CN1590095A - 打印装置和点位置调整方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供不强使用户进行判断和调整，正常并且顺利地实施点位置调整值取得模式的打印装置和点位置重合方法。为此，通过打印用于检测打印介质的宽度的测试图案，用光学传感器检测该测试图案，判断是否可以打印用于取得点位置调整值的图案。在打印用于取得点位置调整值的图案前，判断给纸供给的打印介质的是非情况，当给纸供给的打印介质比指定用于取得点位置调整值的尺寸小时，不打印用于取得点位置调整值的图案而进行排纸。因此，不会无用地消耗打印介质，污染打印装置内部。

Description

打印装置和点位置调整方法

技术领域

本发明涉及用点阵记录方法在打印介质上打印色材料，形成图像的打印装置和该装置的点位置调整方法。

背景技术

近年来，由于个人计算机和数码相机的普及，正在开发打印出从这些设备输出的信息的各种打印装置。又同时，正在急速地推进这种装置中的高速化技术、或高图像质量化技术。特别是，用点阵方法的喷墨方式的串行打印机作为低成本可以高速输出高图像质量的打印的打印装置引人注目。在这种喷墨打印装置中，作为用于更高速打印的技术，例如有双向打印方法。又，作为用于高图像质量打印的技术，例如有多路径打印方法。

在这种喷墨打印装置中，如果许多墨滴不能够分别弹着在打印介质的正确位置上、以相对正确的配列打印点，则不能够得到高图像质量的图像。但是，由于打印装置中含有的种种误差和进行上述那样的双向打印和多路径打印时的打印扫描间的误差等，点的弹着位置总是容易产生零散。因此，在近年来的打印装置中，用于调整点的弹着位置的点对准处理成为必需的技术。所谓的点对准处理指的是用某种部件调整在打印介质上形成点的位置的方法。

这里，我们简单地说明点对准处理。例如，当进行双向打印时，存在着在主扫描中的弹着位置和副扫描中的弹着位置中产生偏离的情形。为了校正该偏离，打印装置调整在主扫描和副扫描中喷出墨滴的定时。调整所需的校正量，与打印装置和打印头有关，又与使用环境等有关是不同的。因此，在打印装置中一般，具有为了得到适当的校正量的点位置调整值取得处理模式。

在点位置调整值取得处理模式中，例如，通过主扫描和副扫描打印出多条线图案。这时，一面在主扫描中，在一定的定时打印出全部线图案，一面在副扫描中，在各个图案中在以每个预定量错开的定时进行打印。在已有的一般的点位置调整值取得处理模式中，用户自己确认打印出的多条线图案，选择在主扫描和副扫描中弹着位置最一致的图案，即直线性最优良的线。而且，用户通过键操作等直接将与选出的图案相当的参数输入到打印装置。或者，通过操作主计算机经过应用程序在打印装置上设定点位置的调整值。

进一步近年来，也已经提出了若干个无需麻烦用户动手，具有可以自动地设定校正值的点位置调整值取得处理模式的打印装置的方案。例如，如果根据日本特开平11-291470号专利公报和特开平11-291553号专利公报，则已经揭示了由光学传感器等检测打印出的测试图案，自动设定得到的调整值的技术。

如上所述，在点位置调整值取得模式中，用预定的设计将多个测试图案打印在打印介质上。因此，在打印介质上，需要具有确保可以打印全部测试图案的区域的尺寸。又，在检测多个测试图案的状况中，特别是在用光学传感器检测图案的情形中，将图案打印在打印介质的最端部的状态是不能令人满意的。最好是在包含某种程度的空白的状态中打印全部图案。

但是，通常的打印装置具有可以在多种尺寸的打印介质上进行打印的构成。因此，当实施点位置调整值取得模式时，也可能存在在给纸托盘上载置尺寸比测试图案所需尺寸小的打印介质的状况。这时，当原封不动地开始点位置调整值取得模式时，存在着在打印介质上不能打印出全部需要的图案，在途中切除一部分图案的担心。因此，不能够正常地进行图案检测。进一步，也会无用地浪费这里使用的打印介质。进一步又，因为即便通过给纸提供打印介质，也会在不被打印介质覆盖的台板上喷上墨汁，所以也产生污染台板的弊害。这时，当被污染的台板保持不变地进行下一次打印时，也产生进一步污染由给纸提供的打印介质那样的新问题。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题提出的，本发明的目的是提供不需要强使用户进行判断和调整，又不会无用地消耗打印介质，也不会污染打印装置内部，能够正常并且顺利地实施点位置调整值取得模式的打印装置和点位置调整方法。

根据本发明的一个方面，提供一种打印装置，该打印装置用具有多个记录元件的打印部件根据点阵记录方法在打印介质上打印色材料从而形成图像，其特征在于具备：打印第1测试图案的部件；检测上述第1测试图案的第1检测部件；根据由上述第1检测部件检测上述第1测试图案得到的信息而与上述打印介质的尺寸对应地判断实施·不实施第2测试图案的打印的判断部件；当由上述判断部件判断为实施上述第2测试图案的打印时，将上述第2测试图案打印在与上述第1测试图案相同的上述打印介质上的部件；和检测上述第2测试图案的第2检测部件。

根据本发明的另一方面，提供一种点位置调整方法，备有检测打印在打印介质上的图案的检测部件，用具有多个记录元件的打印部件根据点阵记录方法在打印介质上打印色材料从而形成图像，其特征在于包括：打印第1测试图案的步骤；由上述检测部件检测上述第1测试图案的第1检测步骤；根据由上述第1检测步骤得到的信息而与上述打印介质的尺寸对应地判断实施·不实施第2测试图案的打印的判断步骤；当由上述判断步骤判断为实施上述第2测试图案的打印时，将上述第2测试图案打印在与上述第1测试图案相同的上述打印介质上的步骤；由上述检测部件检测上述第2测试图案的第2检测步骤；和根据由上述第2检测步骤得到的信息而确定要打印的上述点阵记录中的点的记录位置的调整值的步骤。

本发明的上述和其它的目的、效果，特点和优点将从下述的结合附图的对实施方式的描述变得更加清楚。

附图说明

图1是与本发明的实施方式有关的打印装置的外观图。

图2是表示与本发明的实施方式有关的打印装置的内部构造的斜视图。

图3是表示与本发明的实施方式有关的打印装置的内部构造的侧面概略图。

图4是表示除去与本发明的实施方式有关的打印装置的内部构造的一部分的状态的斜视图。

图5是概略地表示与本发明的实施方式有关的打印装置的电路的整体构成的方框图。

图6是表示图6A和图6B的关系的图，图6A、图6B是表示图5所示的主PCB的内部构成的方框图。

图7是表示图7A和图7B的关系的图，图7A、图7B是表示图6所示的ASIC的内部构成的方框图。

图8是用于说明可用于本发明的实施方式的光学传感器的模式图。

图9是表示在本发明的实施方式1中检测纸宽度时的顺序的操作程序图。

图10是用于说明可用于本发明的实施方式的光学传感器和打印头的位置关系的模式图。

图11是表示在本发明的实施方式2中检测纸宽度时的顺序的操作程序图。

图12是用于说明在本发明的实施方式3中检测台板吸收体和纸宽检测用图案的打印位置的图。

图13是用于说明在本发明的实施方式中检测纸宽时，在打印介质上打印出来的纸宽检测用图案和用于取得点位置调整值的图案的配置例的图。

具体实施方式

下面，我们参照附图详细说明本发明的实施方式。

在本说明书中，所谓打印指的是不仅表示形成文字、图像等有意的信息的情形，而且也表示不管有意无意，又不管是否以人在视觉上能够感知的方式进行显然存在化，广泛地在打印介质上形成图像、模样、图案等，或进行介质加工的情形。

又，所谓“打印介质”指的是不仅表示在一般打印装置中使用的纸，而且也广泛地表示布、塑料膜、金属板、玻璃、陶瓷、木材、皮革等可以接受墨汁的东西。

(1)基本构成

首先，我们说明在本实施方式中应用的打印装置的基本构成。这里，我们举出喷墨方式的打印装置(喷墨打印机)为例进行说明。

(1-1)装置主体

图1是与本实施方式的喷墨打印装置的外观图，图2是表示除去图1所示的打印装置的外装部件后的状态的斜视图。

参照图1和图2，形成打印装置外壳的装置主体M1000由下盒M1001、上盒M1002、入口盖M1003、排纸托盘M1004、前盖(L)M1005和前盖(R)M1006的外装部件和收纳在该外装部件内的框架M3019构成。

框架M3019由具有预定钢性的多个板状金属部件构成，形成打印装置的骨架，保持后述的打印工作机构的各单元。分别地，下盒M1001形成装置主体M1000的大致下半部分，上盒M1002形成装置主体M1000的大致上半部分。通过将两盒组合起来形成具有在内部收藏后述的各机构的收藏空间的中空体构造。进一步，在装置主体M1000的上面部分和前面部分中，分别形成开口单元。以覆盖下盒M1001和上盒M1002的组合单元的方式形成前盖(L)M1005和前盖(R)M1006，从而很大地提高了设计性。

排纸托盘M1004，其一端可以自由转动保持在下盒M1001上。在下盒M1001的前面部分上形成的开口单元可以通过该转动进行开闭。当实施打印工作时，使排纸托盘M1004向前面一侧转动，可以从开口部排出打印介质。排出的打印介质顺次地积载在排纸托盘M1004上。在排纸托盘M1004中收藏着2个辅助托盘M1004a和M1004b。需要时通过将这些辅助托盘拉出到前面来，能够使排出的打印介质P的支撑面积扩大成3个阶段。

入口盖M1003，其一端部可以自由转动地保持在上盒M1002上。在上面形成的开口单元可以通过入口盖M1003的转动进行开闭。通过打开入口盖M1003，可以交换收藏在主体内部的打印头盒H1000和墨盒H1900。此外，这里在图中没有特别地显示出来，但是当开闭入口盖M1003时，通过设置在其里面的突起使盖开闭杆转动。通过由微开关等检测该杆的转动位置，能够检测入口盖的开闭状态。

在上盒M1002的后部上面，可以按下地设置电源键E0018和重新开始键E0019，并且设置发光二极管(LED)E0020。当按下电源键E0018，打印装置成为可以打印状态时，LED E0020点亮。通过该点亮通知操作者打印装置已经成为可以打印状态。可以改变LEDE0020的点亮熄灭的方式和颜色，进一步与蜂鸣器合用，能够显示种种信息。因此，操作者能够知道打印装置的故障和不能打印的状况。此外，当解决了故障等时，通过按下重新开始键E0019可以再开始打印。

(1-2)打印工作机构

下面，我们说明收藏并保持在装置主体M1000中的打印工作机构。图3是表示图1所示的打印装置的内部构造的侧面概略图。下面，我们参照图2和图3进行说明。

该打印工作机构由自动供纸单元M3022、输送单元M3029、打印单元M4000、和返回单元M5000构成。自动供纸单元M3022将打印介质P自动地送到装置主体M1000内。输送单元M3029将从自动供纸单元M3022每次1张地送出的打印介质P导入所所要的打印位置，进一步从该打印位置导入排纸单元3030。打印单元M4000，搭载打印头H1001，对由输送单元M3029输送的打印介质P进行所要的打印。返回单元M5000对打印头H1001进行返回处理。

下面，我们说明各机构单元的更具体的构成。

(1-2a)自动供纸单元

自动供纸单元M3022对于水平面持有约30°～60°的角度以水平的状态送出积载的打印介质P。进一步，保持大致水平状态不变，从图中未画出的供纸口将打印介质P送出到装置主体内。自动供纸单元M3022，如图2和图3所示，由给纸辊M3026、可动的侧导板M3024、压板M3025、ASF基板M3023、分离片M3027、分离垫片M3028等构成。

ASF基板M3023成为自动供纸单元M3022的大略外壳，设置在装置主体的背面一侧。在ASF基板M3023的前面一侧，支撑打印介质P的压板M3025以对水平面形成约30°～60°的角度的方式进行安装。又，也将引导打印介质P的两端部的一对可动侧导板M3024a和M3024b突出地设置在ASF基板M3023上。一方的可动侧导板M3024b可以水平移动，能够与打印介质P的水平方向的尺寸(宽度)对应。

通过传递齿轮列(图中未画出)可以转动地将与ASF马达联动的驱动轴M3026a支撑在ASF基板M3023的左右两侧面上。将形成多个异形的周面形状的给纸辊M3026固定在驱动轴M3026a上。

与ASF马达的驱动联动，伴随着给纸辊M3026的转动，分离片M3027和分离垫片M3028起到分离作用。即，在积载在压板M3025上的打印介质P中，只分离并送出1张最上位的打印介质，输送到输送单元M3029。

此外，通过处于与ASF基板M3023之间的压板弹簧(图中未画出)弹性地支撑着压板M3025的下端部。因此，给纸辊M3026和打印介质P的压接力与打印介质P的积载张数无关大致保持恒定。

又，在从自动供纸单元M3022到输送单元M3029的打印介质P的输送路径内，将PE杆M3020以轴安装在固定在框架M3019上的夹紧辊架M3015中。进一步，由PE杆弹簧M3021在PE杆M3020上加上向预定方向(在图1中，反时钟方向)的力。通过这种构成，当使从自动供纸单元M3022分离输送过来的打印介质P进入输送路径，它的前端部压住PE杆M3020的一个端部而使其转动时，能够检测打印介质P已经进入输送路径内。在检测出打印介质P进入输送路径内后，由输送辊M3026将打印介质P向下游一侧只输送预先确定的输送量。该输送工作使打印介质P的前端部与设置在输送单元M3029中的处于停止状态的LF辊M3001和夹紧辊M3014的虎钳单元相接，打印介质P在只弯曲预定量的定时停止。这时的弯曲量(环的大小)例如约为3mm。

(1-2b)输送单元

输送单元M3029，如图2和图3所示，备有LF辊M3001、夹紧辊M3014、台板M2001和台板吸收体M2016等。通过轴承(图中未画出)将LF辊M3001可以自由转动地被支撑在框架M3019上。

将LF齿轮M3003固定在LF辊M3001的一端上。LF齿轮M3003通过LF中间齿轮M3012与固定在LF马达的输出轴上的LF马达齿轮M3031齿合。因此，当LF马达转动时通过齿合的齿轮列使LF辊M3001转动。

将夹紧辊M3014以轴安装在可以自由转动地被支撑在框架M3019上的夹紧辊架M3015的前端部中。又，由卷成弹簧状的夹紧辊弹簧M3016在夹紧辊架M3015上加力。因此，夹紧辊M3014与LF辊M3001压接。当LF辊M3001转动时随着它的转动，夹紧辊M3014转动。因此，上述环状地停止的打印介质P一面被夹持在LF辊M3001和夹紧辊M3014之间，一面被输送到下游。

使夹紧辊M3014的转动中心从LF辊M3001的转动中心向输送方向的下游一侧偏移约2mm地进行设置。因此，使由LF辊M3001和夹紧辊M3014输送的打印介质P向着图3中左斜下方输送。结果，使打印介质P沿台板M2001的打印介质支撑面M2001a输送。

在这样构成的输送单元中，在停止自动供纸单元M3022的给纸辊M3026的输送工作后，经过一定时间，开始LF马达的驱动。通过LF中间齿轮M3012和LF齿轮M3003将LF马达的驱动传送到LF辊M3001。因此，通过LF辊M3001的转动，将前端部与LF辊M3001和夹紧辊M3014的虎钳单元相接的打印介质P输送到台板M2001上的开始打印位置。

当进行上述输送时，供纸辊M3026与LF辊M3001同时再次开始转动。因此，通过供纸辊M3026与LF辊M3001的协动在预定时间将打印介质P输送到下游一侧。托架M4001，沿着其两端部被框架M3019固定的托架轴M4012，在与打印介质P的输送方向交差(例如正交)的方向(主扫描方向)上往复移动。搭载在托架M4001上的打印头盒H1000与托架M4001一起移动，向在开始打印位置待机的打印介质P喷出墨汁。因此，打印出根据预定信息的图像。

在到上述主扫描方向的打印后，由LF辊M3001的转动进行预定量的输送。这时的输送量也可以是例如5.42mm的行单位。在输送工作结束后，托架M4001和打印头盒H1000再次沿托架轴M4012移动，进行下一行的打印。重复进行以上的工作，对台板M2001上的打印介质P形成图像。

托架轴M4012，一端安装在图中未画出的纸间调整板(R)上，另一端安装在另一块纸间调整板(L)M2012上，处于由托架轴弹簧M2014加力的状态中。以使各个打印头盒H1000的喷出面和台板M2001的台板支撑面M2001a的距离间隔适当的方式对这些纸间调整板进行调整，并固定在框架M3019上。

纸间调整杆M2015可以选择地设定图2所示的左位置和图中未画出的右位置这样2个停止位置。当使该纸间调整杆M2015移动到右位置时，托架M4001处于离台板M2001约0.6mm的位置上进行等待避让。当打印介质P如信封那样厚时，预先使纸间调整杆M2015移动到右位置，由自动给纸单元M3022开始给纸工作。

又，当纸间调整杆M2015移动到右位置时，GAP传感器检测它的状态。因此，当对于打印介质P，由自动给纸单元M3022开始给纸工作时，能够根据GAP传感器的输出，判断纸间调整杆M2015的位置设定是否适当。当判断两者的关系不适当时，打印装置通过显示消息或蜂鸣器工作等发出警告。因此，能够防止在不适当状态中进行打印工作于未然。

(1-2c)排纸单元

图4是表示除去图2所示的打印装置的内部构造的一部分，例如打印头盒H1000等的状态的斜视图。

排纸单元M3030由第1排出辊M2003、排出齿轮M3013、安装在第1排出辊M2003的另一端的排出传递齿轮、与排出传递齿轮齿合的排出传送中间齿轮M2018、与排出传送中间齿轮M2018齿合的排出传递齿轮形成一体的第2排出辊M2019、安装着后述的小正齿轮的小正齿轮基板M2006、第1小正齿轮M2004、第2小正齿轮M2021和辅助打印介质P排出的排纸托盘M1004等构成。

第1排出辊M2003配置在打印介质P的输送方向下游一侧，一端可以自由转动地被支撑在台板M2001上，另一端通过第1排出辊轴承M2017被支撑在框架M3019上。排出齿轮M3013安装在第1排出辊M2003的一端，通过LF中间齿轮M3012将LF马达的驱动传送到第1排出辊M2003。第1小正齿轮M2004，由安装在小正齿轮基板M2006中的小正齿轮弹簧轴M2009所加的力，按压在第1排出辊M2003上，随着第1排出辊M2003的转动而转动，一面将打印介质P夹持在与第1排出辊M2003之间一面进行输送。第2小正齿轮M2021，由安装在小正齿轮基板M2006中的小正齿轮弹簧轴M2009所加的力，按压在第2排出辊M2019上，随着排出辊M2019的转动而转动，一面将打印介质P夹持在与排出辊M2019之间一面进行输送。

输送到排纸单元3030的打印介质P受到由第1排出辊M2003和第1小正齿轮M2004以及第2排出辊M2019和第2小正齿轮M2021产生的输送力。使第2小正齿轮M2021的转动中心从第2排出辊M2019的转动中心向输送方向的上游一侧偏移约2mm地进行设置。因此，使由第2排出辊M2019和第2小正齿轮M2021输送的打印介质P在与台板M2001的打印介质支撑面M2001a之间不生成间隙地与打印介质支撑面M2001a轻轻接触，被适当并且平滑地输送。

由第1排出辊M2003和第1小正齿轮M2004以及第2排出辊M2019和第2小正齿轮M2021产生的第1输送速度和由LF辊M3001和夹紧辊M3014产生的第2输送速度大致相等。但是，为了防止打印介质P松弛，也可以具有使第2输送速度快一些那样的构成。

在小正齿轮基板M2006上，在第2小正齿轮M2021的若干下游一侧并且第1小正齿轮M2004的上游一侧，在第2小正齿轮M2021之间设置不与第2排出辊M2019对置的第3小正齿轮。因此，在打印介质P上形成轻微的凹凸波形。在打印后的打印介质P上，产生若干解压缩，但是该解压缩被上述凹凸所吸收，结果，能够抑制打印头H1000和打印介质P之间的接触。

当结束带打印介质P的图像打印，打印介质P的后端从LF辊M3001和夹紧辊M3014之间脱出时，只由第1排出辊M2003和第1小正齿轮M2004以及第2排出辊M2019和第2小正齿轮M2021输送打印介质P，完成打印介质P的排出。

(1-2d)打印单元

再次参照图2。打印单元M4000由可以移动地被托架轴M4021支撑的托架M4001、可以装卸地设置在托架M4001上的打印头盒H1000构成。

打印头盒H1000，如图2所示具有储藏墨汁的墨盒H1900、和与打印信息相应地从喷嘴喷出从墨盒H1900供给的墨汁的打印头H1001。打印头H1001具有对于托架M4001是可以装卸的，所谓的筒形的构造。

图2所示的打印头盒H1000能够进行照片那样的高图像质量的彩色打印。作为墨盒H1900，例如，可以准备好黑色、淡青绿色、淡深红色、青绿色、深红色和黄色等各色独立的物件，分别对于打印头H1001是可以自由地装卸。

在托架M4001上设置了托架盖M4002和打印头设置杆M4007。托架盖4002与托架M4001卡合，将打印头H1001引导到托架M4001的安装位置。打印头设置杆M4007与打印头H1001的上部卡合，将打印头H1001设置并按压在预定的安装位置上。又，本发明特有的纸宽检测传感器E0023也配置在托架M4001的侧面，与托架M4001一起进行移动扫描。

将打印头设置杆M4007可以转动地设置在托架M4001的上部。在打印头设置杆M4007和打印头H1001的卡合单元上，通过弹簧备有图中未画出的打印头设置板。由该弹簧力按压打印头H1001，将它安装在托架M4001上。

在别的与托架M4001的打印头H1001的卡合单元中，设置接触柔韧打印电缆(接触FPC)。通过使接触FPC上的接触单元E0011a和设置在打印头H1001中的图中未画出的接触单元(外部信号输入端子)电接触，授受用于打印的各种信息，并向打印头H1001供给功率。

在接触FPC的接触单元E0011a和托架M4001之间，设置图中未画出的橡胶等的弹性部件。通过该弹性部件的弹性力和打印头设置杆弹簧产生的按压力，确实地实现接触单元E0011a和托架M4001上的打印头H1001之间的接触。在托架M4001的两侧面部分引出接触FPC，通过一对FPC紧固物(图中未画出)将接触FPC的两端部夹持、固定在托架M4001的两侧面部。进一步，接触FPC与搭载在托架M4001的背面上的托架基板连接。通过设置在框架M3019中的主基板E0014和托架柔韧连接电缆(托架FFC)E0012电连接托架基板(CRPCB)E0013。

托架FFCE0012的另一端部通过FFC紧固物M4028固定在框架M3019上。又，通过设置在框架M3019中的图中未画出的孔导出到框架M3019的背面一侧，与主基板连接。

在托架基板上设置编码器传感器。编码器传感器，通过检测在框架M3019的两侧面之间与托架轴M4012平行地架设的编码器标度尺E0005上的信息，检测托架M4001的位置和扫描速度等。在本实施方式的情形中，编码器传感器是光学式的透过型传感器。又，编码器标度尺E0005是以预定间隔交互地配置遮光单元和透光单元的方式，用照相制版等方法在聚酯树脂等的树脂制的薄膜上进行打印得到的。此外，所谓的遮光单元指的是遮断来自编码器传感器的检测光的部分。所谓的透光单元指的是透过检测光的部分。

通过编码器传感器对在编码器标度尺E0005上形成的图案数进行计数能够随时检测沿托架轴M4012移动的托架M4001的位置。在检测前，使托架M4001碰到成为托架M4001的扫描轨道的端部的框架M3019的一方的侧板，作为用于检测该位置的基准。

在架设在框架M3019的两侧面之间的托架轴M4012和托架导轨M4013上引导托架M4001并使其扫描。在托架轴M4012的轴承单元中通过***成形等方法一体地形成将油等润滑剂含浸在烧结制成的金属等中的一对托架轴承M4029。

又，将托架M4001固定在托架带M4018上，托架带M4018架设在空转轮M4020和托架马达皮带轮(图中未画出)之间与托架轴大致平行。通过托架马达的驱动作用于托架马达皮带轮，使托架带M4018沿去方向或来方向移动。因此，托架M4001可以沿托架轴M4012移动扫描。

由框架M3019将托架马达皮带轮保持在确定的位置上。另一方面，对于框架M3019可以移动地与皮带轮支架M4021一起保持空转轮M4020，由弹簧将力加在从托架马达皮带轮离开的方向上。因此，总是在架设在两个皮带轮之间的托架带M4018上加上适当的张力，维持不松弛的良好的架设状态。此外，在托架带M4018和托架M4001的安装部分上，设置托架带停止器(图中未画出)，因此能够确实地实现与托架M4001的安装。

在小正齿轮基板M2006的托架M4001的扫描轨道上，在与墨盒H1900对置的位置上，备有墨汁用完传感器E0006。因此，能够检测储存在安装在托架M4001上的打印头盒H1000的墨盒H1900中的墨汁的残留量。将墨汁用完传感器E0006收藏在备有金属板等的墨汁用完传感器盖M4027内。因此，能够截断来自外部的噪声，防止传感器误动作。

(1-2e)返回单元

返回单元M5000是对打印头盒H1000进行返回处理的单元，由可以装卸地设置在装置主体M1000上的返回***单元构成。返回***单元备有用于除去附着在打印头H1001的记录元件基板上的异物的清洁部件和用于实现从墨盒H1900到达到打印头H1001的记录元件基板的墨汁流路的正常化的返回部件等。

(1-3)电路

下面，我们说明打印装置的电路构成。图5是概略地表示上述打印装置的电路的整体构成的方框图。

当参照图5时，该电路主要由托架基板(CRPCB)E0013、主印刷电路基板(PCB：Printed Circuit Board)E0014和电源单元E0015等构成。

电源单元E0015与主PCB E0014连接，供给各种驱动电源。托架基板E0013是搭载在托架M4001上的印刷电路基板单元，起着通过接触柔韧打印电缆(FPC)E0011与打印头H1001授受信号的接口起作用。又，托架基板E0013根据伴随着托架M4001的移动从编码器传感器E0004输出的脉冲信号，检测编码器标度尺E0005和编码器传感器E0004的位置关系的变化，通过柔韧扁平电缆(CRFFC)E0012将该输出信号输出到主印刷电路基板E0014。

主印刷电路基板E0014是实施上述打印装置的各单元的驱动控制的印刷电路基板单元，在基板上具有对于纸端检测传感器(PE传感器)E0007、ASF传感器E0009、盖传感器E0022、并行接口(并行I/F)E0016、串行接口(串行I/F)E0017、重新开始键E0019，LED E0020、电源键E0018，蜂鸣器E0021、本发明特有的纸宽检测传感器E2060等的I/O端口。又，主印刷电路基板E0014与CR马达E0001、LF马达E0002、PG马达E0003、ASF马达E0023连接，对它们的驱动进行控制。进一步又，主印刷电路基板E0014具有与墨汁用完传感器E0006、GAP传感器E0008、PG传感器E0010、CRFFCE0012、电源单元E0015连接的接口。

图6是表示主PCB的内部构成的方框图。当参照图6时，E1001是CPU。CPU E1001在内部具有振荡器(OSC)E1002，并且与振荡电路E1005连接根据它的输出信号E1019产生***时钟脉冲。又，CPU E1001通过控制总线E1014与ROM E1004和ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit(具体应用集成电路)E1006连接。从而，CPU E1001按照存储在ROM E1004中程序，分别进行ASIC E1006的控制、来自电源键E0018的输入信号E1017和来自重新开始键E0019的输入信号E1016、盖检测信号E1042、打印头检测信号(HSENS)E1013的状态的检测。进一步，根据蜂鸣器信号(BUZ)E1018驱动蜂鸣器E0021，检测与内藏的A/D变换器E1003连接的墨汁用完检测信号(INKS)E1011和热敏电阻温度检测信号(TH)E1012的状态。另一方面，也进行其它各种逻辑计算·条件判断等，进行喷墨打印的驱动控制。

打印头检测信号E1013是从打印头盒H1000通过CRFFCE0012、托架基板E0013和接触FPC E0011输入的打印头搭载检测信号。墨汁用完检测信号E1011是从墨汁用完传感器E0006输出的模拟信号。热敏电阻温度检测信号E1012是来自设置在托架基板E0013上的热敏电阻(图中未画出)的模拟信号。

E1008是CR马达驱动器，将马达电源(VM)E1040作为驱动源，按照来自ASIC E1006的CR马达控制信号E1036，生成CR马达驱动信号E1037，驱动CR马达E0001。

E1009是LF/ASF马达驱动器，LF/ASF马达驱动器E1009将马达电源E1040作为驱动源，按照来自ASIC E1006的脉冲马达控制信号(PM控制信号)E1033，生成LF马达驱动信号E1035。因此，驱动LF马达E0002。又同时，LF/ASF马达驱动器E1009生成ASF马达驱动信号E1034，驱动ASF马达E0023。

E1043是PG马达驱动器，PG马达驱动器E1043将马达电源E1040作为驱动源，按照来自ASIC E1006的脉冲马达控制信号(PM控制信号)E1044，生成PG马达驱动信号E1045，因此，驱动PG马达E0003。

E1010是电源控制电路，按照来自ASIC E1006的电源控制信号E1024对到具有发光元件的各传感器等的电源供给进行控制。并行I/FE0016将来自ASIC E1006的并行I/F信号E1030传送给与外部连接的并行I/F电缆E1031，又将并行I/F电缆E1031的信号传送给ASICE1006。串行I/F E0017将来自ASIC E1006的串行I/F信号E1028传送给与外部连接的串行I/F电缆E1029，又将来自同一电缆E1029的信号传送给ASIC E1006。

从电源单元E0015供给打印头电源(VH)E1039、马达电源(VM)E1040和逻辑电源(VDD)E1041。将来自ASIC E1006的打印头电源ON(接通)信号(VHON)E1022和马达电源ON信号(VMOM)E1023输入到电源单元E0015，分别对打印头电源E1039和马达电源E1040的ON/OFF(接通/断开)进行控制。除了需要时进行电压变换外，将从电源单元E0015供给的逻辑电源(VDD)E1041供给主PCBE0014内外的各个单元。将打印头电源E1039，在主PCB E0014上经过平滑后，传送给ERFFC E0012，用于驱动打印头盒H1000。

E1007是复位电路。复位电路E1007检测逻辑电源E1040的电压降低，将重置信号(RESET)E1015供给CPU E1001和ASIC E1006并进行初始化。

ASIC E1006是1块芯片的半导体集成电路。ASIC E1006通过控制总线E1014受到CPU E1001的控制，输出上述CR马达控制信号E1036、脉冲马达控制信号E1033、电源控制信号E1024、打印头电源ON信号E1022和马达电源ON信号E1023等，进行与并行I/FE0016和串行I/F E0017的信号的发送和接收。又，ASIC E1006检测来自PE传感器E0007的PE检测信号(PES)E1025、来自ASF传感器E0009的ASF检测信号(ASFS)E1026、来自GAP传感器E0008的GAP检测信号(GAPS)E1027、来自PG传感器E0010的PG检测信号(PGS)E1032、进一步来自本发明特有的纸宽检测传感器E2060的纸宽检测信号E1050的状态，通过控制总线E1014将表示该状态的数据传送给CPU E1001。进一步，根据输入的数据生成LED驱动信号E1038，控制LED E0020的点亮和熄灭。

ASIC E1006，进一步，检测编码器信号(ENC)E1020的状态生成定时信号，由打印头控制信号E1021取与驱动打印头盒H1000的接口，控制打印工作。编码信号(ENC)E1020是通过CRFFC E0012输入的CR编码器传感器E0004的输出信号。经过CRFFC E0012、托架基板E0013和接触FPC E0011将打印头控制信号E1021供给打印头H1001。

图7是表示ASIC E1006的内部构成的方框图。在图7中，关于各方框间的连接，只表示打印数据和马达控制数据等、与打印头和各单元机构部件的控制有关的数据的流动。因此，为了避免图面上记载的复杂化，省略与内设在各方框中的寄存器的读写有关的控制信号和时钟信号、与DMA控制有关的控制信号等。

在图7中，E2002是PLL。PLL E2002，根据从图6所示的CPUE1001输出的时钟信号(CLK)E2031和PLL控制信号(PLLON)E2033，产生供给ASIC E1006内的大部分的时钟信号(图中未画出)。

E2001是CPU接口(CPUI/F)。CPUI/F E2001，根据重置信号E1015、从CPU E1001输出的软重置信号(PDWN)E2032、时钟信号(CLK)E2031和来自控制总线E1014的控制信号，进行如下面说明那样的对各个方框的寄存器读写等的控制。又，向一部分方框供给时钟信号、接受***的信号等(图中都未画出)，向CPU E1001输出***信号(INT)E2034，通知在ASIC E1006内部发生***。

E2005是DRAM。DRAM E2005作为打印用的数据缓冲器，具有接收缓冲器E2010、工作缓冲器E2011、打印缓冲器E2014、展开用数据缓冲器E2016等的各区域。又，作为控制马达用，也具有马达控制缓冲器E2023。进一步作为当扫描工作模式时使用的缓冲器，代替上述各打印用数据缓冲器也具有扫描取入缓冲器E2024、扫描数据缓冲器E2026、发送缓冲器E2028等的区域。

DRAM E2005也用作CPU E1001的工作所需的工作区域。E2004是DRAM控制单元。DRAM控制单元E2004，在从CPU E1001到DRAM E2005的访问和从后述的DMA控制单元E2003到DRAME2005的访问之间切换基于控制总线E1014的访问从而进行对DRAME2005的读写工作。

在DMA控制单元E2003中，接受来自各方框的要求(图中未画出)，将地址信号和控制信号(图中未画出)、读入工作时写入的数据(E2038、E2041、E2044、E2053、E2055、E2057)等输出到RAM控制单元，进行DRAM访问。又当读出时，将来自DRAM控制单元E2004的读出数据(E2040、E2043、E2045、E2051、E2054、E2056、E2058、E2059)递给请求方的块。

E2006是1284I/F。1284I/F E2006根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，通过并行I/F E0016，进行与图中未画出的外部主机的双向通信接口。又，1284 I/F E2006根据DMA处理将打印时来自并行I/F E0016的接收数据(PIF接收数据E2036)交付给接收控制单元E2008。进一步，1284I/F E2006，当扫描读取时，根据DMA处理将存储在DRAM E2005内的发送缓冲器E2028中的数据(1248发送数据(RDPIF)E2059)发供纸并行I/F E0016。

E2007是SUB I/F。SUB I/F E2007根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，通过串行I/F E0017，进行与图中未画出的外部主机的双向通信接口。又，USB I/F E2007根据DMA处理将打印时来自串行I/F E0017的接收数据(USB接收数据E2037)交付给接收控制单元E2008。进一步，USB I/F E2007，当扫描读取时，根据DMA处理将存储在DRAM E2005内的发送缓冲器E2028中的数据(USB发送数据(RDUSB)E2058)发供纸串行I/F E0017。接收控制单元E2008将来自在1284 I/F E2006和SUB I/F E2007中选出的I/F的接收数据(WDIF)E2038写入由接收缓冲器控制单元E2039管理的接收缓冲器写入地址。

E2009是压缩·解压缩DMA。压缩·解压缩DMA E2009根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，从接收缓冲器控制单元E2039管理的接收缓冲器读出地址读出存储在接收缓冲器E2010上的接收数据(光栅数据)。进一步，按照指定的模式对读出的数据(RDWK)E2040进行压缩·解压缩，作为打印码列(WDWK)E2041写入工作缓冲器区域。

E2013是打印缓冲器传送DMA。打印缓冲器传送DMA E2013，根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，读出工作缓冲器E2011上的打印码(RDWP)E2043。进一步，将读出的各打印码并列替换成适合于到打印头盒H1000的数据传送顺序那样的打印缓冲器E2014上的地址，进行传送(WDWP E2044)。

E2012是工作清除DMA。工作清除DMA E2012，根据经过CPUI/F E2001的CPU E1001的控制，向完成由缓冲器传送DMA E2013进行的传送的工作缓冲器E2011上的区域，重复写入指定的工作填充数据(WDWF)E2042。

E2015是打印数据展开DMA。打印数据展开DMA E2015，根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，将来自打印头控制单元E2018的数据展开定时信号E2050作为触发信号，读出在打印缓冲器E2014上并列替换并写入的打印码和在展开用数据缓冲器E2016上写入的展开用数据。进一步，生成展开用打印数据(RDHDG)E2045，将它作为列缓冲器写入数据(WDHDG)E2047写入到列缓冲器E2017。

列缓冲器E2017是暂时存储到打印头盒H1000的转送数据(展开打印数据)的SRAM。根据打印数据展开DMA E2015和打印头控制单元E2018的交换信号(图中未画出)由两个方框共有并管理列缓冲器E2017。

打印头控制单元E2018，根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，经过打印头控制信号进行与打印头盒H1000或扫描器的接口。又，打印头控制单元E2018根据来自编码器信号控制单元E2019的打印头驱动定时信号E2049，向打印数据展开DMA E2015输出数据展开定时信号E2050。

又，打印头控制单元E2018，当打印时，按照打印头驱动定时信号E2049，从列缓冲器读出展开打印数据(RDHD)E2048，将该数据作为打印头控制信号E1021，输出到打印头盒H1000。

进一步，打印头控制单元E2018，在扫描器读取模式中，将通过打印头控制单元E2018输入的取入数据(WDHD)E2053，DMA传送到DRAM E2005上的扫描器取入缓冲器E2024。

E2025是扫描器数据处理DMA。扫描器数据处理DMA E2025，根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，读出存储在扫描器取入缓冲器E2024中的取入缓冲器读出数据(RDAV)E2054，将经过平均化等处理的完成处理数据(WDAV)E2055写入DRAM E2005上的扫描器数据缓冲器E2026。

E2027是扫描器数据压缩DMA。扫描器数据压缩DMA E2027，根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，读出扫描器数据缓冲器E2026上的完成处理数据(RDYC)E2056并进行数据压缩，将压缩数据(WDYC)E2057写入并传送到送出缓冲器E2028。

编码器信号控制单元E2019，接收编码器信号(ENC)，按照在CPU E1001的控制中确定的模式输出打印头驱动定时信号E2049。又，编码器信号控制单元E2019将与从编码器信号E1020得到的托架M4001的位置和速度有关的信息存储在寄存器中，提供给CPUE1001。CPU E1001根据该信息，确定CR马达E0001的控制中的各种参数。

E2020是CR马达控制单元。CR马达控制单元E2020，根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，将CR马达控制信号E1036输出到CR马达驱动器E1008。

E2022是传感器信号处理单元。传感器信号处理单元E2022，接受从PG传感器E0010、PE传感器E0007、ASF传感器E0009、GAP传感器E0008和纸宽检测传感器E2060等输出的各个检测信号(E1032、E1025、E1026、E1027、E1050)，按照在CPU E1001的控制中确定的模式，将这些传感器信息传送给CPU E1001。又，传感器信号处理单元E2022向LF/PG马达ASF马达控制单元DMA E2021输出传感器检测信号E2052。

LF/ASF马达控制DMA E2021和PG马达控制DMA E2059，根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，从DRAM E2005上的马达控制缓冲器E2023读出脉冲马达驱动表(RDPM)E2051，输出脉冲马达控制信号E1033和E1044。又，根据工作模式将传感器检测信号作为控制的触发信号，输出脉冲马达控制信号E1033和E1044。

E2030是LED控制单元。LED控制单元E2030根据经过CPU I/FE2001的CPU E1001的控制，输出LED驱动信号E1038。E2029是通道控制单元，根据经过CPU I/F E2001的CPU E1001的控制，输出打印头电源ON信号E1022、马达电源ON信号E1023和电源控制信号E1024。

(1-4)光学传感器

在本实施方式中使用的光学传感器使用与在打印装置中用的墨汁的色调和打印头构成等相应地适当选择的发色。即，当作为光学传感器用发出特定色的LED时，在打印装置中能够将喷出该光的吸收特性优越的颜色的打印头作为在点位置调整值取得模式中求得校正值的对象。

例如，在红色LED或红外线LED的情形中，从光的吸收特性来看，黑色(Bk)或青绿色(C)的墨汁颜色是令人满意的。相反地，对于深红色(M)和黄色(Y)的墨汁颜色，在红色LED或红外线LED中要得到充分的浓度特性和S/N比是困难的。

但是，例如，除了红色和红外线以外，通过进一步搭载绿色LED、蓝色LED等，能够求得对于深红色(M)和黄色(Y)的墨汁颜色的校正值。

这样，通过搭载多个LED，能够将全部墨汁颜色作为检测对象。如果这样做，则通过不仅可以正确地调整在各色的双向打印中的弹着位置，而且调整对于Bk的各色(C、M、Y)的点位置，也可以调整各色间的点位置。最好根据打印装置适当地设定搭载的LED的种类和个数。例如也存在着即便是可以彩色打印的打印装置，当只用黑色进行双向打印时，最好只搭载只将黑色(Bk)作为对称的红色LED的情形。

图8是用于说明可以用于本实施方式的打印装置的反射型光学传感器S1100的构成的模式图。本实施方式的反射型光学传感器S1100也有效地作为前述的纸宽检测传感器E2060起作用。即，本实施方式的反射型光学传感器S1100对用于取得点位置调整值的测试图案和纸宽检测用的测试图案两者，进行检测工作。安装在托架M4001中的反射型光学传感器S1100如图示那样具有发光单元S1101和感光单元S1102。从发光单元S1101发出的光IinS1103被打印介质S0001反射，感光单元S1102检测该反射光IrefS1104。通过柔韧电缆(图中未画出)将检测信号转送到在打印装置的电基板上形成的控制电路，由A/D变换器将其变换成数字信号。光学传感器S1100(E0023)安装在托架M4001上的位置，如图2所示，是在托架M4001的侧面。但是在该情形中，当打印扫描时，当打印头的喷出口移动的路径和光学传感器S1100移动的路径相同时，存在着光学传感器S1100被墨汁飞沫污染的担心。因此在本实施方式中，为了防止它将两者配置在对于打印介质的输送方向具有若干偏移的位置上。传感器S1100能够用图像分辨率比较低的传感器。因此，能够减少由于传感器的图像分辨率使打印装置的成本飞跃地上升的悬念。

(实施例1)

下面我们作为实施例1说明本发明的特征构成。这里，在附有自动进行点位置调整值取得处理的光学传感器的喷墨方式的打印装置中，在打印点位置调整值取得用的测试图案前，检测打印介质的宽度，判断是否存在持有正常进行点位置调整值取得处理的宽度的打印介质。

此外，本实施例中的点位置调整值取得处理是取得用于1.在往复移动托架一面进行扫描一面进行记录的记录装置中，使去方向记录时和来方向记录时的记录位置重合，2.在喷出多色墨汁的记录中，以能够将不同颜色的墨汁喷出在同一位置中的方式使记录位置重合的调整值的处理。此外也将该点位置调整值取得处理称为记录位置重合、寄存比或寄存器调整。在本实施例中，将由在点位置调整值取得处理中记录的多个线图案构成的记录图案称为点位置调整值取得用的测试图案。

图9是用于说明当打印装置检测上述纸宽度时的顺序的操作程序图。

最初，在STEPA-1中，在给纸的打印介质的指定位置上打印纸检测用的测试图案。这时，在打印测试图案的位置与打印点位置调整用的测试图案的区域比较在托架的扫描方向中处于若干外侧，并且，打印介质具有不能够充分打印点位置调整用的测试图案那种程度的小尺寸的情形中，可以形成在台板上喷出墨汁那样的配置。这时，存在着当将墨汁直接涂敷在台板上时，会污染打印装置内部的担心。因此，在本实施方式的打印装置中，如已经在图3和图4中说明的那样，在打印台板上的纸宽度检测图案的地方，设置台板吸收体。因此，当给纸供给小尺寸的打印介质时，墨汁被该台板吸收体吸收。又，作为测试图案，最好是能够由光学传感器充分检测浓度那样的图案。例如，以相同的占空比(duty)进行打印的间插图像那样的图案是令人满意的。

接着在STEPA-2中，以使光学传感器S1100位于纸宽检测用的测试图案上的方式，分别使搭载光学传感器S1100的托架M4001沿主扫描方向移动，使打印测试图案的打印介质沿副扫描方向移动。

图10是表示在用于本实施方式的打印头中，各色的喷嘴和光学传感器1100的位置关系的图。如图10所示，在用于本实施方式的打印头中，形成配列黑色喷嘴的位置、配列彩色喷嘴的位置、和配置光学传感器S1100的位置对于主扫描方向和副扫描方向(纸输送方向)相互偏离的状态。因此，因为不管是黑色喷嘴，还是彩色喷嘴，都由光学传感器S1100检测打印出来的测试图案，所以需要通过在副扫描方向预定量地输送打印介质，确定位置。

接着在STEPA-3中，用光学传感器S1100，取得纸宽检测用的测试图案的输出值AD′。将该值作为在对检测出的模拟信号进行A/D变换后，进行亮度/浓度变换后的值，检测区域的浓度越高，得到越大的值。在本实施方式中，如果是白纸，则得到340左右的值，当用黑色墨汁打印100％占空比的间插图像时得到900左右的值，进一步在台板上得到300左右的值。以预先得到这种值的方式调整反射型光学传感器S1100的LED的驱动占空比(PWM)。

在STEPA-4中，判断在STEPA-3中得到的AD′是否比阈值ADth的值大。在本实施方式中，用500作为ADth。当输出值AD′比阈值ADth大时，判断是可以记录点位置调整值取得用的测试图案的宽度的打印介质。而且，行进到STEPA-5，原封不动地继续点位置调整值取得模式。具体地说，在打印介质上记录点位置调整值取得用的测试图案，由反射型光学传感器S1100读取测试图案。而且，取得用于得到经过调制的记录位置那样的打印头驱动的各种参数。

另一方面，当输出值AD′比阈值ADth小时，判断不是可以打印记录点位置调整值取得用的测试图案的宽度的打印介质。而且，行进到STEPA-6，将点位置调整值取得处理定为错误的。具体地说，在由打印驱动器进行的上托和打印装置主体的LED等中，传出对用户不能够正常实施点位置调整值取得模式的信息，结束打印。

当按照以上的顺序实施纸宽检测时，如果在点位置调整值取得模式中，使用指定尺寸的打印介质，则在STEP-3中能够取得大于等于ADth的光学反射浓度。相反地说，可以这样地设定ADth。但是，当给纸供给比指定尺寸小的打印介质时，因为在光学传感器的直接下方不是纸宽检测用的图案，而是与打印装置的台板对置，所以不能得到大于等于ADth的值。因此，能够判断在现在给纸供给的打印介质中，不可能进行正常的点位置调整值取得处理，或者不能正常地进行给纸工作。

如果，当给纸供给比指定尺寸小的打印介质时，在打印点位置调整值取得用的测试图案前排纸排出打印介质。因此，也不会由于打印不可能调整的测试图案无用地浪费墨汁和打印介质。

在以上说明的本实施例中，当用光学传感器取得图案的输出值时，也可以对同一图案进行数次检测，将平均得到的输出值作为最终的AD′。如果这样做，则当在光学传感器的测定值中产生零散时，也能够抑制误差。

纸宽检测用的图案，与点位置调整用的测试图案相同，最好用对于光学传感器的特性反射特性更大的墨汁颜色进行打印。例如当使用红色LED的光学传感器时，关于深红色和黄色，光学反射特性非常小，但是关于黑色和青绿色，光学反射特性变大。无论用什么颜色打印图案都能够得到某种结果，但是尽可能选择输出值大的黑色，可以得到可靠性更高的判断。

又，当检测纸宽度时，可以不用光学传感器检测有无打印介质，而是通过在打印介质上打印出纸宽检测用的测试图案进行检测，正确地判断是否是可以记录点位置调整值取得用的测试图案的纸宽度。

此外，在本实施例中，形成用检测纸宽检测用的测试图案的光学传感器S1100，检测在打印介质上记录的点位置调整值取得用的测试图案的构成。但是，例如，也可以备有CCD摄像机、线性传感器等那样的别的传感器，用这些别的传感器，调整点位置。

(实施例2)

下面，我们作为实施例2说明本发明的别的特征构成例。本实施例也与第1实施例相同，通过检测打印介质的宽度，判断是否存在持有正常进行点位置调整值取得处理的宽度的打印介质。但是这里，不仅对检测测试图案本身时的输出值进行检测，而且也对打印测试图案前的打印介质进行检测。而且，根据两者的输出值之差，正确地判断实际上是否打印了测试图案。

图11是用于说明本实施方式中的打印装置当检测纸宽度时的顺序的操作程序图。

首先，在STEPB-1中，以光学传感器S1100位于打印给纸供给的打印介质的纸宽检测用的测试图案的位置上的方式，使托架和打印介质移动。

接着在STEPB-2中，用光学传感器S1100，检测什么都不打印的打印介质作为白基准，取得并作为输出值。

进一步在STEPB-3中，以在STEPB-2中光学传感器1100检测出的位置上打印纸宽检测用的测试图案的方式，移动托架和打印介质后，打印纸宽检测用的测试图案。

在STEPB-4中，以使光学传感器1100位于在STEPB-3中打印的纸宽检测用的测试图案上的方式，分别使搭载光学传感器1100的托架M4001沿主扫描方向移动，使打印了测试图案的打印介质沿副扫描方向移动。

在STEPB-5中，用光学传感器1100，取得纸宽检测用图案的输出值AD2。

在STEPB-6中，算出在STEPB-2中得到的白基准的输出值和在STEPB-5中得到的纸宽检测用图案的输出值之差AD′＝AD2-AD1。

进一步，在STEPB-7中，判断在STEPB-6中得到的AD′是否比本实施例的阈值ADth大。作为本实施例中的ADth的值的一个例子，可以应用ADth＝100。这里，ADth的值与实施例1中提示的值ADth＝500不同是因为在实施例1中比较的AD′不是通过检测纸宽检测用的图案得到的输出值本身的值，而是当检测纸宽检测用的图案时的值和打印该图案前的白纸部分的输出值之差。在本发明中适用的打印装置中，一般可以进行到多种打印介质的打印，打印介质本身的浓度即由光学传感器进行检测时的输出值对于每个打印介质不同的情形也是很多的。如果在白纸状态持有什么样输出值的打印介质中，明确地判别打印部分和非打印部分，则可以检测点位置调整用的图案。因此，在本实施例中，通过确认打印部分和非打印部分之差，可以确认此后进行的点位置调整值取得处理的是或非。当在STEPB-7中输出值AD′＞ADth时，能够判断在打印介质上正常地打印纸宽检测用的测试图案。因此，原封不动地行进到STEPB-8，继续点位置调整值取得处理模式。

另一方面，当输出值AD′≤ADth时，判断不是可以记录点位置调整值取得用的测试图案的宽度的打印介质，行进到STEPB-9，将点位置调整值取得处理定为错误的。具体地说，在由打印驱动器进行的上托和打印装置主体的LED等中，向用户传出不能够正常实施点位置调整值取得模式的信息，结束打印。

当按照以上的顺序实施纸宽检测时，如果在点位置调整值取得模式中使用指定尺寸的打印介质，则当在STEPB-2中进行检测时和当在STEPB-5中进行检测时，因为该地方从白底变化到黑底，所以得到某种程度大的AD′值。与此相对，当给纸供给比指定尺寸小的打印介质时，因为在光学传感器和打印头的直接下方对置着打印装置的台板，所以在STEPB-3中打印图案前后，在得到的输出值中没有看到变化。因此，能够判断在现在给纸供给的打印介质中，不可能进行正常的点位置调整值取得处理，或者不能正常地进行给纸工作。

本实施例也与实施例1相同，当给纸供给比指定尺寸小的打印介质时，在打印点位置调整值取得用的测试图案前，排出打印介质。因此，也不会由于打印不可能调整的测试图案而无用地消耗墨汁和打印介质。

进一步，如果根据本实施例，则因为不受白底的浓度值的影响，所以在更多的打印介质中可以实施点位置调整值取得模式。

又，在本实施例中也与实施例1相同，当用光学传感器取得图案的输出值时，也可以对同一图案进行数次检测，平均得到的输出值作为最终的AD′。如果这样做，则当在光学传感器的测定值中产生零散时，也能够在某种程度上抑制误差。

在本实施例中，纸宽检测用的图案也与点位置调整用的测试图案相同，最好用对于光学传感器的特性反射特性更大的墨汁颜色进行打印。例如当使用红色LED的光学传感器时，关于深红色和黄色，光学反射特性很小，但是关于黑色和青绿色，光学反射特性变大。无论用什么颜色打印图案都能够得到某种程度的结果，但是尽可能选择输出值大的黑色，可以得到可靠性更高的判断。

(实施例3)

下面，我们说明本发明的第3实施例。在本实施例中，也应用在第1实施例和第2实施例中记载的构成。但是，其特征是当配列多个喷嘴的宽度的配列宽度(打印头的打印宽度)比台板吸收体的宽度大时，只用位于台板吸收体的正上方的喷嘴，打印纸宽检测用的图案。

图12是用于说明在可以用于本实施例的打印装置中，台板、台板吸收体和打印头大小的关系的模式图。在本实施例中，如图12所示，使夹在2个打印介质支撑面M2001a和M2001b之间的台板吸收体2016的宽度大致等于100个图像元素。因此，喷出到该100个图像元素的区域的墨滴大体上被台板吸收体2016吸收，不会污染装置内部。此外，这里的1个图像元素表示打印与由本实施方式中应用的打印头打印的1个点相当的区域。进一步，在本实施方式中应用的打印头使它的记录密度为600dpi(点/英寸)。

图13是用于说明在本实施方式中，点位置调整值取得处理用的测试图案的打印区域和打印纸宽检测用的测试图案的区域的，在打印介质上的相对位置关系的图。如图13所示，如果是A4尺寸和Letter(信件)尺寸那样的纸宽，在具有充分空白的状态中将点位置调整值取得处理用的测试图案打印在打印介质上。但是，例如在B5尺寸那样的纸宽的情形中，检测图案的打印区域填充比打印介质大的区域。因此在前面已经说明了，但是检测纸宽的图案如图所示与用于取得点位置调整值的测试图案比较有若干部分打印在外侧。根据是否正常地将该纸宽检测用的图案打印在打印介质上，判断是否可以打印用于取得点位置调整值的测试图案。

如图13所示，在本实施例中，以在宽度方向具有若干重复的配置的方式打印上述2种测试图案。但是，图13所示的配置包含上述的实施例，不限定本发明。纸宽检测用的图案与用于取得点位置调整值的测试图案比较在对于打印介质的输送方向的上游一侧，并且在宽度方向，如果是在想要除外的打印介质的尺寸(这里是B5)中不正常地进行打印的区域，则也可以是无论什么样的位置(包含用于取得点位置调整值的测试图案的打印区域的端部的位置等)和大小或形状。

在本实施例中，令打印的纸宽检测用图案的输送方向的长度为128pixel。该大小不是限定本发明和本实施例的值，但是作为应用的光学传感器S1100检测对象的区域最好具有充分的大小。至少在本实施例中，形成具有大于等于100个图像元素的长度的图案。

在图12和图13所示的构成中，假定在打印头的一次打印扫描中打印与128pixel相当的纸宽检测用的测试图案的状态。这时，例如当给纸供给的打印介质为B5尺寸那样的宽度狭窄的打印介质时，在为了打印纸宽检测用的测试图案而喷出的墨滴中，由台板吸收体M0016吸收与100个图像元素相当的宽度，但是进一步离开这里填充的28个图像元素附着在台板M2001上。因此，污染了台板M2001和装置内部。

在本实施例中为了避免该问题，不使用位于台板M2001上的喷嘴，只使用位于台板吸收体M0016上的一部分喷嘴，并且分成数次打印测试图案。即如图13所示，通过夹着打印介质的输送工作，将128pixel的图案分成与每个64pixel相当的2次，进行打印扫描。当进行各个打印时，首先在第1次扫描中，对图12中斜线所示的区域喷出墨汁。接着，在输送与64个图像元素相当的打印介质后，对同一个区域进行第2次打印扫描。如果这样做，则即便在打印介质的宽度狭窄，在没有将测试图案打印在打印介质上的情形中，喷出的全部墨滴也都被台板吸收体所吸收。因此，不会污染台板和打印装置内部。

又，在以上的说明中，以喷墨打印装置为例进行了说明，但是本发明不限定于此。即便在喷墨方式的打印装置以外，如果是可以通过点阵方式进行打印的打印装置，则本发明就是有效的。

如以上说明的那样，如果根据本发明，则在打印用于取得点位置调整值的图案前，判断给纸供给的打印介质的是非情况，当给纸供给的打印介质比指定用于取得点位置调整值的尺寸小时，不打印用于取得点位置调整值的图案而进行排纸。因此，不会无用地消耗打印介质，污染打印装置内部，可以自动地实施正常并且平滑的点位置调整值取得模式。

我们已经关于优先实施方式详细地描述了本发明，现在对于那些熟练的技术人员来说从上述描述可以清楚地看到，在没有偏离本发明的情况下可以在本发明的更大的方面作出许多变化和修改，因为这些变化和修改落在本发明的真实的精神范畴中，所以我们有意在明确的权利要求书中覆盖所有这些变化和修改。

Claims (11)

1.一种打印装置，该打印装置用具有多个记录元件的打印部件根据点阵记录方法在打印介质上打印色材料从而形成图像，其特征在于具备：

打印第1测试图案的部件；

检测上述第1测试图案的第1检测部件；

根据由上述第1检测部件检测上述第1测试图案得到的信息而与上述打印介质的尺寸对应地判断实施·不实施第2测试图案的打印的判断部件；

当由上述判断部件判断为实施上述第2测试图案的打印时，将上述第2测试图案打印在与上述第1测试图案相同的上述打印介质上的部件；和

检测上述第2测试图案的第2检测部件。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于：上述第1检测部件和上述第2检测部件是具有用于测定上述第1和第2测试图案的光学反射特性的发光单元和感光单元的、相同的光学传感器。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于：进一步具有一部件，该部件根据由上述第2检测部件检测上述第2测试图案得到的信息而确定由上述打印部件打印的上述打印装置的点的记录位置的调整值。

4.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于：上述相同的光学传感器在上述第1检测部件检测上述第1测试图案之前测定对上述打印介质的白纸区域的检测值。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于：上述第1测试图案具有比上述第2测试图案窄的区域，当上述打印介质比打印上述第2测试图案的整个区域的尺寸小时，将上述第1测试图案配置在打印介质上不进行打印的位置中。

6.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于：当上述打印介质比打印上述第2测试图案的整个区域的尺寸小时，由配备在上述打印装置中的吸收部件吸收用于打印上述第1测试图案的色材料。

7.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于：当打印上述第1测试图案时，仅用上述打印部件的多个记录元件中的、配置在不存在打印介质时可以由上述墨汁吸收部件吸收色材料的位置上的上述记录元件来进行打印。

8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于进一步具备：

在主扫描方向上往复移动上述打印部件的主扫描部件；和

对于上述打印部件使上述打印介质在副扫描方向上相对移动的副扫描部件，

当打印上述第1测试图案时，通过反复执行一面由主扫描部件使上述打印部件进行扫描一面用上述打印部件的预定记录元件来进行的打印、和由上述副扫描部件只以与上述预定记录元件的记录区域对应的宽度相对于上述打印部件使上述打印介质进行的移动，从而多次进行基于上述主扫描部件的上述打印部件的移动，打印上述第1测试图案。

9.根据权利要求3所述的打印装置，其特征在于：根据由上述第2检测部件得到的信息确定的上述点的记录位置的调整值是指上述点阵记录方法中的点位置的调整值。

10.一种点位置调整方法，备有检测打印在打印介质上的图案的检测部件，用具有多个记录元件的打印部件根据点阵记录方法在打印介质上打印色材料从而形成图像，其特征在于包括：

打印第1测试图案的步骤；

由上述检测部件检测上述第1测试图案的第1检测步骤；

根据由上述第1检测步骤得到的信息而与上述打印介质的尺寸对应地判断实施·不实施第2测试图案的打印的判断步骤；

当由上述判断步骤判断为实施上述第2测试图案的打印时，将上述第2测试图案打印在与上述第1测试图案相同的上述打印介质上的步骤；

由上述检测部件检测上述第2测试图案的第2检测步骤；和

根据由上述第2检测步骤得到的信息而确定要打印的上述点阵记录中的点的记录位置的调整值的步骤。

11.一种打印方法，用具有多个记录元件的打印部件在打印介质上形成图像，其特征在于包括：

在上述打印介质上打印第1测试图案的步骤；

由第1检测部件检测打印在上述打印介质上的上述第1测试图案的第1检测步骤；

根据由该第一检测步骤得到的信息而与上述打印介质的尺寸对应地判断第2测试图案的打印的实施·不实施的判断步骤；和

在由上述判断步骤判断为实施上述第2测试图案的打印时，在相同的打印介质上打印上述第2测试图案的步骤。

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