CN118049484A - 用于线控换挡***的致动器 - Google Patents

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shift
actuator
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李秉赫
***镇
金珪正
玄基哲
金大渊
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Hyundai Motor Co
Kyung Chang Industrial Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种用于线控换挡***的致动器。在实施方案中，致动器包括：驱动电机，其安装在电机壳体内部，所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴具有固定到驱动电机的转子的驱动部、在远离驱动部的轴心的位置处一体地连接至驱动部的偏心部以及相对于轴心从偏心部延长的延长部；以及减速器，其在与电机壳体联接的减速器壳体内部。所述减速器偏心地联接至驱动轴并且包括：太阳齿轮，其可旋转地连接到偏心部；齿圈，其与太阳齿轮啮合并固定至减速器壳体；输出轴，其可旋转地连接到延长部；第一轴承，其联接至偏心部并支撑太阳齿轮；第二轴承，其联接至延长部；以及动力传递单元，其在第一轴承与第二轴承之间的中央区域中联接至太阳齿轮和输出轴。

Description

用于线控换挡***的致动器
本申请是申请号为202010661888.9，申请日为2020年07月10日，发明名称为“用于线控换挡***的致动器”的中国专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请是美国专利No.11,255,431B2的再发行申请。
本申请要求2019年12月12日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0165421的优先权，本申请通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种线控换挡(SBW)***。
背景技术
通常，电子变速器(线控换挡，SBW)***(下文中，为了方便，称为SBW***)通过电信号来实现变速器的换挡控制。
在SBW***中，将由换挡操作装置生成的换挡挡位操作信号转换为电信号，并传输到变速器控制单元(transmission control unit，TCU)。TCU根据驾驶员的换挡意愿来驱动致动器，以根据换挡挡位对变速器进行换挡。
在SBW***中，致动器包括太阳齿轮、固定齿圈以及输出轴；太阳齿轮偏心地联接到通过驱动电机进行旋转的驱动轴；固定齿圈可以与太阳齿轮啮合；输出轴联接到太阳齿轮。
当驱动电机被驱动的同时驱动轴旋转时，致动器将驱动扭矩传递到联接到驱动轴的偏心部的太阳齿轮。结果，太阳齿轮相对于固定齿圈振荡，并通过太阳齿轮将扭矩传递到输出轴。
这里，当驱动轴旋转一次时，太阳齿轮减速并旋转了与齿圈一样多的齿数，并且旋转速度以减速比减小，输出扭矩以所述减速比增大并传递到输出轴。
在传统的用于SBW***的致动器中，太阳齿轮和输出轴的动力传递部分布置在太阳齿轮侧轴承区域或输出轴侧轴承区域中。
为此，在相关技术中，在通过太阳齿轮输出轴减速和旋转期间，径向方向载荷可能集中在每个轴承上。另外，按照惯例，当法线方向载荷集中在一个轴承中时，可能导致对于一个轴承的组合载荷(径向载荷和轴向载荷)增加。
公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在加深对本发明背景技术的理解，因此其可以包含的信息并不构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明涉及一种线控换挡(SBW)***。具体实施方案涉及一种用于SBW***的致动器，所述致动器由SBW***中的换挡挡位操作信号驱动。
本发明的示例性实施方案提供了一种用于线控换挡***的致动器，所述致动器可以平均地分配用于支撑太阳齿轮和输出轴的轴承的径向载荷负担，使轴承的组合载荷的负担最小化，并提高输出扭矩的传递效率。
根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器包括：驱动电机，其具有驱动轴并且安装在电机壳体内部；以及减速器，所述减速器在与电机壳体联接的减速器壳体内部偏心地联接至驱动轴，其中，所述减速器包括：太阳齿轮，其可旋转地连接到在驱动轴的一侧的偏心部；齿圈，其与太阳齿轮啮合并固定至减速器壳体；输出轴，其可旋转地连接到偏心部的另一侧；第一轴承，其联接至偏心部的一侧，并且支撑太阳齿轮；第二轴承，其联接至偏心部的另一侧，并且支撑输出轴；并且减速器进一步包括动力传递单元，其在第一轴承与第二轴承之间的中央区域中与太阳齿轮和输出轴相互联接。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述动力传递单元可以包括：径向槽部，其在太阳齿轮的对应于输出轴一个表面的边沿部沿径向方向径向地形成；以及径向凸出部，其形成为在输出轴的边沿部沿径向方向凸出，并以预定间隙联接至径向槽部。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，径向槽部和径向凸出部可以布置为在第一轴承与第二轴承之间的中央区域中相互重叠。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述动力传递单元可以进一步包括在太阳齿轮的径向槽部之间沿径向方向径向地形成的冠部。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述冠部可以在径向槽部中与径向凸出部接触的部分形成预定曲率的弧形表面。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述径向凸出部可以沿着输出轴的旋转方向在所述弧形表面的法线方向上接触。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，径向槽部和径向凸出部可以在第一轴承与第二轴承之间的中央区域中通过太阳齿轮将法线方向上的旋转扭矩传递到输出轴。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，输出轴可以一体地形成与轴向方向正交的凸缘部。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述凸缘部可以一体地形成径向凸出部。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述太阳齿轮可以进一步包括支撑槽部，所述支撑槽部连接至径向槽部并支撑输出轴的凸缘部。
此外，在根据本发明的示例性实施方式的用于线控换挡***的致动器中，填充有润滑剂的润滑剂填充部可以设置在凸缘部与支撑槽部之间。
此外，在根据本发明的示例性实施方式的用于线控换挡***的致动器中，太阳齿轮可以包括形成在径向槽部之间的冠部。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，与润滑剂填充部连接的润滑剂流动槽可以形成在冠部中。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述输出轴可以进一步包括与所述凸缘部和所述径向凸出部一体地连接的盖部。
此外，根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器包括：驱动电机，其具有驱动轴并且安装在电机壳体内部；以及减速器，所述减速器在与电机壳体联接的减速器壳体内部偏心地联接至驱动轴，其中，所述减速器包括：太阳齿轮，其可旋转地连接到在驱动轴的一侧的偏心部；齿圈，其与太阳齿轮啮合并固定至减速器壳体；输出轴，其可旋转地连接到偏心部的另一侧；并且所述减速器进一步包括径向槽部和径向凸出部，所述径向槽部在太阳齿轮的对应于输出轴的一侧表面的边沿部沿径向方向径向地形成；所述径向凸出部形成为在输出轴的边沿部沿径向方向凸出，并相对预定间隙联接到径向槽部。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述径向槽部和所述径向凸出部可以设置为在法线方向上沿输出轴的旋转方向接触。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述太阳齿轮可以进一步包括冠部，所述冠部在太阳齿轮的径向槽部之间沿径向方向径向地形成。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述径向槽部可以形成从内壁向冠部的端侧延伸的预定曲率的第一圆弧C1。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，冠部可以形成从太阳齿轮的端侧朝向边沿端侧的预定曲率的第二圆弧C2。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述冠部可以形成弧形表面，其中，第一圆弧C1与第二圆弧C2彼此相会。
此外，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器中，所述径向凸出部可以沿着输出轴的旋转方向在法线方向上与弧形表面接触。
本发明的示例性实施方案可以使作用在轴承上的径向载荷均匀地分布，并且可以最小化轴承上的复合载荷的发生，从而增加了轴承的疲劳寿命，并进一步提高了输出扭矩的传递效率。
此外，能够从本发明的示例性的实施方案中获得的或预期的效果直接地或者提示性地描述在下面的详细描述中。即，由本发明的示例性的实施方案所展现的各种效果将会在下面的具体说明中进行描述。
附图说明
提供附图用于参考以描述本发明的示例性实施方案，并且本发明的精神不应当仅通过附图解释。
图1为示出根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的立体图。
图2为示出根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的截面图。
图3和图4为示出应用于根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的驱动电机和减速器的联接结构的局部分解立体图。
图5为示出应用于根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的驱动电机和减速器的联接结构的截面示意图。
图6为示出应用于根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的减速器的太阳齿轮部件的示意图。
图7为示出应用于根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的减速器的太阳齿轮和输出轴部件的示意图。
图8为示出应用于根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的减速器的润滑剂填充部的示意图。
图9为说明根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的操作效果的示意图。
具体实施方式
下文中，将参考所附附图对本发明进行更为全面的描述，本发明的示例性实施方案在这些附图中示出。本领域技术人员会意识到，所描述的实施方案可以进行各种不同方式的修改，所有这些修改不脱离本发明的精神或范围。
为了明确地解释本发明，将省略与描述无关的部分，并且在整个说明书中，相同的附图标记将用于表示相同或相似的元件。
为了更好地进行理解并且为了便于描述，在附图中近似地显示了每一个元件的尺寸和厚度。因此，本发明的实施方案并不限于附图，并且各层、各薄膜、各板、各区域等的厚度为了清楚而被放大了。
此外，在以下详细描述中，相同关系的构件的名称区分为“第一”、“第二”等，但是本发明的实施方案不限于以下描述中的顺序。
在整个说明书和权利要求书中，除非明确地相反描述，术语“包括”和诸如“包含”或“含有”的变化形式应当理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。
此外，说明书中描述的“单元”、“装置”、“部件”、“构件”等意指进行至少一种功能或操作的综合构造的单元。
图1为示出根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的立体图，图2为示出根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的截面示意图。
参考图1和图2，根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器100可以应用于作为电子变速器的线控换挡(SBW)***(下文中，为了方便，称为SBW***)。
通过将驾驶员的换挡意图通过换挡杆操作传递到换挡控制器，SBW***可以更容易地转换作为电信号的变速器的换挡挡位D、R、N和P(行驶、倒车、空挡和驻车)。
通过在SBW***中接收换挡挡位转换信号并执行自动变速器的换挡，可以驱动根据本发明的示例性实施方案的用于SBW***的致动器100。
下文中，将致动器100的动力传递方向定义为轴向方向和正交于轴向方向的径向方向，对于附图，朝向上侧的部分(上部、上端、上表面和上端部)定义为前端/前端部，朝向下侧的部分(下部、下端、下表面和下端部)定义为后端/后端部。
然而，如上所述的方向的定义可以具有取决于致动器100参考位置等的相对含义，并且参考方向不必限于本发明的实施方案的参考方向。
此外，以下的端部(一侧/一侧端、另一侧/另一侧端、前端或后端)可以定义为包括端部的预定部分(一侧端部、另一侧端部、前端或后端)。
SBW***中的根据本发明的示例性实施方案的致动器100将驱动体的高速旋转减速至要输出的低速旋转，并且其输出侧连接至用于调节变速器的变速模式的手动轴。
根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器100主要包括作为驱动体的驱动电机1(在本领域中通常称为电机单元)和连接到该驱动电机1的减速器2。
驱动电机1具有驱动轴3，并且驱动电机1安装在电机壳体4内部。驱动电机1包括固定地安装在电机壳体4内部的定子5以及在定子5内部相对预定间隙通过驱动轴3进行旋转的转子6。
由于驱动电机1由根据本领域中公知的已知技术的动力型驱动电机的配置组成，因此本文中省略对该配置的更详细描述。
这里，驱动轴3包括固定到转子6上的驱动部7、根据轴向方向偏心地连接到驱动部7的偏心部8a以及相对于驱动部7的轴心从偏心部8a延长的延长部8b。
偏心部8a在远离驱动部7的轴心的位置处一体地连接至驱动部7，并且延长部8b一体地连接至偏心部8a。
减速器2设置有减速电机，该减速电机用于使从驱动电机1传递的旋转速度以预定速度减速而输出。减速器2安装在减速器壳体9的内部，该减速器壳体9联接至电机壳体4。减速器2在减速器壳体9的内部连接到驱动轴3。
减速器壳体9还可以包括用于支撑将在下面进一步描述的各种部件的附属元件，例如，托架、肋、块、板等。
根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器100由增加支撑减速器2的旋转体的轴承的疲劳寿命并且改善输出扭矩的传递效率的结构形成。
为此，在根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器100中，上述减速器2包括太阳齿轮10、齿圈20、输出轴30、第一轴承40、第二轴承50以及动力传递单元60。
太阳齿轮10是在其外周面上具有外齿的盘形齿轮，并且可旋转地连接到驱动轴3的偏心部8a。这里，太阳齿轮10的一侧表面位于驱动电机1的一侧，太阳齿轮10的另一侧表面位于驱动电机1的相反侧。
齿圈20固定地安装在减速器壳体9的内部。齿圈20具有形成在其内周表面上的内齿。内齿与太阳齿轮10的外齿在齿圈20内部啮合。这里，齿圈20的内齿比太阳齿轮10的外齿更多。
输出轴30是通过太阳齿轮10和齿圈20输出最终减小的扭矩的轴单元，并且输出轴30可旋转地连接到驱动轴7的延长部8b。输出轴30布置在太阳齿轮10的另一侧的表面侧。
第一轴承40设置为径向轴承，并且联接到偏心部8a。第一轴承40连接至太阳齿轮10的中央侧并且支撑太阳齿轮10的旋转。
第二轴承50设置为径向轴承，并且沿着轴向方向在与第一轴承40相距预定距离处联接至偏心部8b。第二轴承50连接到输出轴30的中央侧，并且支撑输出轴30的旋转。
这里，随着驱动轴3根据驱动电机1的驱动而旋转，太阳齿轮10通过偏心部8a在齿圈20的内部偏心地旋转。另外，太阳齿轮10通过外齿与齿圈20的内齿啮合，并且在与驱动轴3的旋转方向相反的方向沿着内齿旋转的同时，在齿圈20内部公转。因此，太阳齿轮10在进行摆线减速运动的同时，通过下方的动力传递单元60将作为通过反向旋转而减速的旋转分量的扭矩传递至输出轴30。
在本发明的示例性实施方案中，动力传递单元60用于将通过太阳齿轮10的摆线减速运动而减速的扭矩传递至输出轴30。
图3和图4为示出应用于根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的驱动电机和减速器的联接结构的局部分解立体图，图5为示出应用于根据本发明的示例性实施方案的用于线控换挡***的致动器的驱动电机和减速器的联接结构的截面示意图。
参考图3至图5，根据本发明的示例性实施方案的动力传递单元60设置为在如上所述的第一轴承40与第二轴承50之间的中央区域中与太阳齿轮10和输出轴30相互联接。
如图6所示，动力传递单元60包括设置在太阳齿轮10上的径向槽部61和冠部65，并且如图7所示，动力传递单元60包括设置在输出轴30上的径向凸出部71。
在本发明的示例性实施方案中，径向槽部61在对应于输出轴30的太阳齿轮10的另一侧表面的边沿部上沿径向方向径向地形成。
冠部65在太阳齿轮10的径向槽部61之间沿径向方向径向地形成。即，冠部65形成为在太阳齿轮10的径向槽部61之间根据轴向方向而向输出轴30的侧部凸出。
径向槽部61可以具有以圆弧形形状连接的内壁，并且所述内壁可以以圆弧形形状与冠部65的端部连接。即，冠部65的两个边沿均可以以圆弧形形状与径向槽部61的内壁连接。
在本发明的示例性实施方案中，径向凸出部71形成为在输出轴30的边沿部沿径向方向径向地凸出，并且以预定间隙联接到太阳齿轮10的径向槽部61。
上文中，径向凸出部71在与径向槽部61内壁的预定间隙处联接到径向槽部61。径向凸出部71的端部形成为圆弧形形状。
另外，在径向凸出部71之间形成有凹槽以与冠部65接合，并且该凹槽在与径向凸出部71的预定间隙处联接到径向凸出部71。
这里，径向槽部61与径向凸出部71之间的间隙和径向凸出部71之间的凹槽与冠部65之间的间隙满足太阳齿轮10对于驱动轴3的偏心量，并且其间隙距离可以根据太阳齿轮10的偏心量而变化。
此外，径向凸出部71一体地形成到输出轴30的凸缘部31的中央侧。凸缘部31沿着与轴向方向垂直的方向一体地形成在输出轴30的中央侧。即，径向凸出部71形成为在凸缘部31的边沿部沿径向方向径向地凸出。
此外，输出轴30进一步包括盖部33，盖部33与凸缘部31和径向凸出部71一体地连接。盖部33支撑太阳齿轮10的冠部65。
另外，太阳齿轮10在上方形成对应于输出轴30的凸缘部31的支撑槽部11。作为支撑输出轴30的凸缘部31的部分的支撑槽部11连接到径向槽部61。支撑槽部11从径向槽部61连接到太阳齿轮10的中央部侧。
另一方面，在本发明的示例性实施方案中，动力传递单元60的径向槽部61和径向凸出部71布置为在第一轴承40与第二轴承50之间的中央区域中相互重叠。
另外，动力传递单元60中的太阳齿轮10的冠部65在径向槽部61的与径向凸出部71接触的部分处形成预定曲率的弧形表面67。
因此，径向凸出部71沿着输出轴30的旋转方向在法线方向上与弧形表面67接触。即，径向槽部61和径向凸出部71设置为在根据输出轴30的旋转方向的法线方向上接触。
如果参考图6和图7详细描述如上所述的径向槽部61和径向凸出部71的联接结构，径向槽部61形成从冠部65的内壁向端侧延伸的预定曲率的第一圆弧C1(假想线)。而且，冠部65形成从太阳齿轮10的端侧朝向边沿端侧的预定曲率的第二圆弧C2(假想线)。
这里，冠部65在第一弧C1和第二弧C2彼此相会的部分形成如上所述的弧形表面67。另外，径向凸出部71沿着输出轴30的旋转方向在法线方向N上与弧形表面67接触。
因此，径向槽部61和径向凸出部71可以在第一轴承40与第二轴承50之间的中央范围内通过太阳齿轮10将法线方向N的旋转扭矩传递到输出轴30。
另一方面，参考图8及图3和图4，在本发明的示例性实施方案中，在输出轴30的凸缘部31与太阳齿轮10的支撑槽部11之间设置有填充了润滑剂(例如，油脂)的润滑剂填充部35。
润滑剂填充部35是在相互联接的凸缘部31与支撑槽部11之间填充了润滑剂的部分，润滑剂具有根据太阳齿轮10的相位运动来减少与输出轴30的摩擦和磨损的功能。
这里，润滑剂可以在凸缘部31与支撑槽部11之间的润滑剂填充部35填充为封闭和密封的状态。这种润滑剂在太阳齿轮10的相位运动之前在润滑剂填充部35中保持具有较高粘度的半固态，并且当太阳齿轮10处于正向/反向相位差运动时，其变为具有流动性的较低粘度状态。此外，在太阳齿轮10的正向/反向相位差运动期间，润滑剂可以流动通过润滑剂填充部35中的冠部65。
为此，在本发明的示例性实施方案中，连接到润滑剂填充部35的润滑剂流动槽69形成在冠部65中。
润滑剂流动槽69形成在沿太阳齿轮10的旋转方向在冠部65的上表面(基于附图)。如上所述，润滑剂流动槽69可以通过输出轴30的支撑冠部65的盖部33封闭和密封。
下文中，参考上述公开的附图和附图详细描述用于如上所述配置的根据本发明的示例性实施方案的线控换挡***的致动器100的操作和效果。
首先，在本发明的示例性实施方案中，如果通过换挡杆的操作将换挡挡位转换信号输入到控制器，则控制器将驱动信号施加到驱动电机1。因此，驱动电机1使驱动轴3在一侧方向上旋转。
然后，太阳齿轮10通过驱动轴3的偏心部8a在齿圈20的内部偏心地旋转。此时，太阳齿轮10通过外齿与齿圈20的内齿啮合，并且在沿着齿圈20的内齿在与驱动轴3的旋转方向相反的方向旋转的同时在齿圈20内部按规定运行。
因此，太阳齿轮10通过动力传递单元60将通过摆线减速运动而减速的扭矩传递至输出轴30。
当详细描述通过动力传递单元60的动力传递过程时，首先，在本发明的示例性实施方案中，输出轴30的径向凸出部71处于这样的状态：输出轴30的径向凸出部71在第一轴承40与第二轴承50之间的中央区域中相互联接到太阳齿轮10的径向槽部61。
在该状态下，当太阳齿轮10旋转时，径向凸出部71在径向槽部61中沿着动力传递方向与冠部65的弧形表面67紧密接触。此时，径向凸出部71沿着动力传递方向在法线方向N上与弧形表面67接触。
因此，在本发明的示例性实施方案中，径向凸出部71沿着太阳齿轮10的旋转方向在法线方向N上在径向槽部61中与冠部65的弧形表面67接触，从而将太阳齿轮10的扭矩传递到输出轴30。
在本发明的示例性实施方案中，径向凸出部71在径向槽部61中与冠部65的弧形表面67接触，从而将法线方向N的旋转扭矩传递到输出轴30。
这里，径向凸出部71相对于冠部65的接触面积是一致的。因此，在本发明的示例性实施方案中，可以通过在冠部65和径向凸出部71之间保持恒定的表面压力来减少太阳齿轮10与输出轴30之间的滑动。
另外，在本发明的示例性实施方案中，由于输出轴30的凸缘部31通过太阳齿轮10的支撑槽部11来支撑，因此，可以通过增大太阳齿轮10与输出轴30的接触面积来减小太阳齿轮10与输出轴30之间的滑动。
因此，在本发明的示例性实施方案中，可以减小太阳齿轮10和输出轴30之间的滑动，从而防止太阳齿轮10和输出轴30的相互磨损以及太阳齿轮10和输出轴30根据磨损的变形。
此外，在本发明的示例性实施方案中，在凸缘部31与支撑槽部11之间的润滑剂填充部35填充有润滑剂，连接到润滑剂填充部35的冠部65的润滑剂流动槽69通过输出轴30的盖部33而封闭并密封。
因此，在本发明的示例性实施方案中，在太阳齿轮10的相位运动期间，填充在润滑剂填充部35中的润滑剂在润滑剂流动槽69内循环，并且通过润滑剂的润滑作用可以减少与太阳齿轮10和输出轴30的摩擦和磨损。
同样地，在本发明的示例性实施方案中，由于润滑剂流动槽69通过输出轴30的盖部33而封闭并密封，从而可以防止异物进入润滑剂的润滑区域。
另一方面，如图9所示，在本发明的示例性实施方案中，在第一轴承40与第二轴承50之间的部段d中，太阳齿轮10的径向槽部61和输出轴30的径向凸出部71在第一轴承40与第二轴承50之间的中央区域相互重叠地布置，从而可以减小减速时的总接触力。
另外，在本发明的示例性实施方案中，由于法线方向N的旋转扭矩在第一轴承40与第二轴承50之间的中央区域中传递至输出轴30，因此，从集中到一侧轴承，法线方向N的载荷最小化。
因此，在本发明的示例性实施方案中，作用在第一轴承40和第二轴承50上的径向载荷F1和F2均匀地分布，并且可以最小化第一轴承40和第二轴承50的复合载荷的发生。
因此，在本发明的示例性实施方案中，可以增加第一轴承40和第二轴承50的疲劳寿命，并且可以进一步提高输出轴30的输出扭矩的传递效率。
虽然参考目前被视为是实际的示例性实施方案来描述本发明，但是应该理解，本发明并不限于所公开的实施方案。相反，本发明构思的观念旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围之内的各种修改形式和等效形式。

Claims (20)

1.一种用于线控换挡***的致动器，包括：
驱动电机，其安装在电机壳体内部，所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴具有固定到驱动电机的转子的驱动部、在远离驱动部的轴心的位置处一体地连接至驱动部的偏心部以及相对于轴心从偏心部延长的延长部；以及
减速器，其在与电机壳体联接的减速器壳体内部，所述减速器偏心地联接至驱动轴，并且包括：
太阳齿轮，其能够旋转地连接到偏心部；
齿圈，其与太阳齿轮啮合并固定至减速器壳体；
输出轴，其能够旋转地连接到延长部，所述输出轴一体地形成有与轴向方向正交的凸缘部；
第一轴承，其联接至所述偏心部并支撑所述太阳齿轮；
第二轴承，其联接至所述延长部并支撑所述输出轴；以及
动力传递单元，其在第一轴承与第二轴承之间的中央区域中联接至所述太阳齿轮和所述输出轴，
其中，所述动力传递单元包括：径向槽部，其在所述太阳齿轮的对应于所述输出轴的一个表面的边沿部沿径向方向径向地形成；以及径向凸出部，其形成为在输出轴的凸缘部的边沿部沿径向方向凸出，并以预定间隙联接至所述径向槽部，
所述太阳齿轮进一步包括支撑部，所述支撑部连接至所述径向槽部并支撑所述输出轴的所述凸缘部。
2.根据权利要求1所述的用于线控换挡***的致动器，其中，所述径向槽部和径向凸出部布置为在所述第一轴承与所述第二轴承之间的中央区域中相互重叠。
3.根据权利要求1所述的用于线控换挡***的致动器，其中，所述动力传递单元进一步包括冠部，所述冠部在太阳齿轮的径向槽部之间沿径向方向径向地形成。
4.根据权利要求3所述的用于线控换挡***的致动器，其中，所述冠部在径向槽部中与径向凸出部接触的部分形成预定曲率的弧形表面。
5.根据权利要求4所述的用于线控换挡***的致动器，其中，所述径向凸出部沿着输出轴的旋转方向在法线方向上与弧形表面接触。
6.根据权利要求5所述的用于线控换挡***的致动器，其中，所述径向槽部和所述径向凸出部构造为在第一轴承与第二轴承之间的中央区域中通过太阳齿轮将法线方向的旋转扭矩传递到输出轴。
7.根据权利要求1所述的用于线控换挡***的致动器，其中，填充有润滑剂的润滑剂填充部设置在所述凸缘部与所述支撑部之间。
8.根据权利要求7所述的用于线控换挡***的致动器，其中：
所述太阳齿轮包括形成在径向槽部之间的冠部；
与所述润滑剂填充部连接的润滑剂流动槽形成在所述冠部中。
9.根据权利要求1所述的用于线控换挡***的致动器，其中，所述输出轴进一步包括与凸缘部和径向凸出部一体地连接的盖部。
10.一种用于线控换挡***的致动器，包括：
驱动电机，其安装在电机壳体内部，所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴具有固定到驱动电机的转子的驱动部、在远离驱动部的轴心的位置处一体地连接至驱动部的偏心部以及相对于轴心从偏心部延长的延长部；以及
减速器，其在与电机壳体联接的减速器壳体内部，所述减速器偏心地联接至驱动轴，并且包括：
太阳齿轮，其能够旋转地连接至偏心部；
齿圈，其与太阳齿轮啮合并固定至减速器壳体；
输出轴，其能够旋转地连接到延长部，所述输出轴一体地形成有与轴向方向正交的凸缘部；以及
径向槽部和径向凸出部，所述径向槽部在太阳齿轮的对应于输出轴的一侧表面的边沿部沿径向方向径向地形成，所述径向凸出部形成为在输出轴的边沿部沿径向方向凸出，并以预定间隙联接至所述径向槽部，
其中，所述太阳齿轮进一步包括支撑部，所述支撑部连接至所述径向槽部并支撑所述输出轴的所述凸缘部。
11.根据权利要求10所述的用于线控换挡***的致动器，其中，所述径向槽部和所述径向凸出部设置为在法线方向上沿输出轴的旋转方向接触。
12.根据权利要求10所述的用于线控换挡***的致动器，其中，所述太阳齿轮进一步包括冠部，所述冠部在太阳齿轮的径向槽部之间沿径向方向径向地形成。
13.根据权利要求12所述的用于线控换挡***的致动器，其中：
所述径向槽部形成从内壁向冠部的端侧延伸的第一预定曲率的第一圆弧；
所述冠部形成从太阳齿轮的端侧朝向边沿端侧的第二预定曲率的第二圆弧。
14.根据权利要求13所述的用于线控换挡***的致动器，其中：
所述冠部形成弧形表面，其中，所述第一圆弧与所述第二圆弧彼此相会；
所述径向凸出部沿着输出轴的旋转方向在法线方向上与所述弧形表面接触。
15.根据权利要求10所述的用于线控换挡***的致动器，进一步包括联接至所述偏心部的一侧并支撑所述太阳齿轮的轴承。
16.根据权利要求10所述的用于线控换挡***的致动器，进一步包括联接至所述偏心部的一侧并支撑所述输出轴的轴承。
17.根据权利要求10所述的用于线控换挡***的致动器，进一步包括：第一轴承，其联接至所述偏心部的一侧并支撑所述太阳齿轮；以及第二轴承，其联接至所述偏心部的另一侧并支撑所述输出轴。
18.一种用于线控换挡***的致动器，包括：
驱动电机，其安装在电机壳体内部，所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动轴具有固定到驱动电机的转子的驱动部、在远离驱动部的轴心的位置处一体地连接至驱动部的偏心部以及相对于轴心从偏心部延长的延长部；以及
减速器，其在与电机壳体联接的减速器壳体内部，所述减速器偏心地联接至驱动轴，并且包括：
太阳齿轮，其能够旋转地连接至偏心部；
齿圈，其与太阳齿轮啮合并固定至减速器壳体；
输出轴，其能够旋转地连接到延长部；以及
径向槽部和径向凸出部，所述径向槽部在太阳齿轮的对应于输出轴的一侧表面的边沿部沿径向方向径向地形成，所述径向凸出部形成为在输出轴的边沿部沿径向方向凸出，并以预定间隙联接至所述径向槽部，
其中，所述太阳齿轮进一步包括冠部，所述冠部在太阳齿轮的径向槽部之间沿径向方向径向地形成，
所述径向槽部形成从内壁向冠部的端侧延伸的第一预定曲率的第一圆弧，并且
所述冠部形成从太阳齿轮的端侧朝向边沿端侧的第二预定曲率的第二圆弧。
19.根据权利要求18所述的用于线控换挡***的致动器，其中，所述径向槽部和所述径向凸出部设置为在法线方向上沿输出轴的旋转方向接触。
20.根据权利要求18所述的用于线控换挡***的致动器，其中：
所述冠部形成弧形表面，其中，所述第一圆弧与所述第二圆弧彼此相会；
所述径向凸出部沿着输出轴的旋转方向在法线方向上与所述弧形表面接触。
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