CN1174821C - 双铸辊带材连铸工艺中用的边部挡板位置控制方法和装置 - Google Patents
双铸辊带材连铸工艺中用的边部挡板位置控制方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1174821C CN1174821C CNB988026783A CN98802678A CN1174821C CN 1174821 C CN1174821 C CN 1174821C CN B988026783 A CNB988026783 A CN B988026783A CN 98802678 A CN98802678 A CN 98802678A CN 1174821 C CN1174821 C CN 1174821C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- edge dam
- casting
- roller
- roll
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
用于双铸辊带材连铸工艺中的边部挡板位置控制的装置和方法,计算铸辊的压缩和铸辊的轧制力,求得凝固位置的高度,并调整连铸过程中的边部挡板高度,使其与所得凝固位置的高度相对应。这将使连铸过程中施加在该边部挡板上的力降到最小,降低边部挡板的磨损程度,并改善带材两个边缘部分的侧表面的质量。这种新方法包括以下步骤:计算与双铸辊的轧制力对应的凝固位置,并将计算结构图表化;应用测压头测量出该双铸辊在连铸过程中的实际轧制力;确定与测量的双铸辊的实际轧制力对应的凝固位置,是否与当前的边部挡板的高度相适应;并且将该边部挡板移动到一位置,在该位置上,该边部挡板的高度与测量的对应于铸辊轧制力的凝固位置的位置相同。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制边部挡板上下位置的边部挡板位置控制的装置和方法,该边部挡板安装在应用于双铸辊带材连铸工艺的铸辊的两个端面之上,该连铸工艺直接用熔融金属生产带材(热轧卷),而不需要有板坯生产的工艺过程。更具体的,本发明有助于将连铸过程中施加在该边部挡板上的力降到最小,使边部挡板的磨损最小化,并改善带材两个侧表面的质量,这通过利用铸辊的压缩比和铸辊的压缩力计算凝固位置的高度,并且将连铸过程中该边部挡板的高度相应于该凝固位置的高度进行调整的手段来实现。
背景技术
参照图1和2,将要讨论在一个传统的双铸辊带材连铸装置中的带材浇铸方法。首先,把熔融金属207容纳在钢包200之中,并通过一个喷嘴205流入到中间包210内。然后该熔融金属207继续下降,到达在一对铸辊220和安装在该对铸辊220的侧端面的边部挡板230之间的空间中。接着,熔融金属207在两个以相对方向旋转的铸辊220的表面凝固,凝固了的壳227在凝固位置处相互接触。该凝固位置一般在比辊缝点,即两辊相邻最近的点更高的地方。因此该凝固了的壳在这一段处在热轧状态。
随后,浇铸的带材240通过辊的咬入经过一个冷却过程,由卷取***(图中未示)卷取。在上述过程中,带材240的厚度依靠控制铸辊220之间的间隔来调节,而对凝固了的壳227的适当压缩通过轧制力控制单元235来实现,该单元包括铸辊装置,液压***和控制***。在此条件下,铸辊220的轧制力能够利用与支持辊子轴承座220a的液压缸杆237b相连的测压头来测量。
因此,在直接从熔融金属207中浇铸厚度为10mm或更薄的带材240的双铸辊带材连铸工艺中,重要的是,该熔融金属207应适当地通过喷嘴225从中间包210内注入水冷的一对铸辊220之间的空间中,以便可以生产所需厚度的带材240。
如图1所示,在传统的边部挡板位置控制方法中,该边部挡板230的底部定位到辊缝点222处。在日本特许公开申请第4-46656号中,公布了一种具有利用液压装置控制一个预设定的力,将边部挡板230靠在铸辊220的两个侧端面的支撑结构。
然而在上述已有技术中,已经注意到在连铸作业时,由于铸辊220的轧制力或熔池250上形成渣壳(不可见),该边部挡板将会在水平方向上(垂直图1纸面的方向)向后退方向移动。在这个情况下,由液压装置施加于边部挡板230上的力维持在恒定状态。一般边部挡板的一个主要目的是防止熔融金属207从铸辊220的两个侧端面的泄漏,但在这种情况下,不可能实现边部挡板的该主要目的。因而可能得不到好的带材240的边缘质量。
具体的,当由于铸辊220的轧制力或熔池250上形成渣壳,使边部挡板230向后退方向移动时,熔融金属207会从缝隙中泄漏。这将在带材240的两个侧端面上形成不规则的飞翅边,使带材240的质量恶化。而当凝固了的壳227***到边部挡板230与铸辊220之间的缝隙中时,边部挡板230与铸辊220均受到严重破坏。此外,当边部挡板230以恒定力支撑靠在铸辊220上时,由于边部挡板230与铸辊220在边缘的严重破坏,将导致严重的问题。
发明内容
据此,本发明的目的是提供一种改进的,应用于双铸辊带材连铸工艺中的边部挡板位置控制方法和装置,该方法和装置能够将连铸过程中施加在边部挡板上的力减到最小,并减少该边部挡板的磨损程度。
本发明的另一个目的是提供一种应用于双铸辊带材连铸工艺中的边部挡板位置控制方法和装置。它们能有效的防止熔融金属的泄漏。这是因为,该边部挡板即使施加很轻的外力,也不会出现后退运动,从而确保带材的质量。
根据本发明的一个方面,提供一种应用于双铸辊带材连铸工艺中的边部挡板位置控制方法,通过控制边部挡板位置,来改善带材的质量,所述的方法包括以下步骤:计算与双铸辊的轧制力对应的凝固位置;应用测压头测量出该双铸辊在连铸过程中的真实轧制力;确定与测量的双铸辊的轧制力对应的凝固位置是否与当前的边部挡板的高度相适应;并且将该边部挡板移动到一位置,在该位置上,所述的边部挡板的高度与测量的铸辊轧制力的凝固位置对应。
根据本发明的另一个方面,提供一种边部挡板位置控制装置,通过控制应用于双铸辊带材连铸工艺中的边部挡板位置,来改善带材的质量,该工艺中,设置一对铸辊并在辊的两侧端面上设置了边部挡板,连铸带材在两个铸辊之间用熔融金属中连铸成型,所述的装置包括:
边部挡板水平控制单元,它有适合与边部挡板连接的第一液压缸,该边部挡板分别安装在铸辊的两个端面上,从而允许边部挡板分别在铸辊的两个端面的边缘部位保持一个预设定的力,还有水平位置测量传感器,用来测量该边部挡板水平的位移;
在该边部挡板水平控制单元的下表面设置边部挡板垂直控制单元,它有第二液压缸。该液压缸适合于使该边部挡板水平控制单元抬起/下降,还有垂直位置测量传感器,用来测量该边部挡板垂直方向的位移,以便以此控制该边部挡板的上下移动;
第一测压头,用来测量由于连铸施加给该边部挡板的外力;
第二测压头,用来测量该铸辊施加给带材的轧制力,该轧制力是由于连铸和热轧的影响而引起的;以及
控制器,通过使用边部挡板垂直控制单元,将该边部挡板移动到一个位置,在此该边部挡板的底边高度与熔池的凝固位置高度相当,此凝固位置高度是根据由第二测压头测量的铸辊的轧制力计算得出。
附图说明
为进一步理解本发明,在此提供作为说明书的组成部分的附图,它们图示了本发明的实施例,并且和说明书一起解释了本发明的原理。
附图中:
图1是表示传统的双铸辊带材连铸装置的示意图;
图2是图1所示的双铸辊带材连铸装置的平面图;
图3是表示本发明的边部挡板位置控制装置的示意图;
图4(a)和4(b)是表示图3所示的边部挡板位置控制装置的第一和第二实施例的示意图,在图4(a)中,示意了在一个边部挡板垂直控制单元上设置两个液压缸时的第一实施例,而图4(b)示意了在其上设置一个单独的液压缸的第二实施例;
图5是图3所示的边部挡板位置控制装置的立体图;
图6是图3所示的边部挡板位置控制装置的详细侧视图;
图7是表示在本发明的边部挡板位置控制装置中,在带材连铸过程中,边部挡板的高度和凝固位置的高度的示意图;
图8是表示一在本发明的边部挡板位置控制装置中,双铸辊的压缩比与凝固位置高度的计算结果关系的曲线图;
图9是表示另一在本发明的边部挡板位置控制装置中,与双铸辊的压缩比对应的凝固位置高度的计算结果关系的曲线图;
图10是表示在本发明的边部挡板位置控制装置中,与双铸辊的压缩比对应的该双辊的轧制力的计算结果曲线图;
图11是表示在本发明的边部挡板位置控制装置中,与该双辊的轧制力对应的一个凝固位置高度,和一个边部挡板的高度的计算结果曲线图;
图12(a)和12(b)是表示本发明的边部挡板位置控制方法的流程图;而
图13(a)和13(b)是带材边部形状的视图。图13(a)表示由传统的装置制造的带材的边部形状,而图13(b)表示由本发明的装置制造的带材的边部形状。
具体实施方式
现在参考附图介绍本发明的优选实施例。
图3是表示本发明的一个边部挡板位置控制装置的示意图。图4(a)和4(b)是表示图3所示边部挡板位置控制装置的第一和第二实施例的示意图,而图5是图3所示的边部挡板位置控制装置的立体图。
如图3和图5中所示,边部挡板位置控制装置1包括:边部挡板水平控制单元10,用于在水平方向给分别设置在双铸辊220的两个端面上的边部挡板施加力;边部挡板垂直控制单元30,该单元有一个位置测量传感器32,用于控制该边部挡板230垂直方向的位置,还有液压缸34用于调节该边部挡板230的高度;此外,还包括第一和第二测压头50和70,用来测量铸辊220的轧制力和施加给边部挡板230外力。
如图4(a)所示,在本发明的该实施例中,边部挡板垂直控制单元30的液压缸34,分别安装在边部挡板水平控制单元的下面。这样,该液压缸34能相互独立的使这两个边部挡板230抬起/下降。在图4(b)中所示的则相反,边部挡板垂直控制单元30的一单个液压缸34,安装在一个连接框架37上,因此,该液压缸34能够使两个边部挡板230同时升降。本发明的这种变化当然应认为是包含在本发明的范围之内。
图5示出的示意图中,边部挡板垂直控制单元30的液压缸34,分别装在边部挡板230上,因此,该液压缸34能使这两个边部挡板230相互独立的改变位置。下面详细讨论图5的结构。应当指出的是图5结构的工作原理与图4(b)相同。
在图5中,边部挡板水平控制单元10适合于对该边部挡板230施加水平外力。从而保证该铸辊220的两个端面都封闭以保持熔融金属。由该边部挡板水平控制单元10施加给该边部挡板230的这个外力及该挡板230的位移,由第一测压头50和水平位置测量传感器12来检测。测量结果作为电信号传给控制器100,这将在以后讨论。该边部挡板水平控制单元10用来支持边部挡板230。因而在连铸过程中,该边部挡板230将不会被从铸辊220的两个端面上推开。
此外,该边部挡板水平控制单元10适合于把边部挡板卡盒16,该卡盒16包裹着边部挡板230的耐火材料本体14,与水平液压缸18的缸杆20连接。结果,该缸杆20依靠供给到该水平液压缸18中的液体的流入/流出来对边部挡板230施加水平外力。从而该边部挡板紧靠在铸辊220的两个端面上将熔融金属封闭。此外在该缸杆20的前或后表面上安装了测压头50,用来测量对边部挡板230施加的外力。
众所周知,该边部挡板230在水平方向的控制方法分为两种,一种是恒位置控制方法,另一种是恒负荷控制方法。前者通过控制边部挡板的负荷或压力来保持该边部挡板的预设定位置,而后者,即恒负荷控制方法是使边部挡板维持在其预设定的负荷上,在本例中,位置控制方法和压力控制方法都可应用。
在另一方面,该边部挡板垂直控制单元30的设置是为了控制边部挡板230在垂直方向的高度HE,并且通过垂直液压缸34使该挡板230上下运动。该边部挡板垂直控制单元30包括垂直液压缸34和垂直位置测量传感器32,该传感器适于测量边部挡板230的垂直位移。边部挡板水平控制单元10的底部与垂直液压缸34的缸杆36连接,以此使边部挡板230垂直运动。在此,垂直液压缸34装配在支撑结构40上。
边部挡板垂直位置测量传感器32安装在液压缸34之上,并连续的在垂直方向上测量到边部挡板水平控制单元10的液压缸18的距离,并以此获得该边部挡板230的高度HE。然后将测量的高度以电信号的形式传给控制器100。
同时,如图3中所示,测压头70适于测量施加到热带材240上的轧制力。铸辊220以水平方向布置,且其轴承座220a上装有轴承(图中不可见),分别与该铸辊220的轴的两个端面连接。因此,即使铸辊220旋转,但轴承座220a不转。轴承座220a还与轧制力控制单元235的液压缸缸杆237b连接,以此来支撑铸辊。该测压头70安装在液压缸237a的前或后表面上,如果该铸辊轧制力控制单元235控制轴承座220a的位置,并从而使该铸辊220能够对带材240施加压力,则该测压头70测量该铸辊220的轧制压力(分离轧辊力)。
而后,该测压头70将测量值以电信号的形式传送到控制器100。
该铸辊220的分离力,即铸辊220的轧制力,是铸造工况的一个重要变量,并与凝固了的壳227从熔融金属207中生成的生成度有关。凝固位置260的高度HS随着铸辊220的轧制力的大小而改变。因此,当轧制力增加时,凝固位置260的高度升高。当铸辊220的轧制力增加时,热变形带材240对边部挡板230表面上施加的力加大。
图7示出了在根据本发明的边部挡板位置控制装置1中,边部挡板230的高度HE与该带材连铸工艺过程中的凝固位置260的高度HS之间的相互作用。在双铸辊220之间注入的熔融金属207沿着铸辊220的表面凝固。而由熔融金属凝固在两个铸辊220表面产生凝固了的壳227,它们在凝固位置260处相互接触。表示在该凝固位置处两个铸辊220的间隙距离的G要比表示两个铸辊辊缝点222的间隙距离的GO更大;该辊缝点是辊子的接近点,在此点,两个铸辊相互靠得最近。因此,带材将受到压缩并从辊的辊缝位置222轧出。在这时,铸辊220的轧制力根据凝固位置260的高度HS而变化,且施加给边部挡板230的力也改变。
因此在带材240的厚度和宽度相同的条件下,凝固位置260的高度HS根据铸辊220的轧制力而变化。
依据本发明,用于双铸辊带材连铸工艺的该边部挡板位置控制装置1,利用测压头70,用图表化的方式,根据铸辊220的轧制力得出了凝固位置260的高度HS。该控制装置还利用在控制器100控制下的边部挡板垂直控制单元30,将该边部挡板230移动到一个位置,在此该边部挡板230的底边高度HE与凝固位置260高度HS相当。这个位移能够将由熔融金属施加给边部挡板230的力减少到最少,以此来抑制边部挡板230的损坏或磨损,并延长其寿命。同时,还可以将带材240两边形成的边部飞翅减到最小,以此来确保带材240的质量。
更详细说,在本发明中,该边部挡板230的底边在浇铸过程中,定位在接近铸辊220辊缝位置或是一个与预设定的该铸辊220轧制力相关联的估计高度。然而,假设铸辊220的轧制压力增加且施加到边部挡板230上的力也增加,边部挡板230底边的高度HE将被移动到凝固位置260的高度HS,以此来使施加到该边部挡板230上的力最小化。由此产生的结果是,该边部挡板230的损坏和磨损能得到控制,而该边部挡板230的寿命能够延长。还有,带材240的两个边缘表面上形成的飞翅能减到最少,从而得到高质量的带材240。
下面说明本发明的边部挡板位置控制方法。
使用边部挡板230的一个主要目的是防止熔融金属207的泄漏。而为了保护该边部挡板230,该挡板230应当设置在存有熔融金属207的位置,而避免设置在带材240发生变形的位置,该变形是在熔融金属207连铸和凝固之后发生的。也就是说,在连铸过程中,如果由于金属凝固和轧制引起了施加于边部挡板230上的力,并且如果在连铸条件下,传给该边部挡板230的力超过限度,则会产生以下问题,即该边部挡板可能损坏或磨损。如果该挡板230不能承受这种由带材240热轧造成的超限的力,则该边部挡板将会向后退方向移动,由于熔融金属207的泄漏,可能发生设备事故或使带材240的质量恶化。
因此,当轧制力在连铸过程中变化或如果该带材240的铸造是在一个特定的轧制力条件下进行,该边部挡板230的高度HE应该考虑铸辊220的轧制力和凝固位置260的高度HS而进行控制。
图12(a)和12(b)中,每个图显示了凝固位置260的高度HS与轧制力之间的关系及边部挡板230的位置控制方法的流程图或流程示意图。
应用于双铸辊带材连铸工艺中的,本发明的一个边部挡板位置控制方法300,通过控制双辊带材连铸工艺中边部挡板230的垂直位置,改善了带材240的质量,该双铸辊工艺安装有一对铸辊220,且在其两个端面安装边部挡板230,带材240从该铸辊220中由熔融金属207浇铸而成。
如图12(a)中所示,第一个步骤是步骤310,而第二个步骤,即步骤320是计算与铸辊220的轧制力对应的凝固位置260的位置。如图12(b)所示,所述的步骤320包括:计算与铸辊220的压缩比对应的凝固位置260的步骤312,和计算与铸辊220压缩比对应的该铸辊220的轧制力的步骤314。
对应的,本发明的该边部挡板位置控制方法的最终目的是获得凝固位置260对应于该铸辊220由测压头测得的轧制力的位置。为此最终目的,首先得到与铸辊220的压缩比对应的凝固位置260的位置,其后得出与铸辊220的压缩比对应的辊220的轧制力。根据以上的关系,就能得出与铸辊220的轧制力对应的该凝固位置260的位置。压缩比可以表示为该铸辊220在凝固位置260处的两辊之间间隙的距离G除该距离G与表示铸辊220在辊缝点222处的辊间距离GO的差值。这可以由几何关系简单地计算出来。图8和图9中各示意了一种不同直径辊子的连铸机的计算例子。图8示意辊径为750mm的结果,图9是辊径1250mm时的结果。对应于铸辊220的压缩比的凝固位置260的高度HS可以利用下面的数学表达式(1)和(2)得出:
在双铸辊带材连铸装置中,表示在凝固位置260处两个铸辊220之间的间距G由上述数学表达式(2)计算得出。而当把所得的间距G代入数学表达式(1)中时,与凝固位置260的高度相对应的压缩比由下面的数学表达式(3)得出:
参数″G″代表在凝固位置260处两个铸辊之间的间隙,″GO″是在辊缝点222处两个铸辊之间的原始间隙,″D″是辊的直径,″HS″是从辊缝点222处到凝固位置260处的高度,″α″是辊缝点222处与凝固位置260在铸辊220中心的夹角。
如图8和图9所示,当铸辊220的压缩比增加时,凝固位置260的位置上移,当铸辊220的直径加大时,该凝固位置260也上升。
当然,找出该凝固位置260随铸辊220压缩比变化的关系是重要的。然而,由于在连铸过程中,获得压缩比很困难,因而在本发明的实施例中,就希望用一种很容易辨认的数值来测量或指示该铸辊220的压缩比,这就是在连铸过程中的轧制力。为了获得对应于该铸辊220的压缩比的铸辊220的轧制力,在步骤314中就是要得出铸辊220的轧制力与铸辊220的压缩比的关系。
在步骤314中,该铸辊220的轧制力与铸辊220的压缩比的关系,是在热变形试验条件下,应用下面的西母斯(sim)公式得到的:
轧制力=Km·Bm·Ld·Qp (4)
变量″Km″表示平均热变形抗力(Kg/mm2),″Bm″是平均带材宽度,″Ld″是接触弧长度(mm),而Qp是几何因子。
在304不锈钢的情况下,在普通热轧工艺中,C=0.24,n=0.07,m=0.05,而A=5700,但是在带材连铸时,C=0.2,n=0.07,m=0.05,而A=5300。
在表达式(7)中的应变等于铸辊220的压缩比。但仅有一点不同,即铸辊220的压缩比是以百分数来表示的。应变速率在双辊带材连铸条件时,考虑按3秒-1计算。而铸辊220的轧制力与该铸辊220的压缩比之间的关系,通过将表达式(5)--(8)代入到表达式(4)中得到。
图10示出了根据带材240的厚度和铸辊220的直径计算的,与铸辊220的压缩比对应的铸辊轧制力的结果。图10还显示了双铸辊220中,每个辊子为铜质材料制作浇铸不锈钢时的计算结果。在计算中,假设温度大约为1350℃,带材宽度约为350mm,带材厚度约为4mm,辊径约为750mm,且应变速率为3秒-1,在表达式(5--8)中,Km=4.7kg/mm2,Bm=350mm,Qp=1.58,且Ld=12.9mm。作为计算结果,参见图11,该铸辊220的轧制力大约是33.6吨。在这时,凝固位置260的高度约为13mm。
通过以上步骤,凝固位置260的高度HS可以利用连铸过程中容易测量的该铸辊220的轧制力计算出来。在图11中,铸辊220的轧制力与凝固位置260之间的关系,通过用带材240的厚度和该铸辊220的直径计算得出。如图11中指出的,当铸辊220的轧制力增加时,凝固位置260的高度HS也增加。
如图11所示,当厚度约为4mm的带材在铸辊220的轧制力约为20吨的条件下铸造时,凝固位置260的高度HS大约为8mm。因此,如果边部挡板230的底边到辊缝点222的高度HE保持在大约8mm的高度时,施加到该边部挡板230上的力可以减少到最小。该施加到边部挡板230上的力由安装在边部挡板水平控制单元10中的测压头50测量,并且最好控制在一个合适的数值。
当在步骤320计算出对应于铸辊220的轧制力的凝固位置260的位置以后,在步骤330中应用测压头50测量出该铸辊220在连铸过程中的下一个轧制力。在这个工况中,安装在轧制力控制单元235上的测压头50不断地测量铸辊220施加到带材240上的轧制力,并把测量数值提供给控制器100。
下一步,在步骤340将确定计算的相应于铸辊220的轧制力的凝固位置的值,是否与当前的边部挡板230的高度相适应。如果合适,该控制器100将在步骤320中,把通过凝固位置260的高度与铸辊220的轧制力的相互关系,由辊220的轧制力计算出凝固位置260的高度HS与边部挡板230的高度对比,这个高度通过连续测量距边部挡板水平控制单元10的液压缸18的垂直方向距离得到,并以电信号的形式传送。垂直位置测量传感器32用于边部挡板垂直控制单元30之中。在步骤340,凝固位置260的高度HS与边部挡板230的高度HE相等,则该边部挡板位置控制操作就在步骤360完成。而如果不相等时,该边部挡板230要在步骤350上下移动到一位置,在该位置上,该边部挡板230的高度HE与凝固位置260的高度相同,这个位移操作由该边部挡板垂直位置控制单元30中的液压缸34完成。
本发明的边部挡板位置控制方法300,应用于双铸辊带材连铸工艺上,该连铸工艺带有一对铸辊220和安装在其两个端面的一对边部挡板230,用来在两个铸辊220之间铸造带材240。该控制方法包括以下步骤:测量连铸过程中铸辊220对带材240的实际轧制力;以及将边部挡板230的底边移动到与所测量的铸辊220轧制力对应的凝固位置260的位置。
为了验证本发明的详细操作效果,在以下的说明中讨论了一系列的实施例,并将其结果示于图13(a)和13(b)中。
实施例
图11显示了在以下条件下,即边部挡板230的高度HE变化时的带材240的铸造结果。如图11所示,如果在铸辊220的轧制力大约为10吨的条件下进行厚度大约2mm的带材240的浇铸,则把边部挡板230的高度HE控制在大约6mm高度处,而如果是在铸辊220的轧制力大约为50吨的条件下进行这个操作,则控制该边部挡板230的高度HE在大约10mm的高度处。在依据本发明控制边部挡板230的位置时,带材240的边部质量很好,且边部挡板230的磨损极大地减少。
当在铸辊220的轧制力约为50吨的条件下,进行厚度约2mm的带材240的浇铸时,图13(a)示出了将边部挡板230的高度HE,依据已有的工艺,定位到大约0mm时带材240的边缘端面;而图13(b)则示出了依据本发明,将该边部挡板230的高度HE定位到约10mm时的带材240的边缘端面。
当边部挡板230的高度HE定位在辊缝点222处,即依据传统的装置和方法到达约0mm处时,凝固的钢粒子强烈地附着在带材240的边部或在带材240的边部产生撕裂。然而,当该边部挡板230的高度HE,定位于与凝固位置260的高度HS相当的位置,即到达依据本发明的10mm处时,则带材240的边部的状况是非常好且符合要求的。
至此,如上所述,在双铸辊带材连铸工艺中,应用本发明的边部挡板位置控制方法和装置,能够控制边部挡板的高度,使之与凝固位置的高度相当,从而将熔融金属施加给该边部挡板上的力减到最小。因此,可以使该边部挡板的磨损减至最小。此外,在双辊带材连铸工艺中应用的本发明的边部挡板位置控制方法和装置能够有效地防止熔融金属的泄漏。这是因为,该边部挡板即使施加很轻的外力,也不会出现后退运动,从而确保得到高质量的带材。
显而易见,对那些熟知本技术领域的人来说,应用于双辊带材连铸工艺的本发明的边部挡板控制装置和方法,能进行各种各样的修改和变化,而不离开本发明的精神和范围。本发明试图覆盖那些纳入所附的权利要求书及其等同物中的修改和变化。
Claims (5)
1.一种双铸辊带材连铸工艺中用的边部挡板位置控制方法,通过控制边部挡板位置来改善带材的质量,所述的方法包括以下步骤:
计算与双铸辊的轧制力对应的凝固位置的位置;
用测压头测量出该双铸辊在连铸时的轧制力;
确定与测量的双铸辊的轧制力对应的凝固位置,是否与当前边部挡板的高度相对应;并且
将边部挡板移动一位置,在该位置上,所述边部挡板的高度与测量的对应于铸辊轧制力的凝固位置的位置相应。
2.根据权利要求1的方法,其特征在于,计算所述位置的步骤包括以下步骤:
计算与双铸辊的压缩比对应的凝固位置的位置;和
计算与双铸辊的压缩比对应的该双辊的轧制力。
3.根据权利要求2的方法,其特征在于,计算与双铸辊的压缩比对应的凝固位置的位置的步骤,是利用将下面的数学表达式(1)和(2)代入下面的数学表达式(3)得出该双铸辊的压缩比,进而计算出凝固位置的:
其中,变量″G″代表在凝固位置处两个铸辊之间的间隙,″GO″是在辊缝点处两个铸辊之间的原始辊缝间隙,″D″是辊的直径,″HS″是从辊缝点到凝固位置处的高度,而″α″是辊缝点和凝固位置与任一铸辊中心的连线间的夹角。
4.根据权利要求2的方法,其特征在于,计算与双铸辊的压缩比对应的该双铸辊的轧制力的步骤,是通过将下面的表达式(5)--(8)代入到下面的表达式(4)中,得到该双铸辊的压缩比与双铸辊的压缩比之间的关系:
轧制力=Km·Bm·Ld·Qp (4)
其中,变量″Km″表示平均热变形抗力(Kg/mm2),″Bm″是平均带材宽度,″Ld″是接触弧长度(mm),而Qp是几何因子;且
5.一种边部挡板位置控制装置,通过控制双铸辊带材连铸工艺中的边部挡板的位置,来改善带材的质量,该工艺中,设置一对铸辊并在辊的两侧端面上设置了边部挡板,连铸带材用两个铸辊之间的熔融金属连铸成型,所述的装置包括:
边部挡板水平控制单元,它有适合与边部挡板连接的第一液压缸,该边部挡板分别安装在铸辊的两个端面上,从而允许边部挡板分别在铸辊的两个端面的边缘部位保持一个预设定的力,还有水平位置测量传感器,用来测量该边部挡板的水平位移;
在该边部挡板水平控制单元的下表面上设置边部挡板垂直控制单元,此控制单元有第二液压缸,该液压缸适合于使该边部挡板水平控制单元抬起/下降,还有垂直位置测量传感器,用来测量该边部挡板垂直方向的位移,以便以此控制该边部挡板的上下移动;
第一测压头,用来测量由于连铸施加给该边部挡板的外力;
第二测压头,用来测量铸辊施加给带材的轧制力,该轧制力是由于连铸和热轧而引起的;以及
控制器,通过使用边部挡板垂直控制单元将边部挡板移动到一个位置,在此位置,该边部挡板的底边高度与熔池的凝固位置高度相对应,此凝固位置高度根据由第二测压头测量的铸辊的轧制力计算得出。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1997/71238 | 1997-12-20 | ||
KR1019970071238A KR100333070B1 (ko) | 1997-12-20 | 1997-12-20 | 쌍롤식박판주조장치에서의에지댐위치제어방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1248188A CN1248188A (zh) | 2000-03-22 |
CN1174821C true CN1174821C (zh) | 2004-11-10 |
Family
ID=19527982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB988026783A Expired - Fee Related CN1174821C (zh) | 1997-12-20 | 1998-12-21 | 双铸辊带材连铸工艺中用的边部挡板位置控制方法和装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6296046B1 (zh) |
EP (1) | EP0975451B1 (zh) |
JP (1) | JP3517681B2 (zh) |
KR (1) | KR100333070B1 (zh) |
CN (1) | CN1174821C (zh) |
AU (1) | AU727745B2 (zh) |
DE (1) | DE69819882T2 (zh) |
WO (1) | WO1999032247A1 (zh) |
Families Citing this family (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH691573A5 (de) * | 1999-09-24 | 2001-08-31 | Main Man Inspiration Ag | Bandgiessmaschine mit zwei Giessrollen. |
KR100605703B1 (ko) * | 2001-08-24 | 2006-08-01 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판 제조공정에서 에지댐 압하 및 위치 제어방법 |
AT412195B (de) * | 2002-06-25 | 2004-11-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren zur erzeugung eines metallbandes mit einer zweiwalzengiesseinrichtung |
EP1646464B1 (de) * | 2003-07-01 | 2006-11-29 | SMS Demag Aktiengesellschaft | Verfahren zum betrieb einer bandgiessmaschine f r die erzeug ung eines metallbandes |
CH696756A5 (de) * | 2003-10-08 | 2007-11-30 | Main Man Inspiration Ag | Verfahren zum Erzeugen von oszillierenden Bewegungen an Seitenabdichtungen einer Bandgiessmaschine für die Erzeugung eines Metallbandes sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens. |
DE102005054996A1 (de) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Thyssenkrupp Nirosta Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Zweiwalzengießmaschine zum Vergießen von Metallschmelzen zu gegossenem Band |
US7308930B2 (en) | 2006-03-09 | 2007-12-18 | Nucor Corporation | Method of continuous casting steel strip |
US7556084B2 (en) * | 2006-03-24 | 2009-07-07 | Nucor Corporation | Long wear side dams |
US8042601B2 (en) * | 2006-03-24 | 2011-10-25 | Nucor Corporation | Side dam with insert |
US7503375B2 (en) * | 2006-05-19 | 2009-03-17 | Nucor Corporation | Method and apparatus for continuously casting thin strip |
KR100841774B1 (ko) * | 2006-12-26 | 2008-06-27 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법 |
KR100798029B1 (ko) * | 2006-12-29 | 2008-01-28 | 주식회사 포스코 | 연속박판 주조기의 에지댐 제어 장치 및 그 방법 |
JP5103916B2 (ja) * | 2007-02-01 | 2012-12-19 | 株式会社Ihi | 双ロール鋳造機の操業方法及びサイド堰支持装置 |
KR100944435B1 (ko) * | 2007-05-02 | 2010-02-25 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판주조장치의 에지댐 진동조정 장치 |
KR100977783B1 (ko) * | 2007-09-28 | 2010-08-24 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어장치 및 방법 |
DE102008010688B4 (de) * | 2008-02-22 | 2019-03-28 | Outokumpu Nirosta Gmbh | Verfahren und Zwei-Walzen-Gießmaschine zum Herstellen von aus einer Metallschmelze gegossenem Band |
DE102008010689B4 (de) * | 2008-02-22 | 2018-10-31 | Outokumpu Nirosta Gmbh | Zwei-Walzen-Gießmaschine zum Herstellen von aus einer Metallschmelze gegossenem Band |
DE102008010653B4 (de) * | 2008-02-22 | 2019-04-04 | Outokumpu Nirosta Gmbh | Verfahren und Zwei-Walzen-Gießmaschine zum Herstellen von aus einer Metallschmelze gegossenem Band |
US8251127B2 (en) * | 2008-06-24 | 2012-08-28 | Nucor Corporation | Strip casting apparatus with independent delivery nozzle and side dam actuators |
US8141618B2 (en) * | 2008-06-24 | 2012-03-27 | Nucor Corporation | Strip casting method for controlling edge quality and apparatus therefor |
KR101204463B1 (ko) | 2009-07-20 | 2012-11-23 | 주식회사 포스코 | 쌍롤 박판주조장치에서 위치센서 오류시 에지댐의 위치 제어 방법 |
US7888158B1 (en) * | 2009-07-21 | 2011-02-15 | Sears Jr James B | System and method for making a photovoltaic unit |
KR101318274B1 (ko) * | 2009-12-28 | 2013-10-15 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조공정에 의해 제조된 마르텐사이트계 스테인리스강 및 그 제조방법 |
CN103269813B (zh) * | 2010-10-18 | 2015-07-29 | 卡斯特里普公司 | 双辊连铸机 |
KR101186586B1 (ko) | 2010-12-24 | 2012-09-27 | 주식회사 포스코 | 쌍롤식 박판 주조기 |
JP5837758B2 (ja) | 2011-04-27 | 2015-12-24 | キャストリップ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 双ロール鋳造装置及びその制御方法 |
KR101359195B1 (ko) | 2011-12-15 | 2014-02-05 | 주식회사 포스코 | 에지댐의 상하 위치 제어 장치 |
KR101403286B1 (ko) * | 2011-12-27 | 2014-06-02 | 주식회사 포스코 | 마르텐사이트계 스테인리스 강판 및 그 제조방법 |
CN103418760B (zh) * | 2012-05-16 | 2017-02-01 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 连铸板坯在结晶器出口产生应变的计算方法 |
US10046384B2 (en) | 2015-09-30 | 2018-08-14 | Nucor Corporation | Side dam with pocket |
CN105562639B (zh) * | 2016-02-26 | 2018-10-02 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种薄带连铸侧封板长寿命使用方法 |
JP7233161B2 (ja) | 2016-11-07 | 2023-03-06 | 日本製鉄株式会社 | サイドシール装置、双ロール式連続鋳造装置、及び、薄肉鋳片の製造方法 |
EP3376295A1 (en) | 2017-03-13 | 2018-09-19 | TIGER Coatings GmbH & Co. KG | Coating layer application device |
CN109014093A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-18 | 芜湖启邦电力技术服务有限公司 | 一种双辊带铸造装置 |
CN110427056A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-08 | 北京首钢冷轧薄板有限公司 | 一种气刀边部挡板自动控制的***及方法 |
CN112522571B (zh) * | 2019-09-19 | 2022-03-18 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种双辊薄带连铸生产马氏体钢带的方法 |
CN113231610B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-09-23 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 弧形振动薄带连铸方法及薄带连铸连轧生产线 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0712526B2 (ja) * | 1987-04-08 | 1995-02-15 | 日新製鋼株式会社 | 薄板連鋳機 |
JPH082481B2 (ja) * | 1988-08-10 | 1996-01-17 | 日新製鋼株式会社 | 薄板連鋳機 |
JP2697908B2 (ja) * | 1989-08-03 | 1998-01-19 | 新日本製鐵株式会社 | 双ロール式連続鋳造機の制御装置 |
JPH0741376B2 (ja) * | 1990-06-11 | 1995-05-10 | 新日本製鐵株式会社 | 薄帯連続鋳造方法 |
JPH0615414A (ja) | 1991-11-19 | 1994-01-25 | Nippon Steel Corp | 双ロール連続鋳造方法および装置 |
JPH07290205A (ja) | 1994-04-28 | 1995-11-07 | Hitachi Cable Ltd | 連続鋳造機におけるダムブロック間の間隔測定装置 |
FR2721844B1 (fr) * | 1994-06-30 | 1996-08-30 | Usinor Sacilor | Procede et dispositif de coulee continue de produits metalliques minces entre cylinders |
FR2727337B1 (fr) | 1994-11-30 | 1996-12-27 | Usinor Sacilor | Dispositif de support d'une face laterale d'une installation de coulee continue de bandes metalliques entre cylindres |
FR2728817A1 (fr) * | 1994-12-29 | 1996-07-05 | Usinor Sacilor | Procede de regulation pour la coulee continue entre cylindres |
MY113516A (en) * | 1995-09-05 | 2002-03-30 | Nippon Steel Corp | Thin cast strip formed of molten steel, process for its production, and cooling drum for thin cast strip continuous casting apparatus |
FR2755385B1 (fr) * | 1996-11-07 | 1998-12-31 | Usinor Sacilor | Procede de detection de defauts lors d'une coulee continue entre cylindres |
-
1997
- 1997-12-20 KR KR1019970071238A patent/KR100333070B1/ko active IP Right Grant
-
1998
- 1998-10-21 US US09/367,901 patent/US6296046B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-21 JP JP53360999A patent/JP3517681B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-21 CN CNB988026783A patent/CN1174821C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-21 AU AU15116/99A patent/AU727745B2/en not_active Ceased
- 1998-12-21 EP EP98959292A patent/EP0975451B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-21 WO PCT/KR1998/000450 patent/WO1999032247A1/en active IP Right Grant
- 1998-12-21 DE DE69819882T patent/DE69819882T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69819882D1 (de) | 2003-12-24 |
KR100333070B1 (ko) | 2002-10-18 |
KR19990051829A (ko) | 1999-07-05 |
JP2000511116A (ja) | 2000-08-29 |
JP3517681B2 (ja) | 2004-04-12 |
DE69819882T2 (de) | 2004-11-04 |
EP0975451B1 (en) | 2003-11-19 |
CN1248188A (zh) | 2000-03-22 |
EP0975451A1 (en) | 2000-02-02 |
AU727745B2 (en) | 2000-12-21 |
US6296046B1 (en) | 2001-10-02 |
WO1999032247A1 (en) | 1999-07-01 |
AU1511699A (en) | 1999-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1174821C (zh) | 双铸辊带材连铸工艺中用的边部挡板位置控制方法和装置 | |
FI105325B (fi) | Metallinauhan valu | |
JP4351068B2 (ja) | 鋼材から成る鋳造ストランドの連続鋳造及び直接変形をするための方法及び装置 | |
JP2005526618A5 (zh) | ||
KR101610200B1 (ko) | 가장자리 부분의 품질을 제어하기 위한 스트립 캐스팅 방법 및 그를 위한 장치 | |
JP2000225446A (ja) | 金属ストリップ鋳造方法及び装置 | |
CN102139358B (zh) | 薄带连铸自由活套检测和控制方法 | |
AU767038B2 (en) | Strip casting apparatus | |
US20140261905A1 (en) | Method of thin strip casting | |
US6308769B1 (en) | Continuous casting plant for casting slabs with a continuous casting mold and a strand guiding unit composed of rollers | |
US20140262121A1 (en) | Method of thin strip casting | |
US8191610B2 (en) | Strip casting apparatus with improved side dam | |
US8028741B2 (en) | Strip casting apparatus with improved side dam force control | |
EP3496881B1 (en) | Method of thin strip casting | |
WO2010051590A1 (en) | Strip casting apparatus with improved side dam force control | |
EP0354764A2 (en) | Method of continuously casting strand of improved internal center segregation and center porosity | |
JPH0464774B2 (zh) | ||
US20140262122A1 (en) | Strip casting apparatus with improved side dam force control | |
JP2909339B2 (ja) | 薄鋳片の製造方法 | |
JPS6195751A (ja) | 連続鋳造装置 | |
JPH0418934B2 (zh) | ||
JPH04197566A (ja) | 連続鋳造における丸ビレットの圧下制御方法 | |
JPS6238744A (ja) | ベルト式連続鋳造機のベルト緊張装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |