KR100841774B1 - 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법 - Google Patents

쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법에 관한 것으로, 에지댐의 마모량을 감소시키는 동시에 용강이 롤의 측면으로 유출되는 것을 방지할 수 있는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법을 제공한다. 이를 위한 본 발명은 쌍롤식 박판 주조기에 있어서, 주조 개시전에 압하력 제어에 의해 에지댐 최적 위치를 산출 및 저장하고, 주조 개시후 상기 저장된 에지댐 최적 위치를 초기 목표 위치로 하여 에지댐의 위치를 제어하되, 상기 에지댐의 예상마모율과 상기 쌍롤 사이의 압하력 밸런스를 부가하여 상기 에지댐의 위치 목표값을 변경하면서 상기 위치 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 에지댐의 마모량을 가급적 작게 하여 고가의 에지댐을 장시간 사용할 수 있는 경제적인 장점이 있을 뿐만 아니라, 용강이 롤의 측면으로 유출되는 것을 방지할 수 있어 박판의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
박판주조, 에지댐, 예상마모율, 위치제어, 압하력제어

Description

쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법{Control method for edge dam in twin roll strip caster}
도 1은 종래의 박판 주조 공정의 개략도.
도 2는 일반적인 에지댐 제어를 설명하기 위한 개략도.
도 3은 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법의 기본 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법을 위한 블록도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 도 5의 에지댐 최적 위치 산출 방법을 나타낸 순서도.
도 7은 도 5의 예상 마모율 적용 방법을 나타낸 순서도.
도 8은 도 5의 압하력 밸런스 제어 방법을 나타낸 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
300 : 위치 목표값 생성기 302 : 압하력 제어기
305 : 압력센서 400 : 위치 제어부
403 : 위치 제어기 406 : 거리측정 센서
408 : 예상마모율 생성기 416 : 이상부하 판별기
418 : 압하율 밸랜스 제어신호 생성기
본 발명은 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 두롤의 측면에 설치된 세라믹 사이드 댐(에지댐)의 효율적인 위치제어를 통하여 에지댐의 마모량 및 압하력을 보다 효율적으로 관리하여 롤의 측면과 에지댐 사이에 용강이 유입되는 것을 방지할 수 있는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 박판 주조 공정은 도 1에 도시된 바와 같다.
장시간 주조를 목표로 하는 쌍롤식 박판 주조의 주요한 공정은 서로 반대 방향으로 회전하는 두 개의 롤(101,102) 사이에 있는 섬프(Sump)(109)에서 이루어지는데, 먼저, 용강이 턴디쉬(104)로부터 침지노즐(105)을 통해서 두 개의 롤(101,102) 사이의 섬프(109)로 공급되면, 이 용강은 0.2초 내에 리더 스트립과 두 롤(101,102) 사이에서 응고되어서 압하된다. 이때 용강과 응고되는 리더 스트립과 그 이후에 응고되어 따라나오는 박판(112)은 롤 반발력(RSF)을 발생시킨다. 이 압하력은 롤 뒤편에 장착된 로드 셀(110)로 감지한다. 여기서, 두 롤(101,102)의 측면은 세라믹 에지댐(108)이 설치되며 이는 용강이 롤의 측면으로 유출되는 것을 방지하기 위함이다.
이러한 박판 주조공정에서, 용강의 응고 능력은 주조 롤의 냉각능력에 비례 하며 두 롤 사이의 거리, 즉, 롤 갭, 롤의 주조 속도(회전 속도), 섬프(109) 내의 용강의 높이에 영향을 받는다.
또한, 일반적으로 용강이 응고되면 이는 롤 사이에서 압하력을 발생시키고, 응고 압하율은 롤 갭 및 주조 속도에 영향을 받는다. 예를 들면, 롤 갭이 너무 크거나 주조 속도가 너무 빠르면 응고점이 롤 닙의 중심선보다 더 밑으로 내려가게 되어 압하력이 점점 작아짐으로써, 용강의 미 응고 및 판 파단을 발생하고, 반대의 경우에는 응고점이 위로 상승하게 되고 높은 압하력을 발생시킨다.
이와 같은 롤 갭, 주조 속도, 압하력은 박판의 응고성을 나타내는 대표적인 주조 파라미터들이다. 여기서, 용강의 높이 제어는 고도의 정밀성과 안정성을 요구하기 때문에 용강의 높이는 주조 개시 직후부터 목표 값을 유지하는 것으로 간주한다. 따라서 압하력은 롤 갭과 주조 속도 사이의 상호 관계에서 나타나는 결과로 볼 수 있다.
또한, 쌍롤식 박판 주조공정에 있어서, 에지댐의 효율적인 관리는 고품질의 박판을 생산하기 위한 중요한 목표임은 물론 마모량의 절감을 통해서 생산원가를 절감하는데 에도 핵심적인 역할을 하고 있다.
도 2는 일반적인 에지댐 제어를 설명하기 위한 개략도이다.
일반적으로 쌍롤식 박판 주조기를 이용한 주조중 용강이 롤의 측면으로 유출되는 것을 방지하기 위하여 두 롤의 측면을 에지댐이 설치되는데, 이 경우 롤의 측면과 에지댐 사이에 수십 ㎛의 간격만 있어도 용강이 유입될 가능성이 있으며, 일단 용강이 유입되면 이는 제조되는 박판의 측면(에지) 품질을 악화시킴으로써, 제 조된 박판의 상품성을 저하시키는 동시에 에지댐의 세라믹을 비정상적으로 마모시켜 정상적인 주조가 불가능하게 된다. 따라서, 롤의 측면과 에지댐 실 플레이트(seal plate)(205)사이가 완전히 밀봉되도록 관리하는 것은 쌍롤식 박판 주조공정에서 매우 중요한 요소이다.
반면에 이와 같은 목적을 위해서 롤 측면에 에지댐을 너무 밀착시키면 회전하는 롤의 측면과 세라믹으로 구성된 에지댐과의 마찰로 인해서 빠른 시간내에 에지댐이 마모되므로 장시간 주조를 기대할 수 없다.
기술적인 측면에서 롤 측면을 밀봉하는 에지댐의 실 플레이트(205)의 부분을 무조건 두껍게 제조할 수도 없을 뿐만 아니라 원가절감의 측면에서도 가능한 얇은 에지댐을 사용하는 것이 바람직하다. 이는 생산성과 직결되는 문제이므로 장시간 주조를 성공시키기 위해서는 반드시 해결해야할 과제중의 하나이다.
상기 같은 문제를 해결하기 위해서는 가급적 에지댐의 마모가 적게 되면서 동시에 롤과 에지댐 사이에 용강이 유입되지 않도록 제어를 하는 것이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 에지댐의 효율적인 위치제어를 통하여 에지댐의 마모량을 감소시키는 동시에 용강이 롤의 측면으로 유출되는 것을 방지할 수 있는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 쌍롤식 박판 주조기에 있어서, 주조 개시전에 압하력 제어에 의해 에지댐 최적 위치를 산출 및 저장하고, 주조 개시후 상기 저장된 에지댐 최적 위치를 초기 목표 위치로 하여 에지댐의 위치를 제어하되, 상기 에지댐의 예상마모율과 상기 쌍롤 사이의 압하력 밸런스를 부가하여 상기 에지댐의 위치 목표값을 변경하면서 상기 위치 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 예상마모율이 상기 쌍롤의 속도가 일정속도에 도달할 때까지 단위시간마다 증가할 수 있다.
바람직하게는 상기 예상마모율이 상기 쌍롤의 속도가 일정속도에 도달하면, 상기 쌍롤의 회전 단위거리마다 증가할 수 있다.
바람직하게는 상기 회전 단위거리마다의 증가는 상기 쌍롤의 단위거리 회전시간을 산출하여 산출된 시간의 경과시마다 상기 예상마모율이 증가하는 것일 수 있다.
바람직하게는 상기 예상마모율이 상기 쌍롤 양측 에지댐 각각에서 상기 쌍롤 각각의 상부와 상기 쌍롤의 교차부근인 하부의 위치에 대한 에지댐의 제어시 적용될 수 있다.
바람직하게는 상기 압하력 밸런스가 상기 쌍롤 각각의 위치에서 에지댐 압하력을 측정하고 그 차를 산출하여 일정이득으로 보상한 결과를 압하력이 낮은 롤측의 에지댐 위치 목표값에 부가될 수 있다.
바람직하게는 상기 압하력 밸런스가 상기 쌍롤 양측 에지댐 각각에서 상기 쌍롤 각각의 상부 위치에 대한 에지댐의 제어시 적용될 수 있다.
바람직하게는 상기 위치제어중 상기 에지댐의 압하력을 측정하여 과도한 경우 상기 압하력 제어에 의해 상기 에지댐의 초기 목표 위치를 다시 산출할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법의 기본 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법을 위한 블록도이다.
여기서, 도 2에 도시된 바와 같은 에지댐 구조에 있어서, 제어되는 위치는 고정롤(FR; fixed roll) 상부(203), 이동롤(MR; moving roll) 상부(204) 및 둘 롤의 인접부인 하부(Lower)(206) 등 세 지점에서 이루어지며, 에지댐은 두개의 주조롤 양측, 즉, DS(drive side, 201), WS(work side, 202)의 두부분으로 구분되므로, 결과적으로 한 측의 에지댐마다 세개의 실린더가 존재하여 모두 6개의 실린더를 제어하여야 하지만, 이하에서는 편의상 하나의 실린더에 대해서만 설명한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 위치 목표값 생성기(300)는 주조전 압하력을 제어하는 압하력 제어기(302)와, 압하력을 측정하는 압력센서(305)로 구성되고, 압하력 제어기(302)의 출력은 실린더 밸브(SV)(303) 및 실린더(304)를 통하여 에지댐(201,202)을 제어함으로써, 에지댐(201,202)의 위치 제어를 위한 초기 위치 목표값을 산출 및 저장한다.
또한, 위치 목표값 생성기(300)에서 생성된 초기 위치 목표값에 의해 에지 댐(201,202)의 위치를 제어하는 위치 제어부(400)는 위치 제어기(403)와, 두개의 롤(101,102)과 에지댐(201,202) 사이의 거리를 측정하는 거리측정 센서(406)와, 에지댐(201,202)의 예상 마모율을 생성하는 예상마모율 생성기(408)와, 롤(101,102)의 양측 압하력을 조정하기 위한 압하율 밸랜스 제어신호 생성기(418)와, 과도한 압하력이 존재하는지를 판단하는 이상부하 판별기(416)로 구성된다.
이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법을 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 주조 개시전에 압하력 제어에 의해 에지댐 최적 위치를 산출 및 저장한다(단계 S501).
이는 도 3에 도시된 바와 같은 위치 목표값 생성기(300)를 이용하여 주조직전까지 수행되는데, 이때, 각 실린더(304)의 위치값을 모니터링하면서 시간의 흐름에 따라서 나타나는 위치값의 최대값, 즉, 에지댐(201,202)에 롤(101,102)의 측면과 가장 밀착되었다고 판단되는 실린더(304)의 위치를 저장한다.
상기와 같이 에지댐(201,202)의 최적 위치가 산출되면 주조가 개시된다(단계 S502).
다음으로, 주조 개시후 상기 저장된 에지댐(201,202)의 최적 위치를 초기 목표 위치로 하는 에지댐의 위치를 제어한다(단계 S503). 여기서, 단계 S501에서 산출된 위치의 최대값을 위치 목표값으로 설정함으로써, 에지댐의 압하력제어에서 위 치제어로 전환되는 시점의 롤(101,102) 측면과 에지댐(201,202) 사이에 발생할 수 있는 틈새를 원천적으로 봉쇄할 수 있다.
이와 같이, 주조가 개시됨과 동시에 에지댐(201,202)의 압하력 제어모드를 위치 제어모드로 전환함과 동시에 하기의 마모제어를 개시한다.
즉, 예상마모율 생성기(408) 및 압하율 밸랜스 제어신호 생성기(418)에 의해 에지댐(201,202)의 예상마모율과 상기 쌍롤(101,102) 사이의 압하력 밸런스를 부가하여 에지댐(201,202)의 위치 목표값을 변경하면서 위치 제어를 수행한다(단계 S504).
예를 들면, 상기 예상마모율은 쌍롤(101,102)의 속도가 일정속도에 도달할 때까지 단위시간마다 증가하고, 쌍롤(101,102)의 속도가 일정속도에 도달하면, 쌍롤(101,102)의 회전 단위거리마다 증가할 수 있다. 이때, 회전 단위거리마다의 증가는 쌍롤(101,102)의 단위거리 회전시간을 산출하여 산출된 시간의 경과시마다 상기 예상마모율이 증가하는 것이다.
이러한 예상마모율은, 도 2에 도시된 바와 같이, 쌍롤(101,102) 양측의 에지댐(201,202) 각각에서 각 상부(203,204)와 쌍롤(101,102)의 교차부근인 하부(206)의 위치에 대한 에지댐의 제어시 적용된다.
또한, 상기 압하력 밸런스는 쌍롤(101,102) 각각의 위치에서 에지댐(201,202) 압하력을 측정하고 그 차를 산출하여 일정이득으로 보상한 결과를 압하력이 낮은 롤측의 에지댐 위치 목표값에 부가한다. 이러한 압하력 밸런스는 쌍롤(101,102) 양측 에지댐(201,202) 각각에서 각 상부(203,204)의 위치에 대한 에지 댐의 제어시 적용된다.
이와 같은 위치제어중 에지댐(201,202)의 압하력을 측정하여 압하력이 과도한지를 판단한다(단계 S505). 이때, 에지댐(201,202)의 압하력이 과도한 경우에는 단계 S501과 동일한 압하력 제어에 의해 에지댐(201,202)의 초기 목표 위치를 다시 산출하여 저장하고(단계 S506), 단계 S503 내지 단계 S504의 위치제어를 반복한다.
이와 같이, 단계 S501 내지 단계 S504의 수행도중 비정상적인 높은 압하력이 압력센서(410~411)에 감지되면 자동으로 주조개시 이전의 모드인 압하력 제어모드로 전환됨으로써 과도한 압하력 충격으로부터 에지댐의 파손을 방지할 수 있다.
도 6은 도 5의 에지댐 최적 위치 산출 방법을 나타낸 순서도로서, 위치 목표값 생성기(300)에서, 주조가 개시전 압하력 제어시 각 실린더(304)의 위치값을 모니터링하면서 시간의 흐름에 따라서 나타나는 위치값의 최대값, 즉, 에지댐(201,202)에 롤(101,102)의 측면과 가장 밀착되었다고 판단되는 실린더의 위치를 산출 및 저장하는 방법을 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 일정한 압하력으로 에지댐(201,202)을 롤(101,102) 측면에 밀착하고(단계 S601), 압력센서(305)로 측정되는 압력피드백을 필터링하여 압하력 목표값과 비교한다(단계 S602,603).
비교결과, 목표 압하력과 압력피드백의 차이를 압하력 제어기(302)의 입력에 인가하여 압하력 제어를 수행하고, 그 출력값을 서보밸브(303)에 인가하여 에지댐(201,202)의 위치를 조정한다(단계 S604).
다음으로 주조가 개시되었는지를 판단하여(단계 S605), 주조가 개시된 것으 로 판단되면 현재의 에지댐(201,202)의 위치를 저장하고 단계 S502로 진행하여 주조를 개시한다.
판단결과 주조가 개시되지 않았다고 판단되면 단계 S602 내지 단계 S604를 반복 수행하여 에지댐(201,202)의 최적 위치를 산출한다.
도 7은 도 5의 예상 마모율 적용 방법을 나타낸 순서도로서, 예상마모율 생성기(408)에서 두 단계의 마모제어를 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 주조 개시(단계 S701)후 롤(101,102)이 회전을 개시하면 롤의 회전속도가 일정한 속도에 도달했는지를 판단하여(단계 S702), 일정한 속도에 도달할 때까지 단위시간당 예상마모율에 근거하여 에지댐 실린더(405)의 목표위치를 변경한다(단계 S705).
이때 적용되는 예상 마모율은 단위시간동안 마모되어야하는 에지댐의 마모량으로, 예를 들면, 1초동안 마모되어야할 마모량으로 표현한다. 즉, 마모율 1㎛/s라고 하면 1초 동안 에지댐을 1㎛ 마모시키겠다는 것을 의미한다.
통상적으로는 주조되는 박판의 거리에 따라서 마모량을 관리하지만 주조초기 주조속도가 정해진 속도까지 상승하는 동안에는 속도가 낮기 때문에 시간당 마모량이 적게 된다. 또한, 주조초기에는 가능한한 빠른시간내에 일정량의 에지댐을 마모시켜서 에지댐의 마모상태를 정상상태로 만들어야 하기 때문에 이와 같은 시간 베이스의 마모율을 적용한다.
한편, 롤(101,102)이 일정속도에 도달하면 롤의 회전속도를 이용하여 롤(101,102)의 원주가 단위거리(통상적으로 1m)를 진행하는 시간을 계산하여(단계 S703), 롤의 원주가 단위거리를 진행할 때마다 예상마모율에 근거하여 에지댐 실린더(405)의 목표위치를 변경한다(단계 S704).
이때 적용되는 예상 마모율은 롤이 단위거리를 회전하는 동안 마모되어야하는 에지댐의 마모량으로, 예를 들면, 롤(101,102)의 원주가 1m 진행되는 동안 마모되어야할 마모량으로 표현한다. 즉, 마모율 1㎛/m라고 하면, 롤(101,102)의 원주가 1m 진행하는 동안 에지댐을 1㎛ 마모시키겠다는 것을 의미한다.
통상적으로 주조롤의 속도가 변화할 수 있으므로 롤의 원주가 단위거리를 회전하는 시간도 다를 수 있으며, 에지댐 실린더의 목표위치를 변경시키는 시간도 변화할 수 있다.
이와 같은 압하력 제어는 도 2에 도시된 바와 같이, DS, WS의 FR 및 MR 상부(203, 204) 및 하부(206)의 위치에 배치된 실린더(405)에 적용된다.
도 8은 도 5의 압하력 밸런스 제어 방법을 나타낸 순서도로서, 압하율 밸랜스 제어신호 생성기(418)에서, 위치제어 수행시 발생하는 롤(101,102)의 상부(203,204)에 위치한 실린더(405)의 압하력을 비교하여 두값이 다른 경우 추가적인 위치제어를 이용하여 압하력이 가능한한 동일하게 되도록 압하력 밸런스를 조정하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 주조 개시(단계 S801)후 자동모드 및 수동모드 중 어떤 모드를 선택할지를 판단하여(단계 S802), 자동 모드가 선택된 경우에 에지댐(201,202)의 상부(203,204)에 위치된 실린더(405)의 압력센서(410,411) 피드백의 차이를 계산하여(단계 S803), 그 차이값에 일정한 게인을 곱한 후 이 값을 압하력이 낮은 측의 위치 목표값에 부가한다(단계 S805).
한편, 수동 모드가 선택된 경우에는, 상기한 두 위치의 실린더(405)의 압력센서(410,411) 피드백의 차이를 모니터링하다가(단계 S806), 푸쉬버튼(push button)을 이용하여 압하력이 낮은 측의 위치 목표값에 일정한 제어값 또는 압하력이 높은 측의 실린더 위치 값을 수동으로 인가한다.
이러한 압하력 밸런스는 도 2에 도시된 바와 같이, DS, WS의 FR 및 MR 상부(203, 204)의 위치에 배치된 실린더(405)에 적용된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법은 주조 개시전에 압하력 제어에 의해 에지댐 최적 위치를 산출하여 이를 초기 목표 위치로 하여 에지댐의 위치를 제어하는 동시에 에지댐의 예상마모율과 상기 쌍롤 사이의 압하력 밸런스를 부가하여 에지댐의 위치 목표값을 변경하면서 위치 제어를 수행함으로써, 에지댐의 마모량을 가급적 작게 하여 고가의 에지댐을 장시간 사용할 수 있는 경제적인 장점이 있을 뿐만 아니라, 용강이 롤의 측면으로 유출되는 것을 방지할 수 있기 때문에 박판 전체의 품질과 밀접한 관계가 있는 제조되는 박판의 에지 형상이 양호하여 박판의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 쌍롤식 박판 주조기에 있어서,
    주조 개시전에 압하력 제어에 의해 에지댐 최적 위치를 산출 및 저장하고, 주조 개시후 상기 저장된 에지댐 최적 위치를 초기 목표 위치로 하여 에지댐의 위치를 제어하되, 상기 에지댐의 예상마모율과 상기 쌍롤 사이의 압하력 밸런스를 부가하여 상기 에지댐의 위치 목표값을 변경하면서 상기 위치 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 예상마모율은 상기 쌍롤의 속도가 일정속도에 도달할 때까지 단위시간마다 증가하는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 예상마모율은 상기 쌍롤의 속도가 일정속도에 도달하면, 상기 쌍롤의 회전 단위거리마다 증가하는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전 단위거리마다의 증가는 상기 쌍롤의 단위거리 회전시간을 산출하 여 산출된 시간의 경과시마다 상기 예상마모율이 증가하는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서,
    상기 예상마모율은 상기 쌍롤 양측 에지댐 각각에서 상기 쌍롤 각각의 상부와 상기 쌍롤의 교차부근인 하부의 위치에 대한 에지댐의 제어시 적용되는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 압하력 밸런스는 상기 쌍롤 각각의 위치에서 에지댐 압하력을 측정하고 그 차를 산출하여 일정이득으로 보상한 결과를 압하력이 낮은 롤측의 에지댐 위치 목표값에 부가되는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 압하력 밸런스는 상기 쌍롤 양측 에지댐 각각에서 상기 쌍롤 각각의 상부 위치에 대한 에지댐의 제어시 적용되는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치제어중 상기 에지댐의 압하력을 측정하여 과도한 경우 상기 압하력 제어에 의해 상기 에지댐의 초기 목표 위치를 다시 산출하는 것을 특징으로 하는 쌍롤식 박판 주조기의 에지댐 제어 방법.
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