JPS5937429Y2 - 農作業車走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えばタバコ栽培畝或いは茶栽培畝などを跨
いだ状態でその畝に沿って走行移動させ、苗植え、中耕
・収穫などの高架形作業を行う農作業車に関する。

従来、例えば米国特許第３０５７４２６号並びに第３８
２７５２８号の各公報に示す如く、電動または油圧モー
タを車軸ケースに設けたフォークリフトカー等の作業車
があり、走行輪を前記モータによって独立駆動していた
が、前記フォークリフトカー等において単体フレームの
支持位置が低く、そのため前記フレームより高い位置で
車軸ケースにモータを取付は得ていたから、単体フレー
ムに対する車軸ケース支持構造が簡単になるのに対し、
極めて平坦な路面での走行に限られ、農作物を育生して
いる畝を跨いで行う農作業車には容易に利用し得ないも
のであった。

而して本考案は、畝を跨ぐ農作業車において、高位置に
支持する車体フレームを安定させ、畝の間に形成される
溝内を容易に走行し得る農作業車の提供を目的とするも
ので、前記エンジンと運転台を機体左右に夫々配設する
ことにより、前記胴部車体フレーム下方に畝を通過させ
る空間を充分に形成し得ると同時に、車体フレーム重心
位置を容易に低くし得る一方、前後単体フレーム端部下
方に走行輪を取付けることにより、畝幅に応じた走行輪
のトレッド調節などを簡単に行い得、前記走行輪による
車体フレーム支持の安定性を向上し得、また前記車軸ケ
ース上端側でこの後側面に油圧モータを取附けることに
より、畝などに前記モータが衝突するのを防止し得、前
記モータに当接する作物をこの前側の車軸ケースによっ
て機内側の敵方向に押し戻し得、前記モータにこの油圧
配管などを安全に接続保持し得るようにした農作業車走
行装置を提供しようとするものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図は同
正面図であり、図中１及び２は四角パイプ形の前後車体
フレーム、３は前記の後車体フレーム２に一体形成する
胴部車体フレーム４前端を前車体フレーム１に揺動自在
に取付ける回動支点ピン、５及び６は前後車体フレーム
１，２の両端部にＵ形固定ボルト７・・・及び８・・・
を介して摺動着脱可能に取付ける前後車軸フレーム、９
及び１０（」前記フレーム５，６に回転変位自在に立設
支持させる前後車軸ケース、１１及び１２は前記ケース
９，１０に軸架させる前後走行輪、１３は左側の前車軸
フレーム５に固定させてエンジン１４並びにこれによっ
て駆動する油圧ポンプ１５などを組込むエンジンフレー
ム、１６は右側の前車軸フレーム５に固定させて運転席
１７及びハンドル１８を装設する運転台、１９及び２０
は単体フレーム１の中間上面に載置する燃料及び作動油
用タンク、２１・・・は後単体フレーム２に取付ける各
種作業機に油圧駆動力を出力するＰＴＯ油圧カプラ、２
２・・・は左右の前後車軸ケース９，１０に夫々組込ん
で左右の前後走行輪ｌＬ１２を独立して駆動する油圧モ
ータであり、前記の各フレーム２，４に各種作業機を取
付ける。

そして機体左右に横架させる前後車体フレーム１，２中
間を胴部車体フレーム４によって連設し、エンジン１４
と運転台１６を機体左右に振分けて前記胴部単体フレー
ム４外側に夫々配設する一方、前記の前後車体フレーム
１，２端部で左右に移動可能に車軸フレーム５，６を介
して車軸ケース９，１０をその車体フレーム１，２下方
に延出させ、走行輪１１．１２を軸支させる前記車軸ケ
ース９，１０上端側でこの後側面に走行駆動用の油圧モ
ータ２２を取付けている。

また、第４図は要部の拡大断面図、第５図は同平面図で
あり、前記車軸ケース９，１０は、ホイールアライメン
トを設定する円筒形上部ケース２３と、ハイドロギヤモ
ータなどの油圧モータ２２を組込む入力ケース２４と、
車軸２５を支承する下部ケース２６とによって構成する
。

そして、車軸フレーム５，６に軸受筒２７を一体的に固
定させ、カラー２８．２９及びベアリング３０を介して
前記筒２７に車軸ケース９，１０の一部である上部ケー
ス２３を回転自在に支承させると共に、ボルト３１を介
して前記ケース２３下端に入力ケース２４上端を、また
ボルト３２を介して前記ケース２４下端に下部ケース２
６上端を夫々連結固定する。

さらに、前記油圧モータ２２の可動部であるモータ本に
２２ａをモータカバー３３によって覆い、前記カバー３
３を入力ケース２４に固設させると共に、前記モータ２
２の固定部である油圧入力軸２２ｂを前記カバー３３に
固着させる。

前記モータ本体２２ａに結合させる入力軸３４を前記ケ
ース２４に軸架させると共に、各ケース２４．２６に中
介軸３５を軸架させ、減速機構であるベベルギヤ３６．
３７を介して各軸３４．３５を連動連結する。

前記中介軸３５に形成するファイナルピニオンギヤ３８
と、車軸２５に係合軸支するファイナルギヤ３９とを介
して各軸２５，３５を連結すると共に、前記車軸２５に
ブレーキドラム４０を係合軸支させ、走行輪１１，１２
のホイールプレート４１を前記ブレーキドラム４０に固
着させ、前記車軸ケース９，１０を４５度またＩＩＪ
９０度回転させて走行輪１１，１２を方向転換可能に形
成する。

上記したように前後車体フレーム１及び２に前後車軸ケ
ース９，９及び１０，１０を介して左右の前後走行輪１
１，１１及び１２，１２を夫々独立して懸架させると共
ζこ、各走行輪１１．ｉｆ及び１２，１２を夫々駆動す
る油圧モータ２２・・・を各車軸ケース９，９及び１０
，１０に夫々取付け、各車軸ケース９，１０を単独的に
ユニット化するもので、第５図のように車軸ケース９，
１０を中心に該ケース９，１０と共に走行車輪１１．１
２を４５度または９０度回転変位可能に構成し、ハンド
ル１８による通常の操向操作以外に、第５図のように例
えば走行輪１１，１２を４５度方向転換させ、略同一円
周上に走行輪ｌＬ１２を位置させ、左右の走行輪１１，
１２を正逆転させて信地旋回し、略同−場所で任意の方
向に方向転換できる一方、例えば走行輪１１．１２を９
０度方向転換させ、走行輪１１，１２を横向きに位置さ
せ、左右方向に走行することができる。

なお、第４図に示すように減速機構であるベベルギヤ３
６．３７を介して油圧モータ２２を走行輪１１，１２に
連動連結したが、前記減速機構をチェーン及びスプロケ
ットによって構成しても良く、油圧モータ２２の駆動力
を前記チェーンによって走行輪１１，１２に減速伝達す
ることも容易に行えるものである。

以上実施例に示す如く本考案は、機体左右に横架させる
前後車体フレーム１，２中間を胴部車体フレーム４によ
って連設し、エンジン１４と運転台１６を機体左右に振
分けて前記胴部車体フレーム１４外側に夫々配設する一
方、前記の前後車体フレーム１，２端部で左右に移動可
能に車軸フレ−ム５，６を介して車軸ケース９，１０を
その車体フレーム１，２下方に延出させ、走行輪１１゜
１２を軸支させる前記車軸ケース９，１０上端側でこの
後側面に走行駆動用の油圧モータ２２を取付けたもので
、前記工／ジン１４と運転台１６を機体左右に夫々配設
することにより、前記胴部単体フレーム４下方に畝を通
過させる空間を充分に形成できると同時に、単体フレー
ム１，２．４重心位置を容易に低くすることができる一
方、前後車体フレーム１，２端部下方に走行輪１１．１
２を取附けることにより、畝幅に応じた走行輪１１゜１
２のトレッド調節などを簡単に行うことができ、前記走
行輪１１，１２による車体フレーム１，２゜４支持の安
定性を向上でき、また前記車軸ケース９．１０上端側で
この後側面に油圧モータ２２を取付けることにより、畝
及び茶の木などに前記モータ２２が衝突するのを防止で
き、前記モータ２２に当接する作物をこの前側の車軸ケ
ース９゜１０によって機内側の敵方向に押し戻すことが
でき、前記モータ２２にこの油圧配管などを安全に接続
保持できる等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の側面図、第２図
は同平面図、第３図は同正面図、第４図は要部の拡大断
面図、第５図は要部の平面図である。 １．２・・・・・・車体フレーム、９，１０・・・・・
・車軸ケース、１１．１２走行輪、２２・・・・・・油
圧モータ、３６．３７・・・・・・ベベルギヤ（減速機
構）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体左右に横架させる前後車体フレーム１，２中間を胴
   部車体フレーム４によって連設し、エンジン１４と運転
   台１６を［Ｋ左右に振分けて前記胴部車体フレーム４外
   側に夫々配設する一方、前記の前後車体フレーム１，２
   端部で左右に移動可能に車軸フレーム５，６を介して車
   軸ケース９゜１０をその車体フレーム１，２下方に延出
   させ、走行輪１１．１２を軸支させる前記車軸ケース９
   ゜１０上端側でこの後側面に走行駆動用の油圧モータ２
   ２を取付けたことを特徴とする農作業車走行装置。