CN1238196C

CN1238196C - 打印机

Info

Publication number: CN1238196C
Application number: CNB031367771A
Authority: CN
Inventors: 上栫秀夫; 河合良一
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2003-04-12
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2023-04-12
Also published as: TW200403154A; DE60333143D1; US7182425B2; EP1352746B1; US20030193541A1; TWI241960B; JP2004001464A; EP1352746A1; CN1454779A

Abstract

本发明提供了一种打印机，通过有效利用存在打印区两端的空间，实现用于执行维护操作的维护站的紧凑壳体设计，能够缩小其装置主体的宽度尺寸。其中，维护站分为左和右部分分别安装在打印区两端外侧。维护站提供：加盖于打印头(3，4)的喷嘴的加盖方式；擦拭打印头(3，4)喷嘴的擦拭方式；和用于防止打印头(3，4)喷嘴堵塞的墨分离方式，和维护站也包括用于收集在墨分离方式中排出的墨的废墨收集池(20a，20b)。

Description

打印机

技术领域

本发明主要涉及一种用于喷墨打印机的维护机构，其中打印是通过将墨滴喷射到接收介质上而进行的。

背景技术

喷墨打印机一般具有以下三种操作方式：(1)加盖操作方式；(2)清洁操作方式；(3)打印操作方式。加盖操作起防止打印头墨干燥和保护其喷嘴的作用。清洁操作由擦拭操作和分离操作组成，擦拭操作用于擦拭和清洁喷嘴以移除残墨和沉积在打印头喷嘴表面的外界物质，分离操作用于排墨。打印操作方式用于常规打印。

在此三种操作方式中，前两者涉及正确操作打印机所需要的维护。通常，结合有用于实现正常维护的维护机构的维护站配置在打印区的位置之外，以便不干扰打印操作。例如，如图9，10和11所示，待审的日本专利公开JP-A 2000-233517(2000)中披露了维护站的一个示例。在这个例子中，维护站布置在打印区外的左手侧的位置。

参照这些附图，将对上述的操作方式进行叙述。首先，在图9中，维护站36位于左侧，其限定了与滑架32同步的主扫描方向的一端。滑架32通过由主构架1水平支撑的滑架轴35引导。滑箱侧壁A紧靠在左手侧壁的内侧，该侧定义为主框架31的主扫描方向一端的侧壁。在这种位置关系下，维护站36在滑动突起C的作用下保持在最高位置(上死点)，该滑动突起C与在打印机底部39内形成的倾斜凸轮沟槽B松散和滑动配合。盖帽37a和37b安装在维护站36上，以用来密封两打印头33和34的喷嘴部分(其位置用符号表示)

另一方面，安装在维护站36上的两擦拭器38a和38b位于右手侧，其分别限定为打印头33和34的主扫描方向的另一端。由于这些擦拭器38a和38b不与喷嘴表面接触，所以在这种状态下不能实现擦拭操作。在喷墨打印机中，这种状态通常认为是等待打印指令的所谓备用状态，即，电源是关闭状态或没有打印操作在执行的状态。

接下来，在图10中，维护站36稍微向右下方移动，该方向定义为沿主扫描方向伴随滑架32一起向右移动，即向主扫描方向的另一端移动的一个较低端。滑动突起C被一个图中未示出的锁定机构锁定在凸轮槽B的中间位置。在这种状态下，维护站36从打印头33和34稍微向下移动，并且两盖帽37a和37b分别保持离开两打印头的喷嘴部分的状态。然而，维护站36和打印头33和34之间的间距设置为小于擦拭器38a、38b的高度。

因此，在自由状态，擦拭器38a、38b的前端要超出打印头33和34的喷嘴表面的高度。由于携带有两个打印头33和34的滑架32正移向打印区，在这时，擦拭器38a和38b与移动的打印头33和34的喷嘴表面柔性滑动接触，由此实现擦拭操作。

而且，在图10所示的状态下，除了擦拭操作外，还进行排墨操作(分离操作)以移除沉积在打印头33和34喷嘴表面的残墨。即，如图所示，当打印头33和34的喷嘴部分位于在擦拭器38a、38b和盖帽37a、37b之间的区域时，通过驱动打印头33和34，墨就得以排出。这样排出的墨作为废墨存储在图中未示出的排出罐(废墨储存池)中，其安装在维护站36的底面。

在图11中，滑动突起C解除锁定，移向右端，其被定义为沿凸轮槽B的主扫描方向协同滑架32一起向右移动的一端，即沿主扫描方向的另一端。维护站36保持在最低位置(下死点)，并从打印头33和34进一步向下移动，两盖帽37a和37b分别完全离开打印头33和34的喷嘴部分。擦拭器38a、38b的前端也分别从打印头33和34移开。滑架32沿主扫描方向往复移动。因此，打印机开始进入打印操作方式，借此，根据打印信号执行在接受介质上的打印操作。

然而，上述的传统示例具有以下缺陷。在打印区一侧位置(左手侧的位置，定义为沿主扫描方向一端的位置)之外结合维护站36产生了结构复杂的问题，以及结构占据空间过大的问题。结果，装置主体整体上不能紧凑。同时，试图降低维护站尺寸使得保证在废墨收集池中足够的容量能力变得不可能。

而且，从结构设计来看，在没有移动维护站36滑向两主扫描方向，即，从一边到另一边时，盖帽37a、37b和擦拭器38a、38b不能够做上下移动。因此，在装置主体(在图11中用附图标记12示出)的宽度方向上就需要额外的空间。进一步，为了组合双打印头喷墨打印机，打印头33和34；盖帽37a、37b；擦拭器38a、38b；废墨收集池都需要成双地配置。在一个位置上结合如此大量的元件导致维护机构整体的复杂性，和装置尺寸的增加。这将给小型化带来困难。

发明内容

本发明是考虑到现有技术的上述问题来设计的，因此，它的目的是提供一种能够成功降低其装置主体宽度尺寸的打印机，通过高效利用在打印区的两端存在的空间以执行维护操作来获得紧凑的维护站壳体。

本发明的结构特点，其设计用以解决上述问题，将在下文阐明。

本发明提供了一种打印机，通过沿主扫描方向往复移动携有两个打印头的滑架，以执行打印操作，其包括若干个维护机构，每个维护机构都包括：一个用于擦拭在一定范围内往复移动的滑架上的打印头喷嘴的擦拭器；盖帽，其用于密封喷嘴；盖帽保持元件，其保持盖帽；凸轮；凸轮轴，凸轮安装在其上；和一对第一推动装置，用于推动盖帽保持元件与凸轮邻接，该对第一推动装置，其位于盖帽保持元件的一个对角线上，并与凸轮轴等距离地隔开；

其中，擦拭器分别安装在滑架的往复移动范围的两端，所述端在打印区(Wp)的外侧；以及

这样地操作维护机构以便仅仅在与主扫描和副扫描方向垂直的方向上运行。

根据本发明，用于擦拭打印头喷嘴的擦拭器分别安装在打印区之外沿主扫描方向的左手和右手侧位置。带有这种结构，有效地利用打印区两端的空间是可能的，该空间不可避免的产生在两打印头型串行打印机中。因此，每个维护机构的灵活性安装得到了很大的提高。

因此，在废墨收集池中能够保障足够的容纳能力。而且，装置主体的宽度尺寸能到减小到最小，而不需严格限制另一维护机构。

在本发明中，维护机构最好这样操作，即仅仅在垂直于主扫描方向和副扫描方向的方向上运行。

根据本发明，维护机构那样操作以至仅仅在垂直于主扫描方向和副扫描方向上的方向上运行。即，当打印机水平放置时，维护机构操作仅仅在垂直方向上运行。这消除了保障横向运动空间的需要，借此实现装置主体的宽度尺寸的减少。

在本发明中，维护机构最好分别安装在滑架的往复移动范围的两端，并由与旋转驱动的单个凸轮轴连接的凸轮所驱动。

根据本发明，两维护机构都由单一凸轮轴驱动。在这种情况下，仅仅需要一个驱动电源，能够因此而降低组成元件的数量。而且，结构易于控制，结果降低了制造成本。

在本发明中，维护机构最好包括：

盖帽，用于密封喷嘴；

第一凸轮，用于移动盖帽相对打印头缩回和前进；

第二凸轮，用于移动擦拭器相对打印头缩回和前进；和

一个单独的凸轮轴，其上连接有第一和第二凸轮，

和其特征在于，下列的三种操作方式通过旋转凸轮轴一周切换：

加盖方式，其用盖帽来密封喷嘴；

擦拭方式，其用擦拭器来擦拭喷嘴；和

通常的打印方式。

根据本发明，通过凸轮轴旋转一周，凸轮被激活运动，借此每个盖帽和擦拭器可选择的转换到相对打印头的三种不同的水平位置：执行加盖操作的水平位置(最高)；执行擦拭操作的水平位置(中间)；和执行打印操作的水平位置(最低)。

在本发明中，优选的维护机构包括：

盖帽，其用于密封喷嘴；

帽座，其保持盖帽；

凸轮；

凸轮轴，其上连接有凸轮；

一对第一推动装置，用于推动帽座与凸轮邻接；

该对第一推动装置，其位于帽座的一个对角线上，与凸轮轴等距隔开。

根据本发明，该对第一推动装置位于帽座的一个对角线上，与凸轮轴等距隔开。带有这种配置，能够把帽座以很平衡的方式推向凸轮，因此，支撑能保持在稳定状态。而且，由于结构简单，能够降低制造成本。

在本发明中，优选的维护机构包括：

擦拭器座，其用来保持擦拭器；

凸轮；

凸轮轴，凸轮安装在其上；和

一对第二推动装置，用于推动擦拭器座与凸轮邻接；

该对第二推动装置，其位于凸轮轴的相对两侧，与垂直于凸轮轴的擦拭器座的轴线等距隔开。

根据本发明，该对第二推动装置位于凸轮轴的相对两侧，与垂直于凸轮轴的擦拭器座的轴线等距隔开。带有这种配置，能够将擦拭器座以很平衡的方式向凸轮推动，因此支撑能够保持稳定状态。而且，由于结构简单，能够降低制造成本。

在本发明中，优选的实施方式是，第一和第二推动装置由拉伸弹簧组成。

根据本发明，通过采用拉伸弹簧作为第一和第二推动装置，推动装置能够以较低的成本制造。

在本发明中，维护机构最好包括一个用于密封喷嘴的盖帽，和一个用于收集从喷嘴排出的墨的废墨收集池，

和其特征在于，在滑架往复移动范围的一端，沿主扫描方向依次是盖帽，擦拭器和盖帽，而在滑架往复移动范围的另一端，沿主扫描方向依次是废墨收集池，擦拭器和废墨收集池。

根据本发明，在滑架往复移动范围的一端，沿主扫描方向依次是盖帽、擦拭器和盖帽，而在滑架往复移动范围的另一端，沿主扫描方向依次是废墨收集池、擦拭器和废墨收集池。在这种配置下，在能够相对两打印头同时执行加盖密封喷嘴和能够相对两打印头同时执行收集从喷嘴排出的废墨的情况下，降低装置主体的宽度尺寸到最小值是可能的。

附图说明

本发明的其它和进一步的目的、特征和优点将在下面参照附图进行的详细说明中变得更加明显，其中：

图1是示出本发明一实施例中的打印机的示例结构图；

图2是打印机维护站驱动***的电动结构的方框图

图3是打印机处于打印操作方式的侧视结构图；

图4是打印机处于擦拭操作方式的侧视结构图；

图5是打印机处于加盖操作方式的侧视结构图；

图6是示出打印机维护操作的流程图；

图7是示出加盖方式步骤的流程图；

图8是示出打印机最小宽度的视图；

图9是示出传统打印机在加盖操作方式下的结构图；

图10是示出传统打印机在擦拭操作方式下操作的结构图；

图11是示出传统打印机在打印操作方式下操作的结构图。

具体实施方式

先将参照附图对本发明的优选实施例作如下描述。

将在下面参照附图对本发明的一实施例中的打印机进行详细描述。

图1是打印机的正视图。打印机构造为双打印头型串行打印机，其有两个打印头3和4，所述打印头3用来代表用于彩色记录的三种主要彩色：黄色(Y)；洋红色(M)；蓝绿色(C)，和另一打印头4用来代表黑色(BK)。这两个打印头3和4可拆卸地连接到被滑架轴5导向的滑架2上。滑架轴5水平的悬置在主框架1上。通过从左向右或相反的移动滑架2，如图1所示，打印头3和4沿主扫描方向相对记录介质(未示出)作往复移动。如在图中看到的，记录介质通过未示出的记录纸传送装置从后向前移动，以便沿副扫描方向传送。结果，打印记录就两维打印到接受介质上。

特别地，在这个实施例中，维护站分别位于左手侧和右手侧的位置上，该位置定义为沿主扫描方向的两端，所以两维护区L和R位于沿生成打印记录的打印区Wp的主扫描方向的两端之外。布置在定义为沿打印区Wp的主扫描方向一端的左手侧之外的是维护区L，在此，布置两盖帽7b和7c密封打印头3和4，和单个擦拭器8c用于擦拭彩色打印头3(其位置用符号图示出)的喷嘴。而且，为了上下移动盖帽7b和7c和擦拭器8c，即方向垂直于主扫描和副扫描方向的方向，凸轮14c、14a和14b相应的安装到凸轮轴上。

另一方面，布置在定义为沿打印区Wp的主扫描方向的右手侧的是维护区R，在此，布置擦拭器8b擦拭黑色打印头4的喷嘴表面，和排放罐(废墨接受池)20a和20b来收集在移除残墨的废墨排放操作(墨分离操作)中排出的墨。而且，为了在垂直于主扫描和副扫描方向的方向上下移动擦拭器8b，在凸轮轴14上安装一凸轮14d。

更具体地说，在左手侧的维护区L，盖帽7b和7c分别安装到盖帽保持元件(帽座)13b和13c上，以这种方式，被压缩线圈弹簧11b和11c不断向上推动。帽座13a和13c安装到维护平台6上以便上下移动。

维护平台6被导向轮毂16和导轨23引导以便上下移动。导向轮毂16直立地形成在主框架1上，导轨23由主框架1的弯曲部分形成。在维护平台6和主框架1之间延伸的是一对第一推动装置(拉伸线圈弹簧)12a和12b。维护平台6被一对推动装置12a和12b向下推动，如图1所示，借此，在其底部，帽座13b和13c在合成推动力下不断保持与第一凸轮14a和14c接触。

该对第一推动装置12a和12b位于与帽座13b、13c的轴线垂直的截面上的一个对角线上，与凸轮轴14等距隔开。

而且，其中一个擦拭器8c固定安装到擦拭器保持元件(擦拭器座)9c上。擦拭器保持元件9c被直立形成在维护平台6上的导向元件引导保持，以便上下移动。一对第二推动装置(拉伸线圈弹簧)10a和10b在擦拭器座9c和维护平台6之间拉伸。如图1所示，擦拭器座9c被一对推动装置10向下推动，借此，在其底部，其在合成推动力的作用下不断保持与第二凸轮14b接触。

该对第二推动装置10a和10b位于与凸轮轴14垂直的擦拭器保持元件9c的轴线的相对两侧，与凸轮轴14等距隔开。

另一方面，在右手侧的维护区R，另一个擦拭器8b固定安装到擦拭器保持元件(擦拭器座)9b上。擦拭器保持元件9b被直立形成在维护平台上的导向元件引导保持，以便上下移动，如图1所示，所述维护平台固定安装形成在主框架1的右手侧。一对第二推动装置(拉伸线圈弹簧)10c在擦拭器座9b和维护平台之间拉伸。在这对推动装置10c的推动力作用下，擦拭器座9c在其底部不断保持与第二凸轮14d接触。

该对第二推动装置10c位于与凸轮轴14垂直的擦拭器座9c的轴线的相对两侧，与凸轮轴14等距隔开。

四个凸轮14a、14b、14c和14d，其用于对盖帽7b、7c产生操作，和在维护区L的擦拭器8c、在维护区R的擦拭器8b固定地安装在单一凸轮轴14上。这儿，凸轮14a和14c为第一凸轮和凸轮14b和14d为第二凸轮。在这样的简单结构下，三种方式：通过凸轮轴14旋转一周，在简单控制下能够实现加盖操作方式；擦拭操作方式；和通常的打印方式。

图2是一方框图，示意性地示出了打印机维护站驱动***的电动结构。维护站的操作由控制单元22控制，该控制单元包括一中央处理器(CPU)或类似机构。控制单元22与马达20电连接，例如通过一步进电机，以驱动凸轮轴34的旋转，其也与位置检测开关42电连接。

图3、4和5是打印机操作分别在打印操作方式、擦拭操作方式和加盖操作方式的侧视结构图。首先，如图3所示，没有一个前面所述的凸轮被驱动运行，和盖帽7b和7c及擦拭器8b和8c各保持在离开打印头3和4的下方。即，在这种方式下，没有维护操作正在执行和打印机正处于可打印状态(打印方式)。在这时，盖帽7b和7c及擦拭器8b和8c位于打印方式的位置。

凸齿轮15用于执行位置探测，固定安装在凸轮轴14上。通过激活凸轮开关16，其在推动力作用下与凸齿轮接触，能够探测出凸轮轴14的初始位置。响应于探测信号，从控制单元22依据在先配置并存储的控制程序输出控制命令。结果，激活了在两维护区R和L的凸轮，借此实现了在各操作方式之间的切换。

如图4所示，打印机状态从如图3所示的状态转到了擦拭方式状态。通过在预定的步骤数目下驱动步进电机20，凸轮轴14在箭头所示的方向上旋转一预定角度。结果，分别通过维护区L的第一凸轮14b和维护区R的第二凸轮14d向上推动擦拭器8c和8b以便到达工作位置，即最高位置(上死点)。另一方面，第一凸轮14a和14c没有被驱动运行，盖帽7b和7c保持在离开打印头3和4的下方。在这时，盖帽7b和7c及擦拭器8b和8c处于擦拭方式位置。

在这种状态下，用于保持擦拭器8c和8b的擦拭器座9c和9b保持与第二凸轮14b和14d接触。附带地，用作第二推动装置的拉伸线圈弹簧10a、10b和10c相对擦拭器保持元件和凸轮(或凸轮轴14的轴心)间的接触区对称放置(等距)。通过拉伸线圈弹簧10a、10b和10c的作用，擦拭器保持元件9c和9b在足够的推动力下能够稳定地与第二凸轮14b和14d接触，并稳定性的保持静止。

如图5所示，打印机状态从图4所示的状态转变到加盖操作方式状态。通过进一步驱动步进马达，位于维护区L的两个第一凸轮14a和14c旋转以便到达其工作位置，所以向上推动盖帽7c和7b以便到达工作位置，即最上位置(上死点)。结果，打印头3和4被密封性地密封。另一方面，第二凸轮14b和14d没有被驱动运行，且擦拭器8b和8c保持在离开打印头3和4的向下位置。在这时，盖帽7b和7c及擦拭器8b和8c处于擦拭方式位置。

在这种状态下，盖帽保持元件13c和13b，其用压缩弹簧11在推动力作用下保持盖帽7c和7b，在其底部保持与凸轮14a和14c接触。附带地，成对使用的第一推动装置的拉伸线圈弹簧12a和12b相对盖帽保持元件和凸轮(或凸轮轴14的轴心)间的接触区对称放置(等距)。通过拉伸线圈弹簧12a和12b的作用，擦拭器保持元件13c和13b在足够的推动力下能够稳定地与第二凸轮14a和14c接触，并稳定性的保持静止。应注意的是，在这个实施例中，拉伸线圈弹簧作为第一和第二推动装置10a、10b、10c、12a和12b使用。然而，本发明并不仅仅局限于此，因此第一和第二推动装置能够易于理解地由不同型式的压缩弹簧组成，板簧，橡胶，或任何其他材料取代。

如目前为止所叙述的，在这个实施例中，双打印头型喷墨打印机的维护机构这样构成，以至于加盖和擦拭操作仅仅在垂直于主和副扫瞄方向的方向上(垂直方向)各自执行。而且，维护机构分别安装在打印机两端外侧的左侧和右侧。带有这种结构，有效的使用在打印区每一端的空间是可能的，所述空间不可避免的产生在双打印头型打印机中。因此，在这样分别安装的每个维护区L和R，极大提高了其维护机构装配的灵活性，并借此保障了在废墨收集池20a和20b中有足够的容量能力。

因此，装置主体的宽度尺寸能够降低到最小值(“打印机的最小宽度”，参考图8)，而没有对其他维护机构(加盖机构和擦拭机构)进行严格的限制。除此之外，安装在左侧和右侧维护区L和R的维护机构能够同时被旋转驱动的单一凸轮轴14驱动。在这种情况下，仅仅需要一个驱动电源，并且因此也减少了组成元件的数量。而且，结构容易控制，结果降低了制造成本。

下面参照图6所示的流程图，叙述在清洁操作方式下的维护机构的操作和运行。应注意的是，在清洁喷嘴部分的清洁过程中，擦拭操作(用于擦拭和清洁打印头3和4的喷嘴表面)和分离操作(用于通过排墨来冲掉沉积在喷嘴表面的残墨)一般相互配对操作。

在图6中，清洁过程根据给打印头的清洁指令分成三个流程。首先，将叙述彩色打印头3和黑色打印头4清洁的详细操作流程。滑架2从打印区移动到左侧的维护区L。紧接着，通过操作凸轮，向上移动用于擦拭和清洁彩色打印头3的擦拭器7c。

随后，滑架2从打印区Wp移动到左侧维护区L。在这期间，擦拭器8c开始与打印头3的喷嘴表面柔性接触，借此执行擦拭操作。在完成擦拭操作之后，擦拭器8c向下移动，之后，滑架2向右侧的维护区R移动。

然后，在擦拭器8b向上移动，滑架2从右端移动打印区Wp(左侧)。在这期间，擦拭器8b开始与黑色打印头4的喷嘴表面柔性接触，借此执行擦拭和清洁操作。之后，擦拭器8b向下移动。

紧接着，滑架2再一次移向右侧的维护区R。然后，执行排墨操作(分离操作)以移除残留在打印头3和4周围的残墨。这样排放出的墨收集在置于维护区R的废墨收集池20a和20b中。应注意的是，单独应用于彩色打印的清洁操作，以及单独应用于黑色(单色)打印的同样操作，在彩色打印/黑色打印中基于同样的方式执行。

更详细地说，在步骤a1中，清洁命令信号触发擦拭操作。如果控制单元22在接下来的步骤a2中确定擦拭命令指示的擦拭操作包括彩色墨水和单色墨水的擦拭，控制就继续执行步骤a3，其中滑架22从面积与图1所示纸张输送区相同的打印区移至限定在主框架1左端的主扫描运动的一端，以便直接位于维护区L一边的上方。在接下来的步骤a4中，在若干进给步骤和从凸轮开关16传送来的信号的基础上，控制单元22以可控方式驱动马达20来旋转凸轮轴14，这样就带动第二凸轮14b、14d旋转以升高擦拭器8c、8b至擦拭方式位置，与第二凸轮14b、14d旋转相关。

在步骤a5中，处于左端的滑架22沿主扫描方向移向打印区，从而执行彩色墨水的擦拭操作。这样，擦拭器28a通过擦拭打印头23的喷嘴表面的彩色墨水来完成清洁工作。这样，擦拭器8c通过擦拭在用于彩色墨水的打印头3的喷嘴表面来执行清洁操作。在接下来的步骤a6中，在若干进给步骤和从凸轮开关16传送来信号的基础上，控制单元22以可控方式驱动马达20来旋转凸轮轴14，这样就带动第二凸轮14b、14d旋转以降低擦拭器8c、8b至不干涉打印头3、4的位置。在接下来的步骤a7中，滑架2从打印区Wp移动至限定在主构架1右端的主扫描运动的另一端，这样滑架2就直接位于另一维护区R的上方。

在接下来的步骤a8中，在若干进给步骤和从位置检测开关42传送来信号的基础上，控制单元22以可控方式驱动马达20来旋转凸轮轴14，从而带动第二凸轮14b、14d旋转来升高擦拭器8c、8b至擦拭方式位置，与第二凸轮14b、14d旋转有关。在接下来的步骤a9中，右端的滑架2沿主扫描方向移向打印区Wp，从而执行单色墨水的擦拭操作。因此，擦拭器8b通过擦拭打印头4的喷嘴表面来完成对单色墨水的清洁操作。在接下来的步骤a10中，在若干进给步骤和从凸轮开关16传送来信号的基础上，控制单元22以可控方式旋转凸轮轴14，从而带动第二凸轮14b、14d旋转来降低擦拭器8c、8b至不干涉打印头3、4的位置。在接下来的步骤a11中，滑架2从打印区移至主构架1右端，这样滑架就直接位于另一维护区R的上方。

在接下来的步骤a12中，通过单独地将墨水喷向维护区R的废墨接收池20a和20b中，打印头3、4执行清除操作。在接下来的步骤a13中，右端的滑架2沿主扫描方向移向打印区Wp，这样打印操作得以重新进行。

如果控制单元22在步骤a2中确定，擦拭命令不显示对彩色墨水和单色墨水两者都擦拭，则进入步骤a14，且接着在a14中确定，清洁命令指示的是对彩色墨水擦拭，则在步骤a15至a19中执行如步骤a3至a7中的相同操作，该操作通过擦拭打印头3的喷嘴表面来清洁彩色墨水。在执行接下来的步骤a12的清除操作后，在步骤a13中重新执行打印操作。

如果控制单元22在步骤a2中确定擦拭命令并不显示对彩色墨水和单色墨水都擦拭，则进入步骤a14，且接着在步骤a14中确定，擦拭命令指示的是对单色墨水而不是对彩色墨水的擦拭，则在步骤a20至a24中执行如同步骤a7至a11的操作，以通过擦拭打印头4的喷嘴表面来清洁单色墨水。在执行完接下来的步骤a12的清洗操作后，在步骤a13中重新进行打印操作。

图7是用于解释擦拭操作方式的流程图。响应步骤b1中的打印启动命令，执行步骤b2的操作，在步骤b2中，在若干进给步骤和从凸轮开关16传送来信号的基础上，控制单元22以可控方式驱动马达20来旋转凸轮轴14，从而带动第一凸轮14a、14c旋转以使盖帽7c、7b从加盖方式位置下降至打印方式位置，与第一凸轮14a、14c旋转有关。因此，盖帽7c、7b从打印头3、4的喷嘴表面移开。在接下来的步骤b3中，备用位置的滑架2移向打印区Wp。在步骤b4中，当滑架2沿主扫描方向往复移动时，打印操作开始。

在步骤b5中打印操作完成，处于打印区Wp的滑架2移向步骤b6的备用位置。在步骤b7中，在若干进给步骤和从凸轮开关16传送来信号的基础上，控制单元22以可控方式驱动马达20来旋转凸轮轴14，从而带动第一凸轮14a、14c旋转以使盖帽7c、7b从打印方式位置升高至加盖方式位置，与第一凸轮14a、14c旋转有关。因此，盖帽7c、7b与打印头3、4的喷嘴表面紧密接触以密封喷嘴。在接下来的步骤b8中，打印头停留在备用位置以保持加盖状态直到给出下一个打印启动命令为止。

在这个实施例中，如在上文所述的，通过把用于执行前述的维护操作的维护机构分割成左侧和右侧维护机构L和R，装置主体的宽度尺寸能到降低到最小值。现在，为了对其结构进行进一步说明和理解，以前提到的“打印机的最小宽度”将在下面参考附图8进行解释。

众所周知，在所谓的双打印头型串行打印机中，如图8所示，在打印头3和4的两喷嘴(打印元件)之间保证有一间隔(间距)Hp，在打印头3和4的打印元件和轮廓线之间保证有一间隔A、B。在这种情况下，为了完成有效的允许打印宽度Wp，必须配置有打印宽度至少为Wp+2Hp+2A+2B的驱动***机构。

在串行打印机中，显然需要这种驱动***机构，其通过两打印头3和4沿主扫描方向的往复移动和沿副扫描方向的打印介质的输送来产生打印记录。如果驱动***机构的宽度小于上述的水平，降低装置主体的宽度尺寸是可能的。即，驱动***机构的宽度(Wp+2Hp+2A+2B)定义为“打印机必需的最小宽度”。

在这个实施例中，如上所述，维护站具有左侧和右侧部分，且他们都位于打印区两端外侧的空间内(如图8中的符号※所示)。即，符号※所代表的空间用作左和右维护区L和R。而且，维护机构这样设计，以至于各加盖和擦拭操作均在与主扫描方向和副扫描方向的垂直的方向上(垂直方向)进行。因此，在这种结构中，没有传统的操作在水平方向(打印的主扫描方向)上进行，且这也不需在水平方向上保证额外空间。结果，装置主体的宽度尺寸(如在主扫描方向上的尺寸)能够降低到最小值，即，降低到“打印机最小宽度”。

本发明可采用其它特定的形式而不脱离其精神或本质特征。因此，本实施例在各个方面都应被认为是描述性的而非限制性的，本发明的保护范围由随附权利要求书而非上述说明限定，并且所有落在权利要求等价物的含义和范围内的变化都要包含在内。

Claims

1、一种打印机，其通过携有两打印头(3，4)的滑架(2)沿主扫描方向的往复移动来执行打印操作，包括若干个维护机构，每个维护机构包括：

一个擦拭器(8b，8c)，其在滑架(2)的往复移动范围内擦拭打印头(3，4)的喷嘴；

盖帽(7b、7c)，其用于密封喷嘴；

盖帽保持元件(13b、13c)，其保持盖帽(7b、7c)；

凸轮(14a、14c)；

凸轮轴(14)，凸轮(14a、14c)安装在其上；和

一对第一推动装置(12a、12b)，用于推动盖帽保持元件(13b、13c)与凸轮(14a、14c)邻接，该对第一推动装置(12a、12b)，其位于盖帽保持元件(13b、13c)的一个对角线上，并与凸轮轴(14)等距离地隔开；

其中，擦拭器(8b，8c)分别安装在滑架(2)的往复移动范围的两端，所述端在打印区(Wp)的外侧；以及

2、如权利要求1所述的打印机，其特征在于，维护机构分别安装在滑架(2)的往复移动的范围的两端，并由安装在旋转驱动的单一凸轮轴(14)上的凸轮(14a，14b，14c，14d)驱动。

3、如权利要求1所述的打印机，其特征在于，维护机构包括：

盖帽(7b、7c)，用于密封喷嘴；

第一凸轮(14a、14c)，其用于相对打印头(3，4)向后和向前移动盖帽(7b、7c)；

第二凸轮(14b、14d)，其用于相对打印头(3，4)向后和向前移动擦拭器(8b、8c)；和

一个单独的凸轮轴(14)，其上连接有第一和第二凸轮(14a、14b、14c、14d)；

其中，凸轮轴(14)旋转一周，依次在下述三种方式下切换：

通过盖帽(7b、7c)密封喷嘴的加盖方式；

通过擦拭器(8b、8c)擦拭喷嘴的擦拭方式；和

通常的打印方式。

4、如权利要求1所述的打印机，其特征在于，维护机构包括：

擦拭器保持元件(9b、9c)，其用于保持擦拭器(8b、8c)；

凸轮(14b、14d)；

凸轮轴(14)，凸轮(14b、14d)安装在其上；和

一对第二推动装置(10a、10b、10c)，其用于推动擦拭器保持元件(9b、9c)与凸轮(14a、14c)邻接；

该对第二推动装置(10a、10b、10c)，其位于凸轮轴相对两侧并与凸轮轴(14)的擦拭器保持元件(9b、9c)的轴线等距离地隔开。

5、如权利要求1所述的打印机，其特征在于，第一推动装置(12a、12b)由拉伸弹簧组成。

6、如权利要求4所述的打印机，其特征在于，第二推动装置(10a、10b、10c)由拉伸弹簧组成。

7、如权利要求1所述的打印机，其特征在于，维护机构包括用于密封喷嘴的盖帽(7b、7c)，和用于收集从喷嘴排出的墨的废墨收集池(20a、20b)，

其中，在滑架(2)往复移动范围的一端，沿主扫描方向依次为盖帽(7c)、擦拭器(8c)和盖帽(7b)，而在滑架(2)往复移动范围的另一端，沿主扫描方向依次为废墨收集池(20a)、擦拭器(8b)和废墨收集池(20b)。