JPH1134940A - 作業車両のクローラ式走行装置 - Google Patents
作業車両のクローラ式走行装置Info
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- JPH1134940A JPH1134940A JP19125397A JP19125397A JPH1134940A JP H1134940 A JPH1134940 A JP H1134940A JP 19125397 A JP19125397 A JP 19125397A JP 19125397 A JP19125397 A JP 19125397A JP H1134940 A JPH1134940 A JP H1134940A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 三角形状をしたクローラ式走行装置を有する
作業車両は、このクローラの接地面積をなるべく広くと
り、車体の牽引力を増したり、車体の沈下を防止するこ
とが望まれる。しかしながら、このクローラの接地面積
を広く取る構成、即ち接地長さを長く構成すると、従動
輪との駆動面（駆動輪とクローラとが噛み合う部分）が
少なくなり、クローラが外れやすいという課題が有っ
た。 【解決手段】 ミッションケース１３に延設したアクス
ルケースの左右両側部に駆動軸１，１を突出し、この駆
動軸１，１にクローラ用駆動輪２，２を設け、駆動軸
１，１下方前後に前従動輪３Ｆ、及び後従動輪３Ｒを配
置し、前記クローラ用駆動輪２，２と前後従動輪３Ｆ，
３Ｒ間にクローラ４を掛け渡してクローラ式走行装置を
構成するトラクタにおいて、前記クローラ用駆動輪２の
軸心から後従動輪３Ｒまで距離Ｌ２をクローラ用駆動輪
２の軸心から前従動輪３Ｆの先端部の距離Ｌ１よりも長
く設定すると共に、後従動輪３Ｒの径Ｒ２を前従動輪３
Ｆの径Ｒ１よりも小さく設定した。
作業車両は、このクローラの接地面積をなるべく広くと
り、車体の牽引力を増したり、車体の沈下を防止するこ
とが望まれる。しかしながら、このクローラの接地面積
を広く取る構成、即ち接地長さを長く構成すると、従動
輪との駆動面（駆動輪とクローラとが噛み合う部分）が
少なくなり、クローラが外れやすいという課題が有っ
た。 【解決手段】 ミッションケース１３に延設したアクス
ルケースの左右両側部に駆動軸１，１を突出し、この駆
動軸１，１にクローラ用駆動輪２，２を設け、駆動軸
１，１下方前後に前従動輪３Ｆ、及び後従動輪３Ｒを配
置し、前記クローラ用駆動輪２，２と前後従動輪３Ｆ，
３Ｒ間にクローラ４を掛け渡してクローラ式走行装置を
構成するトラクタにおいて、前記クローラ用駆動輪２の
軸心から後従動輪３Ｒまで距離Ｌ２をクローラ用駆動輪
２の軸心から前従動輪３Ｆの先端部の距離Ｌ１よりも長
く設定すると共に、後従動輪３Ｒの径Ｒ２を前従動輪３
Ｆの径Ｒ１よりも小さく設定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業車両のクロ
ーラ式走行装置の構成に関する。
ーラ式走行装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、実開平５−７８６８２号公報に示
されているセミクローラ型の農業用トラクタのように、
車体の左右両側部に駆動軸を突出し、この駆動軸にクロ
ーラ用駆動輪を設け、駆動軸下方前後に前従動輪、及び
後従動輪を配置し、前記クローラ用駆動輪と前後従動輪
間にクローラを掛け渡してクローラ式走行装置を構成す
る作業車両が知られている。
されているセミクローラ型の農業用トラクタのように、
車体の左右両側部に駆動軸を突出し、この駆動軸にクロ
ーラ用駆動輪を設け、駆動軸下方前後に前従動輪、及び
後従動輪を配置し、前記クローラ用駆動輪と前後従動輪
間にクローラを掛け渡してクローラ式走行装置を構成す
る作業車両が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のようなクローラ
式走行装置を有する作業車両は、車体の牽引力を増大
し、またこの沈下を抑制するために、なるべくクローラ
の接地面積を広くとることが望ましい。しかしながら、
このクローラの接地面積を広くする為に、前後同径の従
動輪の間隔を広く設定すると、クローラの駆動面（駆動
輪とクローラの噛み合う部分）が少なくなり、牽引力が
落ちたり、クローラが外れ易いという課題が生じる。
式走行装置を有する作業車両は、車体の牽引力を増大
し、またこの沈下を抑制するために、なるべくクローラ
の接地面積を広くとることが望ましい。しかしながら、
このクローラの接地面積を広くする為に、前後同径の従
動輪の間隔を広く設定すると、クローラの駆動面（駆動
輪とクローラの噛み合う部分）が少なくなり、牽引力が
落ちたり、クローラが外れ易いという課題が生じる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を解消するために、次のような技術手段を講じ
た。即ち、車体の左右両側部に駆動軸１，１を突出し、
この駆動軸１，１にクローラ用駆動輪２，２を設け、駆
動軸１，１下方前後に前従動輪３Ｆ、及び後従動輪３Ｒ
を配置し、前記クローラ用駆動輪２，２と前後従動輪３
Ｆ，３Ｒ間にクローラ４を掛け渡してクローラ式走行装
置を構成する作業車両において、前記クローラ用駆動輪
２の軸心から後従動輪３Ｒまで距離Ｌ２をクローラ用駆
動輪２の軸心から前従動輪３Ｆの先端部の距離Ｌ１より
も長く設定すると共に、後従動輪３Ｒの径Ｒ２を前従動
輪３Ｆの径Ｒ１よりも小さく設定したことを特徴とする
作業車両のクローラ式走行装置とした。
な課題を解消するために、次のような技術手段を講じ
た。即ち、車体の左右両側部に駆動軸１，１を突出し、
この駆動軸１，１にクローラ用駆動輪２，２を設け、駆
動軸１，１下方前後に前従動輪３Ｆ、及び後従動輪３Ｒ
を配置し、前記クローラ用駆動輪２，２と前後従動輪３
Ｆ，３Ｒ間にクローラ４を掛け渡してクローラ式走行装
置を構成する作業車両において、前記クローラ用駆動輪
２の軸心から後従動輪３Ｒまで距離Ｌ２をクローラ用駆
動輪２の軸心から前従動輪３Ｆの先端部の距離Ｌ１より
も長く設定すると共に、後従動輪３Ｒの径Ｒ２を前従動
輪３Ｆの径Ｒ１よりも小さく設定したことを特徴とする
作業車両のクローラ式走行装置とした。
【０００５】
【発明の効果】以上のように構成した作業車両のクロー
ラ式走行装置は、クローラ駆動輪２の軸心から後従動輪
３Ｒまで距離Ｌ２を、クローラ用駆動輪２の軸心から前
従動輪３Ｆの先端部の距離よりも長く設定するので、ク
ローラ４の接地面積を極力広くとることができると共
に、また、前記距離を長く設定した後従動輪３Ｒの径Ｒ
２を、前従動輪３Ｆの径Ｒ１よりも小さく設定したの
で、同系の従動輪を同位置に配置する構成と比較して、
前記クローラ４の駆動面を確保できる。これにより、作
業車両の牽引力を増大しつつ、またクローラ４の脱落を
防止することができる。
ラ式走行装置は、クローラ駆動輪２の軸心から後従動輪
３Ｒまで距離Ｌ２を、クローラ用駆動輪２の軸心から前
従動輪３Ｆの先端部の距離よりも長く設定するので、ク
ローラ４の接地面積を極力広くとることができると共
に、また、前記距離を長く設定した後従動輪３Ｒの径Ｒ
２を、前従動輪３Ｆの径Ｒ１よりも小さく設定したの
で、同系の従動輪を同位置に配置する構成と比較して、
前記クローラ４の駆動面を確保できる。これにより、作
業車両の牽引力を増大しつつ、またクローラ４の脱落を
防止することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の課題、及び解決手段は
以上の如くであり、以下作業車両の一例としてセミクロ
ーラ型の農業用トラクタ（以下、トラクタ１０）につい
て説明する。トラクタ１０は、図２に示すように、機体
前部のボンネット１１内部にエンジン１２を載置し、こ
のエンジン１２からクラッチハウジング、ミッションケ
ース１３等を一体的に連結して車体の主枠としている。
そしてボンネット１１の左右両側には、ホイール式の前
輪１４，１４をセンターピボット軸１５に対しローリン
グ自在に設けるとともに、前記ボンネット１１後部に
は、ステアリングポスト１６を設け、この上部にステア
リングハンドル１７を突出して設け入る。そして、この
ステアリングハンドル１７の回転操作により前記前輪１
４，１４を操向する構成となっている。
以上の如くであり、以下作業車両の一例としてセミクロ
ーラ型の農業用トラクタ（以下、トラクタ１０）につい
て説明する。トラクタ１０は、図２に示すように、機体
前部のボンネット１１内部にエンジン１２を載置し、こ
のエンジン１２からクラッチハウジング、ミッションケ
ース１３等を一体的に連結して車体の主枠としている。
そしてボンネット１１の左右両側には、ホイール式の前
輪１４，１４をセンターピボット軸１５に対しローリン
グ自在に設けるとともに、前記ボンネット１１後部に
は、ステアリングポスト１６を設け、この上部にステア
リングハンドル１７を突出して設け入る。そして、この
ステアリングハンドル１７の回転操作により前記前輪１
４，１４を操向する構成となっている。
【０００７】ステアリングハンドル１７の後方には操縦
席１８を設け、この操縦席１８側方に走行用変速レバー
１９や作業機昇降用のポジションレバー２０を設けてい
る。トラクタ１０のクローラ式走行装置５は、前記ミッ
ションケース１３の後部下方に、図３に示すような、鉄
製の従動輪支持部材であるクローラフレーム２１を設
け、これにクローラ４を取り付ける構成となっている。
詳細に説明すると、クローラフレーム２１は、上面視
（Ａ）略「Ｈ」の字型の鉄製フレームで、左右両側部に
は、前後に伸びる転輪支持部２１Ａ，２１Ａを有する構
成となっている。この転輪支持部２１Ａの前端部は、中
空状となっておりここに大径（径Ｒ１）の前従動輪３Ｆ
を軸着する前従動輪取付アーム３０を嵌合して固定する
構成となっている。またこの転輪支持部７Ａの後端部も
同様に中空状に構成され、前記前従動輪３Ｆよりも径の
小さい小径（径Ｒ２）の後従動輪３Ｒを軸支する後受動
輪取付アーム３１を嵌合して固定する構成となってい
る。そして、これらの前後従動輪３Ｆ，３Ｒの間には、
前方から順に第一転輪２２Ａ、第二転輪２２Ｂ、第三転
輪２２Ｃを配置して設けている。
席１８を設け、この操縦席１８側方に走行用変速レバー
１９や作業機昇降用のポジションレバー２０を設けてい
る。トラクタ１０のクローラ式走行装置５は、前記ミッ
ションケース１３の後部下方に、図３に示すような、鉄
製の従動輪支持部材であるクローラフレーム２１を設
け、これにクローラ４を取り付ける構成となっている。
詳細に説明すると、クローラフレーム２１は、上面視
（Ａ）略「Ｈ」の字型の鉄製フレームで、左右両側部に
は、前後に伸びる転輪支持部２１Ａ，２１Ａを有する構
成となっている。この転輪支持部２１Ａの前端部は、中
空状となっておりここに大径（径Ｒ１）の前従動輪３Ｆ
を軸着する前従動輪取付アーム３０を嵌合して固定する
構成となっている。またこの転輪支持部７Ａの後端部も
同様に中空状に構成され、前記前従動輪３Ｆよりも径の
小さい小径（径Ｒ２）の後従動輪３Ｒを軸支する後受動
輪取付アーム３１を嵌合して固定する構成となってい
る。そして、これらの前後従動輪３Ｆ，３Ｒの間には、
前方から順に第一転輪２２Ａ、第二転輪２２Ｂ、第三転
輪２２Ｃを配置して設けている。
【０００８】また、クローラフレーム２１の内側には、
上方へ向かって延設する立設部２１Ｂを設け、更にこの
立設部２１Ｂの上端には、ボルトにより着脱自在の駆動
軸挿通部２１Ｃを設けている。この駆動軸挿通部２１Ｃ
は、前記前従動輪３Ｆと後従動輪３Ｒを取り付けたとき
に、前後位置において、この駆動軸挿通部２１と前従動
輪３Ｆとの距離をＬ１、駆動軸挿通部２１と後従動輪３
Ｒとの距離をＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２となるように設
ける構成となっている。また、これらの左右の立設部２
１Ｂ，２１Ｂ同士は、前後の連結フレーム２１Ｄ，２１
Ｅにて連結され、前側の連結フレーム２１Ｄには、後述
する油圧シリンダ２３のピストン先端部を連結する取付
部２１Ｆを設けている。
上方へ向かって延設する立設部２１Ｂを設け、更にこの
立設部２１Ｂの上端には、ボルトにより着脱自在の駆動
軸挿通部２１Ｃを設けている。この駆動軸挿通部２１Ｃ
は、前記前従動輪３Ｆと後従動輪３Ｒを取り付けたとき
に、前後位置において、この駆動軸挿通部２１と前従動
輪３Ｆとの距離をＬ１、駆動軸挿通部２１と後従動輪３
Ｒとの距離をＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２となるように設
ける構成となっている。また、これらの左右の立設部２
１Ｂ，２１Ｂ同士は、前後の連結フレーム２１Ｄ，２１
Ｅにて連結され、前側の連結フレーム２１Ｄには、後述
する油圧シリンダ２３のピストン先端部を連結する取付
部２１Ｆを設けている。
【０００９】一方、トラクタ１０では、前記ミッション
ケース１３の後部左右にアクスルケース１３Ａを延設し
て設け、このアクスルケース１３から駆動軸１を突出し
て設けている。そして、トラクタ１０のクローラフレー
ム２１にクローラ４を取り付けるときには、最初に、左
右それぞれの駆動軸１に前記クローラフレーム２１の挿
通部２１Ｃを挿通して、この先端部にスプロケット形態
のクローラ駆動輪２を取り付ける。そして、この挿通通
部２１Ｃと、クローラフレーム２１の立設部２１Ｂとを
ボルトにて連結する。更に、前記油圧シリンダ２３の固
定端をミッションケース１３の側部に回動自在に取り付
け、このピストン先端部を前記取付片２１Ｅの長穴２１
Ｇに連結する。これにより、トラクタ１０は、後述する
スロープセンサ２４の検出値に応じて、このクローラ４
の接地面積が最大になるように、クローラ式走行装置５
を駆動軸１回りに回動することができる。そして、最後
にクローラ４をクローラ用駆動輪２と前後従動輪３Ｆ，
３Ｒ、転輪２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとの間に掛け渡す。
ケース１３の後部左右にアクスルケース１３Ａを延設し
て設け、このアクスルケース１３から駆動軸１を突出し
て設けている。そして、トラクタ１０のクローラフレー
ム２１にクローラ４を取り付けるときには、最初に、左
右それぞれの駆動軸１に前記クローラフレーム２１の挿
通部２１Ｃを挿通して、この先端部にスプロケット形態
のクローラ駆動輪２を取り付ける。そして、この挿通通
部２１Ｃと、クローラフレーム２１の立設部２１Ｂとを
ボルトにて連結する。更に、前記油圧シリンダ２３の固
定端をミッションケース１３の側部に回動自在に取り付
け、このピストン先端部を前記取付片２１Ｅの長穴２１
Ｇに連結する。これにより、トラクタ１０は、後述する
スロープセンサ２４の検出値に応じて、このクローラ４
の接地面積が最大になるように、クローラ式走行装置５
を駆動軸１回りに回動することができる。そして、最後
にクローラ４をクローラ用駆動輪２と前後従動輪３Ｆ，
３Ｒ、転輪２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃとの間に掛け渡す。
【００１０】トラクタ１０のミッションケース１３の後
部について説明する。ミッションケース１３の後部に
は、車体の前後傾斜を検出するスロープセンサ２４と、
作業機昇降用の油圧シリンダを内蔵するシリンダーケー
ス２５等を設け、この油圧シリンダのピストンの伸縮に
よりケース２５側部に設けたリフトーアーム２６，２６
を回動する構成となっている。そして、ミッショッンケ
ース１３の後部には、トップリンク２７、及び左右ロア
リンク２８，２８とからなる３点リンク機構を設け、こ
れに作業機３を連結可能に構成している。尚、図例で
は、ロータリ作業機を連結した構成となっている。
部について説明する。ミッションケース１３の後部に
は、車体の前後傾斜を検出するスロープセンサ２４と、
作業機昇降用の油圧シリンダを内蔵するシリンダーケー
ス２５等を設け、この油圧シリンダのピストンの伸縮に
よりケース２５側部に設けたリフトーアーム２６，２６
を回動する構成となっている。そして、ミッショッンケ
ース１３の後部には、トップリンク２７、及び左右ロア
リンク２８，２８とからなる３点リンク機構を設け、こ
れに作業機３を連結可能に構成している。尚、図例で
は、ロータリ作業機を連結した構成となっている。
【００１１】以上のように構成したトラクタ１０のクロ
ーラ式走行装置５は、クローラ駆動輪２の軸心から後従
動輪３Ｒまで距離Ｌ２を、クローラ用駆動輪２の軸心か
ら前従動輪３Ｆの先端部の距離よりも長く設定したの
で、クローラ４の接地面積を極力広くとることができ、
このとき、駆動輪１から遠く配置した後従動輪３Ｒの径
Ｒ２を、前従動輪３Ｆの径Ｒ１よりも小さく設定したの
で、同径の従動輪を同位置に配置する構成と比較して、
クローラ４の駆動面（駆動輪とクローラの噛み合う部
分）を確保でき、トラクタ１０の牽引力を増大しつつ、
またクローラ４の脱落を防止することができる。また、
径の小さい従動輪を後従動輪３Ｒとしたので、この径の
大小関係を逆に設定することと比較して、前進での走行
中にクローラ４の前端部へ衝突する土塊や傾斜面を乗り
越え易くすることができる。
ーラ式走行装置５は、クローラ駆動輪２の軸心から後従
動輪３Ｒまで距離Ｌ２を、クローラ用駆動輪２の軸心か
ら前従動輪３Ｆの先端部の距離よりも長く設定したの
で、クローラ４の接地面積を極力広くとることができ、
このとき、駆動輪１から遠く配置した後従動輪３Ｒの径
Ｒ２を、前従動輪３Ｆの径Ｒ１よりも小さく設定したの
で、同径の従動輪を同位置に配置する構成と比較して、
クローラ４の駆動面（駆動輪とクローラの噛み合う部
分）を確保でき、トラクタ１０の牽引力を増大しつつ、
またクローラ４の脱落を防止することができる。また、
径の小さい従動輪を後従動輪３Ｒとしたので、この径の
大小関係を逆に設定することと比較して、前進での走行
中にクローラ４の前端部へ衝突する土塊や傾斜面を乗り
越え易くすることができる。
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】クローラ式走行装置の一部を断面した正面図。
【図３】（Ａ）クローラフレームの上面図。 （Ｂ）クローラフレームの正面図。 （Ｃ）クローラフレームの側面図。
１ 駆動軸 ２ クローラ用駆動輪 ３Ｆ 前従動輪 ３Ｒ 後従動輪 ４ クローラ ５ クローラ式走行装置 １０ トラクタ
Claims (1)
- 【請求項１】 車体の左右両側部に駆動軸１，１を突出
し、この駆動軸１，１にクローラ用駆動輪２，２を設
け、駆動軸１，１下方前後に前従動輪３Ｆ、及び後従動
輪３Ｒを配置し、前記クローラ用駆動輪２，２と前後従
動輪３Ｆ，３Ｒ間にクローラ４を掛け渡してクローラ式
走行装置を構成する作業車両において、前記クローラ用
駆動輪２の軸心から後従動輪３Ｒまで距離Ｌ２をクロー
ラ用駆動輪２の軸心から前従動輪３Ｆの先端部の距離Ｌ
１よりも長く設定すると共に、後従動輪３Ｒの径Ｒ２を
前従動輪３Ｆの径Ｒ１よりも小さく設定したことを特徴
とする作業車両のクローラ式走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19125397A JPH1134940A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 作業車両のクローラ式走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19125397A JPH1134940A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 作業車両のクローラ式走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1134940A true JPH1134940A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16271467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19125397A Pending JPH1134940A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 作業車両のクローラ式走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1134940A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006103461A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-04-20 | Iseki & Co Ltd | 作業車の走行装置 |
| JP2008168876A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
| JP2011116371A (ja) * | 2011-03-22 | 2011-06-16 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
| CN106828634A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-06-13 | 浙江小精农机制造有限公司 | 履带式插秧机行走底盘 |
| CN108216406A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 天津建筑机械厂 | 一种拖拉机橡胶履带行走*** |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP19125397A patent/JPH1134940A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006103461A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-04-20 | Iseki & Co Ltd | 作業車の走行装置 |
| JP2008168876A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
| WO2008087753A1 (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Kubota Corporation | クローラ走行装置 |
| EP2103508A1 (en) * | 2007-01-15 | 2009-09-23 | Kubota Corporation | Crawler travel device |
| EP2103508A4 (en) * | 2007-01-15 | 2010-04-21 | Kubota Kk | DEVICE FOR MOVING TRACKS |
| US8636326B2 (en) | 2007-01-15 | 2014-01-28 | Kubota Corporation | Crawler travel unit |
| JP2011116371A (ja) * | 2011-03-22 | 2011-06-16 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
| CN108216406A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 天津建筑机械厂 | 一种拖拉机橡胶履带行走*** |
| CN106828634A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-06-13 | 浙江小精农机制造有限公司 | 履带式插秧机行走底盘 |
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