CN112248651A - 一种打印装置及其套色纠偏方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套色纠偏方法，包括：在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；各个直角三角标均采用相同颜色进行填充；在触发了二次打印进程之后，控制介质在X轴方向按目标速度进料；接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，并基于检测结果计算传感器的检测点穿过每一个直角三角标的耗时；在每次计算出耗时后，当根据该耗时判断出介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，直角三角标的尺寸以及目标速度获取调整量，并按照调整量调整喷头组的Y轴位置，以抵消介质在Y轴方向的偏移。应用本申请的方案，降低了套色纠偏的成本。本申请还公开了一种打印装置及其套色纠偏***，具有相应技术效果。

Description

一种打印装置及其套色纠偏方法和***

技术领域

本发明涉及打印控制技术领域，特别是涉及一种打印装置及其套色纠偏方法和***。

背景技术

ONEPASS，是数码打印行业术语。传统的数码打印由于喷头组尺寸问题只能扫描式打印，扫描一次，介质前进一次，扫描与介质前进交替式进行。ONEPASS是在原扫描方向上扩冲喷头组尺寸，不执行扫描，介质不间断地前进，因此也称为不间断打印。

在进行不间断打印时，介质可能会出现左右移动，打印喷头组需要实时与打印介质进行套色，即下一工序的打印图案在XY方向套准上一工序打印的图案，并且主要针对的是二次打印时的Y轴方向的套色。具体的，在墙纸等卷材介质进行ONEPASS打印时有两道工序，首先进行预打印，预打印对位置的要求不高，但二次打印时，打印的喷头组就需要知道进料方向，即X轴方向的起始位置，并且需要在Y轴方向进行实时套色，避免介质左右移动而导致的图像的偏差。

在传统方案中，基本都是利用视觉检测的方式来采集图案在Y轴方向的实时位置，再给到打印机，打印机利用自有机构实时调整喷头组在Y轴方向的偏移，从而实现Y轴方向的套准。但是这种方式对硬件成本要求比较高，特别是高速相机及镜头的成本非常高。此外，由于采用的是图像视觉的方式，对相关控制器的处理速度的要求也非常高，即控制器的计算量非常大。

综上所述，如何降低套色纠偏的成本，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种打印装置及其套色纠偏方法和***，以降低套色纠偏的成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种套色纠偏方法，应用于工业控制器中，包括：

在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；其中，各个所述直角三角标的第一直角边均与进料方向垂直，第二直角边均与进料方向平行，且各条所述第二直角边均位于同一直线上；各个所述直角三角标均采用相同颜色进行填充；

在触发了二次打印进程之后，控制所述介质在X轴方向按目标速度进料；

接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，并基于所述检测结果计算所述传感器的检测点穿过每一个所述直角三角标的耗时；其中，所述传感器与喷头组的相对位置保持恒定；

在每次计算出所述耗时后，当根据该耗时判断出所述介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，所述直角三角标的尺寸以及所述目标速度获取调整量，并按照所述调整量调整所述喷头组的Y轴位置，以抵消所述介质在Y轴方向的偏移。

优选的，每个所述直角三角标均为腰长为L1的等腰直角三角标；

所述当根据该耗时判断出所述介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，所述直角三角标的尺寸以及所述目标速度获取调整量，包括：

判断T×V是否等于预设的目标值A；T表示计算出的耗时，V表示所述目标速度；

如果是，则确定所述介质当前在Y轴方向不存在偏移；

如果否，则确定所述介质当前在Y轴方向存在偏移，并将A-(T×V)作为获取到的调整量。

优选的，所述目标值A的取值设置为L1/2。

优选的，所述接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，包括：

接收设置在打印平台上方的光纤传感器或者色标传感器的色差检测结果。

优选的，设置在打印平台上方的传感器为光纤传感器；

所述接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，并基于所述检测结果计算所述传感器的检测点穿过每一个所述直角三角标的耗时，包括：

针对任意一个直角三角标，在所述光纤传感器的检测点进入该直角三角标的时刻，接收到的信号由第一电平状态转变为第二电平状态，在所述光纤传感器的检测点离开该直角三角标的时刻，接收到的信号由第二电平状态转变为第一电平状态，统计接收到的信号处于第二电平状态的持续时长，并作为所述传感器的检测点穿过该所述直角三角标的耗时。

优选的，在所述触发了打印进程之后，控制所述介质在X轴方向按目标速度进料之后，还包括：

在检测到第一个直角三角标时，经过预设的第一延迟后向打印主板发送打印开启信号，以使所述打印主板控制所述喷头组开始打印。

一种套色纠偏***，包括：

工业控制器，用于在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；在触发了二次打印进程之后，通过X轴电机控制所述介质在X轴方向按目标速度进料；接收传感器的色差检测结果，并基于所述检测结果计算所述传感器的检测点穿过每一个所述直角三角标的耗时；在每次计算出所述耗时后，当根据该耗时判断出所述介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，所述直角三角标的尺寸以及所述目标速度获取调整量，并按照所述调整量，通过Y轴电机调整所述喷头组的Y轴位置，以抵消所述介质在Y轴方向的偏移；

其中，各个所述直角三角标的第一直角边均与进料方向垂直，第二直角边均与进料方向平行，且各条所述第二直角边均位于同一直线上；各个所述直角三角标均采用相同颜色进行填充；

所述X轴电机；

连接所述X轴电机与所述工业控制器的第一驱动器；

所述Y轴电机；

连接所述Y轴电机与所述工业控制器的第二驱动器；

与所述Y轴电机连接的所述喷头组；

与所述工业控制器连接，设置在打印平台上方的所述传感器，且所述传感器与所述喷头组的相对位置保持恒定。

优选的，每个所述直角三角标均为腰长为L1的等腰直角三角标；

所述工业控制器，具体用于：用于在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；在触发了二次打印进程之后，通过X轴电机控制所述介质在X轴方向按目标速度进料；接收传感器的色差检测结果，并基于所述检测结果计算所述传感器的检测点穿过每一个所述直角三角标的耗时；在每次计算出所述耗时后，判断T×V是否等于预设的目标值A；如果是，则确定所述介质当前在Y轴方向不存在偏移；如果否，则确定所述介质当前在Y轴方向存在偏移，并将A-(T×V)作为获取到的调整量，按照所述调整量，通过Y轴电机调整所述喷头组的Y轴位置，以抵消所述介质在Y轴方向的偏移；其中，T表示计算出的耗时，V表示所述目标速度；

优选的，所述目标值A的取值设置为L1/2。

一种打印装置，包括上述任一项所述的套色纠偏***。

本申请的方案中，采用传感器进行色差检测，成本较低。基于色差检测结果可以计算出传感器的检测点穿过每一个直角三角标的耗时，由于目标速度已知，因此，当传感器的检测点穿过任意一个直角三角标时，可以计算出该路径的长度。该路径与X轴方向平行，由于是直角三角标，便可以根据该路径的长度以及直角三角标尺寸，计算在介质在Y轴方向的偏移量，也即工业控制器获取到的调整量，按照该调整量，便可以调整喷头组的Y轴位置，以抵消介质在Y轴方向的偏移。因此，本申请的方案实现了套色纠偏，并且相较于传统的图像视觉的方式，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种套色纠偏方法的实施流程图；

图2为本发明一种具体实施方式中的套色纠偏***的结构示意图；

图3为本发明一种具体实施方式中的直角三角标的尺寸示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种套色纠偏方法，可以有效地实现套色纠偏，并且相较于传统的图像视觉的方式，降低了成本。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种套色纠偏方法的实施流程图，该套色纠偏方法应用于工业控制器中，可以具体包括以下步骤：

步骤S101：在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；其中，各个直角三角标的第一直角边均与进料方向垂直，第二直角边均与进料方向平行，且各条第二直角边均位于同一直线上；各个直角三角标均采用相同颜色进行填充。

本申请描述的工业控制器可以选取为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，图2的实施方式中便是采用PLC的方案，PLC的抗干扰性及稳定性强，可以配置丰富的硬件功能模块，动作及工艺可通过编程方便地实现。当然，在其他实施方式中，可以采用其他类型的控制元器件，并不影响本发明的实施。

具体的，可以将直角三角标添加进原先的预打印图案中，在进行预打印时，便可以将原先的预打印图案以及添加的直角三角标一并打印出来。但需要说明的是，虽然本申请的方案通常应用在原本具有两道打印工序的场合中，但针对原本就仅有一道打印工序的情况，即原本没有预打印图案的情况，也可以采用本申请的方案进行套色纠偏，即该种情况下执行步骤S101时仅打印各个直角三角标。

本申请描述的介质通常可以是墙纸等卷材介质。可以理解的是，直角三角标的位置，应当选取在介质的边缘，即不影响打印图案的位置。

打印的直角三角标的数量以及尺寸可以根据需要进行设定和选取，各个直角三角标均采用相同的尺寸。但是本申请并不限定直角三角标之间的间距，即可以是等间距，也可以是不等间距，当然，考虑到预打印时打印直角三角标的方便性，通常会设置成等间距。

各个直角三角标的第一直角边均与进料方向垂直，第二直角边均与进料方向平行，且各条第二直角边均位于同一直线上。具体的，指的是当卷材介质展开，处于一个平面上时，各条第二直角边均位于同一直线上，也就是说，各个直角三角标沿着介质的延伸方向排成一列。各个直角三角标均采用相同颜色进行填充，以使得传感器可以判断其检测点当前是否处于直角三角标内部。当然，为了提高传感器的识别精度，填充直角三角标所采用的颜色可以与背景色存在明显区别，例如采用黑色进行填充。

步骤S102：在触发了二次打印进程之后，控制介质在X轴方向按目标速度进料。

在预打印时打印了各个直角三角标，在预打印完成之后，便需要执行二次打印。

工业控制器可以在接收了相关触发信号之后，触发二次打印的进程，例如工作人员按下相关按钮，工业控制器便可以触发二次打印的进程，控制介质在X轴方向按目标速度进料，X轴方向即介质的进料方向，或者称为移动方向。在图2中也用箭头示出了进料方向。目标速度为预先设定的速度，具体数值可以根据实际需要进行设定。

在本发明的一种具体实施方式中，在步骤S102之后，还可以包括：

在检测到第一个直角三角标时，经过预设的第一延迟后向打印主板发送打印开启信号，以使打印主板控制喷头组开始打印。

该种实施方式可以对X轴方向的初始位置进行套准。

可以理解的是，第一个直角三角标会设置在打印起始位置之前。在检测到第一个直角三角标的时刻，此时，传感器的检测点距离打印起始位置的X轴方向的距离便是确定的，因此，结合介质的移动速度，便可以设定出第一延迟，工业控制器经过预设的第一延迟后向打印主板发送打印开启信号，使得喷头组开始打印的时刻，打印点在X轴方向的位置正好是打印起始位置。

当然，在设定第一延时的数值时，为了提高精度，还应该考虑相关信号传输的延迟所造成的影响，因此，在具体实施时，可以通过实验验证调整第一延时的取值，使得在X轴方向可以进行准确的套准。

打印主板是控制喷头组的打印内容的部件，图2中并未示出。

还需要说明的是，该种实施方式通常是应用在打印连续的无空白间隔的图案的场合中，即对X轴进行的套准，只需要在打印开始时执行一次即可。在其他实施方式中，打印非连续图案，即图案间存在空白的间隔时，也可以多次执行X轴方向的套准。例如，每隔一定数量的三角标，执行一次X轴方向的套准，每次执行X轴方向的套准的流程，可以参照该实施例中进行的第一次X轴方向的套准的流程，不再重复说明。

步骤S103：接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，并基于检测结果计算传感器的检测点穿过每一个直角三角标的耗时；其中，传感器与喷头组的相对位置保持恒定。

传感器设置在打印平台上方，具体的，指的是传感器的探头部分位于打印平台上方，例如图2的实施方式中，传感器包括了光纤探头，光纤放大器以及传输信号的光纤，其中，光纤探头位于打印平台正上方。

传感器可以进行色差的检测，具体的，可以选取为成本较低的光纤传感器或者色标传感器，当然，在其他实施方式中可以是其他类型的传感器，能够满足本申请的需求，即能够进行色差检测即可。

传感器与喷头组的相对位置保持恒定，具体的，可以通过相关机械结构进行二者的固定，避免喷头组移动导致的传感器脱落的情况发生。

工业控制器可以基于传感器的检测结果计算传感器的检测点穿过每一个直角三角标的耗时，通常，可以根据接收的电信号的电平状态的转换来计算耗时。

例如，在本发明的一种具体实施方式中，设置在打印平台上方的传感器为图2所示的光纤传感器，步骤S103可以具体包括：

针对任意一个直角三角标，在光纤传感器的检测点进入该直角三角标的时刻，接收到的信号由第一电平状态转变为第二电平状态，在光纤传感器的检测点离开该直角三角标的时刻，接收到的信号由第二电平状态转变为第一电平状态，统计接收到的信号处于第二电平状态的持续时长，并作为传感器的检测点穿过该直角三角标的耗时。

例如图2中，针对任意一个直角三角标，光纤传感器的检测点未进入该直角三角标时，PLC会接收低电平信号，即该种实施方式中第一电平状态具体为低电平状态。而光纤传感器的检测点进入该直角三角标的时刻，PLC接收的信号会变为高电平，直到光纤传感器的检测点离开该直角三角标，PLC接收的信号重新变为低电平。统计这一过程中，高电平信号的持续时长，便可以确定出传感器的检测点穿过该直角三角标的耗时。

步骤S104：在每次计算出耗时后，当根据该耗时判断出介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，直角三角标的尺寸以及目标速度获取调整量，并按照调整量调整喷头组的Y轴位置，以抵消介质在Y轴方向的偏移。

Y轴方向垂直于X轴方向，即与进料方向垂直。当介质不存在左右偏移时，即不存在Y轴方向的偏移时，每次计算出的耗时应当是固定值，当然，由于介质的移动速度是预设值，即介质是按照固定的目标速度进料，因此，检测点穿过直角三角标的位移也应当是固定值。

对于任意一次计算出的耗时而言，如果根据该耗时判断出介质在Y轴方向存在偏移，例如判断出该耗时与预设的固定耗时之间存在差异，便可以通过该耗时，直角三角标的尺寸以及目标速度获取调整量，从而按照调整量调整喷头组的Y轴位置，以抵消介质在Y轴方向的偏移。

例如在本发明的一种具体实施方式中，每个直角三角标均为腰长为L1的等腰直角三角标；

步骤S104中描述的，当根据该耗时判断出介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，直角三角标的尺寸以及目标速度获取调整量，可以具体包括以下三个步骤：

第一个步骤：判断T×V是否等于预设的目标值A；T表示计算出的耗时，V表示目标速度；

如果是，则执行第二个步骤：否则执行第三个步骤；

第二个步骤：确定介质当前在Y轴方向不存在偏移；

第三个步骤：确定介质当前在Y轴方向存在偏移，并将A-(T×V)作为获取到的调整量。

可参阅图3，在图3的实施方式中，目标值A的取值设置为L1/2，L1为10mm，即A设置为5mm。目标值A的具体取值可以预先进行设定，并且设定的范围在0到L1之间，目标值A的含义是：当介质不存在Y轴方向的偏移时，传感器的检测点经过任意一个直角三角标的路径的长度，便于描述将该路径称为理想路径。图3的实施方式中A为L1/2时，该路径即为a点到b点，长度为L2，即为5mm。

当传感器的检测点穿过某一个等腰直角三角标时，路径的长度即为T×V，便于描述称为实际路径，当实际路径与理想路径存在偏差时，说明介质出现了左右偏移。而根据等腰直角三角形的几何性质可知，实际路径与理想路径在Y轴方向的距离，等于实际路径与理想路径的长度的差值的绝对值。因此，本申请将A减去T×V。实际路径与理想路径在Y轴方向的距离，即为A-T×V的大小，而A-T×V的正负号体现的是介质当前是朝着Y轴正方向偏移还是Y轴负方向偏移，即通俗地说，体现了实际路径是在理想路径的左边还是右边。

需要说明的是，如果选取的不是等腰直角三角标而是普通的直角三角标，也可以通过实际路径长度T×V，理想路径长度A以及直角三角标的尺寸来计算出实际路径与理想路径在Y轴方向上的偏移，此处描述的直角三角标的尺寸具体指的是两个锐角的角度大小，具体计算时，基于基本的三角函数以及三角形的相似便可以获得需要的计算结果，此处不展开说明。

在图3的实施方式中，将目标值A的取值设置为L1/2，是考虑到介质通常情况下，有可能向左或向右偏移，并且偏移概率相近，即将A的取值设置为L1/2，在大部分场合中都可以有效地适用。在部分实施方式中，也可以针对具体场景调整A的取值，例如在一种具体实施方式中，打印装置的位置以及直角三角标的形状设置均为图2所示，并且介质向左侧，即向Y轴负方向偏移的概率较高，偏移的幅度较大，则可以将A设置为大于L1/2的数值，例如设置为0.75*L1，使得介质向左侧偏移较多时，直角三角标仍然能够被传感器检测到，即传感器的检测点仍然能够穿过直角三角标。

工业控制器在获取了调整量之后，便可以按照调整量调整喷头组的Y轴位置，以抵消介质在Y轴方向的偏移。即介质向Y轴正方向偏移时，控制喷头组也向Y轴正方向移动相应距离，介质向Y轴负方向偏移时，控制喷头组也向Y轴负方向移动相应距离。可以看出，调整量的大小决定了喷头组的移动距离，调整量的正负决定了喷头组的移动方向，当然，具体是正调整量对应Y轴正向移动还是负调整量对应Y轴正向移动，需要工作人员预先进行设定，即需要考虑直角三角标的位置以及打印装置的位置进行预先设定。此外，Y轴正方向以及X轴正方向也均可以预先任意设定。

还需要说明的是，工业控制器在对喷头组以及介质进行控制时，可以利用Y轴电机对喷头组进行控制，利用X轴电机对介质进行控制，并且，可以通过相关伺服电机驱动器与相应电机电性连接。具体的，工业控制器可以与第一驱动器连接，第一驱动器与X轴电机连接，X轴电机与介质连接。同时，工业控制器可以与第二驱动器连接，第二驱动器与Y轴电机连接，Y轴电机与喷头组连接，当然Y轴电机与喷头组之间以及X轴电机与介质之间通常还设置有相关传动机构。

本申请的方案中，采用传感器进行色差检测，成本较低。基于色差检测结果可以计算出传感器的检测点穿过每一个直角三角标的耗时，由于目标速度已知，因此，当传感器的检测点穿过任意一个直角三角标时，可以计算出该路径的长度。该路径与X轴方向平行，由于是直角三角标，便可以根据该路径的长度以及直角三角标尺寸，计算出介质在Y轴方向的偏移量，也即工业控制器获取到的调整量，按照该调整量，便可以调整喷头组的Y轴位置，以抵消介质在Y轴方向的偏移。因此，本申请的方案实现了套色纠偏，并且相较于传统的图像视觉的方式，降低了成本。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种套色纠偏***，可与上文相互对应参照。

该套色纠偏***可以包括：

工业控制器，用于在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；在触发了二次打印进程之后，通过X轴电机控制介质在X轴方向按目标速度进料；接收传感器的色差检测结果，并基于检测结果计算传感器的检测点穿过每一个直角三角标的耗时；在每次计算出耗时后，当根据该耗时判断出介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，直角三角标的尺寸以及目标速度获取调整量，并按照调整量，通过Y轴电机调整喷头组的Y轴位置，以抵消介质在Y轴方向的偏移；

其中，各个直角三角标的第一直角边均与进料方向垂直，第二直角边均与进料方向平行，且各条第二直角边均位于同一直线上；各个直角三角标均采用相同颜色进行填充；

X轴电机；

连接X轴电机与工业控制器的第一驱动器；

Y轴电机；

连接Y轴电机与工业控制器的第二驱动器；

与Y轴电机连接的喷头组；

与工业控制器连接，设置在打印平台上方的传感器，且传感器与喷头组的相对位置保持恒定。

在本发明的一种具体实施方式中，每个直角三角标均为腰长为L1的等腰直角三角标；

工业控制器，具体用于：用于在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；在触发了二次打印进程之后，通过X轴电机控制介质在X轴方向按目标速度进料；接收传感器的色差检测结果，并基于检测结果计算传感器的检测点穿过每一个直角三角标的耗时；在每次计算出耗时后，判断T×V是否等于预设的目标值A；如果是，则确定介质当前在Y轴方向不存在偏移；如果否，则确定介质当前在Y轴方向存在偏移，并将A-(T×V)作为获取到的调整量，按照调整量，通过Y轴电机调整喷头组的Y轴位置，以抵消介质在Y轴方向的偏移；其中，T表示计算出的耗时，V表示目标速度。

在本发明的一种具体实施方式中，目标值A的取值设置为L1/2。

在本发明的一种具体实施方式中，设置在打印平台上方的传感器为光纤传感器或者色标传感器。

在本发明的一种具体实施方式中，工业控制器还用于：在触发了打印进程之后，控制介质在X轴方向按目标速度进料之后，在检测到第一个直角三角标时，经过预设的第一延迟后向打印主板发送打印开启信号，以使打印主板控制喷头组开始打印。

相应于上面的方法和***实施例，本发明实施例还提供了一种打印装置，可以包括上述任一实施例中的套色纠偏***，此处不重复说明。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种套色纠偏方法，其特征在于，应用于工业控制器中，包括：

在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；其中，各个所述直角三角标的第一直角边均与进料方向垂直，第二直角边均与进料方向平行，且各条所述第二直角边均位于同一直线上；各个所述直角三角标均采用相同颜色进行填充；

在触发了二次打印进程之后，控制所述介质在X轴方向按目标速度进料；

接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，并基于所述检测结果计算所述传感器的检测点穿过每一个所述直角三角标的耗时；其中，所述传感器与喷头组的相对位置保持恒定；

在每次计算出所述耗时后，当根据该耗时判断出所述介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，所述直角三角标的尺寸以及所述目标速度获取调整量，并按照所述调整量调整所述喷头组的Y轴位置，以抵消所述介质在Y轴方向的偏移。

2.根据权利要求1所述的套色纠偏方法，其特征在于，每个所述直角三角标均为腰长为L1的等腰直角三角标；

所述当根据该耗时判断出所述介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，所述直角三角标的尺寸以及所述目标速度获取调整量，包括：

判断T×V是否等于预设的目标值A；T表示计算出的耗时，V表示所述目标速度；

如果是，则确定所述介质当前在Y轴方向不存在偏移；

如果否，则确定所述介质当前在Y轴方向存在偏移，并将A-(T×V)作为获取到的调整量。

3.根据权利要求2所述的套色纠偏方法，其特征在于，所述目标值A的取值设置为L1/2。

4.根据权利要求1所述的套色纠偏方法，其特征在于，所述接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，包括：

接收设置在打印平台上方的光纤传感器或者色标传感器的色差检测结果。

5.根据权利要求4所述的套色纠偏方法，其特征在于，设置在打印平台上方的传感器为光纤传感器；

所述接收设置在打印平台上方的传感器的色差检测结果，并基于所述检测结果计算所述传感器的检测点穿过每一个所述直角三角标的耗时，包括：

针对任意一个直角三角标，在所述光纤传感器的检测点进入该直角三角标的时刻，接收到的信号由第一电平状态转变为第二电平状态，在所述光纤传感器的检测点离开该直角三角标的时刻，接收到的信号由第二电平状态转变为第一电平状态，统计接收到的信号处于第二电平状态的持续时长，并作为所述传感器的检测点穿过该所述直角三角标的耗时。

6.根据权利要求1至5任一项所述的套色纠偏方法，其特征在于，在所述触发了打印进程之后，控制所述介质在X轴方向按目标速度进料之后，还包括：

在检测到第一个直角三角标时，经过预设的第一延迟后向打印主板发送打印开启信号，以使所述打印主板控制所述喷头组开始打印。

7.一种套色纠偏***，其特征在于，包括：

工业控制器，用于在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；在触发了二次打印进程之后，通过X轴电机控制所述介质在X轴方向按目标速度进料；接收传感器的色差检测结果，并基于所述检测结果计算所述传感器的检测点穿过每一个所述直角三角标的耗时；在每次计算出所述耗时后，当根据该耗时判断出所述介质在Y轴方向存在偏移时，通过该耗时，所述直角三角标的尺寸以及所述目标速度获取调整量，并按照所述调整量，通过Y轴电机调整所述喷头组的Y轴位置，以抵消所述介质在Y轴方向的偏移；

其中，各个所述直角三角标的第一直角边均与进料方向垂直，第二直角边均与进料方向平行，且各条所述第二直角边均位于同一直线上；各个所述直角三角标均采用相同颜色进行填充；

所述X轴电机；

连接所述X轴电机与所述工业控制器的第一驱动器；

所述Y轴电机；

连接所述Y轴电机与所述工业控制器的第二驱动器；

与所述Y轴电机连接的所述喷头组；

与所述工业控制器连接，设置在打印平台上方的所述传感器，且所述传感器与所述喷头组的相对位置保持恒定。

8.根据权利要求7所述的套色纠偏***，其特征在于，每个所述直角三角标均为腰长为L1的等腰直角三角标；

所述工业控制器，具体用于：用于在预打印时，控制打印设备在介质上打印预设数量且尺寸相同的直角三角标；在触发了二次打印进程之后，通过X轴电机控制所述介质在X轴方向按目标速度进料；接收传感器的色差检测结果，并基于所述检测结果计算所述传感器的检测点穿过每一个所述直角三角标的耗时；在每次计算出所述耗时后，判断T×V是否等于预设的目标值A；如果是，则确定所述介质当前在Y轴方向不存在偏移；如果否，则确定所述介质当前在Y轴方向存在偏移，并将A-(T×V)作为获取到的调整量，按照所述调整量，通过Y轴电机调整所述喷头组的Y轴位置，以抵消所述介质在Y轴方向的偏移；其中，T表示计算出的耗时，V表示所述目标速度。

9.根据权利要求8所述的套色纠偏***，其特征在于，所述目标值A的取值设置为L1/2。

10.一种打印装置，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述的套色纠偏***。

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