CN218702712U - 一种四轮乘坐式微型耕作设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农机技术领域，具体公开一种四轮乘坐式微型耕作设备，包括前动力输出轴、前行走轮和耕作机具，所述前行走轮与所述前动力输出轴可拆卸连接，所述耕作机具与所述前动力输出轴可拆卸连接。本四轮乘坐式微型耕作设备具有人员劳动强度低，舒适性高，耕作效率高，转向灵活稳定，相比于大型拖拉机而言，具有重量轻、价格低、转运灵活，适用地形更广等优点。

Description

一种四轮乘坐式微型耕作设备

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，具体涉及一种四轮乘坐式微型耕作设备。

背景技术

微型耕作机械具有重量轻，体积小，结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等的耕作，配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业。

目前，大多微型耕作机械采用手扶式双行走轮设计，耕作时，拆下行走轮，将耕作机具安装在行走轮的轮轴上，通过动力机构带动机具耕作。这种微型耕作机械存在的问题是：转向灵活性差，耕作效率低，人员劳动强度大，舒适性差等。农用拖拉机体积大、重量重，通常不适用于山区、丘陵的转运和作业，且购买成本太高，经济性差，具有一定的局限性。为此，需要一种耕作效率更高，人员劳动强度低，更加舒适，便于转向，前后均可进行挡位调节，且价格低、重量轻、体积小的适用性更广的微型耕作设备。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种人员劳动强度小，舒适性高的四轮乘坐式微型耕作设备。

一种四轮乘坐式微型耕作设备，包括前轮轴、前行走轮和耕作机具，所述前行走轮与所述前轮轴可拆卸连接，所述耕作机具与所述前轮轴可拆卸连接。

本实用新型的原理及有益效果是：本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备采用四轮行走，且无论是行走还是耕作，均采用乘坐式，在行走时，前行走轮与所述前轮轴连接，在耕作时，由于前行走轮与前轮轴是可拆卸的，因此可将两个前行走轮拆下，将耕作机具安装在前轮轴上，进行耕作，由于耕作机具也是与前轮轴可拆卸的，因此耕作完，拆下耕作机具，再将两个前行走轮安装于前轮轴即可。人员劳动强度小，舒适性高。

本实用新型优选的实施方式在于：所述耕作机具与前轮轴安装后的耕幅是0.8-1.4m。

有益效果：耕作机具与前轮轴安装后的耕幅，设计在0.8-1.4m内，第一是为了与本四轮乘坐式微型耕作设备设计的动力功率相匹配，本四轮乘坐式微型耕作设备的动力功率范围为4KW-9.2KW，此种耕幅范围和动力范围的匹配设计，如动力在4KW-5KW时，耕幅可以设计在0.8-0.9m，动力可以带动耕作机具，使得耕深大于80mm，达到更好的耕作效果；第二是耕幅设计在0.8-1.4m内，可确保本四轮乘坐式微型耕作设备在使用时，耕幅始终大于后轮和后轮轴的整体宽度，无论是转弯还是坡地，整机不易侧翻，可适应绝大多数的坡地地形，适应性更广；第三是若在设置较大的耕幅情况下，匹配相应的动力，带动耕作机具耕作，耕作效率更高。

本实用新型优选的实施方式在于：所述耕作机具为旋耕刀总成。

有益效果：作为一种耕作方式的优选，本实用新型的前动力输出轴可与旋耕刀总成连接，从而进行旋耕作业。

本实用新型优选的实施方式在于：所述耕作机具为除草轮。

有益效果：作为一种耕作方式的优选，本实用新型的前动力输出轴可与除草轮连接，从而进行除草作业。

本实用新型优选的实施方式在于：所述旋耕刀总成包括与前轮轴可拆卸的刀座固定件，多个刀座沿刀座固定件轴向等间隔设置，在每个刀座上均安装有多个沿刀座周向均匀分布的刀片，所述刀座固定件为圆管、方管、六方齿、花键齿或六方键中的任一种。

有益效果：刀座固定件采用圆管、方管、六方齿、花键齿或六方键中的任一种，均可实现与前动力输出轴的可拆卸连接，结构简单，安装拆卸方便。

本实用新型优选的实施方式在于：还包括可拆卸的后置传动箱，所述耕作机具与所述后置传动箱的后置输出轴可拆卸连接。

有益效果：作为另一种耕作方式的优选，由于设置了可拆卸的后置传动箱，因此，在耕作时，也可以不将前行走轮拆下，而是采用四轮行走，安装上后置传动箱后，将耕作机具与后置传动箱的后置输出轴连接，从而进行耕作作业。

本实用新型优选的实施方式在于：所述后置传动箱内设有可切换成正转、反转、空挡的正向传动组件、反向传动组件以及输出组件，所述输出组件的后置输出轴与耕作机具可拆卸连接。

有益效果：通过设置正向传动组件和反向传动组，由于输出组件的后置输出轴与耕作机具是可拆卸连接的，因此通过输出组件与所述正向传动组件或所述反向传动组件的传动，从而可以实现耕作机具的正向旋转或反向旋转。

本实用新型优选的实施方式在于：还包括前变速箱和后变速箱，所述前变速箱、后变速箱可配合切换为四驱行走模式、两驱行走模式或多种四驱耕作模式。

有益效果：通过设置前变速箱、后变速箱，且前变速箱、后变速箱可配合切换至四驱行走模式、多种四驱耕作模式或两驱行走模式，能够更轻松的应对各种场景。耕作状态为前轮耕作、后轮行走时（一种四驱耕作模式），通过切换前变速箱、后变速箱的挡位，分别控制前轮、后轮的转速，前变速箱控制前轮耕作机具的转速，后变速箱控制后轮行走轮的行走，以实现更佳的耕作效果；在行走状态时，前轮和后轮均更换为行走轮，通过切换前变速箱、后变速箱挡位，实现四驱行走模式（前变速箱、后变速箱均输出动力）或者两驱行走模式（前变速箱输出动力，后变速箱不输出动力）行走；在上坡或者拖挂货物的场合时，切换至四驱行走模式可以有效的提升耕作设备的驱动性能，而且能避免轮胎打滑，在动力要求低的场合如在不拖挂货物的平地，可以切换至两驱行走模式，可以更节省能耗。

本实用新型优选的实施方式在于：所述前变速箱可切换至倒挡、空挡和至少两个前置前进挡，所述后变速箱可切换至空挡和至少两个后置前进挡，前置前进挡、后置前进挡可配合切换至四驱行走模式和多个四驱耕作模式，前置前进挡与后变速箱的空挡配合为多挡两驱行走模式。

有益效果：前变速箱可切换至倒挡、空挡和至少两个前置前进挡，后变速箱可切换至空挡和至少两个后置前进挡，从而实现四驱行走模式、两驱行走模式或多种四驱耕作模式的切换，可以适用于耕作、拉货、上坡、平地等各种场合的应用。

本实用新型优选的实施方式在于：还包括传动轴和铰接连接部，所述传动轴包括依次连接的前万向节、第一连接轴和后万向节，第一连接轴和后万向节滑动连接，所述前变速箱的动力输出轴与前万向节传动连接，所述后变速箱的动力输入轴与后万向节传动连接，所述铰接连接部包括均包覆在传动轴外的转向结构件和防护体，所述转向结构件一侧与前变速箱的壳体连接，转向结构件另一侧与防护体一端铰接，所述防护体另一端与后变速箱的壳体连接，所述防护体相对转向结构件可在水平方向转动。

有益效果：传动轴采用依次连接的前万向节、第一连接轴、后万向节，通过简单巧妙的结构，可以将动力输出至前轮轴的同时传递给后轮轴，实现四轮微型耕作设备四轮驱动的功能，而且该传动轴结构在传递动力的同时，还能实现转向的效果。传动轴采用本方案的结构，可极大的减少成本，而且该结构简单，可以让整机的结构更简单紧凑，重量轻和体积小。另外，该传动机构应用于四轮微型耕作设备时，在转向过程中，发明人发现，耕作设备前、后轮轴距离会产生变化，后万向节与第一连接轴滑动连接时，能为四轮微型耕作设备前、后轮轴的距离变化提供一定的自由度进行补偿，可延长耕作设备的使用寿命。

转向结构件、防护体包覆在传动轴外，可有效防止操作人员卷入造成安全隐患，或者有其他异物卷入对传动机构造成损坏，另一方面，防护体通过与转向结构件铰接的设计，配合传动轴的结构设置，起到共同转向的作用，可实现更稳定的转向，整体性更好，且确保转向的灵活性。

采用本四轮乘坐式微型耕作设备，相比于现有手扶式微耕机而言，人员劳动强度小，舒适性高，耕作效率高，转向灵活稳定，相比于大型拖拉机而言，具有重量轻、价格低、转运灵活，适用地形更广等优点。

说明：本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备，重量为150-300Kg，长度为1.2-2米，宽度为0.5-0.9米。该四轮乘坐式微型耕作设备采用乘坐式，前轮轴和/或后轮轴能可拆卸的安装耕作机具或者行走轮，耕作时，通过将前轮轴和/或后轮轴安装上耕作机具，如旋耕刀或除草轮，就可以进行耕作作业，进一步地作业时，更优选前轮轴安装耕作机具，后轮轴安装行走轮；行走时，前轮轴和后轮轴均安装上四个行走轮。此外，该四轮乘坐式微型耕作设备还可以拖挂后置机具，后置机具可以是旋转作业后置机具，也可以是无需旋转作业后置机具，例如，后置机具可以是旋耕刀或除草轮，拖挂其他的后置机具后，可进行但不限于旋耕、除草、开沟、播种、打药、起垄、覆土、收割等耕作作业。所述四轮乘坐式微型耕作设备，相比于拖拉机具备重量轻，体积小，价格低的优点，且转向稳定灵活，转弯半径小，具备多种驱动模式，尤其适用于山地、丘陵地带作业，适用场景更丰富，而且相比现在的手扶式微耕机，大大降低了操作人员的劳动强度，耕作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备旋耕刀总成的安装结构示意图；

图2为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备所采用的旋耕刀总成的结构示意图；

图3为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备拖挂连接组件的结构示意图；

图4为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备后置传动箱内部结构示意图；

图5为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备后置传动箱连接件结构示意图；

图6为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备中换挡组件结构示意图；

图7为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备中后变速箱结构示意图；

图8为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备中前变速箱结构示意图；

图9为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备中传动轴结构示意图；

图10为本实用新型四轮乘坐式微型耕作设备中铰接连接部结构示意图；

图11为现有技术中的除草轮的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，下述所描述的优选实施例仅用于对本实用新型进行解释说明，并不会对本实用新型的保护范围起到限定作用。

本申请的说明书、权利要求书、实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或者先后次序。

下面通过优选的具体实施方式对本实用新型进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：

前变速箱1、前动力输入轴101、输入轴常啮合齿轮1011、前中间轴102、前中间轴常啮合齿轮1021、前中间轴一挡齿轮1022、前中间轴二挡齿轮1023、前中间轴三挡齿轮1024、前动力输出轴103、前输出轴一挡齿轮1031、前输出轴二挡齿轮1032、前输出轴三挡齿轮1033、倒挡轴104、倒挡齿轮1041、倒挡惰轮1042；

传动轴2、前万向节201、第一连接轴202、后万向节203、前十字轴204、后十字轴205；

后变速箱3、后动力输入轴301、后输入轴一挡齿轮3011、后输入轴二挡齿轮3012、后中间轴302、后中间轴减速齿轮3021、后中间轴一挡齿轮3022、后中间轴二挡齿轮3023、减速齿轮组303；

连接板401、防护体402、安装板403；

后输出组件5、第三连接轴501、第三锥齿轮传动结构502；

旋耕刀总成6、刀座固定件601、刀座602、刀片603、定位孔604。

后置传动箱连接件7、第一连接孔701、换挡拨叉801、拨叉轴802、换挡杆803、连接柱804、拉杆805、后置传动箱壳体806、固定件901、U型件902、矩管903、第一安装件904、连接件905；

第一传动轴111、第一传动轮112、第二传动齿轮113、第三传动齿轮114、第四传动齿轮115、第五传动齿轮116、第二传动轴117、后置输出轴118、第六传动齿轮119、第七传动齿轮120、除草轮130。

本实施例公开了一种四轮乘坐式微型耕作设备，包括前轮轴、前行走轮和耕作机具，所述前行走轮与所述前轮轴可拆卸连接，所述耕作机具与所述前轮轴可拆卸连接。具体的，无论是前行走轮，还是耕作机具，均通过螺栓或销与前轮轴拆卸连接。

本实施例中，所述耕作机具与前轮轴安装后的耕幅是0.8-1.4m。所述耕作机具可为旋耕刀总成6或所述耕作机具可为除草轮130，在其他实施例中，耕作机具可为除草轮，如附图11所示为现有除草轮结构示意图，除草轮有两个，每一侧的除草轮130均包括连接管，连接管可通过螺栓与前轮轴套接固定。

如附图2所示，本实施例优选以旋耕刀总成6为例进行说明，所述旋耕刀总成6有两组，分别螺栓连接在前轮轴的两侧，每组旋耕刀总成6均包括与前轮轴螺栓连接的刀座固定件601，所述刀座固定件601为圆管、方管、六方齿、花键齿或六方键中的任一种，本实施例优选为六方管，多个刀座602沿刀座固定件601轴向等间隔设置，本实施例优选为四个，在每个刀座602上均安装有多个沿刀座602周向均匀分布的刀片603，所述刀片603包括但不限于为六角滚筒刀、犁刀、水耕刀、湿地弯刀、旱地弯刀或重三叶刀中的一种。

本实施例中，还包括可拆卸的后置传动箱，所述耕作机具与所述后置传动箱的后置输出轴可拆卸连接。

所述后置传动箱与四轮微型耕作设备的后传动箱传动连接，如附图3所示，具体是后置传动箱与四轮微型耕作设备的后传动箱的后动力输入轴通过链传动或带传动，本实施例优选采用链传动，即可在后动力输入轴上安装主动链轮。

如附图3所示，还包括连接在后传动箱上的拖挂连接组件，所述拖挂连接组件与后置传动箱可拆卸连接。所述拖挂连接组件包括设置于后传动箱上的固定件901，与固定件901可拆卸连接的第一连接件905，具体的，第一连接件905包括与固定件901通过螺栓连接的U型件902，以及一端与U型件902连接的矩管903，矩管903的另一端连接第一安装件904，第一安装件904包括第一底板和位于第一底板两侧的第一弯折板，第一底板和位于第一底板两侧的第一弯折板优选形成U型安装件，当然在其他实施例中，也可以形成其他形状，如“F”型，槽钢形状，这些形状都在本保护范围内，在两个第一弯折板上均对应的开有多个可连接连接件905的第二连接孔，本实施例优选设置三个第二连接孔，连接件905可为螺栓或连接销。

在其他实施例中，所述固定件也可以为设置在后传动箱上的固定块，在固定块上开有螺纹孔，第一连接件包括一端与固定块螺纹连接的圆管，圆管的另一端也与第一安装件螺纹连接，以方便拆卸，第一安装件采用安装块，在安装块上开设多个螺纹孔，与第二后置机具或后置传动箱通过螺栓连接。

本实施例中，后置传动箱的壳体(图中未示出)总体形状与后变速箱类似，后置传动箱靠近后传动箱的一侧壳体可通过螺栓与拖挂连接组件连接。如附图5所示，在后置传动箱上位于拖挂连接组件处可设置后置传动箱连接件7，后置传动箱连接件7上开有与第二连接孔对应的第一连接孔701，安装时，后置传动箱连接件7伸入到两个第一弯折板内侧，并将连接件连接在第一连接孔701和第二连接孔中，即可完成后置传动箱的安装，无需拖挂旋转作业机具时，将整个后置传动箱拆下即可，不影响拖挂连接组件安装无需旋转作业机具。连接件可优选采用螺栓。

本实施例中，所述后置传动箱内设有可切换成正转、反转和空挡的正向传动组件、反向传动组件以及输出组件，所述输出组件与第一后置机具传动。具体的，如附图4所示，所述正向传动组件包括第一传动轴111，在所述第一传动轴111上分别设有第一传动轮112、第二传动齿轮113以及第三传动齿轮114，第二传动齿轮113和第三传动齿轮114为后置二联齿，第一传动轮112与后传动箱传动连接，本实施例优选第一传动轮112采用从动链轮，后传动箱的主动链轮和后置传动箱的从动链轮通过链条传动，所述反向传动组件包括第二传动轴117，在所述第二传动轴117上分别设有第四传动齿轮115和第五传动齿轮116，所述第四传动齿轮115可与所述第二传动齿轮113啮合，所述输出组件包括后置输出轴118，在所述后置输出轴118上分别设有第六传动齿轮119和第七传动齿轮120，所述第六传动齿轮119可与所述第三传动齿轮114啮合，所述第七传动齿轮120与所述第五传动齿轮116啮合。

本实施例中，还包括后置换挡组件，所述后置换挡组件包括换挡杆803以及与所述换挡杆803连接的换挡拨叉801，所述换挡拨叉801的端部与后置二联齿连接。如附图6所示，具体是：后置换挡组件的换挡拨叉801一端连接在后置二联齿中间，另一端与一拨叉轴802滑动配合，换挡拨叉801与拨叉轴802滑动配合的一端与换挡杆803一端连接，换挡杆803可带动换挡拨叉801沿拨叉轴802滑动，换挡杆803的另一端与一连接柱804连接，所述连接柱804穿过后置传动箱的壳体，并在穿过后置传动箱壳体806的一端连接有拉杆805，拉杆805可通过拉线连接至四轮微型耕作设备设置的换挡操作处。

原理是：通过拉动拉杆805，可使连接柱804在水平方向转动，从而带动换挡杆803以连接柱804为中心摆动，换挡杆803的摆动可带动换挡拨叉801沿拨叉轴802滑动，从而带动后置二联齿与不同的齿轮啮合，若实现第六传动齿轮119与所述第三传动齿轮114的啮合，此时为正转，或若实现第四传动齿轮115与所述第二传动齿轮113啮合，同时使第七传动齿轮120与所述第五传动齿轮116啮合，则此时为反转，或后置二联齿不与任何齿轮啮合，此时为空挡。

如附图9所示，本实施例的四轮乘坐式微型耕作设备还包括传动轴2。

传动轴2包括依次连接的前转向连接部、第一连接轴202、后转向连接部，前变速箱1的动力输出轴与前转向连接部传动连接，所述后变速箱3的动力输入轴与后转向连接部传动连接，本实施例中，前转向连接部、后转向连接部分别为前万向节201、后万向节203。在一些其他实施例中，前转向连接部、后转向连接部还可以是其他与万向节类似的既可以传动，也可以转向的结构。前万向节201包括前十字轴204，后万向节203包括后十字轴205，前十字轴204、后十字轴205的直径D范围为10-20mm。另外，前万向节201或后万向节203与第一连接轴202滑动连接，本实施例优选为采用后万向节203与第一连接轴202滑动连接。

进一步地，如附图7所示，四轮乘坐式微型耕作设备还包括后变速箱，后变速箱3包括后动力输入轴301、后中间轴302和减速齿轮组303，后动力输入轴301上滑动连接二联齿轮，二联齿轮包括后输入轴一挡齿轮3011、后输入轴二挡齿轮3012，后动力输入轴301与后万向节203传动连接；后中间轴302上设有后中间轴减速齿轮3021、后中间轴一挡齿轮3022和后中间轴二挡齿轮3023；二联齿轮滑动时，可切换使后输入轴一挡齿轮3011与后中间轴一挡齿轮3022啮合（对应低速耕作挡），或后输入轴二挡齿轮3012与后中间轴二挡齿轮3023啮合（对应高速行走挡），或二联齿轮与后中间轴302上的齿轮均不啮合（对应空挡）；后中间轴减速齿轮3021与减速齿轮组303传动连接，减速齿轮组303输出至耕作设备的后轮轮轴。

在一些其他的实施例中，后变速箱3的挡位设置也可以是除上述实施例中低速耕作挡、高速行走挡两个后置前进挡以外的其他挡位数量设置，比如三挡，其他后置前进挡的挡位数量的设置方式采用现有的挡位设置方式，在此不再赘述。后操纵组件用于控制所述二联齿轮滑移并切换挡位。

后输出组件5包括第三连接轴501、第三锥齿轮传动结构502，后万向节203通过第三连接轴501传动，并通过第三锥齿轮传动结构502与后变速箱3的动力输入轴传动连接。

如附图8所示，还包括前变速箱1，前变速箱1包括前动力输入轴101、前中间轴102、前动力输出轴103和倒挡轴104，前动力输入轴101上设有输入轴常啮合齿轮1011；前中间轴102上设有三联齿轮和与输入轴常啮合齿轮1011啮合的前中间轴常啮合齿轮1021，三联齿轮与前中间轴102滑动连接，三联齿轮包括前中间轴一挡齿轮1022、前中间轴二挡齿轮1023和前中间轴三挡齿轮1024；前动力输出轴103上设有前输出轴一挡齿轮1031、前输出轴二挡齿轮1032、前输出轴三挡齿轮1033，前动力输出轴103与前万向节201传动连接；所述倒挡轴104上设有倒挡齿轮1041、倒挡惰轮1042，所述倒挡惰轮1042与前输出轴一挡齿轮1031啮合；三联齿轮滑动时，可切换使前中间轴一挡齿轮1022与前输出轴一挡齿轮1031啮合（对应一挡），或前中间轴二挡齿轮1023与前输出轴二挡齿轮1032啮合（对应二挡），或前中间轴三挡齿轮1024与前输出轴三挡齿轮1033啮合（对应三挡），或前中间轴三挡齿轮1024与倒挡齿轮1041啮合（对应倒挡），或三联齿轮与前输出轴上的齿轮或倒挡轴104上的齿轮均不啮合（对应空挡）。

在一些其他的实施例中，前变速箱1的挡位设置也可以是除上述实施例中三挡以外的其他前置前进挡的挡位数量设置，比如二挡、四挡，其他前置前进挡的挡位数量的设置方式采用现有的挡位设置方式，在此不再赘述。

本方案中，后变速箱设置两个后置前进挡（具体为低速耕作挡和高速行走挡），控制二联齿轮滑动切换至后输入轴一挡齿轮与后中间轴一挡齿轮啮合时，为低速耕作挡，此时后变速箱与前变速箱匹配，后变速箱的动力用于驱动行走轮行走，前变速箱的动力用于驱动耕作机具耕作，两者共同配合实现更好的耕作；控制二联齿轮滑动切换至后输入轴二挡齿轮与后中间轴二挡齿轮啮合时，为高速行走挡，此时后变速箱与前变速箱的动力均用于驱动行走轮行走，为四轮驱动结构，可用于拖挂货物或者上坡；控制二联齿轮滑动时切换至二联齿轮与后中间轴上的齿轮均不啮合状态时，后变速箱为空挡状态，此时前变速箱的动力用于驱动行走轮行走，为两轮驱动结构，可用于不拖挂货物和平地行走场景下使用。采用本方案的后变速箱结构，可以适用于耕作、拉货、上坡、平地等各种场合的应用，动力输出更加丰富灵活。

本方案中，前变速箱设置三个前置前进挡，在耕作或行走时，前变速箱的动力输出驱动耕作机具或行走轮，根据耕作或行走的需要，可以控制三联齿轮滑动至前中间轴一挡齿轮与前输出轴一挡齿轮啮合（对应一挡），或前中间轴二挡齿轮与前输出轴二挡齿轮啮合（对应二挡），或前中间轴三挡齿轮与前输出轴三挡齿轮啮合（对应三挡）。采用多挡位设置，比如在耕作时，前变速箱的动力输出至耕作机具，一挡、二挡、三挡分别可以用于耕作硬质土壤、较硬土壤、松软土壤；在行走时，一挡、二挡、三挡分别用于控制行走速度，适用于多种场景，满足各种耕作和行走需求。

前变速箱1、后变速箱3可配合切换至四驱行走模式、多种四驱耕作模式或两驱行走模式。

前变速箱1具有3个前进挡，后变速箱3有2个前进挡(具体为：低速耕作挡、高速行走挡)，前变速箱1、后变速箱3可配合切换至三挡四驱行走模式、多种四驱耕作模式或三挡两驱行走模式，动力输出方式具体如下：

①三挡四驱行走模式：前变速箱1中，三联齿轮滑动使前中间轴一挡齿轮1022与前输出轴一挡齿轮1031啮合，或前中间轴二挡齿轮1023与前输出轴二挡齿轮1032啮合，或前中间轴三挡齿轮1024与前输出轴三挡齿轮1033啮合(分别对应一挡、二挡、三挡四驱行走模式)，动力经前变速箱1的前动力输入轴101输入，经输入轴常啮合齿轮1011传递给前中间轴常啮合齿轮1021，经前中间轴一挡齿轮1022传递给前输出轴一挡齿轮1031，或前中间轴二挡齿轮1023传递给前输出轴二挡齿轮1032啮合，或前中间轴三挡齿轮1024传递给前输出轴三挡齿轮1033啮合，前动力输出轴103将动力输出至行走轮；后变速箱3中，二联齿轮滑动使后输入轴二挡齿轮3012与后中间轴二挡齿轮3023啮合（采用的是高速行走挡），前动力输出轴103的动力还通过传动轴2传递至后动力输入轴301，经后输入轴二挡齿轮3012传递给后中间轴二挡齿轮3023，通过后中间轴302带动后中间轴减速齿轮3021，再通过减速齿轮组303将动力输出至行走轮。

② 四驱耕作模式1：前变速箱1中，三联齿轮滑动使前中间轴一挡齿轮1022与前输出轴一挡齿轮1031啮合，动力经前变速箱1的前动力输入轴101输入，经输入轴常啮合齿轮1011传递给前中间轴常啮合齿轮1021，经前中间轴一挡齿轮1022传递给前输出轴一挡齿轮1031，前动力输出轴103将动力输出至耕作机具8；后变速箱3中，二联齿轮滑动使后输入轴一挡齿轮3011与后中间轴一挡齿轮3022啮合（采用的是低速耕作挡），前动力输出轴103的动力还通过传动轴2传递至后动力输入轴301，经后输入轴一挡齿轮3011传递给后中间轴一挡齿轮3022，通过后中间轴302带动后中间轴减速齿轮3021，再通过减速齿轮组303将动力输出至行走轮。

③ 四驱耕作模式2：前变速箱1中，三联齿轮滑动使前中间轴二挡齿轮1023与前输出轴二挡齿轮1032啮合，动力经前变速箱1的前动力输入轴101输入，经输入轴常啮合齿轮1011传递给前中间轴常啮合齿轮1021，经前中间轴二挡齿轮1023传递给前输出轴二挡齿轮1032，前动力输出轴103将动力输出至耕作机具8；后变速箱3中，二联齿轮滑动使后输入轴一挡齿轮3011与后中间轴一挡齿轮3022啮合（采用的是低速耕作挡），前动力输出轴103的动力还通过传动轴2传递至后动力输入轴301，经后输入轴一挡齿轮3011传递给后中间轴一挡齿轮3022，通过后中间轴302带动后中间轴减速齿轮3021，再通过减速齿轮组303将动力输出至行走轮。

④ 四驱耕作模式3：前变速箱1中，三联齿轮滑动使前中间轴三挡齿轮1024与前输出轴三挡齿轮1033啮合，动力经前变速箱1的前动力输入轴101输入，经输入轴常啮合齿轮1011传递给前中间轴常啮合齿轮1021，经前中间轴三挡齿轮1024传递给前输出轴三挡齿轮1033，前动力输出轴103将动力输出至耕作机具8；后变速箱3中，二联齿轮滑动使后输入轴一挡齿轮3011与后中间轴一挡齿轮3022啮合（采用的是低速耕作挡），前动力输出轴103的动力还通过传动轴2传递至后动力输入轴301，经后输入轴一挡齿轮3011传递给后中间轴一挡齿轮3022，通过后中间轴302带动后中间轴减速齿轮3021，再通过减速齿轮组303将动力输出至行走轮。

⑤ 三挡两驱行走模式：前变速箱1中，三联齿轮滑动使前中间轴一挡齿轮1022与前输出轴一挡齿轮1031啮合，或前中间轴二挡齿轮1023与前输出轴二挡齿轮1032啮合，或前中间轴三挡齿轮1024与前输出轴三挡齿轮1033啮合(分别对应一挡、二挡或三挡两驱行走模式)，动力经前变速箱1的前动力输入轴101输入，经输入轴常啮合齿轮1011传递给前中间轴常啮合齿轮1021，经前中间轴一挡齿轮1022传递给前输出轴一挡齿轮1031，或前中间轴二挡齿轮1023传递给前输出轴二挡齿轮1032，或前中间轴三挡齿轮1024传递给前输出轴三挡齿轮1033，前动力输出轴103将动力输出至行走轮；后变速箱3中，二联齿轮滑动使二联齿轮与后中间轴302上的齿轮均不啮合(空挡状态)，后变速箱3不输出动力。

如附图10所示，本实施例的四轮微型耕作设备还包括铰接连接部。

后变速箱3与前变速箱1设置铰接连接部，铰接连接部的铰接点位于前万向节201、后万向节203之间的区域范围。铰接连接部包括均包覆在传动轴2外的转向结构件和防护体402，本实施例中，转向结构件包括两个安装板403和两个连接板401，两个安装板403分别与前变速箱2的壳体两侧通过螺栓连接，两个连接板401连接在两个安装板403之间，优选为焊接形成一个整体，所述防护体402的上、下侧侧壁分别与两个连接板401铰接，防护体402相对连接板401可在水平方向转动。

一方面，防护体402包覆在传动轴2外，可有效防止操作人员卷入造成安全隐患，或者有其他异物卷入对传动机构造成损坏，另一方面，防护体402通过与连接板401铰接的设计，配合前万向节201、第一连接轴202、后万向节203的结构设置，起到共同转向的作用，可实现更稳定的转向，不易侧翻，整体性更好，且确保转向的灵活性。

本实施例中，四轮乘坐式微型耕作设备还设有支撑架，所述支撑架一端与前变速箱连接，支撑架另一端延伸至四轮微型耕作设备后部，驾驶座位安装在支撑架位于四轮微型耕作设备后部的上方。

还设有转向机构，所述转向机构包括方向盘、连接轴、第一连杆和第二连杆，所述方向盘与连接轴传动连接，第一连杆一端连接在连接轴上，所述第二连杆一端与第一连杆另一端铰接，第二连杆另一端用于拉动后变速箱转动。

以上结合附图详细阐述了本申请的优选实施方式，优选实施方式中典型的公知结构及公知性常识技术在此未作过多描述，所属领域普通技术人员可以在本实施方式给出的启示下，结合自身能力完善并实施本实用新型技术方案，一些典型的公知结构、公知方法或公知性常识技术不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。

本申请要求的保护范围应当以其权利要求书的内容为准，实用新型内容、具体实施方式及说明书附图记载的内容用于解释权利要求书。

在本申请的技术构思范围内，还可以对本申请的具体实施方式作出若干变型，这些变型后的具体实施方式也应该视为在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种四轮乘坐式微型耕作设备，包括前轮轴、前行走轮和耕作机具，所述前行走轮与所述前轮轴可拆卸连接，其特征在于：所述耕作机具与所述前轮轴可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的四轮乘坐式微型耕作设备，其特征在于：所述耕作机具与前轮轴安装后的耕幅是0.8-1.4m。

3.根据权利要求1或2所述的四轮乘坐式微型耕作设备，其特征在于：所述耕作机具为旋耕刀总成。

4.根据权利要求1或2所述的四轮乘坐式微型耕作设备，其特征在于：所述耕作机具为除草轮。

5.根据权利要求3所述的四轮乘坐式微型耕作设备，其特征在于：所述旋耕刀总成包括与前轮轴可拆卸的刀座固定件，多个刀座沿刀座固定件轴向等间隔设置，在每个刀座上均安装有多个沿刀座周向均匀分布的刀片，所述刀座固定件为圆管、方管、六方齿、花键齿或六方键中的任一种。

6.根据权利要求1所述的四轮乘坐式微型耕作设备，其特征在于：还包括可拆卸的后置传动箱，所述耕作机具与所述后置传动箱的后置输出轴可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的四轮乘坐式微型耕作设备，其特征在于：所述后置传动箱内设有可切换成正转、反转、空挡的正向传动组件、反向传动组件以及输出组件，所述输出组件的后置输出轴与耕作机具可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的四轮乘坐式微型耕作设备，其特征在于：还包括前变速箱和后变速箱，所述前变速箱、后变速箱可配合切换为四驱行走模式、两驱行走模式或多种四驱耕作模式。

9.根据权利要求8所述的四轮乘坐式微型耕作设备，其特征在于：所述前变速箱可切换至倒挡、空挡和至少两个前置前进挡，所述后变速箱可切换至空挡和至少两个后置前进挡，前置前进挡、后置前进挡可配合切换至四驱行走模式和多个四驱耕作模式，前置前进挡与后变速箱的空挡配合为多挡两驱行走模式。

10.根据权利要求9所述的四轮乘坐式微型耕作设备，其特征在于：还包括传动轴和铰接连接部，所述传动轴包括依次连接的前万向节、第一连接轴和后万向节，第一连接轴和后万向节滑动连接，所述前变速箱的动力输出轴与前万向节传动连接，所述后变速箱的动力输入轴与后万向节传动连接，所述铰接连接部包括均包覆在传动轴外的转向结构件和防护体，所述转向结构件一侧与前变速箱的壳体连接，转向结构件另一侧与防护体一端铰接，所述防护体另一端与后变速箱的壳体连接，所述防护体相对转向结构件可在水平方向转动。

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