JPH07246803A

JPH07246803A - 四輪駆動トラクタの輪距調節方法及び輪距調節装置

Info

Publication number: JPH07246803A
Application number: JP3998794A
Authority: JP
Inventors: Susumu Ichiki; 享市来; Kuniaki Honjo; 邦章本庄; Tadahito Suzui; 格仁鈴井; Isao Ikeda; 功池田; Hideaki Dosono; 英昭堂園; Suguru Nishibetsupu; 英西別府; Kenji Morikane; 賢二森兼
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-03-10
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 1995-09-26
Anticipated expiration: 2015-05-29
Also published as: JP3045446B2

Abstract

(57)【要約】【目的】四輪駆動トラクタの前輪と後輪とを螺旋レー
ル式輪距調節手段によって迅速かつ正確に調節する。【構成】左右一対の前輪１７と左右一対の後輪７をと
もに駆動する四輪駆動トラクタにおいて、左右一対の前
輪１７に備えた螺旋レール式輪距調節手段２１を解放し
た状態で輪距調節するに際して、四輪駆動でトラクタを
進行させるとき、前輪動力伝達系１１に備えた逆転手段
１９により前輪車軸１６を後輪７に対して逆回転させて
輪距調節する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、四輪駆動トラクタの輪
距調節方法及び輪距調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタの輪距は、例えば畝間に適応さ
せるため或いは狭い場所での走行を可能にするために調
節できるようにしてある。この輪距を調整する装置とし
て、車軸を伸縮自在な構造とすると共に車軸の伸縮をピ
ンによって固定するようにしたもの、ディスクの裏返し
とディスクとリムの取付け位置の変更とを組み合わせて
調節するようにしたもの等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のものにあって
は、車輪の輪距調節作業が煩雑で面倒であるという問題
がある。また、車輪の移動が容易なものとして、車軸の
伸縮を油圧シリンダによって行い得るようにしたものも
あるが、コスト高になるばかりでなく、操向輪に採用す
るとタイロッドの調節が必要となり、輪距調節作業が煩
雑になる。

【０００４】そこで、これらの欠点がないものとして、
車輪のリム側に螺旋形レールを設けると共に、車軸に固
定のディスク側に螺旋形レールに摺動・固定自在に嵌合
するクランパーを設け、螺旋形レールとクランパーとの
固定を解除し、車軸を回転駆動させることで、リムとデ
ィスクとを相対回転させてクランパーを螺旋形レールに
沿って摺動させ、これによってリムをディスクに対して
車輪の回転軸心方向に移動させるようにした螺旋レール
式輪距調節手段がある。

【０００５】しかしながら、螺旋レール式輪距調節手段
を四輪駆動トラクタの車輪、例えば前輪に採用すると、
輪距調節しようとしても、後輪によって車体を介して前
輪のタイヤが押されて回転し、したがって、リムとディ
スクとが略同調して回転し、輪距調節が行えないことと
なる。そこで本発明は、四輪駆動トラクタにおいて、前
輪と後輪とを駆動して輪距調節するとき、前車軸を後輪
に対して逆転駆動することにより、後輪駆動によって押
込まれる又は引込まれる前輪を、迅速かつ正確に輪距調
節することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。請求項１
に係る本発明は、左右一対の前輪１７と左右一対の後輪
７をともに駆動する四輪駆動トラクタにおいて、左右一
対の前輪１７に備えた螺旋レール式輪距調節手段２１を
解放した状態で輪距調節するに際して、四輪駆動でトラ
クタを進行させるとき、前輪動力伝達系１１に備えた逆
転手段１９により前輪車軸１６を後輪７に対して逆回転
させて輪距調節することを特徴とする四輪駆動トラクタ
の輪距調節方法である。

【０００７】請求項２に係る本発明は、左右一対の前輪
１７と左右一対の後輪７をともに駆動する四輪駆動トラ
クタにおいて、左右一対の前輪１７に備えた螺旋レール
式輪距調節手段２１は、リム２３と車軸１６に固定のデ
ィスク２４とを、相対回転・固定自在でかつ相対回転に
よってリム２３がディスク２４に対して軸心方向に移動
するように結合されており、トラクタの進行によってリ
ム２３とディスク２４とを相対回転させるべく、前輪車
軸１６を後輪７に対して逆転方向に駆動する逆転手段１
９を前輪動力伝達系１１に備えていることを特徴とする
四輪駆動トラクタの輪距調節装置である。

【０００８】請求項３に係る本発明は、逆転手段１９
は、クラッチ２０Ａによる切換で正逆転に選択されるこ
とを特徴とする請求項２記載の四輪駆動トラクタの輪距
調節装置である。

【０００９】

【作用】前輪１７の輪距を調節するには、該前輪１７に
備えている螺旋レール式輪距調節手段２１を解放してお
く。すなわち、リム２３とディスク２４を固定している
クランパー２７を解除して両者２３，２４が相対回転し
得るようにしておくとともに、前輪動力伝達系１１に備
えた逆転手段１９により前車軸１６を後輪７に対して逆
転方向に回転するように設定しておく。

【００１０】次いでトラクタを前進或いは後進させる
と、前輪１７は後輪７に押され或いは引かれて回転する
がこのとき、前車軸１６は後輪７とは逆方向に駆動され
ているので、リム２３とディスク２４とが相対回転して
前輪１７は軸心方向に移動して輪距調節される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１〜図１０は本発明の第１実施例を示し、四輪駆
動トラクタの走行動力伝達系の構成図を示している図１
において、１はエンジンで、該エンジン１からクラッチ
２を介して走行変速装置３に動力が伝達されるようにな
っている。この走行変速装置３はベベルピニオン軸４を
介して後輪デフ装置５に連動連結され、後輪デフ装置５
は左右の終減速装置６等を介して左右の後輪７に連動連
結されており、各後輪７が駆動されるようになってい
る。また、後輪デフ装置５と終減速装置６との間には後
輪７を制動するブレーキ装置８が介装されているととも
に、該後輪７は油圧式輪距調節手段９によって輪距調節
可能である。

【００１２】前記ベベルピニオン軸４にはギヤー列１０
を介して前輪動力伝達系となる中間軸１１が連動連結さ
れ、この中間軸１１には動力切換装置１２を介して推進
軸１３が連動連結され、推進軸１３は前輪デフ装置１
４，左右の終減速装置１５，左右の前車軸１６等を介し
て左右の前輪１７に連動連結されており、ベベルピニオ
ン軸４からの動力により各前輪１７が駆動されるように
なっている。

【００１３】動力切換装置１２はギヤー伝動機構からな
る前輪増速機構１８と逆転手段１９とを備えると共に、
これら機構（手段）１８，１９を選択する油圧クラッチ
２０を備えている。故に、油圧クラッチ２０の選択によ
って前車軸１６は増速正転、等速逆転が可能であって、
油圧クラッチ２０の操作スイッチは運転席近傍の操縦部
に設けられている。

【００１４】図２〜図６を参照すると左右一対の前輪１
７には螺旋レール式輪距調節手段２１が備えられてい
る。図２において、前輪１７はタイヤ２２と、タイヤを
装着するリム２３と、前車軸１６の外端に取付固定され
るディスク２４とを備えてなる。図３にも示すように、
リム２３の内周面には複数本（本実施例では４本）の螺
旋形レール２５が固着されており、ディスク２４には螺
旋形レール２５に摺動自在に嵌合するコ字形の嵌合部２
６が形成されたクランパー２７が螺旋形レール２５に対
応した個数（４個）取付けられている。

【００１５】図４及び図５にも示すように、ディスク２
４のクランパー取付部分には左右方向外方側から凹部２
８が形成され、この凹部２８にクランパー２７が嵌合さ
れている。そして、クランパー２７及びディスク２４
を、前輪１７の回転軸心と平行な方向に貫通するボルト
２９及びこれに螺合するナット３０を介して、クランパ
ー２７がディスク２４に取付けられている。

【００１６】また、凹部２８及びクランパー２７の、前
輪１７径方向内方側は左右方向外方に向けて前輪１７径
内方向に傾斜状とされていて、ボルト２９の締付けによ
ってクランパー２７の嵌合部２６が螺旋形レール２５側
に押圧されてディスク２４と螺旋形レール２５とが固定
されるようになっている。さらに、凹部２８の内面の、
前輪１７回転方向前後の面は、クランパー２７に対して
極小間隙を介して対面（或いは接当）しており、これに
よって、クランパー２７のボルト２９軸心廻りの動きが
規制されるようになっている。

【００１７】前記螺旋形レール２５は断面四角形の棒材
からなり、図２、図６及び図９に示すように、左右両前
輪１７ともに、前進回転方向Ａ後方から前方に向けて左
右方向外側方から内側方に移行するように形成されてい
る。また、複数本の螺旋形レール２５の内一本のレール
は、図６に示す如く両端部に輪距最大、最小を決定する
ストッパ３１，３２が固着され、中間部にコ字形ストッ
パ３３をボルト３４で固定するための挿通孔３５が形成
されている。

【００１８】図７を参照すると、油圧式輪距調節手段９
が示してあり、後車軸３５は内軸３５Ａと外軸３５Ｂと
をスプライン結合して伸縮自在であり、外軸３５Ｂの外
端に後輪ディスク７Ａが固定されている。外軸ハウジン
グ３６は後車軸ハウジング３７に左右方向出入自在とし
て挿入され、該外軸ハウジング３６にこれと一体として
出入するシリンダチューブ３８が取付けてあり、該チュ
ーブ３８はガイド筒４３に嵌合されているとともに、油
路を兼ねている固定ピストンロッド３９のピストン４０
が嵌合され、図８に示した作業機昇降用油圧装置Ｒの切
換バルブＶに、左右切換バルブＶ２を設けてポート４１
から油圧を作用すると伸長しポート４２から油圧を作用
すると縮小するようになっている。

【００１９】前記構成において、前輪１７の輪距を調節
するには、左右両前輪１７における調節手段２１におけ
るクランパー２７を固定するボルト２９を緩めると共
に、動力切換装置１２の油圧クラッチ２０を逆転手段１
９に接続させておく。次いで、トラクタを前進させる
と、前輪１７は後輪７に押されて後輪７と同調して回転
しようとするが、前車軸１６は、後輪７に対して逆転駆
動されるので、リム２３に対してディスク２４が前進回
転方向Ａとは逆方向に回転することとなって、クランパ
ー２７が螺旋形レール２５に沿って相対的に摺動して、
左右両前輪１７のリム２３がディスク２４に対して図９
で示す如く回転軸心Ｂ方向内側方に同時に移動する。ま
た、逆にトラクタを後進させると、前記とは逆の作用
で、左右両前輪１７のリム２３がディスク２４に対して
回転軸心Ｂ方向外側方に同時に移動する。

【００２０】したがって、前車軸１６の後進回転によっ
て前輪１７の輪距が狭くなり、前車軸１６の前進回転に
よって前輪１７の輪距が広くなる。また、前記した前輪
１７の輪距調節中において、クランパー２７が螺旋形レ
ール２５上を相対摺動する際、凹部２８の内面の、前輪
１７回転方向前後の面によって、クランパー２７のボル
ト２９軸心廻りの動きが規制され、これによって、クラ
ンパー２７がこじれることなくスムースに螺旋形レール
２５上を相対摺動するようになっている。

【００２１】前述した前輪１７の輪距調節に際して後輪
７の油圧式調節手段９を同じ方向に作動することによっ
て、前後輪１７，７が同時に調節される。そして、調節
後はコ字形ストッパ３３をボルト３４で挿通孔３５を介
して固定するとともに、クランパー２７を締上げること
によって所定の輪距において固定される。

【００２２】なお、前記螺旋形レール２５は、図１０で
示すように左右一方の前輪１７では、前進回転方向Ａ後
方から前方に向けて左右方向外側方から内側方に移行す
るように形成し、他方の前輪１７では、前進回転方向Ａ
後方から前方に向けて左右方向内側方から外側方に移行
するように形成されているものであってもよい。この場
合、前輪１７が左右兼用されると云うメリットがある
が、輪距調節は片輪ずつ行われる。

【００２３】図１１は、増・減速手段１８，１９Ａをク
ラッチ２０Ａで選択する動力切換装置１２とは独立させ
て、クラッチ２０の断接で正逆転に切換えられる逆転手
段１９を設けたものであり、又、図１２は逆転手段１９
を前輪デフ装置１４の左右出力軸（前車軸に相当）に、
正逆転切換可能としてクラッチとともに設けたものであ
り、特に、図１２の実施例によると、前車軸１６を増・
減速にしつつ正逆転に左右の前車軸１６を同時又は個別
に回転駆動してトレッド調節を可能としている。

【００２４】なお、図１１・１２において図１と共通す
る部分は、共通符号で示しているとともに、図１・１１
・１２においてクラッチ２０，２０Ａは油圧式の他、ド
ッグクラッチ、シフター等による機械式クラッチであっ
てもよい。また、図１・１１・１２において、逆転手段
１９を作動させずに正転（後輪と同じ回転方向）状態に
しておき、増・減速手段１８，１９Ａのいずれかを接続
しておくことにより、前車軸１６の周速を後輪７に対し
て速く又は遅くするだけでもトレッド調節は可能であ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明では前車軸を
後輪に対して逆転（後輪前進のときは前車軸後進、後輪
後進のときは前車軸前進）駆動することによって、螺旋
レール式輪距調節手段のリムとディスクとを相対回転さ
せ、迅速かつ確実にトレッド調節を可能とできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す全体構成図である。

【図２】螺旋レール式輪距調節手段の分解斜視図であ
る。

【図３】螺旋レール式輪距調節手段の正面図である。

【図４】螺旋レール式輪距調節手段の要部正面図であ
る。

【図５】螺旋レール式輪距調節手段の要部断面図であ
る。

【図６】螺旋レール式輪距調節手段のレール部分を示す
平面図である。

【図７】油圧式輪距調節手段を示す断面図である。

【図８】油圧式輪距調節手段の作動説明図である。

【図９】第１実施例の調節状態の１を示す説明図であ
る。

【図１０】第１実施例の調節状態の２を示す説明図であ
る。

【図１１】本発明の第２実施例を示す全体構成図であ
る。

【図１２】本発明の第３実施例を示す全体構成図であ
る。

【符号の説明】

７後車輪１１前輪動力伝達系１７前輪１９逆転手段２１螺旋レール式輪距調節手段２３リム２４ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者池田功大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者堂園英昭大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者西別府英大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者森兼賢二大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の前輪（１７）と左右一対の後
輪（７）をともに駆動する四輪駆動トラクタにおいて、左右一対の前輪（１７）に備えた螺旋レール式輪距調節
手段（２１）を解放した状態で輪距調節するに際して、
四輪駆動でトラクタを進行させるとき、前輪動力伝達系
（１１）に備えた逆転手段（１９）により前輪車軸（１
６）を後輪（７）に対して逆回転させて輪距調節するこ
とを特徴とする四輪駆動トラクタの輪距調節方法。
【請求項２】左右一対の前輪（１７）と左右一対の後
輪（７）をともに駆動する四輪駆動トラクタにおいて、左右一対の前輪（１７）に備えた螺旋レール式輪距調節
手段（２１）は、リム（２３）と車軸（１６）に固定の
ディスク（２４）とを、相対回転・固定自在でかつ相対
回転によってリム（２３）がディスク（２４）に対して
軸心方向に移動するように結合されており、トラクタの
進行によってリム（２３）とディスク（２４）とを相対
回転させるべく、前輪車軸（１６）を後輪（７）に対し
て逆転方向に駆動する逆転手段（１９）を前輪動力伝達
系（１１）に備えていることを特徴とする四輪駆動トラ
クタの輪距調節装置。
【請求項３】逆転手段（１９）は、クラッチ（２０）
による切換で正逆転に選択されることを特徴とする請求
項２記載の四輪駆動トラクタの輪距調節装置。