JP4693343B2 - 記録位置調整方法およびインクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
図14(a)に示すように、往走査と復走査で記録媒体上の同じ位置で着弾するのが理想であるが、ノズルと記録媒体との間が広い場合は図14(b)のように双方の交点よりも下に記録媒体があるため、着弾点がずれる。逆にノズルと記録媒体との間が狭い場合は図14(c)のように双方の交点よりも手前に記録媒体があるために、着弾点がずれる。
例えば往復記録における、往走査と復走査の着弾位置合わせにおいては、往走査と副走査とでそれぞれプリントタイミングを調整する目的で、往復走査での相対的なプリント位置条件を変えながら記録媒体上に罫線等を記録する。それを検査者が自ら目視し、最も位置の合っていると思われる条件、つまり罫線等がずれることなく記録されている条件を選び出して、直接記録装置にキー操作等で入力して設定するか、もしくはホストコンピュータを操作することによりアプリケーションを介して着弾位置条件を記録装置に設定する。
例えば、バブルジェット(R)方式でインクを吐出する構造の記録ヘッドの場合、ヒータ1401からの熱エネルギーによってインク中に気泡を発生させ、その気泡の生成圧力に伴って吐出口1402近傍のインク滴を所定量吐出する。しかしながら、吐出されたインク滴がノズルから分離する液液分離が不安定であることから、主滴1403に続いてサテライト1404と呼ばれるインク滴が噴出される。サテライト1404は、吐出される液滴の後端部が分離して形成されるものであり、主滴1403と比較し体積が小さく吐出速度も遅い。なお、このサテライト1404はインクの吐出方式がバブルジェット(R)方式に限らず、他のピエゾ方式などでも発生するものである。
L=Vp×(D/v) − Vp×(D/V)
このように、記録媒体上には、主滴によるドット1501及びサテライト1502によるドットが形成されるが、主滴ドットに対しサテライトドットが十分に小さければ、記録に寄与するのは主滴のみとみなしサテライトの影響は無視することが可能である。
図1は、本発明を適用可能なインクジェットプリンタの概観斜視図であり、図においてはそのフロントカバーを取り外して装置内部を露出させた状態を示している。
13は記録媒体を排出するための排出ローラであり、不図示の拍車状ローラと協動して記録媒体を挟み込み、これを装置外へと排出する。14はラインフィードユニットであり、記録媒体を副操作方向へ所定量搬送する。
図2は本実施形態で用いたヘッドカートリッジ1000の詳細を示す斜視図である。
15はBk(ブラック)インクを貯溜する交換可能なインクタンク、16はC(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の各色剤のインクを貯溜する交換可能なインクタンクである。17はインクカートリッジ1と連結してインクを供給する部分となるインクタンク16のインク供給口、18は同様にインクタンク15のインク供給口である。インク供給口17、18は、供給管20に連結されて記録ヘッド21にインクを供給するように構成されている。19は前述のフレキシブルケーブル5と接続され、記録データに基づく信号を記録ヘッド21に伝える様に構成されている電気コンタクトである。
5102、5104、5106、及び5108は吐出用のインクを受容する共通液室で、ヒータボード4001、4002を半導体プロセスで形成された面の裏面を異方性エッチングで形成したものであり、各吐出用ヒータ群に対応した液路群のそれぞれに連通し、かつ異なる色のインクの混合が生じないよう分離或いは区画されている。5102、5104、5106、5108は、順にブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクに対応する。5003、5005は吐出用ヒータ群の構成要素であり、吐出口5004、吐出口5006乃至これらに連通する液路に対応し、共通液室5102の両側に配置される吐出ヒータ部である。このように各インクを吐出するノズルは、2列のノズルから構成されている。本実施形態では、同図正面から向かって左側のノズル列5004を偶ノズル、右側のノズル5006を奇ノズルと呼称する。なお、他の吐出用ヒータ群も同様の構成をもつので、その説明は省略する。
図4は、インクジェット記録装置の電気的構成を示すブロック図である。
本実施形態のインクジェット記録装置はホストコンピュータと接続されており、ホストコンピュータから入力される画像データに従い、記録動作を行う。
400は、インクジェット記録装置全体を制御するCPUである。CPU400は、メモリとして、ROM401とランダムメモリ(RAM)402とを具えている。そして、メインバスライン405を介して各駆動部へ駆動指令を送る。さらにメインバスライン405には、ホストコンピュータからの画像データなどを入力する画像入力部403が接続している。これにより入力された画像データは、画像信号処理部404によって、記録ヘッドの各ノズルに対応した吐出信号に変換される。さらに、記録装置に設けられた操作ボタンなどの操作は操作部406を介して、CPU400へ送られる。
次にこのような構成のインクジェット記録装置における、レジストレーション調整について説明する。本実施形態では、まず、レジストレーション基準値を決定し、さらに記録モードの違いに応じて、モードが切り替わるごとに基準値から微調整を行い、常に最適なレジ調値で記録を行うことができるようにする。まず、レジストレーション基準値の決定について説明する。
ユーザーがホストコンピュータを操作することによりレジ調整が選択されると(ステップ501)、ホストコンピュータより記録装置へレジ調整パターン印字指令が送信される。このレジ調整パターン印字指令を受けた記録装置は、吸引、ワイピング、予備吐など必要な回復動作を実施したのち、レジ調整パターンを印字する(ステップ502)。
パターンには、6個の調整項目が印字され、A〜Fの順にブラック偶奇レジ、シアン偶奇レジ、マゼンタ偶奇レジ、ブラック双方向レジ、シアン双方向レジ、ブラック・カラー列間レジを調整するパターンである。各調整項目は、吐出タイミングの異なる11個の調整パッチから構成される。
本実施形態のインクジェット記録装置は、ユーザが求める記録画像の画像品位に応じて、次の3つの記録モードが設けられている。記録に要する時間は長くても高画質な画像を求める場合は「きれい」モードを、多少画質は低下しても記録に要する時間を短くすることを求める場合は「はやい」モードを、標準的な画質および記録速度を求める場合は「標準」モードをユーザが選択するようになっている。この選択操作はホストコンピュータ上で行われてもよいし、インクジェット記録装置本体に設けられた操作ボタンから行われてもよい。
このように、記録媒体が普通紙の場合は、「きれい」モードが選択されると双方向記録でかつ4パスのマルチパス記録方式が用いられる。一方、同じ普通紙でも「はやい」モードが選択されると、双方向記録ではあるがマルチパス記録ではなく、1パス記録で行われる。
片方向記録の場合はほとんどのサテライトドットの着弾位置は主滴ドットの一方側となるので、サテライトドットの着弾位置に関するレジ調整値の微調整は必要ない。そこで、不揮発性メモリに記憶されているレジ調基準値のみに従って記録を行う。具体的には以下の処理を実行する。
一方、ステップ803で双方向記録である場合は次の処理を行う。
双方向記録では、サテライトドットは、往方向記録と復方向記録とで主滴ドットに対して互い違いに着弾することになる。したがって、レジ調基準値に従う調整のほかに、サテライトドットの着弾位置を考慮した微調整がさらに必要となる。しかしながら、マルチパス記録の場合はサテライトドットの着弾位置による濃度むらは目立ちにくいので、この微調整を行う必要はない。一方、非マルチパス記録の場合はサテライトドットの着弾位置による濃度むらが目立つので、この微調整を行う必要がある。そこで、本実施形態では、「双方向記録かつマルチパス記録」モードと「双方向記録かつ非マルチパス記録」モードとで、処理を異ならせる。具体的には以下のルーチンで処理を実行する。
本実施例のインクジェット記録装置は、ユーザが求める記録画像の画像品位に応じて、次の3つの記録モードが設けられている。記録に要する時間は長くても高画質な画像を求める場合は「きれい」モードを、多少画質は低下しても記録に要する時間を短くすることを求める場合は「はやい」モードを、標準的な画質および記録速度を求める場合は「標準」モードをユーザが選択するようになっている。この選択操作はホストコンピュータ上で行われても良いし、インクジェット記録装置本体に設けられた操作ボタンから行われてもよい。
ユーザから入力された記録モード及び記録媒体の種類に応じて、CPUは記録方式を決定する。決定は、表1に従って行われる。
すべての記録データを記録し終わったら(ステップ9007)、記録結果を排紙して(ステップ9008)、記録動作を終了する(ステップ9014)。
2 キャリッジユニット
3 ホルダ
4 固定レバー
5 フレキシブルケーブル
6 キャリッジモータ
7 キャリッジベルト
8 ガイドシャフト
9 透過型フォトカプラ
10 遮光板
12 吸引部材
13 排出ローラ
14 ラインフィードユニット
Claims (8)
- インクを吐出するためのノズルを複数配列した記録ヘッドを前記ノズルの配列方向とは異なる所定方向に往復走査させるとともに、前記複数のノズルをブロックごとに分割駆動させて、記録媒体上に前記インクのドットを記録するインクジェット記録装置における記録位置調整方法であって、
前記所定方向の記録解像度が異なる第1の記録モードと第2の記録モードそれぞれにおいて、前記記録ヘッドの往走査と復走査のドットの記録位置のずれを調整するための調整値を決定する決定工程と、
前記第1の記録モードまたは第2の記録モードにより、前記決定工程により決定されたそれぞれの調整値に基づいて記録を行う記録工程と、
を有し、前記決定工程は、前記第1の記録モードと第2の記録モードの、前記記録解像度に応じた前記ブロック駆動によって複数のノズルにより往走査または復走査で記録される複数のドットが前記所定方向において配列する範囲の幅の差だけ、前記第1の記録モードと第2の記録モードの前記調整値を異ならせることにより、前記第1および第2の記録モードそれぞれにおいて前記複数のノズルによって往走査と復走査それぞれで記録される複数のドットが前記所定方向において配列する範囲が同じ位置になるようにすることを特徴とする記録位置調整方法。 - 前記決定工程は、第1の記録モードの調整値に前記記録解像度の差に応じた補正値を加算して、前記第2の記録モードの調整値を決定することを特徴とする請求項1に記載の記録位置調整方法。
- 前記決定工程は、前記第1の記録モードにより往走査と復走査でインクの吐出タイミングを異ならせた複数のパターンを記録する工程と、前記複数のパターンの記録結果に基づいて前記第1の記録モードの調整値を決定する工程とを含むことを特徴とする請求項2に記載の記録位置調整方法。
- 前記記録工程は、前記記録媒体上の所定領域に前記記録ヘッドを複数回走査させて記録を完成するマルチパス記録モード、または前記記録媒体上の所定領域に前記記録ヘッドを1回走査させて記録を完成する非マルチパス記録モードにより記録可能であって、前記決定工程は、前記マルチパス記録モードと非マルチパス記録モードの前記調整値を異ならせることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の記録位置調整方法。
- インクを吐出するためのノズルを複数配列した記録ヘッドを前記ノズルの配列方向とは異なる所定方向に往復走査させるとともに、前記複数のノズルをブロックごとに分割駆動させて、記録媒体上に前記インクのドットを記録するインクジェット記録装置であって、
前記所定方向の記録解像度が異なる第1の記録モードと第2の記録モードそれぞれにおいて、前記記録ヘッドの往走査と復走査のドットの記録位置のずれを調整するための調整値を決定する決定手段と、
前記第1の記録モードまたは第2の記録モードにより、前記決定手段により決定されたそれぞれの調整値に基づいて前記記録ヘッドに記録を行わせる記録手段と、
を有し、前記決定手段は、前記第1の記録モードと第2の記録モードの、前記記録解像度に応じた前記ブロック駆動によって複数のノズルにより往走査または復走査で記録される複数のドットが前記所定方向において配列する範囲の幅の差だけ、前記第1の記録モードと第2の記録モードの前記調整値を異ならせることにより、前記第1および第2の記録モードそれぞれにおいて前記複数のノズルによって往走査と復走査それぞれで記録される複数のドットが前記所定方向において配列する範囲が同じ位置になるようにすることを特徴とするインクジェット記録装置。 - 前記決定手段は、第1の記録モードの調整値に前記記録解像度の差に応じた補正値を加算して、前記第2の記録モードの調整値を決定することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
- 前記決定手段は、前記第1の記録モードにより往走査と復走査でインクの吐出タイミングを異ならせた複数のパターンを記録する手段と、前記複数のパターンの記録結果に基づいて前記第1の記録モードの調整値を決定する手段とを含むことを特徴とする請求項6に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記録手段は、前記記録媒体上の所定領域に前記記録ヘッドを複数回走査させて記録を完成するマルチパス記録モード、または前記記録媒体上の所定領域に前記記録ヘッドを1回走査させて記録を完成する非マルチパス記録モードにより記録可能であって、前記決定手段は、前記マルチパス記録モードと非マルチパス記録モードの前記調整値を異ならせることを特徴とする請求項5から7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
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