CN1310756C - 记录装置、记录位置调整值的设定方法及记录方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种记录装置、记录位置调整值的设定方法及记录方法。通过读取记录在记录介质上的记录位置调整用图案，可以不使用户麻烦地取得用于调整记录位置的调整值。并且，能够高精度地读取记录位置调整用图案，将记录位置调整到最佳。因此，在记录头的附近配置光学传感器，该光学传感器的配置位置为相对于记录头、偏靠预定方向侧的位置。该偏靠预定方向侧的位置，是偏靠对于记录了记录位置调整用图案的记录纸张约束力较强的夹送辊侧的位置。

Description

记录装置、记录位置调整值的设定方法及记录方法

技术领域

本发明涉及一种能够通过光学传感器读取记录在记录介质上的记录位置调整用图案，基于该读取结果，取得用于调整记录位置的调整值并进行处理的记录装置、记录位置调整值的设定方法及记录方法。

背景技术

近年，随着个人计算机和数字照相机的普及，用于打印出从这些设备输出的信息的各种记录装置(打印装置)、以及这些装置的高速化技术、高画质技术正快速地被开发着。在记录装置中，使用了点阵记录方法(点阵打印)的串行方式的记录装置作为实现了低成本、高速且高画质的记录的记录装置而受到关注。这样的记录装置中，作为进行高速记录的技术，例如有双向记录方法，作为进行高画质记录的技术，例如有多扫描记录方法。

在点阵打印方法中，必须调整提供给记录介质上的墨水的命中位置，如果没有使墨水命中在记录介质上的正确位置，就不能得到高画质的图像。因此，作为打印位置对准(记录位置调整)的技术，需要用于这样调整墨水的命中位置的点调准(dot alignment)处理技术。所谓点调准处理技术，是用于取得调整要形成墨水的点的记录介质上的位置(记录位置)所需的调整值的技术，进而还包括基于该取得的调整值调整记录位置并控制记录的技术。

以往，这种打印位置对准(记录位置调整)如下这样进行。

例如，在往复的双向记录方式中，往程扫描时和返程扫描时的打印位置对准是，在记录介质上记录作为位置调整用图案的线格，并基于该记录结果，取得打印位置(记录位置)的调整值。即，首先调整往程扫描时和返程扫描时各自的打印定时(记录定时)，改变往程扫描时和返程扫描时的相对的打印位置对准条件，在记录介质上记录线条。用户等观察由这样的往复扫描记录的线条的记录结果，选择往程扫描时的记录位置和返程扫描时的记录位置最一致的优选打印条件。随后，在记录装置或主计算机等中设定该最佳打印条件。

另外，关于在使用排出墨水的多个记录头时，每一个记录头中的墨水排出用喷嘴相互间的位置对准，例如如下这样进行。首先，改变多个记录头间的相对的打印位置对准条件，并由各记录头记录作为记录位置调整用图案的线条。用户等观察这些线条的记录结果，选择由多个记录头记录的记录位置最一直的最佳打印条件。随后，在记录装置或主计算机等中设定该最佳打印条件。

在日本特开平11-291470号公报及日本特开平11-291553号公报中记载了自动点调准处理法。该处理法是，通过使用光学传感器，不使用户感到麻烦地自动进行记录装置中的记录头的往复扫描间的打印位置对准等。进而，在日本特开平11-291477号公报中，记载了考虑到处理时间或光学特性，特别指定打印装置中的记录头和光学传感器的相互位置的结构。

但是，在这样的以往的打印位置对准时，用户必须查看打印结果、选择位置对准条件，并设定该打印条件，非常烦琐。还有如下情况，即讨厌麻烦的用户不进行打印位置对准，就在发生往复扫描间的打印位置偏差或多个记录头间的打印位置偏差的状态下，使用记录装置。

进而，在以往的打印位置对准中，只能从与所记录的记录位置调整用图案对应的打印位置对准条件中，选择打印位置对准的条件。为了更高精度地进行打印位置对准，例如，记录微小地改变了打印位置对准条件的多个图案，用户必须辨别出这些图案的微小差异，并选择打印位置对准的条件进行设定。这些对熟悉记录装置的操作的用户来说没有什么问题，但对于一般的用户来说是非常烦琐的，打印位置对准所花的时间变长，还不得不承受精神上的痛苦。

另一方面，使用光学传感器自动进行点调准处理时，在记录介质上记录了打印位置对准用的调整用图案后，由光学传感器读入该调整用图案。随后，判断哪个调整用图案时的记录位置对准得最好。因此，必须将该判断所需的调整用图案全部记录在记录介质上。另外，还存在如下情况，即，在暂时记录了调整用图案之后，由光学传感器读取该调整用图案的记录浓度等光学特性时，根据记录介质的状态，不能得到正确的光学特性，不能进行正确的点调准处理。例如，在为了形成记录介质上的点而采用了从记录头排出墨水的喷墨记录方式等的情况下，由于记录介质吸收墨水，因此在墨水干燥过程中记录介质的形状会发生变化。具体地说，有时记录介质发生褶皱(cockling)或卷曲(curling)。这样的情况下，所记录的调整用图案的光学特性因进行记录的环境、记录介质的种类、以及所使用的墨水等而不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过读取记录在记录介质上的记录位置调整用图案，可以不使用户麻烦地取得用于调整记录位置的调整值，并且，能够高精度地读取记录位置调整用图案，将记录位置调整到最佳的记录装置、记录位置调整值的设定方法以及记录方法。

本发明的一种记录装置，使用对记录介质给予墨水的记录头，在上述记录介质上进行记录，其特征在于，包括：

图案记录控制装置，使用上述记录头，在上述记录介质上记录记录位置调整用图案；

光学传感器，配置在上述记录头的附近位置，读取记录在上述记录介质上的记录位置调整用图案；

定位装置，将上述记录介质定位在上述记录头的记录位置和上述光学传感器的读取位置；

调整值设定装置，基于上述光学传感器的读取结果，设定由上述记录头给予的墨水的给予位置的调整值；

其中，上述光学传感器被配置在相对于上述记录头偏靠预定方向侧的位置，该偏靠预定方向侧的位置，是偏靠对于由于记录上述记录位置调整用图案而产生的、上述记录介质向光学传感器侧的位置变动，上述定位装置的约束力较强一侧的位置。

本发明提供一种记录位置调整值的设定方法，用于在使用向记录介质给予墨水的记录头在上述记录介质上进行记录的记录装置中，设定上述记录头的记录位置的调整值，其特征在于，包括：

将上述记录介质定位在与上述记录头相对的位置，并用上述记录头在上述记录介质上记录记录位置调整用图案的步骤；

将上述记录介质定位在与配置在上述记录头附近位置的光学传感器相对的位置，并由上述光学传感器读取记录在上述记录介质上的记录位置调整用图案的步骤；

基于上述光学传感器的读取结果，设定由上述记录头给予的墨水的给予位置的调整值的步骤；

其中，上述光学传感器被配置在相对于上述记录头偏靠预定方向侧的位置，该偏靠预定方向侧的位置，是偏靠对于由于记录上述记录位置调整用图案而产生的、上述记录介质向光学传感器侧的位置变动，上述定位装置的约束力较强一侧的位置。

本发明提供一种使用向记录介质给予墨水的记录头，在上述记录介质上进行记录的记录方法，其特征在于，包括：

将上述记录介质定位在与上述记录头相对的位置，并用上述记录头在上述记录介质上记录记录位置调整用图案的步骤；

将上述记录介质定位在与配置在上述记录头附近位置的光学传感器相对的位置，并由上述光学传感器读取记录在上述记录介质上的记录位置调整用图案的步骤；

基于上述光学传感器的读取结果，设定由上述记录头给予的墨水的给予位置的调整值的步骤；

基于上述所设定的调整值，调整由上述记录头给予的墨水的记录位置并进行记录的步骤；

其中，上述光学传感器被配置在相对于上述记录头偏靠预定方向侧的位置，该偏靠预定方向侧的位置，是偏靠对于由于记录上述记录位置调整用图案而产生的、上述记录介质向光学传感器侧的位置变动，上述定位装置的约束力较强一侧的位置。

根据本发明，考虑了在将用于由光学传感器读取的记录位置调整用图案记录在记录介质上时所产生的记录介质的状态变化，设定光学传感器的配置位置。即，光学传感器的配置位置为，相对于记录头偏向预定方向一侧的位置，也即偏向对记录介质的约束力较强一侧的位置。由此，在为了记录记录位置调整用图案而提供的墨水的干燥过程中，在记录介质发生褶皱或卷曲等的情况下，避免其影响。并且，提高光学传感器的记录位置调整用图案的读取精度，可以实现更高精度的记录位置调整。

本发明的上述和其他目的、效果、特征以及优点，可以通过以下接着的参照附图进行的说明而得到明确。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的喷墨记录装置的第1实施方式的内部构造的侧面概略图。

图2是图1所示的喷墨记录装置的外观图。

图3是表示去掉图2所示的喷墨记录装置的外装部件后的状态的斜视图。

图4是表示去掉图3所示的喷墨记录装置的内部构造的一部分后的状态的斜视图。

图5是概略表示本发明第1实施方式的喷墨记录装置的电路的整体结构的框图。

图6A～图6B是表示图5所示的主PCB的内部结构的框图。

图7A～图7B是表示图6B所示的ASIC的内部结构的框图。

图8是用于说明图2的喷墨记录装置所具有的光学传感器的示意图。

图9是表示图8的光学传感器的输出特性的一例的特性图。

图10是用于说明本发明第1实施方式中的自动点调准处理的流程图。

图11是用于说明本发明第1实施方式中的记录介质和记录头的位置关系的示意图。

图12是用于说明本发明第1实施方式中的发生褶皱的记录介质和记录头的位置关系的示意图。

图13是用于说明本发明第1实施方式中的光学传感器的安装位置的示意图。

图14是用于说明本发明第1实施方式中的光学传感器的安装位置的侧面图。

图15A、图15B及图15C是本发明第1实施方式中的调整用图案的一例的说明图。

图16是用于说明可适用于本发明的记录装置的控制***的其他实施方式的框结构图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(1)基本结构

首先，说明本发明的喷墨记录装置的基本结构。此处，以喷墨记录方式的打印机(喷墨打印机)为例进行说明。

(1-1)装置主体

图2是本发明一实施方式的喷墨打印机的外观图。图3是表示去掉图2所示的喷墨打印机的外装部件后的状态的斜视图。

参照图2及图3，构成喷墨打印机外壳的装置主体M1000由包含下壳体M1001、上壳体M1002、进出口盖M1003、排纸盘M1004、前盖(L)M1005、以及前盖(R)M1006的外装部件，和收容在该外装部件内的机架(chassis)M3019构成。排纸盘M1004收容有2个辅助盘M1004a，M1004b。根据需要，朝前方拉出这些辅助盘M1004a、M1004b，可以将排出的记录纸张P的支持面积扩大3级。

进出口盖M1003，其一端由上壳体M1002可自由旋转地支撑着，通过该旋转，可开闭形成在装置主体M1000上面的开口部。通过打开该进出口盖M1003，可更换收容在主体内部的记录头墨盒H1000或墨箱H1900等。

在上壳体M1002后部的上面，可按押地设置着电源键E0018及恢复(resume)键E0019，还设有发光二极管(LED)E0020。按下电源键E0018，打印机成为可打印的状态后，LED E0020亮灯。通过该亮灯可通知操作员已成为可记录状态。除此之外，还具有在由于打印机的故障而成为不能记录的状态时，通过改变LED E0020的亮灭方式、颜色或蜂鸣器报警，通知操作员该情况等的各种显示功能。此外，在解决了故障等后，按下恢复键E0019，重新开始记录。

(1-2)记录动作机构

其次，说明收容在上述装置主体M1000内并被支撑着的记录动作机构。图1是表示图2所示的喷墨打印机的内部构造的侧面概略图。以下参照图1及图3进行说明。

该记录动作机构由自动供纸部M3022、输送部M3029、记录部M4000、以及恢复(recovery)部M5000构成。自动供纸部M3022向装置主体M1000内自动传送记录纸张P。输送部M3029将从自动供纸部M3022一张一张地送出的记录纸张P导向所希望的记录位置，并将记录纸张P从该记录位置导向排纸部M3030。记录部M4000安装有在由输送部M3029输送的记录纸张P上进行所希望的记录的记录头H1001。恢复部M5000对记录头H1001进行恢复处理。

以下，说明各机构部分的具体结构。

(1-2a)自动供纸部

自动供纸部M3022相对水平面呈30°～60°的角度，以水平状态送出所载置的记录纸张P，进而，使该记录纸张P维持大致水平的状态，从未图示的供纸口排出到装置主体内。该自动供纸部M3022，如图1和图3所示，由供纸辊M3026、可动侧导板M3024a和M3024b、压板M3025、ASF(Auto Sheet Feeder：自动送纸器)基座M3023、分离板M3027以及分离垫M3028等构成。

ASF基座M3023构成自动供纸部M3022的大致外壳，设置在装置主体的背面侧。在ASF基座M3023的前面侧，支持记录纸张P的压板M3025安装成相对于水平面呈约30°～60°的角度，还突出地设有一对引导记录纸张P的两端的导纸板M3024a和M3024b。一个导纸板M3024b可水平移动，能够适应记录纸张P的水平方向的尺寸(宽度)。

在ASF基座M3023的左右两侧面上，经由传动齿轮(未图示)与ASF电机连动的驱动轴M3026a被可自由旋转地支撑着。在该驱动轴M3026a上，固定了多个不同圆周面形状的供纸辊M3026。

载置于压板M3025上的记录纸张P，通过与ASF电机的驱动连动的供纸辊M3026的旋转、分离板M3027以及分离垫M3028的分离作用，一张一张地进行输送。即，从所载置的记录纸张P中最上层的记录纸张开始，依次一张一张地分离送出，并输送到输送部M3029。

另外，在从自动供纸部M3022到输送部M3029的记录纸张P的输送路径上，具有通过PE(Paper End：纸端)杠杆弹簧M3021向预定方向(图1中为逆时针方向)加力的PE杠杆M3020。该PE杠杆M3020与夹送辊支架M3015轴连接，该夹送辊支架M3015固定在由具有预定刚性的金属制的板状部件形成的机架M3019上。并且，从自动供纸部M3022分离输送来的记录纸张P进入输送路径，其前端部压下PE杠杆M3020的一端并使其旋转。通过未图示的PE传感器检测到该PE杠杆M3020的旋转，得知记录纸张P进入到输送路径内。在检测到记录纸张P进入输送路径后，由供纸辊M3026将记录纸张P向下游侧输送预先确定的输送量。通过由该供纸辊M3026进行的输送动作，该记录纸张P的前端部与设置在后述的输送部并处于停止状态的LF(Line Feed：换行)辊M3001和夹送辊M3014之间的辊隙部(nip)抵接，记录纸张P弯曲预定量后停止。此时的弯曲量(弯曲部(loop)的大小)为例如约3mm。

(1-2b)输送部

输送部M3029如图1及图3所示那样，具有LF辊M3001、夹送辊M3014、台板(platen)M2001、以及台板吸收体(absorber)M2016等。LF辊M3001经由轴承(gear trains)(未图示)由机架M3019可自由旋转地支撑着。

LF辊M3001的一端固定有LF齿轮M3003，该LF齿轮M3003经由LF中间齿轮M3012与固定在LF电机的输出轴上的LF电机齿轮M3031啮合。LF电机旋转时，经由相互啮合的齿轮组，LF辊M3001进行旋转。

夹送辊M3014与由机架M3019可自由旋转地支撑着的夹送辊支架M3015的前端部轴连接。进而，夹送辊M3014通过对夹送辊支架M3015加力的弯曲弹簧状的夹送辊弹簧M3016，与LF辊M3001抵接。由此，如上所述弯曲状地停止的记录纸张P夹持在LF辊M3001和夹送辊M3014之间，向下游侧输送。

夹送辊M3014的旋转中心向输送方向的下游侧与LF辊M3001的旋转中心偏移约2mm。由此，通过LF辊M3001和夹送辊M3014，记录纸张P朝图1中的左斜下方输送，进而沿台板M2001的记录纸张支持面M2001a进行输送。

在这样构成的输送部中，在由自动供纸部M3022的供纸辊M3016进行的输送动作停止后，经过一定时间后开始LF电机的驱动。由此，LF电机的驱动经由LF中间齿轮M3012和LF齿轮M3003被传递到LF辊M3001。其结果，与LF辊M3001和夹送辊M3014之间的辊隙部前端抵接的记录纸张P通过LF辊M3001的旋转被输送到台板M2001上的记录开始位置。

这样输送时，供纸辊M3026与LF辊M3001同时开始再次旋转，记录纸张P通过供纸辊M3026和LF辊M3001的协作，向下游输送预定时间。滑架轴M4012的两端固定在机架M3019上，滑架M4001沿该滑架轴M4012，在与记录纸张P的输送方向交差的主扫描方向(本例的情况是与输送方向正交的方向)往复移动。记录头墨盒H1000和滑架M4001一起移动，通过向待机在记录开始位置的记录纸张P排出(提供)墨水，记录基于预定的图像信息的墨水图像。

在通过记录头墨盒H1000的扫描记录墨水图像后，通过LF辊M3001的旋转，记录纸张P按预定量、例如5.42mm的行单位进行输送。该输送动作结束后，滑架M4001沿该滑架轴M4012再次移动，通过记录头墨盒H1000的扫描记录墨水图像。通过反复执行这样的记录动作和输送动作，对位于台板M2001上的记录纸张P记录墨水图像。

滑架轴M4012经由滑架轴弹簧M2014而被加力，安装成其一端由未图示的纸间隔调整板(R)加力的状态，且其另一端由其他方向的纸间隔调整板(L)M2012加力的状态。这些纸间隔调整板进行位置调整，以使得将记录头墨盒H1000的排出面(墨水排出口的形成面)与台板M2001的记录支持面M2001a之间的间隔设定成适当，并固定在机架M3019上。

纸间隔调整杆M2015能够选择性地操作2个停止位置，即图3所示的左位置和未图示的右位置这2个位置。在向右位置移动该纸间隔调整杆M2015时，滑架M4001避开到离台板M2001约0.6mm的位置。由此，当记录纸张如信封那样厚时，预先将纸间隔调整杆M2015移动到右位置，然后自动供纸部M3022开始供纸动作。

另外，当纸间隔调整杆M2015移动到右位置时，GAP(Gap：间隙)传感器检测该状态。对于记录纸张P，在自动供纸部M3022的供纸动作开始时，基于GAP传感器的输出，判断纸间隔调整杆M2015的位置设定是否正确，当是不正确的状态时，通过显示消息或蜂鸣器的动作而发出警告。由此可以将在不正确的状态下执行记录动作的情况防患于未然。

(1-2c)排纸部

图4是图3所示的喷墨打印机的内部构造的一部分的斜视图，表示去掉记录头墨盒H1000等之后的状态。

排纸部M3030具有第一排出辊M2003、排出齿轮M3013、排出传递齿轮、排出传递中间齿轮M2018、压纸辊基部(spur base)M2006、第一压纸辊M2004、第二压纸辊M2021、以及排纸盘M1004等。

第一排出辊M2003配置在记录纸张P的输送方向的下游侧，其一端由台板M2001支撑、另一端经由第一排出辊轴承M2017由机架M3019支撑，可自由旋转。排出齿轮M3013安装在第一排出辊M2003的一端，经由LF中间齿轮M3012将LF电机的驱动传递到第一排出辊M2003。排出传递齿轮安装在第一排出辊M2003的另一端，排出传递中间齿轮M2018与该排出传递齿轮啮合。在压纸辊基部M2006上，一体地形成有与排出传递中间齿轮M2018啮合的排出传递齿轮。压纸辊基部M2006上安装有第一压纸辊M2004和第二压纸辊M2021。第一压纸辊M2004通过安装在压纸辊基部M2006上的压纸弹簧轴M2009的加力，被按压在第一排出辊M2003上，从动于排出辊M2003的旋转而进行旋转，由此，在与排出辊M2003之间夹持着记录纸张P进行输送。第二压纸辊M2021通过安装在压纸辊基部M2006上的压纸弹簧轴M2020的加力，按压在第二排出辊M2019上，从动于排出辊M2019的旋转而进行旋转，由此，在与排出辊M2003之间夹持着记录纸张P进行输送。排纸盘M1004辅助记录纸张P的排出。

输送至排纸部M3030的记录纸张P在第一排出辊M2003和第一压纸辊M2004之间，以及第二排出辊M2019和第二压纸辊M2021之间，承受输送力。第二压纸辊M2021的旋转中心被偏向输送方向的上游地设定在离第二排出辊M2019的旋转中心约2mm处。因此，由第二排出辊M2019和第二压纸辊M2021输送的记录纸张P与台板M2001的记录纸支持面M2001a之间无间隙地轻微接触。其结果，记录纸准确且顺利地被输送。

使第一排出辊M2003和第一压纸辊M2004的输送速度，以及第二排出辊M2019和第二压纸辊M2021的输送速度分别采取第一输送速度时，该第一输送速度与LF辊M3001和夹送辊M3014的第二输送速度几乎相同。但是，以防止记录纸张P松弛为目的，也可以将第一输送速度设定得比第二输送速度要快一点。

压纸辊基部M2006上设置有压纸辊M2022。该压纸辊M2022位于比第二压纸辊M2021的稍微偏下游侧、且比第一压纸辊M2004稍微偏上游侧，在与第二压纸辊M2021之间不与第二排出辊M2019相向。通过该压纸辊M2022，在记录纸张P上轻微地形成凹凸波浪状，来吸收因记录而产生的记录纸张P的向记录头侧的位置变动(褶皱)。由此防止记录头H1000与记录纸张P接触。

对记录纸张P的墨水图像的记录结束后，记录纸张P的后端从LF辊M3001和夹送辊M3014之间脱离，仅通过第一排出辊M2003和第一压纸辊M2004、以及第二排出辊M2019和第二压纸辊M2021，记录纸张P被输送，记录纸张P的排出完成。

(1-2d)记录部

记录部M4000由被滑架轴M4012可移动地支撑着的滑架M4001和可在该滑架M4001上拆装地设置的记录头墨盒H1000组成。

记录头墨盒H1000如图3所示那样，具有储存墨水的墨箱H1900，和根据记录信息从喷嘴排出由该墨箱H1900提供的墨水的记录头H1001。记录头H1001可拆装地设置在后述的滑架M4001上，即所谓的盒式组件式的结构。

图3所示的记录头墨盒H1000能够进行照片级的高画质彩色记录的结构。例如，作为墨箱H1900，具备黑、淡青、淡品红、青、品红、以及黄的各色的独立的墨箱，各个墨箱可在记录头H1001上自由拆装。

如图3所示，滑架M4001上设置有滑架盖M4002和头设定杆M4007。滑架盖M4002与滑架M4001结合(engage)，将记录头H1001导向滑架M4001的安装位置。头设定杆M4007与记录头H1001的上部结合，进行押压使得将记录头H1001设置在预定的安装位置。

另外，在滑架M4001上，在与记录头H1001结合的另外的结合部，设置有接触式挠性印刷电缆(contact flexible print cable)(接触式FPC)。通过使该接触式FPC上的接触部E0011a与设置在记录头H1001上的未图示的接触部(外部信号输入端子)电接触，进行用于记录的各种信息的收发和对记录头H1001的电功率的提供等。安装在滑架M4001背面的滑架基板(CR(Carriage：滑架)PCB)E0013，通过滑架挠性扁平电缆(carriage flexible flat cable)(滑架FFC)E0012，与设置在机架M3019上的主基板E0014电连接。滑架FFCE0012另一端部通过FFC固定装置(holder)M4028而固定在机架M3019上，并经由设置在机架M3019上的未图示的孔，导出到机架M3019的背面侧，与主基板连接。

滑架基板上设置有编码器传感器，在机架M3019的两侧面之间，与滑架轴M4012平行地延伸地设有编码器标尺(encoder scale)E0005。通过编码器传感器检测编码器标尺E0005上的信息，能够检测出滑架M4001的位置和扫描速度等。在本实施方式的情况下，编码器传感器为光学式的透过型传感器，编码器标尺E0005是这样的装置，即，在聚酯(polyester)等树脂制的薄膜上，通过照片凸版印刷(photoengraving)等方法，按预定节距(pitch)交替地印刷遮挡来自编码器传感器的检测光的遮光部和该检测光透过的透光部。

关于沿滑架轴M4012移动的滑架M4001的位置，在位于滑架M4001的扫描轨道上的端部的机架M3019一方的侧板上，以滑架M4001邻接的位置为基准来检测。即，以该邻接位置为基准，随着从该位置开始的滑架M4001的移动，编码器传感器依次检测形成在编码器标尺E0005上的图案。随后，通过计数该图案的检测数，随时检测滑架M4001的移动位置。

滑架M4001是由架设在机架M3019的两侧面之间的滑架轴M4012和滑轨M4013导向并进行扫描的结构。在滑架轴M4012的轴承部，通过内嵌(insert)成型等方法，一体地形成在烧结制的金属等内浸入了油等润滑剂的一对滑架轴承M4029。

另外，滑架M4001与滑架带M4018连接。该滑架带M4018在惰轮(idler pulley)M4020和滑架电机皮带轮(motor pulley)(未图示)之间，与滑架轴大致平行地延伸架设着。通过滑架电机的驱动使滑架电机皮带轮旋转，使滑架带M4018向往动方向和复动方向移动，从而可以使滑架M4001沿滑架轴M4012扫描。

滑架电机皮带轮由机架保持在固定位置。另一方面，惰轮M4020与滑轮支架M4021一起，可相对于机架M3019移动地被保持着，进而，通过弹簧从滑架电机皮带轮向离开的方向加力。由此，横跨两滑轮地架设的滑架带M4018始终被赋予适度的张力，维持不松弛的良好的架设状态。

在压纸辊基部M2006中的滑架M4001的扫描轨道上，具有墨水用完传感器(ink end sensor)E0006。该墨水用完传感器E0006是用于检测安装在滑架M4001上的记录头墨盒H1000的墨箱H1900中所储存的墨水残留量的传感器，与墨箱H1900相向地露出。该墨水用完传感器E0006，为防止其误动作等而收容在具有金属板等的墨水用完传感器盖M4027内，由此可以遮断来自外部的噪声。

(1-2e)恢复部

恢复部M5000对记录头墨盒H1000进行恢复处理，由可装卸地设置在装置主体M1000上的恢复***单元构成。该恢复***单元具有用于除去付着在记录头H1001的记录元件基板上的异物的清洁装置，和用于谋求从墨箱H1900到记录头H1001的记录元件基板的墨水流路正常化的恢复装置等。

(1-3)电路

其次，说明上述喷墨打印机中的电路结构。图5是概略地表示上述喷墨打印机的电路的整体结构的框图。

该电路主要由滑架基板(CRPCB)E0013、主印刷电路基板(PCB：Printed Circuit Board)E0014、电源单元E0015等构成。

电源单元E0015与主PCB E0014连接，提供各种驱动电功率。滑架基板E0013是安装在滑架M4001上的打印基板单元，作为通过接触式挠性印刷电缆(FPC)E0011与记录头H1001进行信号的收发的接口而发挥作用。进而，该滑架基板E0013基于随着滑架M4001的移动而从编码器传感器E0004输出的脉冲信号，检测编码器标尺E0005和编码器传感器E0004的位置关系的变化，并通过挠性扁平电缆(CRFFC)E0012，将该检测信号输出到主印刷电路基板E0014。

主印刷电路基板E0014是负责上述喷墨打印机各部分的驱动控制的打印基板单元。该主印刷电路基板E0014在其基板上具有对纸端检测传感器(PE传感器)E0007、ASF传感器E0009、盖传感器E0022、并行接口(并行I/F)E0016、串行接口(串行I/F)E0017、恢复键E0019、LED E0020、电源键E0018、蜂鸣器E0021等的I/O端口。另外，该主印刷电路基板E0014与CR(Carriage：滑架)电机E0001、LF电机E0002、PG(Pump gear：泵齿轮)电机E0003、ASF电机E0023连接，控制这些电机的驱动。进而，该主印刷电路基板E0014具有与墨水用完传感器E0006、GAP传感器E0008、PG传感器E0010、进行自动点调准处理时使用的光学传感器E0024、CRFFCE0012、电源单元E0015的连接接口。

图6是表示主PCB的内部结构的框图。图6中E1001是CPU。该CPU E1001内部具有振荡器(OSC)，并与起振电路E1005连接，根据其输出信号E0019产生***时钟。CPU E1001通过控制总线E1014与ROM E1004及ASIC(Application Specific Integrated Circuit)E1006连接。另外，CPU E1001按照存储在ROM中的程序，控制ASIC E1006，并检测来自电源键E0018的输入信号E0017、来自恢复键的输入信号E1016、盖检测信号E1042以及头检测信号(HSENS)E1013的状态。还根据蜂鸣器信号(BUZ)E1018驱动蜂鸣器E0021。进而，检测输入到内置的A/D转换器E1003的墨水用完检测信号(INKS)E1011和热敏电阻温度检测信号(TH)E1012的状态，并进行其他的各种逻辑运算和条件判断等。这样，CPU E1001负责喷墨打印机的驱动控制。

头检测信号E1013是从记录头墨盒H1000经由CRFFC E0012、滑架基板E0013以及接触式FPC E0011而输入的头安装的检测信号。另外，墨水用完检测信号E1011是从墨水用完传感器E0006输出的模拟信号，热敏电阻温度检测信号E1012是来自设置在滑架基板E0013上的热敏电阻(未图示)的模拟信号。

E1008是CR电机驱动器，以电机电源(VM)E1040为驱动源，基于来自ASIC E1006的CR电机控制信号E1036，生成CR电机驱动信号E1037，由此来驱动CR电机E0001。

E1009是LF/ASF电机驱动器，以电机电源E1040为驱动源，基于来自ASIC E1006的脉冲电机控制信号(PM控制信号)E1033，生成LF电机驱动信号E1035，由此来驱动LF电机E0002。进而，该LF/ASF电机驱动器E1009生成ASF电机驱动信号E1034，驱动ASF电机E0023。

E1043是PG电机驱动器，以电机电源E1040为驱动源，基于来自ASIC E1006的脉冲电机控制信号(PM控制信号)E1044，生成PG电机驱动信号E1045，由此来驱动PG电机E0003。

E1010是电源控制电路，按照来自ASIC E1006的电源控制信号E1024，控制对具有发光元件的各个传感器等的电源提供。并行I/FE0016将来自ASIC E1006的并行I/F信号E1030传送给与外部连接的并行I/F电缆E1031，还将并行I/F电缆E1031的信号传送给ASIC E1006。串行I/F E0017将来自ASIC E1006的串行I/F信号E1028传送给与外部连接的串行I/F电缆E1029，还将来自该电缆E1029的信号传送给ASIC E1006。

从电源单元E0015提供头电源(VH)E1039、电机电源(VM)E1040以及逻辑电源(VDD)E1041。通过来自ASIC E1006的头电源ON信号(VHON)E1022和电源电机ON信号(VMON)E1023被输入到电源单元E0015的情况，控制头电源E1039和电机电源E1040的ON/OFF。从电源单元E0015提供的逻辑电源(VDD)E1041根据需要进行电压变换，然后提供给主PCB E0014内外的各部分。头电源E1039在主PCB E0014被平滑(smooth)后，被送往CRFFCE0012，用于记录头墨盒H1000的驱动。

E1007是复位电路，通过检测逻辑电源电压E1040的降低，向CPU E1001和ASiC E1006提供复位信号(RESET)E1015，进行初始化。

ASIC E1006是单芯片的半导体集成电路，通过控制总线E1014由CPU E1001进行控制。该ASIC E1006输出上述的CR电机控制信号E1036、PM控制信号E1033、电源控制信号E1024、头电源ON信号E1022、以及电机电源ON信号E1023等。另外，与并行I/FE0016和串行I/F E0017进行信号的收发。另外还检测来自PE传感器E0007的PE检测信号(PES)E1025、来自ASF传感器E0009的ASF检测信号(ASFE)E1026、来自GAP传感器E0008的GAP检测信号(GAPS)E1027、来自PG传感器E0010的PG检测信号(PGS)E1032、以及来自进行了调整图案的检测的光学传感器E0024的调整图案检测信号E1050的状态。另外，通过控制总线E1014向CPUE1001传送表示它们的状态的数据，并基于所输入的数据，生成LED驱动信号E1038，由此控制LED E0020的亮灭。

ASIC E1006还检测编码器信号(ENC)E1020的状态，生成定时信号，通过头控制信号E1021取得与记录头墨盒H1000的接口，从而控制记录动作。编码器信号(ENC)E1020是通过CRFFC E0012输入的CR编码器传感器E0004的输出信号。头控制信号E1021经过CRFFC E0012、滑架基板E0013、以及接触式FPC E0011，提供给记录头H1001。

图7是表示ASIC E1006的内部结构的框图。在该图中，关于各框间的连接，只表示了记录数据、电机控制数据等涉及记录头及各部分的机构部件的控制的数据流向。为避免附图上的记述的复杂化，涉及各框内置的寄存器的读写的控制信号及时钟信号、涉及DMA(DirectMemory Access：直接存储器存取)控制的控制信号等被省略。

在图7中，E2002是PLL(Phase Locked Loop：锁相环)，基于从图6所示的CPU E1001输出的时钟信号(CLK)E2031以及PLL控制信号(PLLON)E2033，生成提供给ASIC E1006内的大部分的时钟(未图示)。

E2001是CPU接口(CPU I/F)，输入复位信号E1015、从CPUE1001输出的软复位信号(PDWN)E2032、时钟信号(CLK)E2031、以及来自控制总线E1014的控制信号。该CPU接口E2001基于这些输入信号，如下所述那样，进行对各框的寄存器读写等的控制、给一部分的框的时钟提供、接收中断信号等(任何一个都未图示)。随后，向CPU E1001输出中断信号(INT)E2034，并通知ASIC E1006内部发生了中断信号。

E2005是DRAM，作为记录用的数据缓冲器，具有接收缓冲器E2010、工作缓冲器E2011、打印缓冲器E2014、扩展用数据缓冲器E2016等的各区域，并且作为电机控制用，还具有电机控制缓冲器E2023。

该DRAM E2005也作为CPU E1001的动作所必需的工作区而使用。即，DRAM控制部E2004切换利用控制总线的从CPU E1001向DRAM E2005的存取、以及从下述的DMA控制部E2003向DRAME2005的存取，进行对DRAM E2005的读写动作。

DMA控制部E2003接受来自各框的请求(未图示)，向RAM控制部输出地址信号及控制信号(未图示)，还在写入动作时输出写入数据(E2038、E2041、E2044、E2053、E2055、E2057)等，进行DRAM的存取。另外，在读出动作的情况下，向请求方的框传送来自DRAM控制部E2004的读出数据(E2040、E2043、E2045、E2051、E2054、E2056、E2058、E2059)。

E2006是1284I/F，通过经由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，通过并行I/F E0016，与未图示的外部主机进行双向通信连接(interface)。还在记录时，将来自并行I/F E0016的接收数据(PIF接收数据E2036)通过DMA处理而传送到接收控制部E2008。

E2007是USB·I/F，通过经由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，通过串行I/F E0017，与未图示的外部主机进行双向通信连接。还在记录时，将来自串行I/F E0017的接收数据(USB接收数据E2037)通过DMA处理传送到接收控制部E2008。接收控制部E2008将来自1284I/F E2006或USB·I/F E2007中被选择的I/F的接收数据(WDIF)E2038，写入到接收缓冲器控制部E2039所管理的接收缓冲器写入地址。

E2009是压缩·扩展DMA，通过经由CPU·I/F E2001的CPUE1001的控制，从接收缓冲器控制部E2039管理的接收缓冲器读出地址中，读出在接收缓冲器E2010上存储的接收数据(raster data：栅格数据)。随后，将该读出的数据(RDWK)E2040按指定的模式进行压缩·扩展，并作为记录代码串(WDWK)E2041写入到工作缓冲区中。

E2013是记录缓冲器传送DMA，通过经由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，读出工作缓冲器E2011上的记录代码(RDWP)E2043。随后，将各记录代码重新排列(rearrange)成适合记录头墨盒H1000的数据传送顺序的打印缓冲器E2014上的地址，进行传送(WDWP E2044)。

E2012是工作清除(work clear)DMA，通过经由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，对由记录缓冲器传送DMA E2013进行的传送完成后的工作缓冲器上的区域，反复写入指定的工作填充(Workfill)数据(WDWF)E2042。

E2015是记录数据扩展DMA，通过经由CPU·I/F E2001的CPUE1001的控制，以来自头控制部E2018的数据扩展定时信号E2050为触发，读出重新排列并写入到打印缓冲器中的记录代码，和写入到扩展用数据缓冲器E2016上的扩展用数据。随后，生成扩展记录数据(RDHDG)E2045，并将其作为列缓冲器(column buffer)写入数据(WDHDG)E2047，写入到列缓冲器E2047。

列缓冲器E2047是暂时存储给记录头墨盒H1000的传送数据(扩展记录数据)的SRAM，根据记录数据扩展DMA和头控制部的握手(Handshake)信号(未图示)，由这两个框共同管理。

头控制部E2018，通过经由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，通过头控制信号，与记录头墨盒H1000进行连接。还基于来自编码器信号控制部E2019的头驱动定时信号E2049，对记录数据扩展DMA输出数据扩展定时信号E2050。

另外，头控制部E2018在记录时，按照头驱动定时信号E2049，从列缓冲器读出扩展记录数据(RDHD)E2048，并将该数据作为头控制信号E1021输出到记录头墨盒H1000。

编码器信号控制部E2019接受编码器信号(ENC)，在CPU E1001的控制下按照所确定的模式，输出头驱动定时信号。进而，将从编码器信号E1020得到的关于滑架M4001的位置及速度的信息存储在寄存器中，并提供给CPU E1001。CPU E1001基于该信息，确定CR电机E0001控制中的各种参数。

E2020是CR电机控制部，通过经由CPU·I/F E2001的CPUE1001的控制，向CR电机驱动器输出CR电机控制信号E1036。

E2022是传感器信号处理部，接收从PG传感器E0010、PE传感器E0007、ASF传感器E0009、以及GAP传感器E0008等输出的各检测信号(E1032、E1025、E1026、E1027)。然后，通过CPU E1001的控制，按照确定的模式，向CPU E1001传送这些传感器信息。进而，对LF/PG电机ASF电机控制部DMA E2021输出传感器检测信号E2052。

LF/ASF电机控制DMA E2021和PG电机控制DMA E2059，通过经由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，从DRAM E2005上的电机控制缓冲器E2023读出脉冲电机驱动表(RDPM)E2051，输出脉冲电机控制信号E1033和E1044。进而，根据动作模式，将传感器检测信号作为控制的触发，输出脉冲电机控制信号E1033和E1044。

E2030是LED控制部，通过经由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，输出LED驱动信号E1038。E2029是端口控制部，通过经由CPU·I/F E2001的CPU E1001的控制，输出头电源ON信号1022、电机电源ON信号E1023、以及电源控制信号E1024。

(1-4)光学传感器

图8是用于说明图2的打印机(打印装置)所使用的反射型光学传感器S1100的示意图。

反射型光学传感器S1100(E0024)在检测记录在记录介质上的记录位置检测调整用的图案时使用。该反射型光学传感器S1100如上述那样安装在滑架M4001上，具有发光部S1101和受光部S1102。从发光部S1101发出的光(Iin)S1103由作为记录介质的记录纸张P反射，其反射光(Iref)S1104可以由受光部S1102检测。光学传感器S1100的检测信号经由滑架挠性扁平电缆(滑架FFC)E0012(参照图3)，传送到形成在打印机(记录装置)的电路基板E0014上的控制电路，并由与该控制电路连接的A/D转换器变换成数字信号。作为该A/D转换器，可以使用上述图6中的A/D转换器E1003。

为了防止墨水等的飞沫的付着，光学传感器S1100在滑架M4001上的安装位置，采取记录扫描时记录头H1001的排出口部所通过的部分为不通过的位置。即，滑架M4001上的光学传感器S1100的安装位置被设定为与记录扫描时的记录头H1001的排出口部的移动轨迹偏移开的位置。作为该光学传感器S1100，可以使用分辨率较低的传感器，由此可以降低成本。

本实施例中的光学传感器S1100，可以根据打印机所使用的墨水的色调及记录头H1001的结构，使用选择了适当发出色的传感器。例如，使用红色LED或红外线LED，将对这些发出色具有优异的光吸收特性的颜色的墨水所形成的点，作为上述点调准处理的对象。在这样的情况下，从光吸收特性这一点出发，优选以黑色(Bk)或者青色(C)的墨水为对象，用品红(M)或黄色(Y)的墨水很难得到足够的浓度特性和S/N比。这样，可以使根据LED的特性等的发出色与墨水颜色相对应。例如，除红色外，通过安装蓝色LED或绿色LED等，对黑色(Bk)墨水点的形成位置进行点调准处理，以调整青色(C)、品红(M)、黄色(Y)的墨水点各自的形成位置。

(第一实施方式)

其次，说明本发明的特征性的结构的第一实施方式。

在该第一实施方式中，在安装了上述那样的光学传感器S1100的喷墨记录装置中，实现自动的点调准处理。以往，在这种记录装置中，如上所述那样，有可能因墨水在记录介质上记录记录位置调整用图案，而导致记录介质的状态发生变化。例如，当该记录介质上发生褶皱或卷曲等的情况下，由光学传感器进行的记录位置调整用图案的读取精度降低，可能无法进行正确的点调准处理。该褶皱或卷曲是在向记录介质上记录图像时，因记录介质吸收水分(墨水)，该记录介质发生微小的膨胀(伸长)而产生的。如上所述，点调准处理是用于取得调整形成墨水点的记录介质上的位置(记录位置)所需的调整值的处理，有时也包含基于该取得的调整值，一边调整记录位置一边控制记录的处理。

在本发明的第一实施方式中，鉴于该点，特别指定了光学传感器S1100的安装位置。即，为避免记录了记录位置调整用图案的记录纸张P(记录介质)的形态变化的影响，即为了避免记录纸张P的褶皱或卷曲的影响，如下述那样，在作为纸按压(paper hold-down)机构部的夹送辊M3014的附近配置光学传感器S1100。

首先，说明光学传感器S1100的输出特性。

图9是图8所示的反射型光学传感器S1100的输出特性的说明图。横轴是光学传感器S1100与对象物之间的距离L(参照图8)，在本实施方式中，由于要测定的对象物是作为记录介质的记录纸张P，所以表示为“纸间隔”。纵轴是作为测定结果的传感器输出值。对于光学传感器S1100的输出，以往用模拟电压值来表现的情况较多。在本实施方式中，由于用打印机主体进行控制，因此将该值表现为变换成数字数据后的AD值。另外，图9所示的光学传感器S1100的输出特性是关于相同对象物的测定结果，是距离(纸间隔)L变动时的输出特性。

图9的输出特性在距离(纸间隔)L为6.0mm附近迎来峰值。在距离L小于6.0mm的范围内，表示了比较陡峭的特性，距离L变动1mm左右，AD值将变化50左右。另一方面，在距离L大于6.0mm的范围内，距离L变动1mm左右，则AD值变化25左右。在为了以更高的精度实施点调准处理，要由光学传感器S1100高精度地检测记录在记录纸张P上的调整用图案的情况下，该AD值的变动成为较大的误差原因。

顺便提一下，在上述日本特开平11-291470号公报的情况下，使用光学传感器的光学特性(反射浓度)，进行打印装置中的记录头的打印位置对准(记录位置调整)。例如，用青色墨水记录在普通纸上的调整用图案的读取输出，在600dpi的调整精度下，根据点位置，在AD值上有100左右的变化。基于该变化的方式，判别正确的点位置。但是，在1200dpi的调整精度下，根据点位置，预计在AD值上仅有50以下的变化。

在图9的输出特性的情况下，在距离(纸间隔)L小于6.0mm的范围内，认为纸间隔变动的影响较大。在实施高分辨率的点调准处理时，不仅采用使用距离L的变动(纸间隔变动)影响较小的区域的输出特性的***，而且使距离L的变动本身也较小这一点很重要。

考虑这样的光学传感器S1100的输出特性，本实施方式中，依照图10的流程图，实施自动点调准处理。图10是自动点调准处理的一例。在本例的情况下，所谓点调准处理，表示取得用于调整形成墨水点的记录介质上的位置(记录位置)的调整值的处理，也包括基于该取得的记录位置的调整值，一边调整记录位置一边控制记录的处理。

在图10的自动点调准处理中，首先，提供用于记录调整用图案的记录介质(本实施例是记录纸张P)(步骤S1)。其次，在该记录介质上记录调整用图案1(步骤S2)，进而记录调整用图案2(步骤S3)。此处，调整用图案1和调整用图案2例如是用于使双向记录中的往程记录和返程记录的打印位置对准(记录位置调整)的图案、用于使黑色墨水排出用的记录头和彩色墨水(除黑色以外的墨水)排出用的记录头的打印位置对准的图案、用于使具有大点形成用的大喷嘴的记录头和具有小点形成用的小喷嘴的记录头的打印位置对准的图案。这些调整用的图案1、2在可以同时进行记录的情况下，可以在相同的扫描中同时进行记录，在不能同时进行记录的情况下，分别在不同的扫描时进行记录。

其次，使记录了调整用图案的记录介质沿副扫描方向、即沿记录介质的输送方向移动(步骤S4)。光学传感器S1100的安装位置事先确定在距离L相对于该输出特性的变动(纸间隔离)的影响较小的位置，即可利用距离L变动的影响较小的输出特性的范围的位置。在步骤S4中，移动记录介质使得调整用图案和光学传感器S1100相对，将记录介质定位在光学传感器S1100的读取位置。在本实施方式中，如下所述，从记录介质的输送机构的结构上来说，光学传感器S1100在滑架M4001上的安装位置被设定在夹送辊M3014的附近。由此，光学传感器S1100与夹送辊M3014都位于比记录头H1001偏记录介质的输送方向的上游侧。因此，由记录头H10001记录了调整用图案的记录介质，在步骤S4中，沿输送方向，朝与该输送方向相反的方向输送(反向供纸：back feed)。

其次，由光学传感器S1100读取记录在记录介质上的调整用图案(步骤S5)。即，与滑架M4001一起，使光学传感器S1100在主扫描方向上移动，读取扫描调整用图案。通过该读取扫描，取得调整用图案的光学特性(步骤S6)。即，从读取各个调整用图案时的光学传感器S1100的输出值中取得这些调整用图案的光学特性。光学传感器S1100的输出值暂时存储在打印机内部，基于该输出结果，设定最合适的点调准处理的调整值(步骤S7)。这种情况下，可以通过对读取了调整用图案1、2时的输出值进行单纯的数值比较，设定调整值，或者可以通过进行数学计算，设定最佳的调整值。即，根据必要的记录位置的调整精度，进行适当的调整值的设定处理。

更具体地说，当调整用图案1、2是用于双向记录中的往程记录和返程记录的打印位置对准的图案的情况下，设定这些打印位置对准所需要的调整值。同样地，当调整用图案1、2是用于使黑色墨水排出用的记录头和彩色墨水(除黑色以外的墨水)排出用的记录头的打印位置对准的图案的情况下，设定这些打印位置对准所需要的调整值。另外，在调整用图案1、2是用于使具有大点形成用的大喷嘴的记录头和具有小点形成用的小喷嘴的记录头的打印位置对准的图案的情况下，设定这些打印位置对准所需要的调整值。此处所设定的调整值被暂时存储在打印机内部，在适当的时候存储到非易失性存储器中。

图15A，图15B及图15C是用于使双向记录中的往程记录和返程记录的打印位置对准的调整用图案的具体的记录例子的说明图。在这些图中，用白色表示的点700是在往程扫描时形成调整用图案1的点，用斜线表示的点710是在返程扫描时形成所记录的调整用图案2的点。在本例中，这些点700、710是由从同一个记录头排出的墨水形成的点，是否加入斜线是为了说明方便，并不对应于点的颜色或浓度。

图15A表示往程记录和返程记录中的打印位置对准时形成的点，图15B表示这些打印位置稍微有偏差时形成的点，图15C表示这些打印位置进一步有偏差时形成的点。在本例中，通过往复扫描形成相辅的点。即，在往程记录中形成奇数列Lo的点，在返程记录中形成偶数列Le的点。因此，如图15A那样，点700、710在主扫描方向上相互错开一个点直径量的状态，成为打印位置对准的状态。

另外，本例的调整用图案1、2被设定成随着这些打印位置的错开，记录浓度降低。即，关于图15A的调整用图案，其记录区域内的区域系数几乎为100％。如图15B和图15C所示，随着打印位置的错开，点700、710的交迭增大，且在没有打印的区域，即没有被点700、710的任意一个所覆盖的区域增大。其结果，区域系数降低，平均来说整体的浓度降低。通过光学传感器S1100读取这样的调整用图案1、2的记录浓度，并基于该读取结果，确定往程记录和返程记录的打印位置对准的调整值。在调整用图案1、2是用于使黑色墨水排出用的记录头和彩色墨水(除黑色以外的墨水)排出用的记录头的打印位置对准的图案时也一样。另外，在调整用图案1、2是用于使具有大点形成用的大喷嘴的记录头和具有小点形成用的小喷嘴的记录头的打印位置对准的图案时也一样。

其次，说明本实施方式中的记录头的周围部分的结构。

图11是记录头H1001附近的记录介质的输送机构部分的说明图。记录介质(本例的情况是记录纸张P)从图11中的右方的供纸侧被送入，被夹持在夹送辊M3014和LF辊(也称为送纸辊)M3001之间地输送到记录头H1001的记录位置。记录介质的输送量由LF辊M3001的旋转进行控制，夹送辊M3014将记录介质抵压在LF辊M3001上，以使得LF辊M3001能够正确地控制输送量。记录介质在比记录头H1001的记录位置更靠输送方向的下游侧(排纸侧)，被夹持在排出辊(也称为排纸辊)M2019和压纸辊(排纸压纸辊)M2021之间地从图11中的左方排出(排纸)。记录介质的排出量由排出辊M2019的旋转进行控制，压纸辊M2021将记录介质抵压在排出辊M2019上，以使得排出辊M2019能够正确地控制排出量。

由于压纸辊M2021是与完成记录的记录介质相接触的部件，所以从对记录图像表面的影响出发，使其加大对记录介质的抵压力是较为困难的。从该观点考虑，设定为夹送辊M3014的抵压力比压纸辊M2021的大。另外，如图4所示，与夹送辊M3014几乎全面地抵压记录介质的形态不同，压纸辊M2021是部分抵压记录介质的形态。这是由于压纸辊M2021与记录后的记录介质表面接触，因此成为这样的结构。从这样的观点考虑，夹送辊M3014比压纸辊M2021抵压记录介质的能力要高。记录头H1001被配置在LF辊M3001和排出辊M2019之间，如上所述，通过排出墨水滴在记录介质上形成点来进行记录。

其次，说明实际进行记录时的记录介质的动作。

图12表示由记录头H1001进行记录后的记录介质(本例为记录纸张P)的状态。进行记录后的记录介质由于墨水浸入到记录介质内部，所以在该墨水成分干燥的过程中，记录介质的形状发生变化。一般，是褶皱或卷曲的现象。在图12的例中，记录介质朝接近记录头H1001的方向(图中上方向)发生形状变化。但是，根据压纸辊M2021的位置和压纸辊M2021对记录介质的抵压方法等，记录介质在远离记录头H1001的方向上形状发生变化等，记录介质的变动有各种各样的情况。总而言之，记录头H1001和记录介质之间的距离发生变化。由于这样的现象发生在记录介质的干燥过程中，因此不能消除这种现象。在出现这样的现象的前提下，重要的是尽量避免其影响。

在图12那样的输送机构的结构中，夹送辊M3014的抵压力比压纸辊M2021的大。因此，通过将光学传感器S1100的安装位置设定在靠近夹送辊M3014的位置，可以将因记录介质的形状变化引起的光学传感器S1100与记录介质之间的距离L、即纸间隔变化的影响抑制到较小。在本实施方式中，如下所述，成为在夹送辊M3014附近的位置，光学传感器S1100进行扫描读取的结构。

图13是说明滑架M4001上的记录头H1001和光学传感器S1100的位置关系的图。图13中上侧是输送方向的上游侧(供纸侧)，该图中下侧是输送方向的下游侧(排纸侧)。

在记录头H1001上，黑色(Bk)墨水排出用的Bk喷嘴H1002和彩色(除黑色以外的墨水)墨水排出用的彩色喷嘴H1003排成列状。这些喷嘴的数量和喷嘴列的数目是任意的。另外，这些喷嘴H1002、H1003可以分开地形成为多个记录头H1001。在本例中，彩色喷嘴H1003和Bk喷嘴H1002的位置在输送方向上错开，以使得黑色墨水的点比彩色墨水的点能够先在记录介质上形成。另外，作为记录头H1001，可以使用能从构成喷嘴的墨水排出口排出墨水的喷墨记录头，进而，作为墨水的排出装置，可以使用压电元件或电热变换体(加热器)。使用电热变换体时，可以通过其热能使墨水沸腾，利用此时的发泡能量从排出口排出墨水滴。

光学传感器S1100配置在从记录头H1001稍微偏供纸侧的位置。L1是由发光二极管等构成的发光部S1101和由光敏晶体管等构成的受光部S1102并排的主扫描方向的中心线。L2是通过发光部S1101和受光部S1102中间并沿副扫描方向延伸的传感器中心线。在本例中，发光部S1101和受光部S1102在主扫描方向上并排配置着，但也可以沿副扫描方向并排配置，不论哪种情况在本实施方式中的效果都是一样的。另外例如，在利用从彩色喷嘴H1003排出的彩色墨水记录了调整用图案的情况下，在该记录后，使该调整用图案位于光学传感器S1100的扫描范围内。为此，使记录介质反向供纸，使得沿与通常的记录动作时相反的方向输送记录介质。然后，通过光学传感器S1100读取扫描该调整用图案。利用从Bk喷嘴H1002排出的黑色墨水记录调整用图案的情况也是一样。

图14是光学传感器S1100和记录头H1001附近的记录介质的输送机构部分的说明图。

在图14中，光学传感器S1100设置在滑架M4001上的比记录头H1001更靠近夹送辊M3014的位置。另外，如上所述，滑架M4001上安装了记录头H1001。在因调整用图案的记录而在记录介质上发生了褶皱等时，为避免该影响造成的距离L(纸间隔)的变动，光学传感器S1100的安装位置被设定在抵压力(约束力)较大的夹送辊M3014的附近位置。因此，光学传感器S1100能够在距离L的变动较小的夹送辊M3014的附近位置，高精度地读取记录在记录介质上的调整用图案。在本实施方式中，通过这样的结构与上述图10的自动点调准处理的顺序的组合，可以提高点阵的调整精度。

如上所述，在本实施方式的情况下，在安装光学传感器可进行自动点调准处理的喷墨记录装置中，在进行自动点调准处理时，可以避免因在记录介质上记录了调整用图案而产生的褶皱等的影响。因此，将光学传感器配置在纸按压机构部(夹送辊)的附近。并且，在记录介质上记录了调整周图案之后，使该记录介质反向供纸，并将记录介质移动到光学传感器读取调整用图案的位置，之后光学传感器开始扫描读取。通过这样的结构，在记录了调整用图案后的墨水干燥过程中，尽量避免记录介质的褶皱或卷曲这样的基本现象的影响。其结果，可以由光学传感器高精度地读取调整用图案，进行更高精度的自动点调准处理。

(第二实施方式)

其次，说明本发明的特征性结构的第二实施方式。

在图4所示的记录介质的输送路径上，作为记录介质的记录纸张P分别被夹持在LF辊(也称为供纸辊)M3001和夹送辊M3014之间，以及排出辊(也称为排纸辊)M2019和压纸辊M2021之间，并由台板M2001上的肋(rib)状的记录纸张支持面(以下称为肋)M2001a支持。进而，记录纸张P成为在主扫描方向上被夹持在排纸压纸辊M2023和肋M2001a之间的形态。即，沿主扫描方向在交互配置的排纸压纸辊M2023和肋M2001a之间夹持记录纸张P。由此，在主扫描方向上间隔配置的肋M2001a的上表面(引导面)，抵接着记录纸张P的下表面，图像记录前的记录纸张P被定位在由记录头H1001进行记录的位置。另一方面，记录了调整用图案的记录纸张P容易产生褶皱或卷曲等现象。该调整用图案记录后的记录纸张P，由于其下表面与主扫描方向上间隔配置的肋M2001a的上表面相抵接，有可能发生与该肋M2001a的配置间隔相应的褶皱。

在考虑了这样的调整用图案记录后的记录纸张P的特性时，为提高光学传感器S1100的读取精度，优选在没有由排纸压纸辊M2023和肋M2001a限制记录纸张P的位置，由光学传感器S1100进行扫描。在图4的结构中，光学传感器S1100的安装位置被设定在从肋M2001a的上方朝夹送辊M3014错开的位置处。更具体地说，光学传感器S1100的安装位置被设定于在记录纸张P的输送方向的上游侧和下游侧分开配置的2组肋M2001a之间的上方，或者设定在输送方向上游侧的那组肋M2001a和LF辊M3001之间的上方。在这样的位置，使光学传感器S1100沿主扫描方向进行扫描，由此可以不受记录纸张P的褶皱等影响地高精度地读取调整用图案。

这样，在本实施方式中，考虑了肋M2001a为主要原因的、记录了调整用图案的记录纸张P在主扫描方向上发生状态变化的情况，设定了光学传感器S1100的安装位置。即，通过在离开肋M2001a的位置，使光学传感器S1100沿主扫描方向扫描，可以高精度地读取记录在记录纸张P上的调整用图案。其他的结构与上述第一实施方式相同。

(其他实施方式)

图16是用于说明可适用本发明的记录装置中的控制***的结构例的框图。

该图中，控制器100是主控制部，例如包含微型计算机形式的MPU101。103是存储了程序、所需要的表、以及其他固定数据的ROM。107是用于存储通过上述点调准处理取得的、实际打印时用于打印位置对准的调整数据(记录位置的调整值)的EEPROM等非易失性存储器。105是保存各种数据(打印信号或提供给记录头的打印数据等)的动态RAM。RAM105中可以预先存储打印点数、打印头(记录头)的更换次数等。104是控制向打印头1(上述实施方式中是记录头H1001)提供打印数据的门阵列(gate array)，还进行接口112、MPU101、以及RAM105间的数据的传送控制。主装置110是图像数据的提供源，可采用进行关于打印的图像等的数据生成或处理等的计算机形式。该主装置110也可以是图像读取用的读取器部等形式。图像数据、其他命令及状态信号等，经由接口(I/F)112，在主装置110和控制器100间进行收发。

操作部120是接收操作者的指示输入的开关组，有开关122、124、126、127以及输入部129等。开关122是电源开关，开关124是用于指示打印开始的开关，开关126是用于指示打印头1的吸引恢复的起动的恢复开关。开关127是用于起动对准(registration)的对准调整起动开关。输入部129是用于手动输入记录位置的调整值的对准调整值设定输入部。传感器组130是用于检测装置状态的传感器组，具有反射型光学传感器30(上述实施方式中是光学传感器S1100)、用于检测原位置(home position)的光电耦合器(photocoupler)132、以及为检测环境温度而设置在适当部位的温度传感器134等。头驱动器150是根据打印数据等而驱动打印头1的电热变换体(加热器)的驱动器。该头驱动器150为了点形成位置对准，具有恰当地设定驱动定时(排出定时)的定时设定部等。151是驱动用于使滑架在主扫描方向上移动的主扫描电机4的驱动器。162是用于在副扫描方向上输送打印介质8(上述实施方式中是记录纸张P)的电机，160是用于驱动该电机的驱动器。

(其他)

在上述的实施方式中，通过记录介质的输送机构，发挥了作为定位装置的功能，使记录介质于记录头的记录位置以及光学传感器的读取位置。如上所述，本发明着眼于调整用图案的记录前和记录后的记录介质的特性变化，光学传感器的读取位置被设定在靠近约束力较强的一侧，该约束力是指使记录了调整用图案后的记录介质定位的约束力。即，在上述实施方式中，将对记录介质的约束力强的夹送辊M3014的附近位置作为光学传感器的读取位置。

另外，由记录头在记录介质上记录了调整用图案之后，优选的是尽量维持该记录介质的状态，确保由光学传感器读取该调整用图案的高读取精度。由此，光学传感器只要不受记录头所用墨水的影响，尽量配置在记录头的附近，在将调整用图案记录在记录介质上之后，尽量减少将该记录介质输送到调整用图案的读取位置的输送量。因此，在上述实施方式中，光学传感器被配置在从记录头偏向夹送辊M3014的位置。另外，在比记录头更靠记录介质的输送方向的下游侧，在对记录调整用图案后的记录介质定位时的约束力较强的情况下，也可以将光学传感器配置在靠该输送方向的下游侧。

本发明可广泛适用于用墨水记录图像的各种方式的记录装置，特别是不特定于喷墨记录方式。另外，本发明除上述那样的串行扫描方式外，也可以适用于使用遍及记录介质上的记录区域的整个宽度方向区域地延伸的长尺寸记录头的所谓全行式记录装置。另外，记录在记录介质上的记录位置调整用图案并不限于上述实施例，而是任意的，只要是能够读取该记录结果并取得记录位置调整用的调整值的图案即可。

根据优选实施方式，对本发明进行了详细说明，通过上述说明，本领域技术人员应明确，在不脱离本发明的精神范围内，在本发明的技术特征范围内可以进行各种变更和变形，所有变更和变形都落入本发明所要求保护的范围内。

Claims (12)

1.一种记录装置，使用对记录介质给予墨水的记录头，在上述记录介质上进行记录，其特征在于，包括：

图案记录控制装置，使用上述记录头，在上述记录介质上记录记录位置调整用图案；

光学传感器，配置在上述记录头的附近位置，读取记录在上述记录介质上的记录位置调整用图案；

定位装置，将上述记录介质定位在上述记录头的记录位置和上述光学传感器的读取位置；

调整值设定装置，基于上述光学传感器的读取结果，设定由上述记录头给予的墨水的给予位置的调整值；

其中，上述光学传感器配置在相对于上述记录头偏靠预定方向侧的位置，该偏靠预定方向侧的位置，是偏靠对于由于记录上述记录位置调整用图案而产生的、上述记录介质向光学传感器侧的位置变动，上述定位装置的约束力较强一侧的位置。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

上述定位装置包括输送机构，沿通过与上述记录头及上述光学传感器相对的位置的输送路径，输送上述记录介质；

上述光学传感器，相对于上述记录头，位于偏靠上述定位装置的约束力较强的、上述记录介质的输送方向的上游侧或下游侧。

3.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于：

上述输送机构在上述输送方向的上游侧具有夹送辊，且也可以朝与上述输送方向相反的方向输送上述记录介质；

上述光学传感器，位于相对于上述记录头，偏靠夹送辊一侧的位置。

4.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于：

相对于上述记录头，在上述输送方向的上游侧具备上述光学传感器；

上述定位装置，在由上述图案控制记录装置记录了上述记录位置调整用图案后、由上述光学传感器进行读取时，向上述输送方向的上游侧输送上述记录介质。

5.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于：

上述定位装置具有多个引导部，该引导部在上述输送路径上、沿与上述输送方向交差的方向间隔地配置，且上表面可自由滑动地引导上述记录介质；

上述光学传感器从与上述引导部相对的位置错开地配置。

6.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，还包括：

可安装上述记录头和上述光学传感器的滑架；以及

使上述滑架沿与上述记录介质的输送方向交差的方向移动的移动装置。

7.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

还包括记录控制装置，基于由上述调整值设定装置设定的调整值，调整上述记录头的记录位置进行记录。

8.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

上述记录位置调整用图案至少是，用于取得上述记录头对上述记录介质进行双向记录时的往程记录和返程记录的记录位置的调整值的图案、用于取得向上述记录介质提供不同墨水的多个记录头的记录位置的调整值的图案、以及用于取得在上述记录介质上形成不同大小的墨水点所使用的记录头的记录位置的调整值的图案中的任意一个。

9.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

上述记录头具有多个排列了排出墨水的喷嘴的喷嘴列；

上述记录位置调整用图案，是用于取得使用多个喷嘴列中的奇数喷嘴列的记录和使用偶数喷嘴列的记录的、记录位置的调整值的图案。

10.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

上述记录头是可排出墨水的喷墨记录头。

11.一种记录位置调整值的设定方法，用于在使用向记录介质给予墨水的记录头在上述记录介质上进行记录的记录装置中，设定上述记录头的记录位置的调整值，其特征在于，包括：

将上述记录介质定位在与上述记录头相对的位置，并用上述记录头在上述记录介质上记录记录位置调整用图案的步骤；

将上述记录介质定位在与配置在上述记录头附近位置的光学传感器相对的位置，并由上述光学传感器读取记录在上述记录介质上的记录位置调整用图案的步骤；

基于上述光学传感器的读取结果，设定由上述记录头给予的墨水的给予位置的调整值的步骤；

其中，上述光学传感器被配置在相对于上述记录头偏靠预定方向侧的位置，该偏靠预定方向侧的位置，是偏靠对于由于记录上述记录位置调整用图案而产生的、上述记录介质向光学传感器侧的位置变动，上述定位装置的约束力较强一侧的位置。

12.一种使用向记录介质给予墨水的记录头，在上述记录介质上进行记录的记录方法，其特征在于，包括：

将上述记录介质定位在与上述记录头相对的位置，并用上述记录头在上述记录介质上记录记录位置调整用图案的步骤；

将上述记录介质定位在与配置在上述记录头附近位置的光学传感器相对的位置，并由上述光学传感器读取记录在上述记录介质上的记录位置调整用图案的步骤；

基于上述光学传感器的读取结果，设定由上述记录头给予的墨水的给予位置的调整值的步骤；

基于上述所设定的调整值，调整由上述记录头给予的墨水的记录位置并进行记录的步骤；

其中，上述光学传感器被配置在相对于上述记录头偏靠预定方向侧的位置，该偏靠预定方向侧的位置，是偏靠对于由于记录上述记录位置调整用图案而产生的、上述记录介质向光学传感器侧的位置变动，上述定位装置的约束力较强一侧的位置。

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