DE102016212072A1

DE102016212072A1 - Verbesserte Start Stopp-Automatik eines motorgetriebenen Fahrzeugs mit handgeschaltetem Getriebe

Info

Publication number: DE102016212072A1
Application number: DE102016212072.7A
Authority: DE
Inventors: Tadeuz Bularz; Mike John Mould
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2015-10-21
Filing date: 2016-07-04
Publication date: 2017-04-27
Also published as: US10363935B2; CN107054369B; US20170113693A1; CN107054369A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Anfahrverhaltens für ein motorgetriebenes Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, mit einer Kupplung, mit einer mittels eines Bremspedals betätigbaren Betriebsbremseinrichtung und einer Motorsteuerung, die ausgelegt ist, einen Antriebsmotorlauf nach Erreichen eines Stillstands des Fahrzeugs in einem Stoppschritt (4) zu stoppen, sofern ein Leerlauf des handgeschalteten Getriebes eingelegt wurde (3) und sofern die Kupplung eingekuppelt (2) wurde, und den Antriebsmotorlauf in einem zeitlich nachfolgenden Startschritt (10) bei einer Pedalbetätigung zu starten. Die Betriebsbremseinrichtung ist dazu ausgelegt unmittelbar nach einem Lösen des Bremspedals in einem Zeitintervall zwischen dem Stoppschritt und dem Startschritt (5) für eine vorgegebene Zeitdauer (7) einen Betriebsbremsdruck bereitzustellen (6). Vorgeschlagen wird, dass der Betriebsbremsdruck bereitgestellt wird während der Antriebsmotorlauf in einem Zeitintervall zwischen dem Stoppschritt und dem Startschritt (10) für eine vorgegebene Zeitdauer (7) aber maximal bis zum Startschritt (10) gestoppt ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Anfahrverhaltens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 für ein motorgetriebenes Fahrzeug, nachfolgend auch kurz als Fahrzeug bezeichnet, mit einem Schaltgetriebe, einer Kupplung, einer mittels eines Bremspedals betätigbaren Betriebsbremseinrichtung und einer Motorsteuerung, die ausgelegt ist, einen Antriebsmotorlauf nach einem Halten des Fahrzeugs in einem Stoppschritt zu stoppen, sofern ein Leerlauf des handgeschalteten Getriebes eingelegt wurde und sofern die Kupplung eingekuppelt wurde, und den Antriebsmotorlauf in einem zeitlich nachfolgenden Startschritt bei einer Pedalbetätigung, beispielsweise des Kupplungspedals, zu starten, wobei die Betriebsbremseinrichtung ausgelegt ist, unmittelbar nach einem Lösen des Bremspedals einen Betriebsbremsdruck bereitzustellen.
Eingangs genannte und derartig ausgelegte Motorsteuerungen werden auch als Stopp-Start-System oder Start-Stopp-System, auch Start-Stopp-Automatik bezeichnet, und haben das Ziel, den Kraftstoffverbrauch in Standphasen (z. B. bei einem Ampelstopp) des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Stadtverkehr, zu verringern, indem sie den Motor im Stand unter bestimmten Bedingungen abschalten und automatisch wieder starten. Bei den seit ca. 2000 im Markt befindlichen Systemen wird der Antriebsmotor beim Einlegen des Leerlaufs und Einkuppeln der Kupplung, d.h. Lösen des Kupplungspedals, sofern es sich um eine manuell betätigte Kupplung handelt, abgeschaltet. Wird das Kupplungspedal betätigt, wird der Motor wieder gestartet. Bei Automatikgetrieben führt die Verringerung des Drucks im Bremssystem beim Loslassen des Bremspedals zum Motorstart. Fahrzeuge mit Automatikgetriebe sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung.
Ferner sind aus dem Stand der Technik verschiedene Verfahren zur Unterstützung der Bremsfunktion von Kraftfahrzeugen bekannt.
Die DE 10 2015 210 696 A1 betrifft ein Verfahren zur Verbesserung einer Berganfahrhilfe-Funktion für ein motorgetriebenes Fahrzeug mit Automatikgetriebe oder automatisierter Kupplung.
In der DE 199 12 878 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Bremsens eines Fahrzeugs offenbart. Es werden der Betätigungsgrad einer Bremsbetätigungseinrichtung und der Stillstand des Fahrzeugs erfasst. Eine Bremsung, die das Fahrzeug im Stillstand hält wird auch dann aufrechterhalten, wenn ein teilweises oder vollständiges Lösen der Bremsbetätigungseinrichtung im Stillstand erfasst wird. Ein derartiges Verfahren wird nur bei laufendem Antriebsmotor durchgeführt, um die Bremsung sicher aufrechterhalten zu können.
Die DE 10 2010 029 432 A1 betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Neustarts eines Motors in einem Hybridelektroantriebsstrang. Es umfasst das Einlegen eines Gangs eines Getriebes, das Freigeben eines Bremspedals, das Aufrechterhalten von Fluiddruck auf einer adaptiv festgelegten Größe in einer Radbremse, das Einleiten eines Motorneustarts und das Reduzieren des Fluiddrucks in der Radbremse, wenn der Motor neu startet.
In der DE 10 2005 011 559 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer elektrohydraulischen Betriebsbremseinrichtung gezeigt. Das sich im Stillstand befindende Kraftfahrzeug ist auch ohne Betätigung des Bremspedals durch die Betriebsbremsanlage im Stillstand festhaltbar, wenn eine Betätigung der Kupplung erfasst wird.
Neben dem Energie- oder Kraftstoffverbrauch und dem damit zusammenhängenden Schadstoffausstoß von Fahrzeugen betreffenden Maßnahmen sind im Fahrzeug ferner die Sicherheit und den Komfort erhöhende Unterstützungs- und Assistenzsysteme erwünscht und bieten ein nach wie vor bedeutendes Entwicklungspotential. So stellen als Berganfahrhilfe oder Berganfahrassistent bekannte Systeme eine automatisierte Unterstützung dar, welche das Zurückrollen beim Anfahren an Steigungen verhindern
Derartige Systeme nutzen zumeist wenigstens einen Teil der vorhandenen Bremseinrichtung, um durch dessen Aktivierung das Fahrzeug temporär an der Steigung zu halten. Hier bieten automatisierte Getriebe gegenüber manuellen Schaltgetrieben bereits den Vorteil, dass diese je nach Situation ein zumindest geringes Kriech-Drehmoment zur Verfügung stellen. Dagegen weist die automatisierte oder manuell betätigte Kupplung bei deren Trennung einen vollständig entkoppelten Zustand auf. An Steigungen kann das Fahrzeug während dieses Zustands dann eine mitunter nennenswerte Distanz im freien Rollen zurücklegen. Insbesondere an starken Steigungen geht diese Zeitspanne zudem mit einem erhöhten Unsicherheitsgefühl bis hin zum Stress einher.
Bei einem Fahrzeug mit Schaltgetriebe und einer Start-Stopp-Automatik besteht nun das Problem, dass ein an einem Hang zum Halten gebrachtes Fahrzeug nach dem Stoppen des Fahrzeugs und nach dem Lösen des Bremspedals zurückzurollen vermag, bevor der Antriebsmotor gestartet ist. Obwohl dies generell irritierend für den Fahrzeugführer ist, ist es insbesondere überraschend, weil ungewohnt, für ihn, wenn das Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Bereitstellung einer zuvor beschriebenen Berganfahrhilfe ausgerüstet ist, die gerade solche Situationen vermeiden soll und dennoch auftreten kann, da derartige Einrichtungen erst bei einer vorgegebenen Kupplungsstellung bzw. einer vorgegebenen Kupplungspedalstellung aktiviert werden, so dass die Gefahr besteht, dass bei zu schnellem Lösen der Bremse und/oder verzögertem Auskuppeln der Kupplung die Berganfahrhilfe verspätet einsetzt und das Fahrzeug zurückzurollen vermag.
Angesichts dieser in der Praxis eintretenden Umstände und die dann zum Teil nicht gegebene Verlässlichkeit auf derartige automatisierte Unterstützungen bieten Fahrzeuge mit Start-Stopp-Automatik insbesondere in Kombinationen mit Einrichtungen zur Bereitstellung einer Berganfahrhilfe daher durchaus noch Raum für Verbesserungen.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung des Anfahrverhaltens für ein motorgetriebenes Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, einer Kupplung, einer mittels eines Bremspedals betätigbaren Betriebsbremseinrichtung und einer Motorsteuerung, die ausgelegt ist, einen Antriebsmotorlauf nach einem Halten des Fahrzeugs in einem Stoppschritt zu stoppen, sofern ein Leerlauf des handgeschalteten Getriebes eingelegt wurde und sofern die Kupplung eingekuppelt wurde, und den Antriebsmotorlauf in einem zeitlich nachfolgenden Startschritt bei einer Pedalbetätigung zu starten – letzteres wird auch kurz als Start-Stopp-Automatik bezeichnet – dahingehend zu verbessern, dass ein ungewolltes Zurückrollen des Fahrzeugs besser vermieden wird.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die jeweiligen Unteransprüche.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.
Hiernach wird ein Verfahren zur Steuerung des Anfahrverhaltens für ein motorgetriebenes Fahrzeug bereitgestellt. Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft Fahrzeuge welche ein Schaltgetriebe, beispielsweise ein handgeschaltetes Getriebe, aufweisen. Der Begriff Schaltgetriebe ist weit auszulegen und umfasst solche Getriebe, bei denen ein Gangwechsel durch betätigenden Eingriff und eben nicht automatisch bewirkt wird, wobei auch fußgeschaltete Getriebe erfindungsgemäß mit umfasst sein sollen. Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst eine Kupplung. Als Kupplung wird eine im Antriebsstrang des Fahrzeugs zwischen dem Motor und Schaltgetriebe angeordnete, kraftschlüssige, im Betrieb lösbare Kupplung verstanden. Diese dient erfindungsgemäß dazu, den Kraftfluss zwischen dem Motor und dem Schaltgetriebe zu unterbrechen, wenn der Gang gewechselt wird oder das Fahrzeug mit laufendem Motor stehen soll.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst ferner eine mittels eines Bremspedals betätigbare Betriebsbremseinrichtung. Als Betriebsbremseinrichtung wird eine solche Bremse verstanden, die ausgelegt ist, das motorgetriebene Fahrzeug im normalen Betrieb zu verlangsamen und zum Stillstand zu bringen. Sie ist abstufbar und wirkt auf alle Räder des Fahrzeugs. Eine lediglich auf zwei von vier Rädern wirkende Feststellbremseinrichtung wird nicht als Betriebsbremseinrichtung im Sinne der Erfindung verstanden.
Erfindungsgemäß ist ferner eine Motorsteuerung vorgesehen, die ausgelegt ist, einen Antriebsmotorlauf nach einem Erreichen des Stillstandes, d. h. Halten, des Fahrzeugs in einem Stoppschritt zu stoppen, sofern ein Leerlauf des handgeschalteten Getriebes eingelegt wurde und sofern die Kupplung eingekuppelt wurde, und den Antriebsmotorlauf in einem zeitlich nachfolgenden Startschritt bei einer Pedalbetätigung zu starten. Beispielsweise wird der Startschritt durch eine Pedalbetätigung des Gaspedals ausgelöst. Bevorzugt wird der Startvorgang ausschließlich oder zusätzlich durch eine Pedalbetätigung des Kupplungspedals ausgelöst.
Eine solche erfindungsgemäße funktionale Auslegung der Motorsteuerung wird nachfolgend auch kurz als Start-Stopp-Automatik bezeichnet. Neben den zuvor genannten erfindungsgemäß zwingenden Bedingungen zur Auslösung des Stoppschrittes können erfindungsgemäß weitere Bedingungen vorausgesetzt sein. Beispielsweise können eine oder mehrere weitere Temperaturvorgaben, beispielsweise betreffend die Kühlflüssigkeitstemperatur, die Fahrgastzellentemperatur oder die Außentemperatur oder eine Batteriespannungsvorgabe, eine Unterdruckvorgabe der Betriebsbremseinrichtung, insbesondere des Bremskraftverstärkers, definiert sein, um eine oder mehrere zusätzliche die Auslösung des Stoppschrittes verhindernde Bedingungen vorzugeben.
Erfindungsgemäß ist die Betriebsbremseinrichtung ausgelegt, unmittelbar nach einem in einem Zeitintervall zwischen dem Stoppschritt und dem Startschritt auftretenden Lösen des Bremspedals für eine vorgegebene Zeitdauer einen Betriebsbremsdruck bereitzustellen, sofern nicht zwischenzeitlich der Startschritt ausgelöst wird. Während dieses Zeitintervalls ist also der Antriebsmotorlauf aus, es ist kein Gang eingelegt und die Kupplung ist eingekuppelt. Das Auskuppeln und/oder das Einlegen eines Gangs würde zum nächsten Schritt, zum Starten des Antriebsmotorlaufs führen. Als Betriebsbremsdruck wird ein Bremszustand der Betriebsbremseinrichtung verstanden, der ausreicht, das Fahrzeug in einem stillstehenden Zustand für eine gewisse Zeitdauer trotz gelöstem Bremspedal zu halten. Der Betriebsbremsdruck kann dabei anhand einer mittels Neigungssensor bestimmten Neigung des Fahrzeugs haltesituationsspezifisch bestimmt werden. Der Betriebsbremsdruck wirkt bevorzugt auf die Bremsen aller Räder des motorgetriebenen Fahrzeugs.
Bevorzugt handelt es sich bei der Betriebsbremseinrichtung um eine elektrohydraulische Betriebsbremseinrichtung. Bei der elektrohydraulischen Betriebsbremseinrichtung wird der Fahrerbremswunsch elektronisch über eine Sensoren-Technik erfasst. Dabei ermittelt ein Wegsensor den zeitlichen Verlauf des Bremspedalwegs und daraus die Pedalgeschwindigkeit und -beschleunigung. Zusätzlich wird über einen Drucksensor der Druckverlauf im Steuerkreis erfasst. Daraus leitet das Steuergerät den Fahrerbremswunsch (Teilbremsung, Notbremsung, usw.) ab und berechnet den in der momentanen Fahrsituation nötigen Solldruck für jede Radbremse. Das Steuergerät regelt eine Hydraulikeinheit, die für jedes Rad einen individuellen Betriebsbremsdruck aufbauen kann. Drucksensoren in jeder Radleitung ermitteln den Istdruck, so dass der Solldruck für jedes Rad einzeln nachgeregelt werden kann.
Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise wird ein Zurückrollen des Fahrzeugs vor dem Starten des Motors für eine vorgegebene Zeitdauer trotz gelöstem Bremspedal und insbesondere bei verzögertem Auskuppeln verhindert. Dadurch wird das Anfahrverhalten eines Fahrzeugs mit Schaltgetriebe und Start-Stopp-Automatik im Zeitintervall zwischen Stopp- und Startschritt verbessert.
Als erfindungsgemäßes Beibehalten des Betriebsbremsdrucks wird ein jeglicher Verlauf des Betriebsbremsdruckes verstanden, der ausreicht das Fahrzeug für eine Zeitdauer nach dem initialen Lösen des Bremspedals für eine gewisse nachfolgende Zeitdauer zu halten und sofern der Bremsdruck langsamer abfällt als ein durch das unbehinderte Lösen des Bremspedals erreichbarer Bremsdruckabfall. Bevorzugt ist aber die konstante Aufrechterhaltung eines bestimmten Betriebsbremsdruckwertes über eine vorgegebene Zeitdauer nach der Initiierung des Lösens des Bremspedals.
Bevorzugt beträgt die vorgegebene Zeitdauer mindestens 200ms oder mehr.
Bevorzugt erfolgt die Beibehaltung eines Betriebsbremsdrucks ferner in Abhängigkeit wenigstens eines Messwertes eines fahrzeuginternen Sensors, beispielsweise eines Neigungssensors. Beispielsweise erfolgt die Beibehaltung ausschließlich bei Erreichen und/oder Überschreiten eines vorgegebenen Wertes durch den Sensormesswert. Ziel ist beispielsweise die Erkennung, ob sich das nunmehr stehende Fahrzeug an einer Steigung befindet. Mit anderen Worten wird hierbei nach Anzeichen dafür gesucht, dass das Fahrzeug in Bezug auf seine Längsrichtung gegenüber einer Waagerechten geneigt ist. Hierzu wird bevorzugt ein Neigungssensor eingesetzt, welcher einen Wert zur aktuellen Neigung des Fahrzeugs liefert. Sobald der zurückgelieferte Wert ungleich Null ist, befindet sich das Fahrzeug an einer Steigung. Wird nun eine im Stillstand erfasste Neigung des Fahrzeugs als über einem Schwellenwert, beispielsweise 1%, liegend erkannt und wurde das Bremspedal gelöst, wird eine positive Entscheidung zum Beibehalten des Betriebsbremsdruck generiert.
Bevorzugt weist das motorgetriebene Fahrzeug ferner eine Einrichtung zur Bereitstellung einer Berganfahrhilfe auf, die ausgelegt ist, einen Betriebsbremsdruck bei gelöstem Bremspedal und stillstehendem Fahrzeug in Abhängigkeit eines Kupplungseingriffs, insbesondere in Abhängigkeit einer Stellung des Kupplungspedals, und gegebenenfalls bei Erfüllen weiterer Bedingungen, wie bei Überschreiten einer vorgegebenen Fahrzeugneigung, bereitzustellen. Bevorzugt setzt die Aktivierung der Berganfahrhilfe zumindest das Erreichen einer vorgegebenen, niedergedrückten Stellung des Kupplungspedals aus der unbetätigten Ruhestellung des Kupplungspedals, d. h. das Erreichen oder wenigstens das annähernde Erreichen des ausgekuppelten Zustands der Kupplung des Fahrzeugs voraus. In Kombination mit einer solchen Berganfahrhilfe ergänzt die erfindungsgemäße Vorgehensweise, nämlich in der Stoppphase einer Start-Stopp-Automatik ein Zurückrollen des Fahrzeugs zu verhindern, die Komfort verbessernde und die Fahrsicherheit steigernde Wirkung der Berganfahrhilfe vorteilhaft. Durch das nachfolgende gegebenenfalls erfolgende Einsetzen der Berganfahrhilfe wird die Dauer der Aufrechterhaltung des Betriebsbremsdrucks verlängert, beispielsweise um weitere 250ms.
Die Erfindung betrifft ferner ein motorgetriebenes Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, einer Kupplung, einer mittels eines Bremspedals betätigbaren Betriebsbremseinrichtung und einer Motorsteuerung, die ausgelegt ist, einen Antriebsmotorlauf nach einem Halten des Fahrzeugs in einem Stoppschritt zu stoppen, sofern ein Leerlauf des handgeschalteten Getriebes eingelegt wurde und sofern die Kupplung eingekuppelt wurde, und den Antriebsmotorlauf in einem zeitlich nachfolgenden Startschritt bei einer Pedalbetätigung zu starten. Die erfindungsgemäß vorgesehene Betriebsbremseinrichtung ist erfindungsgemäß ausgelegt, eines der zuvor beschriebenen Verfahren durchzuführen. Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise wird ein Zurückrollen des Fahrzeugs vor dem Starten des Motors für eine vorgegebene Zeitdauer trotz gelöstem Bremspedal und insbesondere bei verzögertem Auskuppeln verhindert. Dadurch wird das Anfahrverhalten eines Fahrzeugs mit Schaltgetriebe und Start-Stopp-Automatik im Zeitintervall zwischen Stopp- und Startschritt verbessert.
Bevorzugt handelt es sich bei der die Betriebsbremseinrichtung um eine elektrohydraulische Betriebsbremseinrichtung.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigt:
1 ein schematischen Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Es sei folgender Ausgangspunkt A angenommen: Dem erfindungsgemäßen Verfahren vorausgehend wird das Fahrzeug durch die Betätigung eines auf eine Betriebsbremseinrichtung wirkenden Bremspedals zunächst bis zu seinem Stillstand in Schritt 1 mit einem Betriebsbremsdruck abgebremst.
Sofern im Schritt 2 das Kupplungspedal niedergedrückt d.h. betätigt wurde, also die Kupplung ausgekuppelt ist, wird nachfolgend im Schritt E der Normalbetrieb des Fahrzeugs fortgesetzt. Wurde hingegen das Kupplungspedal im Schritt 2 freigegeben und die Kupplung eingekuppelt und legt der Fahrer ferner den Leerlauf des Schaltgetriebes in Schritt 3 ein, wird der erfindungsgemäße Stoppschritt 4 der Motorsteuerung durchgeführt und der das Fahrzeug antreibende Motor gestoppt.
Liegen die Voraussetzungen der Schritte 2 und 3 nicht vor, wird der nicht erfindungsgemäße Normalbetrieb des Fahrzeugs im Schritt E fortgeführt.
Löst der Fahrer im nachfolgenden Schritt 5 die Betriebsbremseinrichtung des Fahrzeugs, indem er das Bremspedal freigibt, wird in Schritt 6 der in Schritt 1 angelegte und gespeicherte Betriebsbremsdruck der Betriebsbremseinrichtung für eine vorgegebene Zeitdauer beispielsweise 200ms aufrecht erhalten. Der Einhaltung des Zeitablaufs wird mit einer Timerfunktion in Schritt 7 überwacht.
Erfolgt gemäß Schritt 9 kein Auskuppeln durch Betätigen, d. h. Treten des Kupplungspedals wird erst mit Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer in Schritt 8 der Betriebsbremsdruck in der Betriebsbremseinrichtung abgelassen. Das Fahrzeug ist ungebremst und befindet sich wieder im Normalbetrieb in Schritt E.
Wird zwischenzeitlich in Schritt 9 doch eine Betätigung des Kupplungspedals und damit ein Erreichen der vorgegebenen Stellung der Kupplung detektiert, wird der Startschritt 10 der Motorsteuerung ausgelöst und die zusätzlich vorgesehene Berganfahrhilfe des Fahrzeugs in Schritt 11 aktiviert.
Die Aktivierung der Berganfahrhilfe in Schritt 11 sowie das Beibehalten des Betriebsbremsdrucks in Schritt 6 kann ferner von anderen sich aus der Fahrzeugsituation ergebenden Bedingungen abhängig sein, was in dem Diagramm der 1 nicht näher dargestellt ist. Bevorzugt ist die Aktivierung d. h. Durchführung beider Schritte von einem Messwert abhängig, der durch einen im Fahrzeug vorgesehenen Neigungssensor gemessen wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102015210696 A1 [0004]
DE 19912878 A1 [0005]
DE 102010029432 A1 [0006]
DE 102005011559 A1 [0007]

Claims

Verfahren zur Steuerung des Anfahrverhaltens für ein motorgetriebenes Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe, mit einer Kupplung, mit einer mittels eines Bremspedals betätigbaren Betriebsbremseinrichtung und einer Motorsteuerung, die ausgelegt ist, einen Antriebsmotorlauf nach Erreichen eines Stillstands des Fahrzeugs in einem Stoppschritt (4) zu stoppen, sofern ein Leerlauf des handgeschalteten Getriebes eingelegt wurde (3) und sofern die Kupplung eingekuppelt (2) wurde, und den Antriebsmotorlauf in einem zeitlich nachfolgenden Startschritt (10) bei einer Pedalbetätigung zu starten, wobei die Betriebsbremseinrichtung unmittelbar nach einem Lösen des Bremspedals (5) einen Betriebsdruck bereitstellt (6), dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsbremsdruck bereitgestellt wird während der Antriebsmotorlauf in einem Zeitintervall zwischen dem Stoppschritt und dem Startschritt (10) für eine vorgegebene Zeitdauer (7) aber maximal bis zum Startschritt (10) gestoppt ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein unmittelbar vor dem Lösen des Bremspedals (5) angelegter Betriebsbremsdruck für die vorgegebene Zeit aufrechterhalten wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsbremsdruck konstant aufrechterhalten wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsbremsdruck In Abhängigkeit wenigstens eines Messwertes eines fahrzeuginternen Sensors bereitgestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der fahrzeuginterne Sensor ein Neigungssensor ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Zeitdauer mindestens 200ms oder mehr beträgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Startschritt (10) durch eine Pedalbetätigung (9) eines Kupplungspedals der Kupplung ausgelöst wird.
Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsbremsdruck mittels einer elektrohydraulischen Betriebsbremseinrichtung bereitgestellt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das motorgetriebene Fahrzeug ferner eine Einrichtung zur Bereitstellung einer Berganfahrhilfe aufweist, die ausgelegt ist, einen Betriebsbremsdruck (10) bei gelöstem Bremspedal (9) und bei stillstehendem Fahrzeug in Abhängigkeit eines Kupplungseingriffs, insbesondere in Abhängigkeit einer Stellung des Kupplungspedals, und gegebenenfalls bei Erfüllen weiterer Bedingungen, wie bei Überschreiten einer vorgegebenen Fahrzeugneigung, bereitzustellen.