CN117799430A - 一种中耕机型拖拉机整机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拖拉机整机，具体涉及一种中耕机型拖拉机整机，包括后驱动轮总成，后驱动轮总成上端设置有驾驶室，后驱动轮总成前端设置有前驱动轮总成，前驱动轮总成上端设置有前驱动桥，驾驶室与前驱动桥之间设置有发动机，前驱动轮总成包括前驱轴和安装在前驱轴两端的前驱轮，后驱动轮总成包括后驱轴和安装在后驱轴两端的后驱轮，前驱动桥包括桥体、四驱轴，桥体内转动安装有传动轴，传动轴用于驱动后驱轴转动，传动轴与四驱轴啮合，通过传动轴将发动机的动力直接传递至后驱轴，从而减少了发动机动能的损失，进而提高了传动效率，通过四驱轴带动前驱轴驱动前驱轮转动，提高了拖拉机在复杂地形下的通过性和牵引力，进一步提高了拖拉机的稳定性。

Description

一种中耕机型拖拉机整机

技术领域

本发明涉及一种拖拉机整机，尤其为一种中耕机型拖拉机整机。

背景技术

在古代，人们主要依靠简单的工具进行农业生产，如锄头、犁等，随着工业革命的兴起，拖拉机等现代农业机械逐渐进入人们的视野，中耕机械的发展历史可以追溯到2000多年前的战国时期，当时的人们已经开始使用中耕用的铁锄，此后，随着农业技术的发展和农业生产的需求，中耕机械不断改进和完善，在20世纪初，随着拖拉机技术的出现和普及，人们开始尝试将拖拉机用于中耕作业，最早的中耕机械是人力驱动的，后来逐渐发展为畜力和机力驱动，在20世纪50年代，中国开始生产新型畜力和机力中耕除草机，这些机械主要用于旱地作物的中耕作业，随着农业生产规模的扩大和技术的进步，中耕机械的种类和功能也不断丰富和完善，目前，中耕机型拖拉机已经成为现代农业生产的重要工具之一，它们主要用于旱地和水稻田的中耕作业，可以完成除草、松土、表土破板结、培土等任务，中耕机型拖拉机的发展不仅提高了农业生产效率，也促进了农业的现代化进程，

然后，在松软地面行驶时，与中耕机型拖拉机的四个驱动轮接触的土壤会沿着垂直方向进行形变，进而使驱动轮深陷在土壤中，使驱动轮的滚动阻力增加，从而导致中耕机型拖拉机的驱动力降低，进一步导致中耕机型拖拉机在复杂的地形或恶劣土壤条件下行驶时，中耕机型拖拉机出现摇晃，从而导致中耕机型拖拉机发生侧翻。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种中耕机型拖拉机整机，以解决相关技术中提出的在复杂的地形或恶劣土壤条件下行驶时，驱动轮的滚动阻力增加，从而导致中耕机型拖拉机的驱动力降低，中耕机型拖拉机出现摇晃，从而导致中耕机型拖拉机发生侧翻的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种中耕机型拖拉机整机，包括后驱动轮总成，所述后驱动轮总成上端设置有驾驶室，所述后驱动轮总成前端设置有前驱动轮总成，所述前驱动轮总成上端设置有前驱动桥，所述驾驶室与前驱动桥之间设置有发动机，所述前驱动轮总成包括前驱轴和安装在前驱轴两端的前驱轮，所述后驱动轮总成包括后驱轴和安装在后驱轴两端的后驱轮，所述前驱动桥包括桥体、四驱轴，所述桥体内转动安装有传动轴，所述传动轴与发动机输出轴同轴连接，所述传动轴另一端啮合有后驱轴，所述传动轴用于驱动后驱轴转动；

其中，所述传动轴与四驱轴啮合，所述四驱轴另一端啮合有前驱轴，所述四驱轴将动力传递至前驱轴，使所述发动机输出轴的动力分配至前驱轮，所述四驱轴用于为拖拉机提供牵引力和稳定性能。

进一步地，所述传动轴另一端固定安装有第一齿轮，所述四驱轴另一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地，所述四驱轴外侧套设有轴筒，所述四驱轴转动安装在轴筒内。

进一步地，所述桥体下表面中部固定安装有轴座，所述轴筒固定安装在轴座内，所述桥体下表面固定安装有固定座，所述固定座设置在传动轴与四驱轴连接处。

进一步地，所述固定座侧壁固定安装有第一导向筒，所述轴筒一端固定安装在第一导向筒内。

进一步地，所述第一导向筒另一端侧壁两端固定安装有第一支架，所述第一支架另一端与桥体下表面固定连接。

进一步地，所述前驱轴侧壁固定安装有第二导向筒，所述轴筒一端固定安装在第二导向筒内，所述第二导向筒另一端侧壁两端固定安装有第二支架，所述第二支架另一端与桥体下表面固定连接。

进一步地，所述前驱轴两端与前驱轮一侧铰接，所述前驱轮一侧铰接有液压杆，所述液压杆活塞端与前驱轴铰接。

进一步地，所述后驱轮胎径大于前驱轮胎径，所述后驱轮胎厚大于前驱轮胎厚。

进一步地，所述驾驶室一侧设置有踏板总成，所述踏板总成包括第一踏板，所述第一踏板一端与驾驶室一侧侧壁铰接，所述第一踏板另一端上表面固定安装有磁片，所述第一踏板下端设置有第二踏板，所述第一踏板另一端两侧侧壁铰接有连杆，所述连杆另一端与第二踏板一端侧壁铰接，所述第一踏板另一端下表面两侧铰接有支撑杆，所述支撑杆另一端与第二踏板另一端上表面铰接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该一种中耕机型拖拉机整机中，通过传动轴将发动机的动力直接传递至后驱轴，利用传动轴带动后轮轴转动，从而减少了发动机动能的损失，进而提高了传动效率，进一步提高了拖拉机的牵引力。

2、该一种中耕机型拖拉机整机中，将传动轴与四驱轴通过齿轮啮合，利用传动轴带动四驱轴转动，进而通过四驱轴带动前轮轴转动，从而使发动机的输出动力分配至前驱轮，进而提高了拖拉机在复杂地形和恶劣环境下的通过性和牵引力，再进一步提高了拖拉机的稳定性。

3、该一种中耕机型拖拉机整机中，采用多级传动的方式，使传动轴带动四驱轴转动，提高了发动机动力传递的高效性，进一步提高了发动机的传动效率，再进一步提高了拖拉机的牵引力。

附图说明

图1为中耕机型拖拉机整机整体的结构示意图；

图2为前驱动桥整体的结构示意图；

图3为图2中A处放大的结构示意图；

图4为前驱动轮总成整体的结构示意图；

图5为图4中B处放大的结构示意图；

图6为前驱动桥仰视的结构示意图；

图7为图6中C处放大的结构示意图；

图8为图6中D处放大的结构示意图；

图9为图6中E处放大的结构示意图；

图10为图6中F处放大的结构示意图；

图11为四驱轴半剖视的结构示意图；

图12为踏板总成整体的结构示意图。

图示说明：

1、后驱动轮总成；101、后驱轴；102、后驱轮；

2、驾驶室；201、第一踏板；2011、磁片；202、第二踏板；203、连杆；204、支撑杆；

3、前驱动轮总成；301、前驱轴；3011、第二导向筒；3012、第二支架；302、前驱轮；303、液压杆；

4、前驱动桥；401、桥体；4011、轴座；4012、固定座；4013、第一导向筒；4014、第一支架；402、四驱轴；4021、轴筒；403、传动轴；

5、发动机。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-图12所示，本实施例目的在于，提供了一种中耕机型拖拉机整机，包括后驱动轮总成1，后驱动轮总成1上端设置有驾驶室2，后驱动轮总成1前端设置有前驱动轮总成3，前驱动轮总成3上端设置有前驱动桥4，驾驶室2与前驱动桥4之间设置有发动机5，前驱动轮总成3包括前驱轴301和安装在前驱轴301两端的前驱轮302，后驱动轮总成1包括后驱轴101和安装在后驱轴101两端的后驱轮102，前驱动桥4包括桥体401、四驱轴402，桥体401内转动安装有传动轴403，传动轴403与发动机5输出轴同轴连接，传动轴403另一端啮合有后驱轴101，传动轴403用于驱动后驱轴101转动；

其中，传动轴403与四驱轴402啮合，四驱轴402另一端啮合有前驱轴301，四驱轴402将动力传递至前驱轴301，使发动机5输出轴的动力分配至前驱轮302，四驱轴402用于为拖拉机提供牵引力和稳定性能。

驾驶室2由多块冲压钢板焊接组成，驾驶室2内部设置有防滚架，防滚架由数根可拆卸钢管组成，为了防止中耕机型拖拉机在恶劣环境下通行时发生侧翻，通过在驾驶室2内设置防滚架，进而增强了中耕机型拖拉机的车身强度和抗扭曲度，在中耕机型拖拉机发生侧翻或碰撞时，防滚架能够对驾驶员进行防护，用于保护中耕机型拖拉机驾驶室2内部的安全。

传动轴403另一端固定安装有第一齿轮，四驱轴402另一端固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过发动机5的输出轴与传动轴403同轴连接，从而使传动轴403转动，并带动第一齿轮，进而通过第一齿轮啮合第二齿轮，从而使四驱轴402进行转动。

四驱轴402外侧套设有轴筒4021，四驱轴402转动安装在轴筒4021内，为了防止中耕机型拖拉机在作业过程中，尤其在复杂的农田或者山地等环境中，由于路面上的各种障碍物和不平整的路面，从而导致四驱轴402与外部障碍物发生碰撞或摩擦，从而导致四驱轴402的损坏，采用轴筒4021套设在四驱轴402外侧，从而避免四驱轴402直接暴露在外环境中，从而对四驱轴402进行防护，降低了四驱轴402损坏的可能性，提高了四驱轴402的使用寿命，再进一步提高了中耕机型拖拉机使用时的可靠性和稳定性。

桥体401下表面中部固定安装有轴座4011，轴筒4021固定安装在轴座4011内，为了防止由于中耕机型拖拉机使用过程中的震动导致的四驱轴402松动，通过轴座4011对轴筒4021中部进行固定限位，从而减小了四驱轴402在工作过程中的震动和形变，进一步提高了四驱轴402的传动精度和稳定性，再进一步确保了中耕机型拖拉机正常、高效地工作。

桥体401下表面固定安装有固定座4012，固定座4012设置在传动轴403与四驱轴402连接处。四驱轴402一端与固定座4012侧壁转动连接，用于对四驱轴402进行支撑。

固定座4012侧壁固定安装有第一导向筒4013，轴筒4021一端固定安装在第一导向筒4013内，第一导向筒4013另一端侧壁两端固定安装有第一支架4014，第一支架4014另一端与桥体401下表面固定连接，

前驱轴301侧壁固定安装有第二导向筒3011，轴筒4021一端固定安装在第二导向筒3011内，第二导向筒3011另一端侧壁两端固定安装有第二支架3012，第二支架3012另一端与桥体401下表面固定连接，

为了进一步防止中耕机型拖拉机工作过程中震动，进而导致四驱轴402松动或移位，通过第一支架4014固定第一导向筒4013，通过第二支架3012固定第二导向筒3011，进而通过第一导向筒4013与第二导向筒3011对四驱轴402两端进行限位，进而减小了中耕机型拖拉机震动对四驱轴402的影响。

前驱轴301两端与前驱轮302一侧铰接，前驱轮302一侧铰接有液压杆303，液压杆303活塞端与前驱轴301铰接，通过控制液压杆303活塞端的伸缩，从而使前驱轴301两端转动安装的前驱轮302进行左右摆动，进而利用液压杆303活塞端控制中耕机型拖拉机在行驶过程中的转向。

后驱轮102胎径大于前驱轮302胎径，后驱轮102胎厚大于前驱轮302胎厚，通过后驱轮102胎径大于前驱轮302胎径，从而增加了后驱轮102与地面的接触面积，在高速转弯和行驶在倾斜或不稳定的路面上，胎径较大的后驱轮102可以保持中耕机型拖拉机的整体稳定性，减少侧翻或失控的风险，同时提高了中耕机型拖拉机的附着力，用于提高中耕机型拖拉机在耕作时的牵引力，提高了耕作效率和作业质量，通过增加后驱轮102的胎厚，进而增加了中耕机型拖拉机的垂直支撑力，从而提高了整机的稳定性，使中耕机型拖拉机在起伏不平的地形耕作时，使中耕机型拖拉机保持平衡，减少中耕机型拖拉机侧翻的风险，为了防止中耕机型拖拉机在恶劣环境下通行时发生侧翻，通过在驾驶室2内设置防滚架，进而增强了中耕机型拖拉机的车身强度和抗扭曲度，在中耕机型拖拉机发生侧翻或碰撞时，防滚架能够对驾驶员进行防护，保护了中耕机型拖拉机驾驶室2内部的安全。

驾驶室2一侧设置有踏板总成，踏板总成包括第一踏板201，第一踏板201一端与驾驶室2一侧侧壁铰接，第一踏板201另一端上表面固定安装有磁片2011，第一踏板201下端设置有第二踏板202，第一踏板201另一端两侧侧壁铰接有连杆203，连杆203另一端与第二踏板202一端侧壁铰接，第一踏板201另一端下表面两侧铰接有支撑杆204，支撑杆204另一端与第二踏板202另一端上表面铰接，通过连杆203使第一踏板201与第二踏板202连接，当驾驶员需要进入驾驶室2时，此时第一踏板201转动至与驾驶室2侧壁垂直，进而利用驾驶室2侧壁对第一踏板201进行限位，同时支撑杆204推动第二踏板202，此时第二踏板202与第一踏板201平行且相比较第一踏板201一端向前突出，利用连杆203、第二踏板202以及支撑杆204组成三角结构，用于进一步提高第二踏板202与第一踏板201平行时的稳定性，当第一踏板201与第二踏板202不需要使用时，拉动第一踏板201，使第一踏板201上表面另一端磁片2011通过磁性吸附在驾驶室2一侧侧壁的金属表面，此时支撑杆204将会拉动第二踏板202，从而使第一踏板201与第二踏板202进行收纳，避免第一踏板201与第二踏板202在拖拉机运行时过于突出，进而导致第一踏板201与第二踏板202的磨损，进一步提高了第一踏板201与第二踏板202的使用寿命，通过在第一踏板201与第二踏板202中部均开设通槽，且在通槽内设置若干防滑条，降低了第一踏板201与第二踏板202的质量，同时便于清洁，且若干防滑条略高出踏板总成上表面水平面，进而增加了驾驶员脚底与第一踏板201和第二踏板202之间的摩擦力，避免了驾驶员在踩踏踏板总成时脚底打滑，提高了驾驶员使用时的安全性。

本发明在具体使用时，通过启动发动机5，此时发动机5输出轴带动传动轴403转动，然后传动轴403通过与后驱轴101锥齿啮合，然后传动轴403通过转动，进而带动后驱轴101转动，后驱轴101在传动轴403的带动下，从而使后驱轴101两端设置的后驱轮102转动，同时，传动轴403外侧一端侧壁固定安装的第一齿轮与四驱轴402一端侧壁固定安装的第二齿轮啮合，当传动轴403转动，利用第一齿轮与第二齿轮啮合，进而使传动轴403带动四驱轴402转动，然后四驱轴402另一端通过锥齿轮与前驱轴301啮合，然后四驱轴402将带动前驱轴301转动，然后前驱轴301将会带动两端设置的前驱轮302转动，然后此时中耕机型拖拉机的两个前驱轮302与两个后驱轮102都将牵引中耕机型拖拉机移动，此时，通过在桥体401下表面固定安装轴座4011，并使轴筒4021固定安装在轴座4011内，然后将四驱轴402套设在轴筒4021内，并将轴筒4021一端插接在第一导向筒4013内，并使用第一支架4014将第一导向筒4013与桥体401固定，将轴筒4021另一端插接在第二导向筒3011内，并使用第二支架3012将第二导向筒3011与桥体401固定，同时第二导向筒3011另一端与固定座4012外侧侧壁固定连接，将四驱轴402包覆在轴筒4021内，同时，第一导向筒4013与第二导向筒3011将四驱轴402的位置进行固定，通过后驱轮102胎径以及胎厚较大与前驱轮302，使中耕机型拖拉机在高速转弯和行驶在倾斜或不稳定的路面上，胎径较大的后驱轮102可以保持中耕机型拖拉机的整体稳定性，减少侧翻或失控的风险，同时提高了中耕机型拖拉机的附着力，用于提高中耕机型拖拉机在耕作时的牵引力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种中耕机型拖拉机整机，包括后驱动轮总成（1），所述后驱动轮总成（1）上端设置有驾驶室（2），所述后驱动轮总成（1）前端设置有前驱动轮总成（3），所述前驱动轮总成（3）上端设置有前驱动桥（4），所述驾驶室（2）与前驱动桥（4）之间设置有发动机（5），其特征在于，所述前驱动轮总成（3）包括前驱轴（301）和安装在前驱轴（301）两端的前驱轮（302），所述后驱动轮总成（1）包括后驱轴（101）和安装在后驱轴（101）两端的后驱轮（102），所述前驱动桥（4）包括桥体（401）、四驱轴（402），所述桥体（401）内转动安装有传动轴（403），所述传动轴（403）与发动机（5）输出轴同轴连接，所述传动轴（403）另一端啮合有后驱轴（101），所述传动轴（403）用于驱动后驱轴（101）转动；

其中，所述传动轴（403）与四驱轴（402）啮合，所述四驱轴（402）另一端啮合有前驱轴（301），所述四驱轴（402）将动力传递至前驱轴（301），使所述发动机（5）输出轴的动力分配至前驱轮（302），所述四驱轴（402）用于为拖拉机提供牵引力和稳定性能。

2.根据权利要求1所述的中耕机型拖拉机整机，其特征在于，所述传动轴（403）另一端固定安装有第一齿轮，所述四驱轴（402）另一端固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的中耕机型拖拉机整机，其特征在于，所述四驱轴（402）外侧套设有轴筒（4021），所述四驱轴（402）转动安装在轴筒（4021）内，所述桥体（401）下表面中部固定安装有轴座（4011），所述轴筒（4021）固定安装在轴座（4011）内。

4.根据权利要求3所述的中耕机型拖拉机整机，其特征在于，所述桥体（401）下表面固定安装有固定座（4012），所述固定座（4012）设置在传动轴（403）与四驱轴（402）连接处。

5.根据权利要求4所述的中耕机型拖拉机整机，其特征在于，所述固定座（4012）侧壁固定安装有第一导向筒（4013），所述轴筒（4021）一端固定安装在第一导向筒（4013）内。

6.根据权利要求5所述的中耕机型拖拉机整机，其特征在于，所述第一导向筒（4013）另一端侧壁两端固定安装有第一支架（4014），所述第一支架（4014）另一端与桥体（401）下表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的中耕机型拖拉机整机，其特征在于，所述前驱轴（301）侧壁固定安装有第二导向筒（3011），所述轴筒（4021）一端固定安装在第二导向筒（3011）内，所述第二导向筒（3011）另一端侧壁两端固定安装有第二支架（3012），所述第二支架（3012）另一端与桥体（401）下表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的中耕机型拖拉机整机，其特征在于，所述前驱轴（301）两端与前驱轮（302）一侧铰接，所述前驱轮（302）一侧铰接有液压杆（303），所述液压杆（303）活塞端与前驱轴（301）铰接。

9.根据权利要求1所述的中耕机型拖拉机整机，其特征在于，所述后驱轮（102）胎径大于前驱轮（302）胎径，所述后驱轮（102）胎厚大于前驱轮（302）胎厚。

10.根据权利要求1所述的中耕机型拖拉机整机，其特征在于，所述驾驶室（2）一侧设置有踏板总成，所述踏板总成包括第一踏板（201），所述第一踏板（201）一端与驾驶室（2）一侧侧壁铰接，所述第一踏板（201）另一端上表面固定安装有磁片（2011），所述第一踏板（201）下端设置有第二踏板（202），所述第一踏板（201）另一端两侧侧壁铰接有连杆（203），所述连杆（203）另一端与第二踏板（202）一端侧壁铰接，所述第一踏板（201）另一端下表面两侧铰接有支撑杆（204），所述支撑杆（204）另一端与第二踏板（202）另一端上表面铰接。