CN1321844C - 用于上坡起动的方法和装置 - Google Patents

用于上坡起动的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1321844C
CN1321844C CNB2003801080234A CN200380108023A CN1321844C CN 1321844 C CN1321844 C CN 1321844C CN B2003801080234 A CNB2003801080234 A CN B2003801080234A CN 200380108023 A CN200380108023 A CN 200380108023A CN 1321844 C CN1321844 C CN 1321844C
Authority
CN
China
Prior art keywords
control unit
automobile
brake
torque
clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB2003801080234A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1732102A (zh
Inventor
马库斯·斯蒂恩
艾瑞克·劳里
拉尔斯·卡尔松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Truck Corp
Original Assignee
Volvo Lastvagnar AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20290048&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1321844(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Volvo Lastvagnar AB filed Critical Volvo Lastvagnar AB
Publication of CN1732102A publication Critical patent/CN1732102A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1321844C publication Critical patent/CN1321844C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/046—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement with an additional planetary gear train, e.g. creep gear, overdrive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/90—Control signal is vehicle weight
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/901—Control signal is slope

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于便利于一辆静止的汽车上坡起动的方法，该方法包括下列步骤：至少一个制动装置通过使用一个制动踏板而被运用；一个控制单元(30)估计汽车的行驶阻力；该控制单元(30)确定了与上述已估计的行驶阻力有关的一个起步挡、一个起动转矩以及一个起动转速；驾驶员松开一个制动踏板，制动器会继续使用一段确定的时间；驾驶员踩下一个油门踏板到一个至少与上述被传递的最小转矩相对应的位置；当达到起动转速时，一个用于一个变速器(3)的离合器装置(2)被控制单元(30)所启动；控制单元(30)按离合器传递的驱动转矩的增加量的一个函数来松开制动装置。本发明也涉及一种实现该方法的装置。

Description

用于上坡起动的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于便利于一辆静止的汽车上坡起动的方法，以及一种实现该方法的装置。
背景技术
当一辆汽车静止在一个上坡上而且想要在不向后滚动的情况下再次开始驾驶时，驾驶员通常使用手制动器和脚制动器来使汽车保持静止。当驾驶员想要开始驾驶时，她/他将脚从制动踏板移动到油门踏板上。为了使汽车不会开始向后滚动，驾驶员使用手制动器来使汽车保持静止。她/他在踩下油门的同时逐渐松开手制动器，由此汽车不会向后滚动。这特别地用于左脚控制离合器的手动换挡汽车的情形。
许多不同的***已经被提出用于便利于一辆停在一个上坡上的汽车的起动。这些***通常称为“上坡防退器”。当汽车静止时，它们经常由驾驶员使用一个开关启动上坡起动功能来运行。***于是使用汽车的主制动器来使汽车保持静止直到一个预定的情况出现，例如驾驶员加速、驾驶员让离合器踏板抬起、发动机的转矩到了某一个值、汽车向前滚动等等。于是***解除了制动力。
已知的用于带有手动变速器的汽车的上坡起动辅助***在其他专利US 6 009 984-A、US 5 452 946-A、US 4 676 354-A、EP 523 338-A2和EP 507 466-A1中被描述。
所有这些***的一个共同的特点是它们需要一个或更多额外的检测汽车传动路线中的状态的传感器。几个***带有一个检测汽车是否在一个上坡上的倾斜传感器。还包含的是检测制动踏板和油门踏板、发动机转矩、汽车总重量等等的状态的传感器。对于它们被设计适合的工况，这些***经常运行良好。因为***复杂，驾驶员很难或不可能准确地知道某一个***如何在一个给定的状态下运行。当***以一种驾驶员没有预料到的方式运行时，这可能导致有引起一个未遂事故的机会。此外，所述***具有的很大复杂性是指可靠性比一个不需要很多外部组件的***要低，因为所含组件之一发生故障就可以导致***变成无法使用。所述***的另一个缺点是额外的传感器给汽车的售价增加了不必要的成本。
所提议的***的另一个问题是可能将它们作为一个停车制动器来使用。因为汽车由主制动器来保持静止，这意味着当驾驶员停放汽车时她/他也可以启动该***，例如当她/他只停放一段比较短的时间时，例如时间较短的装货卸货或吃午餐。往往启动***比使用停车制动控制器更容易。这也意味着驾驶员会按常规习惯于将该***作为一个停车制动器来使用。如果当汽车用这种方法停车时发生某事，汽车可能完全失去制动能力。汽车可能因而例如以一种不受控制的方式开始滚动并伴有严重的危害。例如如果驾驶员耽搁了并且/或者制动***比预计更快地失去了压力，例如如果一个组件有轻微的泄漏，这就可能发生。
另一个已知***在US 5 820 515-A中被描述，该***想要用于一个自动变速器。就像在上述***中一样，这个***也需要一个或更多的检测汽车传动路线中的状态的传感器，以及一个检测汽车是否在一个上坡上的倾斜传感器。还包含的是用于估计制动器踏板和油门踏板、发动机转矩、汽车总重量等等的状态的传感器或计算模型。这个***的缺点是传动系中所包含的液力变矩器的比较低的效率。
上述的问题可以通过使用一个带有一个自动盘式离合器的多级齿轮自动变速器来解决，该多级齿轮自动变速器设有一个协调主制动器、发动机和自动变速器的盘式离合器的工作的控制***。本发明所述的解决方法防止了汽车在一个起动程序中在错误的方向上滚动，这减小了离合器中的负荷并且此外将事故的风险率减到最小。本发明所述的解决方法也防止了上坡起动***作为一个停车制动器来使用。在本发明中，只有位于变速器中的传感器被使用，因此不会给汽车的售价增加不必要的成本。此外，该解决方法对于传感器组件中的故障具有稳固性(robust)，因为必要的信号在这样的一种情况下可以用其他的方法来计算。该解决方法以一种对于驾驶员直观的方式起作用，这意味着驾驶员不会对***的行为感到惊异从而发生一个未遂事故。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种用于以一种尽可能简单和直观的方式便利于一辆静止的汽车上坡起动的方法以及一种用于实现本发明所述方法的装置。这个解决方法由权利要求1中关于该方法的特点和权利要求9中关于该装置的特点来描述。
本发明的功能在图3的流程图中作详细说明。该方法大体上包括下列步骤：
a)至少一个制动装置通过使用一个制动踏板而被运用，
b)一个控制单元估计汽车的行驶阻力，
c)该控制单元确定了一个起步挡、一个最小发动机转矩以及一个最小发动机转速以克服上述已估计的行驶阻力，
d)如果驾驶员让制动踏板完全抬起，控制单元将会继续使用制动装置以便于汽车保持静止，
e)驾驶员踩下一个油门踏板到一个至少与上述最小发动机转速相对应的位置，
f)当发动机转速到达上述最小发动机转速时，一个用于汽车变速器的离合器装置被控制单元所启动，
g)在离合器装置结合在一起的同时，控制单元松开了制动装置，由此制动装置的制动转矩按通过离合器传递的发动机转矩的增加量的一个函数而减小。
就此而论，当驱动转矩足以使汽车在所关心的上坡上保持静止时，制动装置完全松开是很重要的。在制动器不再继续使用一段多余的长时间的同时，汽车于是可以在不向后滚动的情况下起动。
“行驶阻力”主要是指必须由通过离合器传递的发动机转矩克服以便于汽车起动并向前滚动的力。这主要取决于汽车总重量和道路坡度。
就此而论，只有当有一个汽车在错误方向上滚动的风险时控制单元才维持制动压力也很重要。如果行驶阻力表明汽车停在一段平路上或一个下坡上，控制单元不会维持制动压力而起动会以通常的方法来进行。因此，只有当汽车在一个上坡上时，上坡起动功能才会自己启动。“控制单元”最好是指用于控制汽车传动系并且通过其他安置在汽车中的控制单元可以控制例如主制动器的使用功能的电子控制单元。
控制单元最好先确定一个合适的起步挡，然后确定一个最小发动机转矩以及一个最小发动机转速以便于克服上述已估计的行驶阻力。然而，当然可以先确定转矩和转速，然后确定一个合适的起步挡。这可以通过计算每个挡位的转矩并且选择满足最小起动转矩要求的最低挡位来完成。
上述方法的一个优点是，要是油门踏板的位置和发动机转速不足以起动汽车，虽然制动踏板被抬起并且油门踏板被踩下，但是该过程使得控制单元可以不必须使用离合器。由于事实是离合器是完全脱开的，发动机转速和涡轮压力的增加会比如果离合器部分结合在一起进行得更迅速。这些优点意味着既增加了起动快速性又降低了离合器的磨损。在没有主制动器的外部使用的情况下，该过程是不可能的。使制动器被一个不是直接由驾驶员控制的机械或电子装置来使用通常被称作“外部使用”。
根据本发明的一个可选择的实施例，如果在准确估计汽车重量和道路坡度中发生困难，控制单元可以调整制动装置完全松开的时间，例如可以以这样的一种方法，制动器的松开相对于计算所得的平衡位置在时间上被前移，以便于在错误方向上滚动的风险在制动时间太长的风险之前被优先考虑。
根据本发明另一个有利的实施例，如果在准确估计汽车重量和道路坡度中发生困难，控制单元可以在记录车速的转速传感器之一中记录旋转方向。关于旋转方向的信息可以被用来根据下列步骤确定主制动器的外部使用是要被延长还是缩短：
-上坡起动功能已经如同上述那样被启动，而在离合器装置逐渐接合的同时，控制单元逐渐松开制动装置，
-如果汽车在制动装置完全松开之前在正确的方向上滚动，控制单元就立即松开制动装置，
-如果汽车在制动装置完全松开之前在错误的方向上滚动，控制单元就延长或增加外部使用以防止汽车在错误的方向上运动。
通过上述步骤，汽车在错误方向上的运动被防止的同时，制动器在驾驶时的不必要的使用被避免了。这减小了离合器负荷、制动器负荷以及汽车在错误方向上滚动过的距离。
根据一个有利的实施例，该方法也包括如果驾驶员没有充分地踩下油门踏板时所使用的下列步骤：
-上坡起动功能已经如同上述那样被启动，
-驾驶员让制动踏板完全抬起，
-驾驶员踩下油门踏板，但是不足以与为了启动离合器而需要的上述最小发动机转矩和最小发动机转速相对应，
-控制单元维持制动压力并且汽车保持静止；
-于是驾驶员的反应是直观地想要对油门踏板使用更大的压力，踏板最终达到了与上述最小发动机转矩和最小发动机转速相对应的位置，于是离合器被启动，并且汽车可以根据上述方法发动了。
在另一个实施例中，该方法也包括防止***作为一个停车制动器来使用的下列步骤：
-上坡起动功能已经如同上述那样被启动，
-驾驶员让制动踏板完全抬起，
-驾驶员没有踩下油门踏板，
-控制器在一个预定的时间段内继续使用制动装置并不改变制动力；
-在这第一个时间段之后，控制单元将会在第二个预定的时间段内逐渐松开制动装置。
只要驾驶员不通过使用制动踏板而再次作用制动装置从而中断该过程，上述的(步骤)就自动进行并且不会受到驾驶员的干预。
根据另一个有利的实施例，当驾驶员已经松开了制动踏板并踩下油门踏板时，控制单元将发动机转速限制在一个给定的转速，该转速是关于油门踏板位置的一个函数。该函数允许驾驶员将油门踏板保持在完全踩下的状态而不会使发动机转速高速空转。
根据另一个实施例，控制单元通过例如汽车仪表中的一个告警灯来告知驾驶员上坡起动功能被启动。于是驾驶员知道他有充足的时间将脚从制动踏板移动到油门踏板并且控制单元将会调节制动压力以便于起动可以在不向后滚动的情况下进行，不管驾驶员选择踩下油门踏板有多迅速。只要驾驶员在上述时间段之内踩下油门踏板这就会进行，因此防止***作为一个停车制动器来使用的功能不会开始工作。
根据另一个可选择的实施例，在驾驶员选择了一个倒车挡或者要么向控制单元表明了需要一个倒车挡的情况下，上述***也可以在一个下坡上启动，以便于倒上斜坡。如果驾驶员选择了中间挡，该功能不会被启动。
实现该方法的装置包括一辆汽车，该汽车带有至少一个制动装置和一个制动踏板、一个油门踏板和一个用于控制上述制动装置、发动机转速以及一个用于一个变速器的离合器的控制单元。制动装置被布置为由驾驶员使用，并且在上述情况下，按离合器传递的驱动转矩的增加量的一个函数来松开，或者可选择地，如果从驾驶员让制动踏板完全抬起并且随后没有踩下油门踏板起经过了上述的一个给定的时间段，制动装置也松开。制动器最好可以与离合器传递的转矩成比例地松开。
根据一个优选实施例，制动装置由汽车的主制动器构成。在本文中，“主制动器”的表述是指在驾驶汽车时驾驶员操纵的所有车轮制动器。由于制动器可以由控制单元来控制，汽车必须配备有至少用于控制主制动器的电子设备。该控制可以通过使用一个现有的气动或液压形式的电控制动***或借助于电动制动器来进行。关于这一点，上述电控制动***由包含了许多功能的被称为EBS(电控制动***)的***构成，这些功能有，例如ABS(防抱死制动器)、TCS(防滑转控制器)和BCS(制动协调***)。BCS从主制动器的磨损警报***中获取信息并且在此基础上调整前轴和后轴之间的制动压力。BCS也包含了一个适应牵引车辆和被牵引车辆之间的制动力的功能，因此车辆联合体的每一个部分刹住它自己的重量。
汽车最好设有许多不同的传感器，例如用于测量汽车相对于水平面的倾斜度的角度传感器和用于测量汽车总重量的传感器。后一个传感器可以由直接检测汽车重量的应变仪或压电传感器构成或者由定位在汽车空气悬架附近并且产生与汽车重量成比例的信号的压力传感器构成。根据上述方法，汽车重量和汽车倾斜度确定了起动所需要的起步挡和最小发动机转矩以及最小发动机转速。
汽车的传动路线也可以设有转矩传感器，由该转矩传感器测量的转矩与通过离合器装置传递的发动机转矩一致。这个测得的驱动转矩与上述最小发动机转矩之间的关系确定了来自制动装置的制动转矩被控制单元解除时的比率。转矩传感器的使用使得***对冷却风扇、压缩机以及类似形式的发动机驱动单元中的功率消耗不敏感。
为了在这些传感器发生故障时或没有这些传感器时增加稳固性，汽车重量和道路坡度也可以通过测量汽车加速度并与喷射进发动机的燃油量或转矩传感器中测得的当前驱动转矩相比来估计。类似地，转矩传感器中测得的转矩可以由一个基于发动机转矩和发动机加速度的计算转矩来替代。在没有转矩传感器的情况下，这些计算可能对冷却风扇、压缩机以及类似形式的发动机驱动单元中的功率消耗很敏感。
变速器最好由设有一个自动盘式离合器的一个多级齿轮自动变速器构成。该盘式离合器被布置为通过控制单元来电控，因此汽车不带有离合器踏板。驾驶员可以在两种用于变速器控制的设置之间进行选择。在一个自动位置，控制单元既操纵挡位的选择又操纵与换挡有关的发动机控制。在一个手动位置，驾驶员来选择挡位和换挡的时间，如果控制单元的建议是适合的，那么换挡和发动机控制它们自己就会由控制单元来执行。
由控制单元选择的挡位可以通过仪表盘上或靠近齿轮选择器的一个显示设备传达给驾驶员。
这种类型的自动变速器与一个由多级行星齿轮以及一个位于输入侧的液力变矩器构造而成的传统自动变速器相比的优点在于，一方面，尤其是在涉及到重型车辆中的使用的范围内，它比传统自动变速器更简单和更具有稳固性以及可以以一个低相当多的成本来制造，而另一方面，它具有更高的效率，这意味着更低的燃油消耗是可能的。
这样，在获得一个简单并且安全的上坡起动功能的同时，多级齿轮变速器的高效和耐用性与自动变速器的用户友善性结合在一起。本发明使得离合器中负荷减小，此外起动程序在一段更短的时间内被执行。例如，在错误方向上的大致为2公里/小时的速度与从静止起动相比使得离合器的负荷加倍。本发明的另一个优点是，由于汽车借助于上坡起动功能保持静止，离合器的使用速度可以降低从而避免了传动路线中的转矩瞬变过程。本发明不是使用预定的固定(发动机转矩)水平或者预定的用于松开主制动器的时间，而是适应所关心的斜坡上的行驶阻力以及为了实现上述最小驱动转矩所需的时间会因为驾驶员的操作、发动机动力学特性、涡轮动力学特性、发动机驱动单元中的损耗等等而改变的事实。在没有主制动器的外部使用的情况下，该过程是不可能的。
附图说明
本发明将在下面关于相关附图所示的说明性实施例作更详细的说明，在附图中：
图1根据本发明的一个实施例展示了包括一个传动系和它的控制***的一个示意图。
图2展示了图1中的变速器的一个略图，以及
图3展示了一个流程图来说明控制流程。
具体实施方式
图1展示了本发明的一个实施例所述的装置的一个略图。该装置包括一个发动机1、一个离合器装置2和一个多级齿轮自动变速器3。
发动机包括一个曲轴4和设有一个飞轮(图中未示)的一根输出轴5，该飞轮与一个单片干盘式离合器6相连。该离合器设有一个气动活塞/气缸装置7，通过该装置离合器可以接合和脱开。变速器包括一根可以通过许多齿轮副9、10、11、12、13来驱动一根中间轴15的输入轴8。齿轮副10、11、12、13表示四个不同步的前进挡，而带有三个齿轮的齿轮传动装置14、14’、14”表示一个倒车挡。另外，变速器包括带有一个低挡位段LS和一个高挡位段HS的一个同步拼合齿轮16，也包括一个用于在低挡LR和高挡HR之间切换的被称为范围齿轮17的装置。这样的一个变速器和它的工作情况在瑞典专利申请SE0101497-6中详细描述了。变速器的输出轴18与一根或更多的驱动轮轴(图1中未示)相连。
当基本的变速器中的非同步齿轮进行切换时，通过发动机1的转速精确控制器使转速同步。盘式离合器6因此接合以便于主轴8的转速和中间轴15的转速适应一个新选择的比率。发动机1设有一个依靠所喷射的燃油量和发动机制动器对发动机转速进行调整的发动机控制单元19。
当同步齿轮，也就是拼合齿轮16或范围齿轮17进行切换时，转速的适应通过同步器锁止环(图中未示)来实现。控制单元19依靠油门踏板位置来控制燃油喷射，也就是发动机转速，控制单元30控制对气动活塞/气缸装置7的空气供给，盘式离合器6通过该气动活塞/气缸装置在一个新选择挡位的接合完成之前和之后进行脱开或接合。
正如可以从图2中看到的那样，联接套20、21、22、23和24位于每一对齿轮之间。该联接套20、21、22、23和24可以如图2中的箭头所示的那样移动，得到与箭头相关的挡位级数。每一个用于拼合齿轮和挡位1-4的联接套20、21、22和都有三个位置，两个挡位位置LS、HS和一个空挡位置N(中间位置)。用于倒车挡的联接套23有一个挡位位置和一个空挡位置N。用于范围齿轮的联接套24有两个挡位位置LR和HR。联接套的移动通过在图2中示意性地表示的相应的伺服装置25、26、27、28和29来实现，这些伺服装置可以是在上述类型的一个变速器中所使用的气动活塞/气缸装置的类型，在市场上称为I-Shift。
伺服装置25、26、27、28和29通过一个电子控制单元30(见图1)来控制，该电子控制单元包括一个依赖于传入控制单元的表示不同发动机和汽车数据的信号的微电脑。至少包括了发动机转速NA、车速、制动和油门踏板位置31、32以及发动机制动器开/关(如果适当的话)的数据从发动机控制单元19被送至控制单元30。更多的输入信号从一个电子齿轮选择器33传入，该电子齿轮选择器与控制单元30相连并且可在一个手动换挡位置和一个自动换挡位置之间调节。当选择器位于手动换挡位置时，自动换挡在驾驶员的指令下通过齿轮选择器33来进行。正如可以从图1中看到的那样，控制单元30又与一个用于测量变速器输入轴上的转矩的传感器34、一个用于检测汽车总重量的传感器35和一个用于检测汽车在纵向上的倾斜度的传感器36相连。控制单元30还在某一个预定的条件下被布置为通过一个用于防抱死制动***的控制单元38来控制汽车的主制动器37。图1只展示了包含在主制动器中的许多制动装置中的一个。
关于在一个上坡上的上坡起动，控制单元30被布置为以一种将要在下面详细描述的方法通过发动机控制单元19来控制燃油喷射、通过伺服装置25、26、27、28和29来控制挡位的选择以及通过制动控制单元38来控制汽车的主制动器37。
当使汽车从位于一个上坡上的一个静止停放着的位置起动，本发明所述装置的功能如下：驾驶员通过汽车的主制动器37保持汽车静止而任何停车制动器都被松开。同时，控制单元30借助于从许多测重和测角度传感器35、36得到的信号对汽车总重量和道路坡度，也就是行驶阻力做出了估计。在这个阶段，控制单元30估计了与总重量和坡度的估计值有关的用于变速器的一个合适的起步挡和一个所需的最小发动机转矩TE以及一个所需的最小发动机转速NE。如果控制单元30估计出有汽车在错误方向上滚动的风险，控制单元30就会请求主制动器37的外部使用。当驾驶员决定驶离时，他松开用于主制动器37的制动踏板并踩上油门踏板。当驾驶员松开制动踏板时，控制单元30继续将带有继续使用主制动器37的请求的一个信号送至制动器的控制单元38。
该功能主要被描述用来使汽车从一个静止停放着的位置起动，但是当在途中汽车进行了临时停车，在制动器被外部使用了的情况下，它也以一种相应的方式工作。
在此期间，驾驶员踩上了油门踏板并且发动机转速开始增加。控制单元30将发动机转速限制在一个给定的转速，该转速是关于油门踏板位置的一个函数。该函数允许驾驶员将油门踏板保持在完全踩下的状态而不会使发动机转速高速空转。然后，油门踏板必须保持完全或部分踩下的状态直到离合器完全接合和用于上坡起动的调整过程终止。重型卡车的一个大致的怠速约为600转/分钟。如果某一个总重量和坡度的组合需要一个1000转/分钟的转速，油门踏板就必须保持踩下的状态以便于在整个过程中至少保持这个值直到离合器完全接合而汽车向前滚动。
当发动机转速超过所需的最小发动机转速时，离合器将会接合并且一个驱动转矩开始通过在变速器中所选择的起步挡传递给驱动轮。由离合器6来传递的驱动转矩通过由一个转矩传感器34在变速器输入轴上所得的测量值来确定，或者用发动机转矩减去发动机角加速度与发动机转动惯量的乘积来计算。主制动器37在上述被传递的驱动转矩增加时成比例地松开。此时，当驱动转矩足以保持汽车静止时，主制动器完全松开，向后滚动被避免。由于驾驶员在这个时候最好让油门踏板保持住踩下至一个与比所需的保持汽车静止的转矩更高的发动机转矩相对应的位置，汽车将会开始在所选择的方向上滚动。
图3展示了一个与上坡起动功能的一个实施例有关的图表。例如当使汽车从位于一个上坡上的一个静止停放着的位置起动或者如果在途中在一个上坡上发生了一次临时停车并且根据下面的描述继续进行时，该功能与起动一辆静止的汽车一起启动。
当驾驶员决定起动S1时，控制单元会对汽车的行驶阻力做一个估计。行驶阻力通过借助于来自许多测重和测角度传感器的信号对汽车总重量和道路坡度进行测量来估计。也可以考虑内摩擦，例如关于发动机和/或变速器的温度。控制单元确定了克服所估计的行驶阻力所需的一个最小力，并且在此基础上选择了用于变速器的一个合适的起步挡以及一个来自发动机的所需的起动转矩S2。确定起步挡的依据是起动快速性、起动加速度、离合器磨损以及达到要求的速度所需的换挡次数。控制单元于是确定了用于发动机的一个最小起动转矩TE和一个最小起动转速NE。又通过对起动快速性和离合器负荷的考虑，本发明所述的装置可以确保可接受的快速起动可以在离合器负荷最小的情况下进行。根据坡度，除了发动机的怠速以外，起动转速可以被选择。
该功能被启动的一个先决条件是斜坡的坡度超过一个确定的预定值S3。在这种情形下，当所有的停车制动器松开时，汽车借助于汽车的主制动器来保持静止S4。当驾驶员决定驶离时，他松开用于主制动器的制动踏板S5并踩上油门踏板。当驾驶员松开制动踏板时，控制单元30继续将带有继续使用主制动器S6的请求的一个信号送至制动器的控制单元38。主制动器的这种外部使用会继续一个有限的预定的第一个时间段，该第一个时间段为1至5秒，最好大致为1秒，并且由一个计时器来监控S7。当在驾驶员既没有踩下油门踏板又没有踩下制动踏板的情况下经过了所述时间段，主制动器的使用逐渐减弱，不考虑控制单元对外部使用作一个继续请求S7。
当计时器S7被启动时，检查驾驶员是踩上了制动踏板还是踩上了油门踏板S8，因此发动机转速已经开始增加。只要油门踏板没有被踩下，计时器就继续计时至时间结束。当油门踏板被踩下时，控制单元将一个关于维持制动压力S9的信号送至制动***。现在驾驶员必须踩下油门踏板至一个至少相同于但是最好超过维持最小起动转速所需的位置的位置。在此期间，***对油门踏板没有被抬起S10进行检查。
根据这个实施例，制动压力要么维持到驾驶员松开油门踏板，要么维持到达到最小起动转速。当然也可以在这一步骤中引入一个时限。
当实际的发动机转速达到或超过预定的最小起动转速S11时，控制单元将会把发动机转速控制到一个起动转速NST。起动转速NST是关于油门踏板位置和行驶阻力的一个函数，因此当油门踏板被踩下比较多的时候，就实现了一个用于高行驶阻力的更高的起动转速。这个函数允许驾驶员将油门踏板保持在完全踩下的状态而不会使发动机转速高速空转。然后，油门踏板必须保持踩下到至少上述位置的状态直到离合器完全接合和用于上坡起动的调整过程终止。
当达到了最小起动转速NE时，离合器将会接合S12并且一个驱动转矩开始通过在变速器中所选择的起步挡传递给驱动轮。主制动器与驱动转矩的增加量成比例地松开。这个过程会继续直到驱动转矩足以保持汽车静止，并且汽车在所选择的方向上滚动S13会被检测。关于汽车运动方向的信息从一个传感器得到，该传感器产生一个与车速成比例的正的或负的转速信号。此时，当汽车开始滚动时，主制动器完全松开并且上坡起动功能可以被不起作用S14。由于驾驶员同时最好让油门踏板保持住踩下至一个与高于最小起动转矩的一个转矩相对应的位置，当控制单元的上坡起动调整过程终止时，发动机转速将会增加。控制单元的常规控制程序从而进行接管S15。
***也处理偏离上述正常功能的情况。如果***检测到在第一个关于油门踏板已经被踩下S8的信号之后油门踏板被抬起S10，或者当***正在等待发动机转速达到最小起动转矩S11时，要检查驾驶员是否再次踩下了制动踏板S5。如果制动踏板没有被踩下，计时器将再次启动S6。驾驶员从而可以通过再次踩下油门踏板S8来重新启动功能或者可以选择让计时器走到时间结束S7并且让主制动器逐渐松开S16以便于中止功能S14。
主制动器的使用逐渐减弱S16并不考虑对外部使用作一个继续请求。主制动器外部使用的减弱会继续一个有限的预定的第二个时间段，该第二个时间段为1至5秒，最好大致为1秒，在此之后主制动器一点也不被使用。这是一个特别想要防止该功能作为一个停车制动器来使用的安全功能。如果外部使用终止时驾驶员没有再踩下制动踏板的反应，当一个汽车开始在错误方向上滚动的风险被检测到时，一个额外的安全功能将会启动停车制动器。
如果***检测到汽车在错误的方向上滚动S13，也就是在所选择方向的反方向上的速度v＞0，并且离合器接合着S12，则要检查油门踏板是否已经被抬起S17。如果是这样的话，则要检查驾驶员是否已经再次踩下了制动踏板S16。然后，调整过程以与描述过的情况相同的方法连同上述的速度检查S11一起继续进行。如果检测到驾驶员没有松开油门踏板S17，***将会维持制动压力而离合器继续接合着S18。然后，执行关于汽车是否是静止的或是在正确方向上滚动S19，也就是在所选择的方向上是否速度v≥0的检查。如果汽车仍然在错误的方向上滚动，就重复步骤S17、S18和S19。如果最初用估计转矩和最佳转速计算出的值太小，这就可能发生。当汽车至少是静止的S19时，同时发生的主制动器的松开和离合器的接合S12就被恢复。当离合器完全或近乎完全地接合上时，汽车将在正确的方向上滚动S13。如果在这种情形下主制动器没有完全松开，制动压力就被解除S14并且功能被中止。关于汽车运动方向的信息因此被利用以便于早些松开主制动器，也就是在离合器完全接合上之前，只要汽车已经开始在正确的方向上滚动。
如果控制单元在最初阶段检测到道路坡度不足以需要启动上坡起动功能S3，踩下制动踏板S20只会导致功能仍保持不起作用。在该情况下，调整过程直接转到最后一个步骤S14，在该步骤之后，控制单元的常规控制程序就接管了S15。
根据另一个可选择的实施例，除了防抱死***ABS以外，电子制动控制器EBS设有用于制动器的防滑转控制器TCS。假如制动器的控制单元35检测到驱动轮在一次上坡起动中发生滑转，制动器的防滑转控制器将会接管对制动压力的控制。这可能发生在当滑转轮在正确的方向上旋转之时，这意味着上坡起动功能是不连贯的。
根据本发明的另一个可选择的实施例，如果在准确估计上述起动转矩和最小起动转速NE时发生困难，可以以这样的一种方法来选择用于松开主制动器的时间，与制动太长时间相比的在错误方向上滚动的概率有一个期望的分布。
根据另一个可选择的实施例，变速器控制***通过一个安置在汽车中的告警灯或显示设备来告知汽车驾驶员关于何时本发明所述的功能被启动。
根据另一个可选择的实施例，在驾驶员啮合上一个倒车挡或者要么向控制单元表明了需要一个倒车挡的情况下，上述***也可以在一个下坡上被启动，以便于倒上斜坡。
本发明不应被认为局限于上述说明性实施例，而许多其他的变型方案和修改方案可以属于下面权利要求书的范围内。

Claims (36)

1.一种用于便利于一辆静止的汽车上坡起动的方法，其特征在于，包括下列步骤：
a)至少一个制动装置通过使用一个制动踏板而被运用，
b)一个控制单元(30)估计汽车的行驶阻力，
c)该控制单元(30)确定了一个起步挡、一个通过离合器传递的最小转矩以及一个最小发动机转速以克服上述已估计的行驶阻力，
d)当驾驶员让制动踏板抬起时，控制单元(30)将会继续使用制动装置以便于汽车保持静止，
e)驾驶员操作一个油门踏板到一个至少与上述通过离合器传递的最小转矩相对应的位置，
f)一个用于从汽车发动机向汽车变速器(3)传递发动机转矩的离合器装置(2)被控制单元(30)所启动，
g)在离合器装置接合的同时，控制单元(30)松开了制动装置，由此制动装置的制动转矩按通过离合器装置传递的发动机转矩的增加量的一个函数而减小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当驱动转矩至少足以保持汽车静止时，制动装置被完全松开。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在制动踏板已经松开后，控制单元会继续使用制动装置一个预定的时间段。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果油门踏板没有***作，控制单元会在第二个预定的时间段之后逐渐松开制动装置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果制动踏板没有***作，控制单元会在第二个预定的时间段之后逐渐松开制动装置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在离合器装置接合的同时，控制单元(30)松开了制动装置，由此制动装置的制动转矩与通过离合器装置传递的发动机转矩的增加量成比例地减小。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制单元(30)估计与汽车总重量和斜坡坡度有关的上述行驶阻力。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于上述行驶阻力，控制单元(30)确定有汽车在错误方向上滚动的风险并且启动了上坡起动功能。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制单元(30)在第一步中确定一个与行驶阻力有关的用于变速器(2)的起步挡。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，控制单元(30)在第二步中确定一个最小发动机转矩以及一个最小发动机转速以克服上述已估计的行驶阻力。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制单元(30)在第一步中确定一个最小发动机转矩以及一个最小发动机转速以克服上述已估计的行驶阻力。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，控制单元(30)在第二步中确定一个与行驶阻力有关的用于变速器(2)的起步挡。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果驾驶员没有操作一个油门踏板到一个至少与上述通过离合器传递的最小转矩相对应的位置，控制单元(30)会继续使用制动装置。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果发动机转速没有达到为了获得上述通过离合器传递的最小转矩所需的上述最小发动机转速，控制单元(30)会继续使用制动装置。
15.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当达到上述最小发动机转速时，控制单元(30)会启动离合器装置。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，当油门踏板***作到一个发动机转速超过上述最小转速的位置时，控制单元(30)会向一个起动转速控制发动机转速。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当制动装置完全松开时，上坡起动功能不起作用。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当控制单元(30)检测到汽车在希望的方向上滚动时，上坡起动功能不起作用。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当控制单元(30)检测到汽车在离合器装置接合期间于一个不希望的方向上滚动时，控制单元(30)将会维持制动压力直到汽车的运动停止而离合器装置继续接合。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当控制单元(30)检测到汽车在离合器装置接合期间于一个不希望的方向上滚动时，控制单元(30)将会增加制动压力直到汽车的运动停止而离合器装置继续接合。
21.一种用于便利于一辆静止的汽车上坡起动的装置，该汽车包括至少一个制动装置和一个制动踏板、一个油门踏板、一个用于控制上述制动装置、发动机转速和一个用于一个变速器(3)的离合器(2)的控制单元(30)，以及至少一个用于测量上述装置中的至少一个的状态的传感器，其特征在于，制动装置被布置为，当发动机转速达到一个由控制单元(30)估计的并且是汽车总重量和斜坡坡度的一个函数的最小转速，由驾驶员使用并与离合器传递的驱动转矩的增加量成比例地松开。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，制动装置被布置为当驱动转矩足以保持汽车静止时完全松开。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，制动装置被布置为在驾驶员松开制动踏板后，制动装置由控制单元使用一段预定的时间段。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，制动装置被布置为，如果油门踏板没有***作，则制动装置在第二个预定的时间段期间被逐渐松开。
25.根据权利要求23和24中任一项所述的装置，其特征在于，所述时间段为1至5秒。
26.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，制动装置由汽车的主制动器(37)构成。
27.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，控制单元被布置为估计与汽车总重量和斜坡坡度有关的一个所需的起动转矩。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，控制单元被布置为估计用于变速器的一个所需的起步挡。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，控制单元被布置为，当驾驶员要求的转速超过上述最小车速时，控制单元向一个起动转速控制发动机转速。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，离合器被布置为，当发动机转速接近或与上述最小转速相同时被启动。
31.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，变速器设有一个自动盘式离合器。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，盘式离合器被布置为通过控制单元来控制。
33.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，一个与控制单元相连的传感器是一个倾斜传感器。
34.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，一个与控制单元相连的传感器是一个转矩传感器。
35.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，一个与控制单元相连的传感器是一个重量传感器。
36.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，一个与控制单元相连的传感器是一个用于汽车运动方向的方向传感器。
CNB2003801080234A 2002-12-30 2003-12-18 用于上坡起动的方法和装置 Expired - Lifetime CN1321844C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203903A SE524510C2 (sv) 2002-12-30 2002-12-30 Metod och anordning för start i uppförsbacke
SE02039030 2002-12-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1732102A CN1732102A (zh) 2006-02-08
CN1321844C true CN1321844C (zh) 2007-06-20

Family

ID=20290048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2003801080234A Expired - Lifetime CN1321844C (zh) 2002-12-30 2003-12-18 用于上坡起动的方法和装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7226389B2 (zh)
EP (1) EP1581418B1 (zh)
CN (1) CN1321844C (zh)
AT (1) ATE501908T1 (zh)
AU (1) AU2003290481A1 (zh)
BR (1) BR0317839A (zh)
DE (1) DE60336426D1 (zh)
ES (1) ES2362653T3 (zh)
SE (1) SE524510C2 (zh)
WO (1) WO2004058551A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101982358A (zh) * 2010-10-09 2011-03-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车上坡起步辅助方法及***
CN104139774A (zh) * 2013-05-06 2014-11-12 F·波尔希名誉工学博士公司 用于防止静止的车辆溜车的方法和装置
CN110191827A (zh) * 2017-01-23 2019-08-30 沃尔沃卡车集团 用于在下坡起动期间控制车辆的方法和***

Families Citing this family (86)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006025217A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Motor vehicle and control method of the same
JP2006224743A (ja) * 2005-02-16 2006-08-31 Advics:Kk 制動力保持制御装置
US7744168B2 (en) 2005-09-07 2010-06-29 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Brake control system
DE102006004258A1 (de) * 2006-01-31 2007-08-02 Bayerische Motoren Werke Ag Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge
US7478572B2 (en) * 2006-02-27 2009-01-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Transmission with torque sensors and method of controlling a transmission
US20080026913A1 (en) * 2006-07-27 2008-01-31 Takehiro Nakamoto Braking system for golf car
JP4814043B2 (ja) * 2006-10-04 2011-11-09 富士重工業株式会社 電動パーキングブレーキ制御装置
JP2008128104A (ja) * 2006-11-21 2008-06-05 Isuzu Motors Ltd エンジンの自動停止始動装置
JP4556945B2 (ja) * 2006-12-07 2010-10-06 日産自動車株式会社 加速度検出装置および加速度センサのドリフト誤差補正方法ならびにそれを用いたニュートラル制御装置
CN101205970B (zh) * 2006-12-22 2011-03-30 比亚迪股份有限公司 一种amt车辆坡路起步的控制装置及方法
DE102007012788A1 (de) * 2007-03-16 2008-09-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Anfahrsteuerung eines Kraftfahrzeuges
FR2915159B1 (fr) * 2007-04-19 2009-09-04 Renault Sas Procede d'aide au demarrage en cote et dispositif associe.
FR2915158B1 (fr) * 2007-04-19 2009-10-02 Renault Sas Procede d'assistance aux manoeuvres en cote pour un vehicule.
EP1995144B1 (en) * 2007-05-21 2013-05-01 Magneti Marelli S.p.A. Method and system for controlling a vehicle provided with a servo mechanical gear-change
JP2008309267A (ja) * 2007-06-15 2008-12-25 Jatco Ltd 自動変速機の制御装置
FR2919556B1 (fr) * 2007-08-02 2009-09-18 Renault Sas Procede d'assistance au demarrage en cote.
FR2920382B1 (fr) * 2007-08-31 2009-10-30 Renault Sas Dispositif et procede de determination d'une cartographie du couple transmis par un embrayage equipant un vehicule automobile.
JP4281830B2 (ja) * 2007-09-13 2009-06-17 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法およびその方法を実現させるプログラム
FR2921453B1 (fr) * 2007-09-25 2010-02-26 Renault Sas Procede d'assistance au demarrage en cote d'un vehicule motorise.
WO2009063502A2 (en) * 2007-09-25 2009-05-22 Shrikant Ghatage Udaysinh Clutch less manual drive engine - 1
FR2921882B1 (fr) * 2007-10-03 2009-12-04 Renault Sas Dispositif d'assistance aux manoeuvres de montee d'une pente d'un vehicule automobile
DE102007055085B4 (de) * 2007-11-16 2019-02-21 Getrag-Ford Transmissions Gmbh Verfahren zum Verhindern eines unkontrollierten Rückrollens
DE102008000014A1 (de) * 2008-01-09 2009-07-16 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ermittlung des Anfahrmomentes bei einem Hybridfahrzeug
FR2927037B1 (fr) * 2008-02-05 2010-04-23 Renault Sas Procede de desserage de freins d'un vehicule automobile equipe d'un dispositif d'assistance au demarrage en cote, un tel dispositif d'assistance et vehicule automobile le comportant
WO2009108087A1 (en) * 2008-02-28 2009-09-03 Volvo Lastvagnar Ab A method and device for automatic or semiautomatic selection of a better starting gear in a vehicle
FR2934831B1 (fr) 2008-08-07 2010-08-27 Renault Sas Procede de desserrage de freins d'un vehicule automobile equipe d'un dispositif d'assistance au demarrage en cote, un tel dispositif d'assistance et vehicule automobile le comportant.
WO2010024732A1 (en) * 2008-08-28 2010-03-04 Volvo Lastvagnar Ab Method and device for selecting a starting gear in a vehicle
FR2935659B1 (fr) * 2008-09-08 2011-06-10 Renault Sas Procede de securisation du fonctionnement d'un vehicule automobile pourvu d'une assistance au demarrage en cote et un tel vehicule automobile
DE102009053037A1 (de) * 2008-12-18 2010-07-01 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Verfahren zur Beendigung einer Kupplungsschutzfunktion
US8078378B2 (en) * 2008-12-31 2011-12-13 Volvo Group North America, Inc. Hill start assist system
JP5287746B2 (ja) 2009-05-21 2013-09-11 日産自動車株式会社 運転支援装置、及び運転支援方法
US9457811B2 (en) * 2009-09-17 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Brake assisted vehicle engine restart on a road grade
US8157705B2 (en) * 2009-09-24 2012-04-17 Ford Global Technologies, Llc Brake assisted control of an engine restart event
CN102030004B (zh) * 2009-09-25 2013-06-05 一汽解放青岛汽车有限公司 利用脉冲捕捉实现自动变速器坡道起步的控制方法
CN101693454B (zh) * 2009-09-30 2012-05-23 重庆长安汽车股份有限公司 一种amt发动机扭矩限制控制方法
KR101144430B1 (ko) * 2009-12-04 2012-05-10 현대자동차주식회사 아이들 스탑 앤 고 적용 차량의 제동장치 및 그 제어방법
US8942911B2 (en) 2010-04-21 2015-01-27 GM Global Technology Operations LLC System and method for detecting a stuck vehicle accelerator and remedial control
WO2011151900A1 (ja) * 2010-06-02 2011-12-08 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置および車両用制御方法
US8280607B2 (en) * 2010-07-01 2012-10-02 GM Global Technology Operations LLC Safely overriding unintended acceleration protection in vehicles towing trailers
GB2483719B (en) * 2010-09-20 2013-06-19 Land Rover Uk Ltd Improvements relating to brake control
KR20120061481A (ko) * 2010-12-03 2012-06-13 현대자동차주식회사 자동변속기 ｉｓｇ 차량의 엔진 재시동시 ｈａｃ 작동을 제어하는 방법
DE102010062498A1 (de) * 2010-12-07 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Lösen einer Feststellbremse bei einem Anfahrvorgang
FR2969561B1 (fr) * 2010-12-22 2013-08-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de controle d'un frein automatique de stationnement d'un vehicule motorise
US20110172868A1 (en) * 2011-02-01 2011-07-14 Essam Tawfik Marcus Anti-rollback Control System for Motor Vehicles
US8543303B2 (en) * 2011-02-01 2013-09-24 Rollfree Tek, Llc Anti-rollback control system for hybrid and conventional powertrain vehicles
US20110166756A1 (en) * 2011-02-01 2011-07-07 Essam Tawfik Marcus Anti-rollback Control System for Hybrid and Conventional Powertrain Vehicles
US8862355B2 (en) * 2011-06-22 2014-10-14 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control
JP5856778B2 (ja) * 2011-08-08 2016-02-10 アイシン・エーアイ株式会社 動力伝達装置の制御装置
GB201200279D0 (en) * 2012-01-09 2012-02-22 Land Rover Uk Ltd Vehicle rollback control apparatus and method
JP5794318B2 (ja) * 2012-01-20 2015-10-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
US9206562B2 (en) 2012-03-08 2015-12-08 Caterpillar Paving Products Inc. Grade propulsion system and method
US8845492B2 (en) 2012-05-30 2014-09-30 Cummins Inc. Engine control override systems and methods
CN102826088B (zh) * 2012-09-12 2016-01-20 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 上坡辅助起步装置及上坡辅助起步方法
CN103802832A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 奥托立夫开发公司 坡道起步辅助方法
US8909449B2 (en) 2012-11-27 2014-12-09 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc System, controller and method for preventing vehicle rollaway
US9108627B2 (en) * 2013-02-27 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling a vehicle
CN103287422B (zh) * 2013-05-31 2016-12-28 长城汽车股份有限公司 车辆坡路起步的控制方法、控制装置及车辆
JP2015016719A (ja) * 2013-07-09 2015-01-29 矢崎総業株式会社 表示装置
JP6077418B2 (ja) * 2013-08-08 2017-02-08 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
DE102013111063A1 (de) * 2013-10-07 2015-04-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Automatisiertes Halte-Verfahren für ein Fahrzeug an einer Steigung
CN104590252B (zh) * 2013-11-01 2018-09-04 上海汽车集团股份有限公司 一种基于稳定控制***的倒溜控制方法
CN106414203B (zh) * 2014-06-27 2020-05-08 沃尔沃卡车集团 用于车辆中的巡航控制制动的设备和方法
JP2016014356A (ja) * 2014-07-02 2016-01-28 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
SE538252C2 (sv) * 2014-08-13 2016-04-19 Scania Cv Ab Förfarande och system för säkerhetsförbättring vid framförande av ett motorfordon
EP3006283B1 (en) * 2014-10-08 2020-07-22 Scania CV AB Vehicle brake arrangement
US9365197B2 (en) * 2014-10-22 2016-06-14 Gm Global Technology Operations, Llc Manual transmission launch control
CN105799585B (zh) * 2014-12-31 2018-11-06 比亚迪股份有限公司 用于车辆的坡道起步辅助***及电子终端
CN105109469A (zh) * 2015-09-17 2015-12-02 十堰维克多工业有限公司 挂车液压缓速及能量回收***
DE102016212072A1 (de) * 2015-10-21 2017-04-27 Ford Global Technologies, Llc Verbesserte Start Stopp-Automatik eines motorgetriebenen Fahrzeugs mit handgeschaltetem Getriebe
CN105292118A (zh) * 2015-11-10 2016-02-03 中国重汽集团济南动力有限公司 一种重型汽车坡道辅助起步控制方法
US10316959B2 (en) 2016-01-29 2019-06-11 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling a work vehicle transmission based on the detection of unintended vehicle motion
US9809207B2 (en) 2016-02-23 2017-11-07 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system
US9821778B2 (en) 2016-02-23 2017-11-21 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system
US10933845B2 (en) 2016-03-30 2021-03-02 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus for enhancing vehicle performance along inclined surfaces, and methods of use and manufacture thereof
US10150457B2 (en) * 2016-04-28 2018-12-11 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Valve module for an air braking system of a heavy vehicle
US11021161B2 (en) * 2016-07-19 2021-06-01 Volvo Truck Corporation Method and arrangement for determining road inclination
CN106427961B (zh) * 2016-10-28 2023-02-28 东风商用车有限公司 一种坡道起步***及其使用方法
CN108944931B (zh) * 2017-05-25 2020-06-12 长城汽车股份有限公司 雪地模式下的坡道起步辅助方法及装置
EP3466782B1 (en) * 2017-10-06 2021-08-25 Perkins Engines Company Limited A launch control method for a vehicle
FI129354B (fi) * 2018-08-30 2021-12-31 Ponsse Oyj Järjestely ja menetelmä hydrauli- tai sähkökäyttöisen työkoneen työskentelyjarrujen ohjaukseen
CN110539749B (zh) * 2019-08-12 2021-10-08 浙江万里扬股份有限公司 车辆、车辆的控制方法和存储介质
CN110723136A (zh) * 2019-10-15 2020-01-24 重庆长安汽车股份有限公司 自动驻车功能的激活方法、***、存储介质及车辆
CN112697458B (zh) * 2020-12-16 2023-11-10 西安顺通机电应用技术研究所 一种摩托车离合器性能试验台模拟自动爬坡装置及方法
CN112776809B (zh) * 2021-01-07 2022-03-15 东风柳州汽车有限公司 驾驶员坡道起步辅助方法、装置、设备及存储介质
US11448147B1 (en) 2021-07-20 2022-09-20 Fca Us Llc Engine stall protection with vehicle hold and trailer/payload compensation on grades using engine propulsion torque
CN114228689B (zh) * 2021-12-29 2024-04-16 潍柴动力股份有限公司 一种离合器的接合位置确定方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2244505Y (zh) * 1995-12-21 1997-01-08 倪乃雪 汽车防滑溜与止退自动控制装置
EP0781946A1 (en) * 1995-12-28 1997-07-02 Aisin Aw Co., Ltd. Control apparatus of automatic transmission
EP1040957A2 (en) * 1999-03-30 2000-10-04 Isuzu Motors Limited Vehicle with automatic clutch
US6411881B1 (en) * 2001-08-10 2002-06-25 Ford Global Technologies, Inc. System and method for controlling neutral idle operation of a vehicle
US6439675B1 (en) * 1999-10-16 2002-08-27 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling a braking system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE445629B (sv) 1984-11-23 1986-07-07 Volvo Ab Hjelpanordning vid fordonsstart i backe
US5137127A (en) 1991-04-03 1992-08-11 Eaton Corporation Motor vehicle hill holder system
EP0523338A3 (en) 1991-07-16 1993-08-11 Volkswagen Ag Brake device control method to prevent reverse movement of a motor vehicle whilst driving uphill and device for application of the method
US5452946A (en) 1994-04-15 1995-09-26 Warner; Donald A. Hill holding brake control system
AUPM658294A0 (en) * 1994-06-29 1994-07-21 Orbital Engine Company (Australia) Proprietary Limited Improvements relating to the management of vehicles driven by internal combustion engines
JP3039367B2 (ja) 1996-03-27 2000-05-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
DE19621628A1 (de) 1996-05-30 1997-12-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
EP1008503B1 (en) * 1998-12-08 2009-02-25 Hyundai Motor Company Brake control system and method for preventing a vehicle from rolling downward on a slope
GB0018186D0 (en) * 2000-07-26 2000-09-13 Eaton Corp Calculation of slip on grades

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2244505Y (zh) * 1995-12-21 1997-01-08 倪乃雪 汽车防滑溜与止退自动控制装置
EP0781946A1 (en) * 1995-12-28 1997-07-02 Aisin Aw Co., Ltd. Control apparatus of automatic transmission
EP1040957A2 (en) * 1999-03-30 2000-10-04 Isuzu Motors Limited Vehicle with automatic clutch
US6439675B1 (en) * 1999-10-16 2002-08-27 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling a braking system
US6411881B1 (en) * 2001-08-10 2002-06-25 Ford Global Technologies, Inc. System and method for controlling neutral idle operation of a vehicle

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101982358A (zh) * 2010-10-09 2011-03-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车上坡起步辅助方法及***
CN104139774A (zh) * 2013-05-06 2014-11-12 F·波尔希名誉工学博士公司 用于防止静止的车辆溜车的方法和装置
CN104139774B (zh) * 2013-05-06 2017-07-21 F·波尔希名誉工学博士公司 用于防止静止的车辆溜车的方法和装置
CN110191827A (zh) * 2017-01-23 2019-08-30 沃尔沃卡车集团 用于在下坡起动期间控制车辆的方法和***
US11001261B2 (en) 2017-01-23 2021-05-11 Volvo Truck Corporation Method and a system for controlling a vehicle during a downhill start
CN110191827B (zh) * 2017-01-23 2021-08-27 沃尔沃卡车集团 用于在下坡起动期间控制车辆的方法和***

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004058551A1 (en) 2004-07-15
CN1732102A (zh) 2006-02-08
DE60336426D1 (de) 2011-04-28
SE0203903D0 (sv) 2002-12-30
EP1581418B1 (en) 2011-03-16
EP1581418A1 (en) 2005-10-05
SE524510C2 (sv) 2004-08-17
US20060079377A1 (en) 2006-04-13
BR0317839A (pt) 2005-11-29
ATE501908T1 (de) 2011-04-15
SE0203903L (sv) 2004-07-01
US7226389B2 (en) 2007-06-05
AU2003290481A1 (en) 2004-07-22
ES2362653T3 (es) 2011-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1321844C (zh) 用于上坡起动的方法和装置
KR100246973B1 (ko) 차량의 총결합 중량을 결정하는 방법 및 장치
US6249735B1 (en) Vehicle state estimation method and vehicular auxiliary brake control apparatus using the method
US7160225B2 (en) Method, device and use thereof for operating a motor vehicle
US5487005A (en) Method/system for determination of gross combined weight of vehicles equipped with electronic data links
KR100246972B1 (ko) 적응시프트 제어방법 및 장치
KR100237839B1 (ko) 엔진보조토오크 및 엔진감속비 결정방법 및 장치
US5916062A (en) Process and system for aiding a starting movement of a vehicle
US6676561B2 (en) Torque transfer system for a motor vehicle
US7311638B2 (en) Mechanical automatic transmission apparatus
KR100237840B1 (ko) 엔진플라이휠 토오크 결정방법 및 장치
KR100310604B1 (ko) 클러치분리논리
US6233514B1 (en) Method for controlling the downhill speed of an off-the-road vehicle
KR20030051837A (ko) 출발 및 동력 전달 계통의 충격 방지 제어 방법 및 장치
CN106467107A (zh) 控制车辆的方法
SE502807C2 (sv) Förfarande för styrning av motormomentet vid växling
GB2380560A (en) Method and system for controlling the stationary operation of a vehicle on an incline.
CN103438205B (zh) 一种车辆自动变速器的离合器控制方法及装置
JPH11503382A (ja) 自動操作クラッチのための制御装置
JP4373920B2 (ja) クラッチを含む駆動伝達系を制御する方法
JP2004504574A (ja) 始動ギアの自動選択
SE534701C2 (sv) Förfarande och datorprogramprodukt för styrning av ett motorfordons drivlina och bromssystem
US6272415B1 (en) Shift control apparatus of working vehicle
JP4550436B2 (ja) 自動化されたトランスミッションシステム
US6662095B1 (en) Method of detecting the rotational direction of an output shaft during starting

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20070620

CX01 Expiry of patent term