CN2240230Y - 微型耕整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型耕整机，其采用2-5KW斜置式发动机，动力经传动机构一方面输送到圆柱形滚轮履带的主齿轮轴，带动机体前进，推动机体前下方设有的四叶犁进行犁耕，另一方面通过过载保护装置的旋耕轴带动两个对称的旋耕器或破土器进行旋耕或破土。本实用新型体积小、操作、转移灵活，重心低、稳定性好、维修方便，制作容易、成本低廉，特别适合于深丘、山区推广应用。

Description

微型耕整机

本实用新型涉及一种农业机械，特别是一种微型耕整机。

随着农业机械化水平的不断提高，农业耕整机械有了较大的发展。各种类型的拖拉机在不少地区得到广泛应用。但目前各类拖拉机，包括手扶拖拉机均存在结构复杂、自重和体积较大，价格高，不能适应小块田地耕作需要的缺陷，尤其在交通不便的深丘、山区，因其灵活性较差，转移不便，难以推广普及。为改变这种状况，近年来人们开展了微型耕作机的研制工作，如中国专利CN2111618u公开的微型耕作机将立式或卧式发动机置于传动箱上方，并用三角皮带将动力传递给变速箱，变速箱将动力传递给其下方的履带主齿轮，驱动耕作机运行，并通过履带盘外壳前端固接的整体式犁铧进行耕作。这种结构的微型耕作机虽然解决了灵活性及转移方便的问题，但其重心高，稳定性差，易倒伏，机手劳动强度大，易损的犁锋维修更换困难，故障率高、维修价格高，加之功能单一，履带易卡塞等原因，不易推广应用。

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种重心低，体积小，结构紧奏，稳定性好，操作灵活，故障少，维修方便，价格低廉的微型耕整机。该机特别适合于深丘、山区推广应用。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：其由操作机构、发动机及动力传动机构和耕整机构构成。操作机构包括一端活动联接于变速箱体前上端，其中部联接于变速箱体后中部设有的调节支撑杆上的一对扶手，扶手上分另设有离合器捏放手把和发动机油门手柄，二者通过拉杆分别与离合器或油门相连，变速箱体的后上方设有凸耳固定联接叉联接犁铧操纵杆及犁铧控制构件，变速箱体上设有变向操纵杆；动力及传动机构包括安装于变速箱前下部伸出的机座及其上设有的斜置式发动机，发动机飞轮通过三角皮带与平行排列的离合器外壳相连，并通过其摩擦片压盘花键与变速箱动力输出轴相连。变速箱动力输出轴一方面通过链条与其下方的履带齿轮轴链齿相连，履带齿轮轴上另设的齿轮与园柱滚轮形平板履带滚轮啮合，另一方面动力输出轴设有的常接合齿通过过载保护装置与旋耕轴联接，旋耕轴与两个对称分布的旋耕器或破土器用键连接，机体的前下端设有四叶犁及犁铧控制构件，四叶犁一方面通过犁托上偏心舵与固接于机座支架和履带从动齿轮轴上的犁铧托架相连，另一方面通过犁铧控制构件与变速箱后上方设有的凸耳固定联接叉及犁铧操作杆相连。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的过载保护装置剖视图；

图3为本实用新型的四叶犁及其控制机构后视图；

图4为本实用新型圆柱滚轮形平板履带结构示意图。

下面根据附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述：

如图1所示，本实用新型主要有操作构件、动力及传动构件和耕整机构三大部分组成，操作构件包括一端活动联接在变速箱体6前上方的一对对称分布的扶手1，扶手中部与变速箱体后中部设有的调节支撑杆相连，调节支撑杆用以调节扶手高度，一侧扶手下方设有离合器捏放手把2，另一侧扶手上方设有发动机油门操纵手柄3，捏放手把与操纵手柄分别通过拉杆与离合器或发动机油门相连，在变速箱体后上方设有一犁铧操作杆4，犁铧操作杆通过变速箱体后上方设有的凸耳固定联接叉与四叶犁铧控制机构相连，变速箱体上设有变向操纵杆5用以控制机体前进与后退。动力及动力传动机构包括安于变速箱6前下部伸出的机座11上的斜置式发动机10，发动机的功率以2-5KW为佳，本施例为2.2KW斜置式风冷柴油机，发动机的飞轮9通过三角皮带8与同其平行排列的离合器7外壳相连，通过其内的摩擦片和摩擦片内花键与变速箱动力输入轴花键相啮合，经变速箱内齿轮传递减速增扭后，动力输出轴一方面由其上设有的链条主动齿轮通过链条与其下方的链条从动齿轮相连，再通过链条从动齿带动履带驱动轴21旋转，履带驱动轴上设有履带驱动齿轮20并与园柱滚轮形平板履带盘19上的滚轮啮合，履带盘前端与从动齿轮相连，从动齿轮经滚珠轴承安在履带从动轮轴16上，从动轮轴与一调节支板17固接，调节支板与支撑托架18固接。履带从动轮轴上的齿轮直径为主动齿轮的直径的1/2-1/3为宜，本实施例为11/25。动力输出轴另一方面通过其上设有的常接合齿与旋耕器过载保护装置的常接合齿相啮合。如图2所示过载保护装置由箱体22、常结合齿23、中间轴24、挡筒25、轴承28、轴承座27、挡圈31、牙嵌齿轮30、旋耕轴32、安全离合器29、限位弹簧26等组成，其具体联接关系是中间轴上套装有轴承，轴承上套常接合齿，常接合齿和轴承靠轴上套的挡圈。挡筒进行轴向定位，防止左、右串动。中间轴上套装在箱体上，两边用螺母锁紧。旋耕轴上套装一滑动轴承，滑动轴承上过盈套装牙嵌齿轮，牙嵌齿轮与中间轴上的常接合齿啮合，旋耕轴上的花键部位套安全离合器，安全离合器的前部是斜面牙嵌与牙嵌齿轮上的牙嵌啮合，安全离合器的后面装限位预紧弹簧，弹簧的另一端顶在轴承内圈上，滑动轴承的左边有一限位挡圈，挡圈的另一边顶在滚珠轴承内圈上，滑动轴承的右边顶在旋耕轴花键部位的台阶处。挡圈和台阶限止了牙嵌齿轮的轴向位移。旋耕轴两边装有对称分布的滚动轴承、轴承座、轴承座紧固在箱体上；旋耕轴的两端装有对称的旋耕器，旋转器由旋耕套及其上用螺母紧固有按螺旋线分布的旋耕刀组成，旋耕套装在旋耕轴上用键定位防止径向滑动，用螺母锁紧防止轴向位移。过载保护装置和旋耕总成的工作原理是，发动机输出的扭矩经离合器传递到变速箱后，由变速箱动力输出轴常接合齿与过载保护中间轴上的常接合齿啮合，中间轴的常接合齿再与旋耕轴上的牙嵌齿啮合。这两级齿轮传递都是增速传动，以满足旋耕轴的旋转速度和旋转扭矩要求，一般旋耕要求转速较快，扭矩较犁耕小，因旋耕刀切入土壤浅，转速快碎土性才好。牙嵌齿的牙嵌与安全离合器斜面牙嵌相啮合，经安全离合器的内花键传递给旋耕轴，旋耕轴再带动旋耕器旋转。为了止旋耕器工作时，旋耕刀切入土壤过深，旋转阻力过大而损坏齿轮，在安全离合器与箱体之间装限位弹簧起保护作用。工作时，旋耕刀的旋转阻力反映到两牙嵌啮合位置，这时反向阻力增大，需牙嵌齿轮增大扭矩，而牙嵌齿轮扭矩达到一定位置时不会再增大，此时安全离合器牙嵌就产生一个脱开的趋势，当这个趋势力超出限位弹簧的预紧力时，安全离合器就反过来挤限位弹簧，趋势力不断增强，牙嵌沿斜面移动位置增大，弹簧不断受压，当斜面牙嵌脱离啮合，弹簧受到最大压力，动力被切断，牙嵌齿轮进行空转，达到保护齿轮轮齿和牙嵌不受损坏，起到过载保护作用。同时因采用斜面牙嵌，使动力在接合和切断过程中平稳柔和，防止冲击。当耕整机进行犁耕时，需从旋耕轴上取下旋耕器，为便于翻岱和保证犁耕宽度，在旋耕轴上装上对称分布的二个破土器为佳。所说的破土器为一轴上套装园盘片，圆盘片的外端装有6角对称行走齿，用螺栓固按于破土器轴上破土器轴用键与过载保护装置的旋耕轴联接。

如图3所示，四叶犁铧及操作机构由下列构件组成；犁铧33用螺栓固接于犁托35上，犁托背面固接有偏心犁舵36，犁托与其上的三角形中叶37行点焊固接，犁锋与犁托上焊接有耕深限制曲面34，三角形中叶与左叶38，右翼叶49，通过耳座39，插销48活动联接，中叶的背面中部固接有拐轴座40，中叶上部固接有两个耳座46，并通过销管销47与销管45绞接，销管中部固接有联接板42和弯钩41，与联接板平行的左、右叶上固接有对称平行的销座43并通过二个u形销44和连接板将左、中、右叶联接起来，用以限制左右叶的摆动角度。固接于机座支架和履带从动齿轮轴上的犁铧托架的前部设有一园轴孔，轴孔上设有定位螺孔，园轴孔与偏心舵套接，用螺钉定位，防止偏心舵脱落，偏心舵可在孔内旋转，犁铧托架上设有一横梁，横梁的正中用销钉与下拨板相连，犁铧安装在犁铧托架上时，其犁锋尖，偏心舵、机体、应处于同一中心线上。犁铧操作机构由操纵杆4通过插销耳座活动绞联在一拨板上，操纵杆的中下部装有回位弹簧，弹簧的另一头联接在扶手架支撑轴上。拨板活动绞联在变速箱体后上方的凸耳固定联接叉上，拨板的两边有一对称的园孔，安装对称的纵向拉杆12，拉杆的另一头穿在对称的接叉内用螺纹调整其长度并定位，接头叉的另一头用销钉联接在下拨板13和上拨板对称的园孔上，上下拨板和拉杆构成一个四杆机构，下拨板的正中有一园孔，用销钉活动绞联在犁铧托架的横梁上，下拨板的正前方固接有拐轴14和限位框，拐轴的另一头伸入犁铧拐轴座内，犁铧连接板上的弯钩安装在限位框内可做左右移动。工作时，操纵犁铧操纵杆向右移动，使上拨板绕销钉转动，左方向上，右方向下运动，通过拉杆带动下拨板作相应运动，此时下拨板前的拐轴通过拐轴座带动犁铧向左方摆动，偏心舵向右方转动，带动犁尖离开原中心线向右偏移一定位置，以利于耕作。犁铧背上方的销管绕插销转动，通过U形销带动左、右叶做左下、右上摆动，当弯钩运动到限位框死点位置时，连接板的右边沿正好顶在右叶的销管上，中翼上翘5-10°，此时销管，连接板U形销和左、右叶构成一近似钢性联接体，当被耕的土壤从犁尖运动的犁尾时，由于右翼的上翘使土壤扭转和侧移速度加快，当其重心离开右翼时，在重力和惯性力作用下，土壤翻转落下。当操作犁铧操作杆向左边移动时，其工作原理相同，构件运动方向相反。

圆柱滚轮形平板履带的结构如图4所示，履带内为两块Z型履带板50与中间的圆柱滚子51经销钉52联接，滚柱间为空隙，其空隙正好与驱、从动齿间距相配合，履带板的外侧等距离设有L形附板，以防打滑，提高附着性能。

本实用新型耕整机的工作原理是，扶手控制耕整方向和调整耕深，离合器手把和变向操作杆配合控制机器的行走或停止。犁铧操作杆调整犁耕作方向和翻垡方向，变向杆调整前进或倒退。采用斜置式发动机置于传动箱和犁耕装置中间使机体重心下降，提高稳定性，降低机手劳动强度，其动力传递过程是，发动机输出的扭矩，经三角皮带平行传递给常结合式离合器壳体，通过离合器摩擦片将扭矩传递的花键轴进入变速箱内，通过齿轮传递减速增扭后，从动力输出轴输出，再经链条传递到履带齿轮轴，带动履带齿轮驱动园柱滚轮形平板履带行走，进行耕作。进行旋耕时输出的常接合齿经过过载保护装置的两级齿轮进行增速减扭后传递给安全离合器再传给旋耕轴，由旋耕轴传递给两个对称的旋耕刀进行旋耕。不需旋耕时，取下旋耕器，换上破土器。在犁耕同时，破土器将未耕地先行划出一条沟，以利再耕时控制耕宽和翻垡。

本实用新型的主要技术参数为：犁耕效率0.05-0.1公顷/时，旋耕效率0.3-0.5公顷/小时，犁耕最大耕深20cm，犁耕最大耕宽35cm，旋耕最大旋深6cm，旋幅100cm，动力2-5KW，转速2400-2600转/分钟，最大爬坡度60℃，最大转弯半径0.3m，整机重量90kg。

从上述情况可知，本实用新型稳定性好，体积小，自重轻，操作灵活，特别适合于小块田地耕作和交通不便的山区使用。四叶犁保证了翻垡和耕作需要，易损的犁锋更换维修方便，园柱滚轮型平板履带结构简单，运转平稳，可靠，脱泥性好，防止了泥、石卡堵等现象，减少了故障发生。该实用新型成本低，每台2000元左右，适合于在我国广大农村，尤其是深丘、山区推广使用。

Claims (4)

1、一种微型耕整机，由操作构件、动力及传动构件和耕整机构组成，操作构件包括一端联接于变速箱体，中部与调节支撑杆相连的一对扶手1，扶手1上分别设有与离合器，发动机油门相连的捏放手把2和油门手柄3，动力及传动机构包括变速箱6前下部伸出的机座11上的发动机10，以及离合器7，变速箱6及传动构件，其特征在于：动力为2-5KW的斜置式发动机，发动机的飞轮9通过三角皮带与同其平行排列的离合器7外壳相连，通过其内摩擦片和摩擦片内花键与变速箱动力输入轴花键相啮合，变速箱的输出轴一方面通过链条与其下方的履带齿轮轴链齿相连，履带齿轮轴上另设的履带齿轮20与园柱滚轮形平板履带链盘的滚轮啮合，另一方面动力输出轴上设有的常接合齿通过过载保护装置与旋耕轴联接，旋耕轴与两个对称分布的旋耕器或破土器用键相连接，机体的前下端设有四叶犁及犁铧操作构件，四叶犁一方面通过犁托上偏心舵与固接于机座支架和履带从动齿轮轴上的犁铧托架相连，另一方面通过犁铧操作构件与变速箱后上方设有的凸耳固定联接叉及犁铧操作杆相连。

2、根据权利要求1所说的微型耕整机，其特征在于所说的过载保护装置，由箱体22、常结合齿23、中间轴24、挡筒25、轴承28、轴承座27、挡圈31、牙齿轮30、旋耕轴32、安全离合器29、限位弹簧26等组成，其联接关系为中间轴上套装有轴承，轴承上套装常接合齿，常结合齿和轴承靠轴上套的挡圈、挡筒进行轴向定位，中间轴套与箱体固接，旋耕轴上套装一滑动轴承、滑动轴承上过盈套装牙嵌齿轮，并与中间轴上的常接合齿啮合，旋耕轴上的花键部位套装安全离合器，安全离合器的前部是斜面牙嵌与牙嵌齿轮上的牙嵌啮合，安全离合器的后面装有限位预紧弹簧，弹簧的一端顶在一轴承内圈上，滑动轴承的一边有一限位挡圈，挡圈的另一边顶在滚珠轴承内圈上，滑动轴承的另一边顶在旋耕轴花键部位的台阶处，旋耕轴两边装有对称分布的滚动轴承、轴承座、轴承座固接在箱体上。

3、根据权利要求1所说的微型耕整机，其特征在于所说的四叶犁结构为犁锋33固接于犁托35上，犁托背面固接有偏心犁舵36，犁托与其上部的三角形中叶37点焊接，犁锋与犁托背面固接有耕深限制曲面34，中叶与左叶38、右叶49活动连接，中叶的背面中部固接有拐轴座40，上部固接有两个耳座46，与销管45活动连接，销管中部固接有联接板42和弯钩41，与联接板平行的左右叶上固接有对称平行的销座43并通过销子和连接板将左、中、右联接起来。

4、根据权利要求1所说的微形耕整机，其特征在于所说的园柱滚轮型平板履带有两块Z形履带板50与中间的圆柱滚轮51经销钉52联接，履带外侧等距离设有L形的附板。

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