CN107756429A - 具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于夹紧器技术领域，具体公开了一种具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，包括缸体，缸体内设有连通的上内腔和下内腔，活塞与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体底部通过端盖密封，所述活塞与缸体之间设有旋转机构，活塞顶部伸出缸体顶部与可伸缩压臂固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。本发明的有益效果是：将此项自调节压紧点式旋转夹紧器压紧臂位置连接机械手抓取部位，可实现传统伺服搬运机器人搬运动作；***无泄漏，稳定性高，节约电能损耗、提高工厂工作效率并节约机器人生产线调试时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转夹紧装置，尤其适用于工业机器人生产线使用，属于夹紧器技术领域。
背景技术
随着机器人技术的不断进步，工业领域对机器人要求越来越高，其性能也在不断提高，功能日益完善，发展机器人可以提高综合国力，一个国家机器人水平的高低，代表了一个国家的综合实力。发展工业机器人可以增强一个国家的制造能力，国内外很多企业都是通过使用工业机器人来提高生产率和产品质量，增强国家的可持续发展能力。机械手发展机器人可以提高一个国家的国际地位，如何保证部件流水线的加工质量，关节、保压能力、抓取力和工作速度的合理匹配是至关重要的。高速和高精度生产线已经基本可以满足现有零部件加工要求，但是工艺的排序和非标准的特性对工业机器人的要求非常高，因而其制造和维护成本也极高，其工作过程电能损耗大，安装调试费时费力。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种成本低、节约电能安装调试方便的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器。
本发明的技术方案是：具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，包括缸体，缸体内设有连通的上内腔和下内腔，活塞与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体底部通过端盖密封，所述活塞与缸体之间设有旋转机构，活塞顶部伸出缸体顶部与可伸缩压臂固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。
所述旋转机构包括转动设置在缸体内壁上的若干钢球，钢球与分布在活塞外壁上的螺旋导向槽活动配合。
所述钢球通过钢球缓冲圈设置于缸体内壁上，钢球对侧的缸体上设有用于封堵的球涨式堵头a，缸体的法兰上设有堵头和O型圈b。
所述活塞顶部与缸体之间设有防尘圈和密封圈a，活塞底部与缸体之间设有密封圈b，缸体与端盖之间设有O型圈a。
所述可伸缩压臂包括在其一端横向设置的螺纹单动缸a，可伸缩压臂另一端通过内六角螺栓与活塞连接，并通过O型圈c密封，所述可伸缩压臂和活塞内设有连通的油路二，油路二一端连通缸体的上内腔、另一端连通螺纹单动缸a的内部空腔，所述螺纹单动缸a连接通过压臂连接块连接压头。
所述压头包括纵向设置的螺纹单动缸b，所述螺纹单动缸b通过压臂连接块与螺纹单动缸a连接，并通过O型圈d密封，所述油路二延伸至螺纹单动缸b的内部空腔。
所述可伸缩压臂包括在其一端纵向设置的螺纹单动缸b，所述可伸缩压臂和活塞内设有连通的油路二，油路二一端连通缸体的上内腔、另一端连通螺纹单动缸b的内部空腔。
所述螺纹单动缸a和螺纹单动缸b分别包括密封设置在内部空腔中的推力活塞，所述推力活塞为中空结构，推力活塞内部设有固定杆，推力活塞与固定杆轴向滑动连接，所述固定杆外周设有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接固定杆和推力活塞。
所述到位检测装置包括上到位检测装置，所述上到位检测装置包括设置于缸体的法兰内的传感器a，传感器a底端通过回位弹簧a连接传感活塞a，传感活塞a底部位于缸体的下内腔内，且位于活塞大头端的上方，所述传感活塞a顶部通过传感活塞O型圈a密封。
所述到位检测装置包括下到位检测装置，所述下到位检测装置包括设置于端盖底部的传感器b，所述传感器b顶部通过回位弹簧b连接传感活塞b，传感活塞b顶端可伸缩的设置于缸体的下内腔底部，传感活塞b底部通过传感活塞O型圈b密封。
本发明的有益效果是：将此项自调节压紧点式旋转夹紧器压紧臂位置连接机械手抓取部位，可实现传统伺服搬运机器人搬运动作；特别适合钣金冲压中原材料的搬运及中间序衔接、棒料切削中的原材料棒料搬运，及码垛机器人的物料运输，不需要附加外部动力源，***无泄漏，稳定性高，节约能源且无污染，可调整夹紧高度，夹紧行程大，有效节约工业机器人制造成本，节约电能损耗、提高工厂工作效率并节约机器人生产线调试时间。
附图说明
本发明共有附图5幅。
图1为本发明的第一结构图；
图2为本发明的第二结构图；
图3为本发明的第三结构图；
图4为到位检测装置安装结构图；
图5为螺纹单动缸a的局部放大图。
图中附图标记如下：1、内六角螺栓，2、可伸缩压臂，3、防尘圈，4、密封圈a，5、钢球缓冲圈，6、钢球，7、密封圈b，8、O型圈a，9、端盖，10、活塞，11、球涨式堵头a，12、O型圈b，13、堵头，14、缸体，15、O型圈c，16、球涨式堵头b，17、螺纹单动缸a，18、O型圈d，19、压臂连接块，20、螺纹单动缸b，21、传感器a，22、回位弹簧a，23、传感活塞O型圈a，24、传感活塞a，25、传感活塞b，26、传感活塞O型圈b，27、回位弹簧b，28、传感器b，29、压头。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明做进一步说明：
具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，包括缸体14，缸体14内设有连通的上内腔和下内腔，活塞10与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞10大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体14底部通过端盖9密封，所述活塞10与缸体14之间设有旋转机构，活塞10顶部伸出缸体14顶部与可伸缩压臂2固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。
所述旋转机构包括转动设置在缸体14内壁上的若干钢球6，钢球6与分布在活塞10外壁上的螺旋导向槽活动配合。
所述钢球6通过钢球缓冲圈5设置于缸体14内壁上，钢球6对侧的缸体14上设有用于封堵的球涨式堵头a11，缸体14的法兰上设有堵头13和O型圈b12。
所述活塞10顶部与缸体14之间设有防尘圈3和密封圈a4，活塞10底部与缸体14之间设有密封圈b7，缸体14与端盖9之间设有O型圈a8。
所述可伸缩压臂2包括在其一端横向设置的螺纹单动缸a17，可伸缩压臂2另一端通过内六角螺栓1与活塞10连接，并通过O型圈c15密封，所述可伸缩压臂2和活塞10内设有连通的油路二，油路二一端连通缸体14的上内腔、另一端连通螺纹单动缸a17的内部空腔，所述螺纹单动缸a17连接通过压臂连接块19连接压头29。
所述压头29包括纵向设置的螺纹单动缸b20，所述螺纹单动缸b20通过压臂连接块19与螺纹单动缸a17连接，并通过O型圈d18密封，所述油路二延伸至螺纹单动缸b20的内部空腔。
所述可伸缩压臂2包括在其一端纵向设置的螺纹单动缸b20，所述可伸缩压臂2和活塞10内设有连通的油路二，油路二一端连通缸体14的上内腔、另一端连通螺纹单动缸b20的内部空腔。
所述螺纹单动缸a17和螺纹单动缸b20分别包括密封设置在内部空腔中的推力活塞，所述推力活塞为中空结构，推力活塞内部设有固定杆，推力活塞与固定杆轴向滑动连接，所述固定杆外周设有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接固定杆和推力活塞。
所述到位检测装置包括上到位检测装置，所述上到位检测装置包括设置于缸体14的法兰内的传感器a21，传感器a21底端通过回位弹簧a22连接传感活塞a24，传感活塞a24底部位于缸体14的下内腔内，且位于活塞10大头端的上方，所述传感活塞a24顶部通过传感活塞O型圈a23密封。
所述到位检测装置包括下到位检测装置，所述下到位检测装置包括设置于端盖9底部的传感器b28，所述传感器b28顶部通过回位弹簧b27连接传感活塞b25，传感活塞b25顶端可伸缩的设置于缸体14的下内腔底部，传感活塞b25底部通过传感活塞O型圈b26密封。
本发明的工作原理如下：
油路一进油，推动活塞10向上移动，在向上移动过程中，钢球6与螺旋导向槽相对移动，使活塞10边转动边向上移动，下内腔与大头端的密闭空间变小，其中的油经挤压进入上内腔，并通过油路二进入螺纹单动缸a17和螺纹单动缸b20，推动推力活塞移动，实现伸长和下压动作，当活塞10大头端到达下内腔顶端时，触动上到位检测装置，上到位检测装置报警提示已到位，动作完成后，油路一中的液压油退出，回位弹簧a22和回位弹簧b27推动推力活塞回位，同时，进入螺纹单动缸中的液压油也被退回到下内腔，同时活塞10向下移动，当活塞10的大头端到达下内腔最底端时，触动下到位检测装置，下到位检测装置报警提示已到位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，包括缸体(14)，缸体(14)内设有连通的上内腔和下内腔，活塞(10)与上内腔和下内腔滑动密封连接，活塞(10)大头端位于下内腔，大头端上方的下内腔中注有液压油，大头端底部连通油路一，缸体(14)底部通过端盖(9)密封，所述活塞(10)与缸体(14)之间设有旋转机构，活塞(10)顶部伸出缸体(14)顶部与可伸缩压臂(2)固定连接，所述上内腔和下内腔外设有到位检测装置。
2.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述旋转机构包括转动设置在缸体(14)内壁上的若干钢球(6)，钢球(6)与分布在活塞(10)外壁上的螺旋导向槽活动配合。
3.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述钢球(6)通过钢球缓冲圈(5)设置于缸体(14)内壁上，钢球(6)对侧的缸体(14)上设有用于封堵的球涨式堵头a(11)，缸体(14)的法兰上设有堵头(13)和O型圈b(12)。
4.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述活塞(10)顶部与缸体(14)之间设有防尘圈(3)和密封圈a(4)，活塞(10)底部与缸体(14)之间设有密封圈b(7)，缸体(14)与端盖(9)之间设有O型圈a(8)。
5.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述可伸缩压臂(2)包括在其一端横向设置的螺纹单动缸a(17)，可伸缩压臂(2)另一端通过内六角螺栓(1)与活塞(10)连接，并通过O型圈c(15)密封，所述可伸缩压臂(2)和活塞(10)内设有连通的油路二，油路二一端连通缸体(14)的上内腔、另一端连通螺纹单动缸a(17)的内部空腔，所述螺纹单动缸a(17)连接通过压臂连接块(19)连接压头(29)。
6.根据权利要求5所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述压头(29)包括纵向设置的螺纹单动缸b(20)，所述螺纹单动缸b(20)通过压臂连接块(19)与螺纹单动缸a(17)连接，并通过O型圈d(18)密封，所述油路二延伸至螺纹单动缸b(20)的内部空腔。
7.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述可伸缩压臂(2)包括在其一端纵向设置的螺纹单动缸b(20)，所述可伸缩压臂(2)和活塞(10)内设有连通的油路二，油路二一端连通缸体(14)的上内腔、另一端连通螺纹单动缸b(20)的内部空腔。
8.根据权利要求6或7所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述螺纹单动缸a(17)和螺纹单动缸b(20)分别包括密封设置在内部空腔中的推力活塞，所述推力活塞为中空结构，推力活塞内部设有固定杆，推力活塞与固定杆轴向滑动连接，所述固定杆外周设有复位弹簧，复位弹簧两端分别连接固定杆和推力活塞。
9.根据权利要求1所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述到位检测装置包括上到位检测装置，所述上到位检测装置包括设置于缸体(14)的法兰内的传感器a(21)，传感器a(21)底端通过回位弹簧a(22)连接传感活塞a(24)，传感活塞a(24)底部位于缸体(14)的下内腔内，且位于活塞(10)大头端的上方，所述传感活塞a(24)顶部通过传感活塞O型圈a(23)密封。
10.根据权利要求1或9所述的具有到位检测功能的自调节压紧点式旋转夹紧器，其特征在于，所述到位检测装置包括下到位检测装置，所述下到位检测装置包括设置于端盖(9)底部的传感器b(28)，所述传感器b(28)顶部通过回位弹簧b(27)连接传感活塞b(25)，传感活塞b(25)顶端可伸缩的设置于缸体(14)的下内腔底部，传感活塞b(25)底部通过传感活塞O型圈b(26)密封。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201123 Address after: 116600 No. 110 West Huaihe Road, Dalian Development Zone, Liaoning Applicant after: Zhang Yandong Address before: 116600 No. 110 West Huaihe Road, Dalian Development Zone, Liaoning Applicant before: DALIAN JINGWEI HYDRAULIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180306 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |