか否かを検出する圧力センサと、前記流体圧シリ
ンダのピストンが前記ワークをクランプするストローク
位置に達しているか否かを検出する位置センサと、前記
圧力センサが前記流体圧シリンダに圧流体が供給されて
いることを検出し、且つ前記位置センサが前記ピストン
が前記ワークをクランプするストローク位置に達してい
ることを検出したときに、前記流体圧シリンダが前記ワ
ークをクランプしたことを確認するクランプ確認信号を
出力する出力部と、を有してなる。
ンダの作動によりワークをクランプしたことを確認する
装置であって、前記流体圧シリンダに圧流体が供給され
ているか否かを検出する圧力センサと、前記流体圧シリ
ンダのピストンが前記ワークをクランプするストローク
位置に達しているか否かを検出する位置センサと、前記
圧力センサが前記流体圧シリンダに圧流体が供給されて
いることを検出し、且つ前記位置センサが前記ピストン
が前記ワークをクランプするストローク位置に達してい
ることを検出したときに、前記流体圧シリンダが前記ワ
ークをクランプしたことを確認するクランプ確認信号を
出力する出力部と、を有してなる。
【0011】
【発明の実施の形態】図1は本発明に係るクランプの確
認制御装置3を用いたクランプ装置1の一部を示す図、
図2は確認制御装置3の回路例を示す図、図3はクラン
プ時における各信号の状態を示すタイミング図である。
認制御装置3を用いたクランプ装置1の一部を示す図、
図2は確認制御装置3の回路例を示す図、図3はクラン
プ時における各信号の状態を示すタイミング図である。
【0012】図1において、クランプ装置1は、ワーク
WKを載置する基台11、基台11を上下に貫通して基
台11に取り付けられた油圧シリンダ12、および、油
圧シリンダ12のピストンロッド13の先端部に取り付
けられたクランプ部材14などからなる。
WKを載置する基台11、基台11を上下に貫通して基
台11に取り付けられた油圧シリンダ12、および、油
圧シリンダ12のピストンロッド13の先端部に取り付
けられたクランプ部材14などからなる。
【0013】油圧シリンダ12には、図示しない油圧ユ
ニットから送出される圧油が、バルブV1を介して供給
される。図1に示す状態は、油圧シリンダ12のクラン
プ作動側のポートPT1に圧油が供給され、クランプ作
動が行われている状態である。バルブV1が切り換えら
れると、クランプ解除側のポートPT2に圧油が供給さ
れ、クランプが解除される。
ニットから送出される圧油が、バルブV1を介して供給
される。図1に示す状態は、油圧シリンダ12のクラン
プ作動側のポートPT1に圧油が供給され、クランプ作
動が行われている状態である。バルブV1が切り換えら
れると、クランプ解除側のポートPT2に圧油が供給さ
れ、クランプが解除される。
【0014】油圧シリンダ12に供給される圧油の圧力
は、圧力計22によって指示される。特に、クランプ作
動側のポートPT1に供給される圧力は、圧力センサP
S1により検出される。圧力センサPS1は、検出され
た圧力が設定圧力を超えたときに圧力検出信号S1を出
力する。設定圧力は調整することができる。圧力の検出
と設定圧力との比較とを別体で行うものを用いることも
可能である。
は、圧力計22によって指示される。特に、クランプ作
動側のポートPT1に供給される圧力は、圧力センサP
S1により検出される。圧力センサPS1は、検出され
た圧力が設定圧力を超えたときに圧力検出信号S1を出
力する。設定圧力は調整することができる。圧力の検出
と設定圧力との比較とを別体で行うものを用いることも
可能である。
【0015】油圧シリンダ12のピストンロッド13の
下側部13aには、ドグ16が取り付けられており、油
圧シリンダ12の作動状態に応じて、位置センサLS1
またはLS2をオンさせる。
下側部13aには、ドグ16が取り付けられており、油
圧シリンダ12の作動状態に応じて、位置センサLS1
またはLS2をオンさせる。
【0016】位置センサLS1は、ピストンロッド13
がワークWKをクランプするストローク位置に達したこ
とを検出する。つまり、ピストンロッド13の下降によ
ってクランプ部材14の爪部14aがワークWKを加圧
したときに、そのときのストローク位置で位置センサL
S1がオンし、クランプ位置検出信号S2を出力する。
ワークWKがない場合やクランプの爪部が破損した場合
など、ピストンロッドが引き端まで移動した場合は、位
置センサLS1はオフとなり、クランプ位置検出信号S
2は出力されない。
がワークWKをクランプするストローク位置に達したこ
とを検出する。つまり、ピストンロッド13の下降によ
ってクランプ部材14の爪部14aがワークWKを加圧
したときに、そのときのストローク位置で位置センサL
S1がオンし、クランプ位置検出信号S2を出力する。
ワークWKがない場合やクランプの爪部が破損した場合
など、ピストンロッドが引き端まで移動した場合は、位
置センサLS1はオフとなり、クランプ位置検出信号S
2は出力されない。
【0017】位置センサLS2は、ピストンロッド13
がワークWKのクランプを解除したことを検出する。つ
まり、ピストンロッド13の上昇によってクランプ部材
14がワークWKから離れたときに、そのときのストロ
ーク位置で位置センサLS2がオンし、クランプ解除信
号S3を出力する。
がワークWKのクランプを解除したことを検出する。つ
まり、ピストンロッド13の上昇によってクランプ部材
14がワークWKから離れたときに、そのときのストロ
ーク位置で位置センサLS2がオンし、クランプ解除信
号S3を出力する。
【0018】これら位置センサLS1,LS2として、
リミットスイッチ、磁気近接センサ、光電センサ、また
はパルスエンコーダなど、種々の公知のセンサを用いる
ことができる。
リミットスイッチ、磁気近接センサ、光電センサ、また
はパルスエンコーダなど、種々の公知のセンサを用いる
ことができる。
【0019】図2に示すように、論理積回路31によっ
て、圧力検出信号S1とクランプ位置検出信号S2との
論理積がとられ、クランプ確認信号SCとして出力され
る。クランプ確認信号SCは、図3に示すように、圧力
検出信号S1およびクランプ位置検出信号S2がともに
オンとなったときに出力される。これらの信号は、負論
理であってもよい。
て、圧力検出信号S1とクランプ位置検出信号S2との
論理積がとられ、クランプ確認信号SCとして出力され
る。クランプ確認信号SCは、図3に示すように、圧力
検出信号S1およびクランプ位置検出信号S2がともに
オンとなったときに出力される。これらの信号は、負論
理であってもよい。
【0020】すなわち、圧力センサPS1が油圧シリン
ダ12のポートPT1に圧油が供給されていることを検
出し、且つ位置センサLS1がワークWKをクランプす
るストローク位置に達していることを検出したときに、
クランプ確認信号SCが出力される。このクランプ確認
信号SCによって、例えばワークWKを加工するための
図示しない工作機械の作動が開始される。
ダ12のポートPT1に圧油が供給されていることを検
出し、且つ位置センサLS1がワークWKをクランプす
るストローク位置に達していることを検出したときに、
クランプ確認信号SCが出力される。このクランプ確認
信号SCによって、例えばワークWKを加工するための
図示しない工作機械の作動が開始される。
【0021】上に述べた論理積回路31として、公知の
種々の回路および部品を用いることができる。例えば、
特開平10−321074号に記載された接続用アダプ
タのような構成とすることも可能である。論理積回路3
1として独立した回路を用いることなく、例えばシーケ
ンサなどの一部を用いることもできる。また、圧力検出
信号S1およびクランプ位置検出信号S2が有接点信号
である場合には、それらを直列に接続することで論理積
が得られる。
種々の回路および部品を用いることができる。例えば、
特開平10−321074号に記載された接続用アダプ
タのような構成とすることも可能である。論理積回路3
1として独立した回路を用いることなく、例えばシーケ
ンサなどの一部を用いることもできる。また、圧力検出
信号S1およびクランプ位置検出信号S2が有接点信号
である場合には、それらを直列に接続することで論理積
が得られる。
【0022】上の実施形態によると、圧力検出信号S1
およびクランプ位置検出信号S2がともにオンとなった
ときにクランプ確認信号SCが出力されるので、従来の
ような検出の不確実な点が改善され、確実な検出が行わ
れる。
およびクランプ位置検出信号S2がともにオンとなった
ときにクランプ確認信号SCが出力されるので、従来の
ような検出の不確実な点が改善され、確実な検出が行わ
れる。
【0023】したがって、特に確実性および安全性の要
求されるクランプ確認において、信頼性の高いクランプ
確認信号SCを得ることができ、工作機械その他の装置
の制御に用いることができる。
求されるクランプ確認において、信頼性の高いクランプ
確認信号SCを得ることができ、工作機械その他の装置
の制御に用いることができる。
【0024】上の実施形態において、圧力センサPS1
の設定圧力は、装置の動作状態に応じて種々設定するこ
とができる。例えば、クランプをより確実に検出したい
場合には、油圧シリンダ12が作動してクランプ部材1
4がワークWKを実際にクランプした時点の圧力を設定
しておけばよい。
の設定圧力は、装置の動作状態に応じて種々設定するこ
とができる。例えば、クランプをより確実に検出したい
場合には、油圧シリンダ12が作動してクランプ部材1
4がワークWKを実際にクランプした時点の圧力を設定
しておけばよい。
【0025】上の実施形態において、油圧シリンダ12
が複数ある場合には、それぞれの油圧シリンダ12に対
してクランプ位置検出信号S2を検出し、全部の油圧シ
リンダ12に対して1つの圧力センサPS1を設けて共
通の圧力検出信号S1を検出し、確認制御装置3によっ
てそれらの論理積をとることとすればよい。また、その
場合に、シーケンサなどへの配線の本数の増加を防ぎ、
またシーケンサのプログラムの複雑化を防ぐため、上の
確認制御装置3のような専用の制御装置を用いることが
好ましい。油圧シリンダ12として単動シリンダを用い
てもよい。油圧シリンダ12に代えて、水圧シリンダ又
は空気圧シリンダなどを用いてもよい。その他、クラン
プの確認制御装置3、クランプ装置1の全体または各部
の構成、構造、形状、個数、設定値、材質などは、本発
明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
が複数ある場合には、それぞれの油圧シリンダ12に対
してクランプ位置検出信号S2を検出し、全部の油圧シ
リンダ12に対して1つの圧力センサPS1を設けて共
通の圧力検出信号S1を検出し、確認制御装置3によっ
てそれらの論理積をとることとすればよい。また、その
場合に、シーケンサなどへの配線の本数の増加を防ぎ、
またシーケンサのプログラムの複雑化を防ぐため、上の
確認制御装置3のような専用の制御装置を用いることが
好ましい。油圧シリンダ12として単動シリンダを用い
てもよい。油圧シリンダ12に代えて、水圧シリンダ又
は空気圧シリンダなどを用いてもよい。その他、クラン
プの確認制御装置3、クランプ装置1の全体または各部
の構成、構造、形状、個数、設定値、材質などは、本発
明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【0026】
【発明の効果】本発明によると、ワークのクランプを確
実に検出することができる。
実に検出することができる。
【図1】本発明に係るクランプの確認制御装置を用いた
クランプ装置の一部を示す図である。
クランプ装置の一部を示す図である。
【図2】確認制御装置の回路例を示す図である。
【図3】クランプ時における各信号の状態を示すタイミ
ング図である。
ング図である。
1 クランプ装置 3 確認制御装置 12 油圧シリンダ(流体圧シリンダ) 31 論理積回路(出力部) S1 圧力検出信号 S2 クランプ位置検出信号 SC クランプ確認信号 PS1 圧力センサ LS1 位置センサ WK ワーク
Claims (2)
- 【請求項1】流体圧シリンダの作動によりワークをクラ
ンプしたことを確認する方法であって、 前記流体圧シリンダに圧流体が供給されているか否かを
圧力センサにより検出し、 前記流体圧シリンダのピストンが前記ワークをクランプ
するストローク位置に達しているか否かを位置センサに
より検出し、 前記圧力センサが前記流体圧シリンダに圧流体が供給さ
れていることを検出し、且つ前記位置センサが前記ピス
トンが前記ワークをクランプするストローク位置に達し
ていることを検出したときに、前記流体圧シリンダが前
記ワークをクランプしたことを確認するクランプ確認信
号を出力する、 ことを特徴とするクランプの確認制御方法。 - 【請求項2】流体圧シリンダの作動によりワークをクラ
ンプしたことを確認する装置であって、 前記流体圧シリンダに圧流体が供給されているか否かを
検出する圧力センサと、 前記流体圧シリンダのピストンが前記ワークをクランプ
するストローク位置に達しているか否かを検出する位置
センサと、 前記圧力センサが前記流体圧シリンダに圧流体が供給さ
れていることを検出し、且つ前記位置センサが前記ピス
トンが前記ワークをクランプするストローク位置に達し
ていることを検出したときに、前記流体圧シリンダが前
記ワークをクランプしたことを確認するクランプ確認信
号を出力する出力部と、 を有してなることを特徴とするクランプの確認制御装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26988099A JP2001087991A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | クランプの確認制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26988099A JP2001087991A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | クランプの確認制御方法および装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001087991A true JP2001087991A (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=17478504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26988099A Pending JP2001087991A (ja) | 1999-09-24 | 1999-09-24 | クランプの確認制御方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001087991A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6736384B2 (en) | 2002-02-13 | 2004-05-18 | Kabushiki Kaisha Kosmek | Operation detecting device of clamp |
JP2006212643A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Sintokogio Ltd | 鋳物粗材の取出し装置 |
WO2012108091A1 (ja) | 2011-02-10 | 2012-08-16 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置のロッド位置検出装置 |
WO2014077030A1 (ja) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 流体圧シリンダ及び旋回式クランプ装置 |
WO2014087756A1 (ja) | 2012-12-03 | 2014-06-12 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 流体圧シリンダ |
US9511466B2 (en) | 2011-10-07 | 2016-12-06 | Pascal Engineering Corporation | Fluid pressure cylinder and clamp device |
CN106232999A (zh) * | 2014-06-04 | 2016-12-14 | 帕斯卡工程株式会社 | 流体压汽缸及夹紧装置 |
KR102017856B1 (ko) * | 2019-02-01 | 2019-10-22 | 주식회사 유한정밀 | 턴디쉬 틸팅 시스템 및 그 제어방법 |
CN112649280A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-04-13 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 落锤释放装置 |
-
1999
- 1999-09-24 JP JP26988099A patent/JP2001087991A/ja active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6736384B2 (en) | 2002-02-13 | 2004-05-18 | Kabushiki Kaisha Kosmek | Operation detecting device of clamp |
JP2006212643A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Sintokogio Ltd | 鋳物粗材の取出し装置 |
WO2012108091A1 (ja) | 2011-02-10 | 2012-08-16 | パスカルエンジニアリング株式会社 | クランプ装置のロッド位置検出装置 |
US9511466B2 (en) | 2011-10-07 | 2016-12-06 | Pascal Engineering Corporation | Fluid pressure cylinder and clamp device |
WO2014077030A1 (ja) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 流体圧シリンダ及び旋回式クランプ装置 |
KR20150082474A (ko) | 2012-11-13 | 2015-07-15 | 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 | 유체압 실린더 및 선회식 클램프 장치 |
CN104797377A (zh) * | 2012-12-03 | 2015-07-22 | 帕斯卡工程株式会社 | 流体压汽缸 |
KR20150091100A (ko) | 2012-12-03 | 2015-08-07 | 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 | 유체압 실린더 |
WO2014087756A1 (ja) | 2012-12-03 | 2014-06-12 | パスカルエンジニアリング株式会社 | 流体圧シリンダ |
US9789588B2 (en) | 2012-12-03 | 2017-10-17 | Pascal Engineering Corporation | Fluid pressure cylinder |
CN106232999A (zh) * | 2014-06-04 | 2016-12-14 | 帕斯卡工程株式会社 | 流体压汽缸及夹紧装置 |
KR20170013874A (ko) | 2014-06-04 | 2017-02-07 | 파스칼 엔지니어링 가부시키가이샤 | 유체압 실린더 및 클램프 장치 |
US10316870B2 (en) | 2014-06-04 | 2019-06-11 | Pascal Engineering Corporation | Hydraulic cylinder and clamp device |
KR102017856B1 (ko) * | 2019-02-01 | 2019-10-22 | 주식회사 유한정밀 | 턴디쉬 틸팅 시스템 및 그 제어방법 |
CN112649280A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-04-13 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 落锤释放装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2253420A1 (en) | Clamp device | |
JP2001087991A (ja) | クランプの確認制御方法および装置 | |
EP3199297B1 (en) | Opening/closing control device of chuck | |
WO2010016181A1 (ja) | クランプ装置 | |
JP2009101506A (ja) | 被加工部品パレットを解除可能に配置するためのチャックを備えるクランプ固定装置 | |
US6430979B1 (en) | Device for placing a mechanical retaining means | |
JP2010240775A (ja) | クランプ装置 | |
GB2514907A (en) | Clamping system for clamping a punch on a ram of an impact extrusion press | |
JP2017144546A (ja) | 仮ロック機能付きクランプ装置 | |
JP2017189820A (ja) | 油圧チャック装置 | |
KR20090055262A (ko) | 공작기계의 주축 장치 | |
KR100600013B1 (ko) | 유압척의 클램프/언클램프 자동 진행 장치 및 방법 | |
JP2005186191A (ja) | 工作機械 | |
JP2005324277A (ja) | クランプ装置およびそのクランプ確認方法 | |
KR101747087B1 (ko) | Cnc공작기계용 가공물 자동공급장치 | |
JPH0615549A (ja) | クランプ・アンクランプ確認装置 | |
EP0213815A2 (en) | Chucks | |
CN111843560A (zh) | 用于运行操纵设备的方法和用于这种操纵设备的吸块 | |
JPH0671005U (ja) | ステーショナリーチャック | |
KR101418595B1 (ko) | 가공물의 선별기능을 가지는 공작기계용 가공물 이송 장치및 방법 | |
JP2002018602A (ja) | 連続ローディング装置 | |
JPH0674209U (ja) | 回転シリンダ | |
JP3765636B2 (ja) | パンチプレス加工時における板厚検出方法およびその装置 | |
JP2009214293A (ja) | クランプ装置 | |
KR100403139B1 (ko) | 자동 팔레트 교환기의 팔레트 충돌방지 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030527 |