CN1167359A - 使用测量器件的检查装置、臂装置及圆柱面周向移动装置 - Google Patents

Abstract

为了在不从定子体中拔出转子体的情况下比较容易、准确尽快地对定子绕组进行检查，本发明提出这样的技术方案：旋转电机定子绕组的检查装置包含具有测量器件的测头、臂装置以及圆柱面周向移动装置。而臂装置包含支持测头的臂连杆部、与驱动臂连杆部相关的臂收容部以及臂驱动机构。臂驱动机构一边沿寻轨移动臂连杆部，一边相对转子体的轴向以朝向定子绕组的测量位置从导轨凸出前端部连杆体。

Description

使用测量器件的检查装置、臂装置及圆柱面周向移动装置

该发明涉及旋转电机定子绕线检查装置等的采用测量器件的检查装置、臂装置、圆柱面周向移动装置，特别是关于在转子***状态下适合定子绕线电容测量装置的臂状结构以及移动机构的发明。

如通常所知，旋转电机中定子绕组是靠水冷却的，这种旋转电机如图29～31所示。

图29所示的旋转电机由定子部分120和转子部份130组成，其中定子部120包含将定子绕组(例如图29中的103a、103b)插人铁芯102内装入定子壳101固定而成的定子104，转子部130包含与定子相向非接触配置的转子121、保持环122以及旋转轴123。

其中定子绕组103如图30及图31所示，是将多股绕线105……105结成束、并外包绝缘布或树脂等的绝缘层106、且在各导线105两端钳上夹头107的。在各绕线105中设有可通过冷却水的中孔108…108，中孔108通过夹头107的注水口或排水口109、109与定子壳101外部的冷却水管110相联。因而，来自冷却水管110的冷却水从绝缘连接管经夹头107的注入口109供给中孔108。与此同时冷却水从夹头107的排水口109经绝缘连接管排出到冷却水管110。

构成冷却水路的各绕线105、夹头107以及绝缘连接管通常用铜焊联接，铜焊联接部的外部同样由绝缘层106覆盖。对于绝缘层106覆盖的铜焊联接部，为防止该处冷却水泄漏，在严格质量管理的基础上进行各种检查泄漏试验以确保可靠性。但是经长年运转振动、发热、腐蚀等可能使铜焊部位部分剥落、穿孔从而导致冷却水泄漏，通常在定期检查时进行绕组内加压或真空降试验，调查压力变化来确认是否泄漏。

但是，在各绕线105与夹头107的联接部冷却水泄漏的情况下，由于毛细现象冷却水将渗透到缠绕绝缘带的绝缘层106内，特别当水渗到铁芯102时，可能产生定子绕组103与大地短路。为此，须十分注意冷却水向绝缘层106内的渗透，尽早查出至关重要。

因此，作为检查机构，人们提出了利用绝缘层106与冷却水的介电常数的不同，将测量器件对着定子绕组的测量位置P、P(参见图29)测量电容，从而确定由于冷却水泄漏绝缘层吸湿定子绕组腐蚀的检测方法。

但是，在以往的确定由于水泄漏绝缘层吸湿导致定子绕组腐蚀的检测方法中，由于定子绕组的测量位置在旋转电机的较深处，测量器件无法到位，必须将转子体从定子体拔出才能进行检查。

如此将转子体拨出的拆卸作业耗费人工和时间、效率不高。而且包含拔出作业的定子绕组检查使电机停机，停机时间长就有费用更高的问题产生。

而且，在撤去转子体后进行检查，也存在必须人工直接按住测量器件作业、效率不高的问题。

例如，测量器件一般是长方形的，按压方向不同、测量器件的实际接触面积就不一样，测量数据就容易产生误差。而且为得到准确的测量数据，必需以恒定的按压力使测量器件在定子绕组表面移动。在有限的空间实施这种按压作业是困难的。

本发明以改善这种存在的问题、不从定子体拔出转子体即能比较容易和准确地进行定子绕组检查、并且使检查作业短时问完成为目的。

本发明以简单结构、较低价格提供适于旋转电机定子绕组检查的高实用性的装置为另一目的。

本发明以比较简单准确地实施测量器件的按压作业为又一目的。

为达到上述目的，所述的本发明技术方案中的使用测量器件的检查装置将测量器件设置在构造体上所定测量位置，基于测量器件的检测以检查上述构造体，又将测量器件装在臂装置上而将臂装置装在上述构造体上。同时臂状装置包含支持上述测量器件的多根连杆和沿臂轴向连结这些连杆的臂连杆体，以及驱动臂连杆体将连杆支持的测量器件设置到测量位置的臂驱动***。

而且在所述的本发明技术方案中，臂驱动***包含臂移动机构和姿势维持手段。臂移动机构将臂连杆体沿所定方向相对构造体移动并相对该方向使其凸伸向测量位置，臂姿势维持机构是将凸出的臂连杆体的臂姿势维持呈直线。

在所述的本发明的技术方案中，臂移动机构包含为臂连杆体的移动及凸出导向的导向体、和驱动臂连杆体相对导向体运动的驱动机构。导向体以导轨为佳。

而且在所述的本发明的技术方案中，导向体包含在臂连杆体凸出时相向测量位置开启开关自如的门。

而且在所述的本发明的技术方案中，驱动机构包含配合螺母的丝杠且是旋转进给丝杠使螺母沿丝杠轴向运动的滑动机构，该螺母固定在臂连杆体上。

而且在所述的本发明的技术方案中，滑动机构包含从外部强制旋转进给丝杠的机构。

而且在所述的本发明的技术方案中，多根连杆中相邻的连杆是以相互联结轴为中心，以上述呈直线状的臂姿势所定角度和限定在朝向直线状臂姿势一侧的角度之间摆动自如的连杆。

而且在所述的本发明的技术方案中，臂姿势维持机构包含索状物及与其两端之一相连的弹性体，索状物两端之另一端通过连杆的各个连结轴固定在最前端的连杆上，弹性体固定在最后端的连杆上。由此通过弹性体(例如弹簧)使索状物产生拉力维持臂连杆体的姿势。

而且在所述的本发明的技术方案中，上述臂姿势维持机构包含板状弹簧，将该板簧的二端通过各个连杆的连结轴的一侧固定在前端部及后端部的连杆上。由此板簧的弯曲刚性能够维持臂连杆体的姿势。

而且在所述的本发明的技术方案中，臂维持机构包含可绕连杆各个连结轴旋转的滑轮和相互错开联结相邻滑轮的皮带，在限制其中最后侧的滑轮的旋转角度的同时，将其中最前端的滑轮的旋转角度相对其中最前端的连杆的来到所定角度。

而且在所述的本发明的技术方案中，上述多根连杆是框架体。

而且在所述的本发明的技术方案中，上述构造体是旋转电机的转子体和定子体，测量位置是定子体上指定的定子绕组的间隙的位置，同时将臂装置装在转子体上且使所定方向与转子体轴向一致。

而且在所述的本发明的技术方案中，将臂装置通过圆柱面周向移动装置装在转子体上。

而且在所述的本发明的技术方案中，圆柱面周向移动装置包含沿转子体圆周方向装配自如的具有带齿皮带的皮带体、驱动与带齿皮带啮合的带齿滑轮旋转自如的驱动体、以及沿圆周方向安装自如的索状体。并将皮带体绕在转子体上，将驱动体配置在皮带体上，将索状体绕在转子体上以使驱动体压在皮带体一侧，同时将上述的臂装置安装在驱动体上。

而且在所述的本发明的技术方案中，上述皮带体包含皮带及皮带上卷装置，皮带安装在带齿皮带的两端，上卷装置卷上皮带将带齿皮带卷上转子体固定。在此，上卷装置以棘轮机构为好。

而且在所述的本发明的技术方案中，皮带安装在索状物两端之一端、在另一端安装上卷装置，上卷装置将皮带上卷将索状物卷上转子体固定。在此上卷装置如棘轮机构为好。

而且在所述的本发明的技术方案中，在上述索状体上装设张力调整器。

而且在本发明的技术方案中，圆柱面周向移动装置包含沿转子体周向安装的滚柱链和驱动与此柱链啮合的链轮旋转自如的驱动体，滚柱链绕卷在转子体上，驱动体配置在滚柱链上、将索状体卷到定子体上以使驱动体压向滚柱链一侧，同时将臂装置安装到驱动体上。

而且在本发明的技术方案中，进一步包含分别设定臂装置中转子体轴向位置以及圆柱面周向移动装置中转子体周向位置的原点的机构。

而且在发明的技术方案中，上述测量器件呈削边圆形、经测头安装在臂连杆体上，同时该测头包含安装在臂连杆体上的基体、安装在该基体两侧的伸缩自如的折叠伸缩罩部、和向折叠伸缩罩部供排空气的机构，在折叠伸缩罩部的至少一面安装测量器件。

而且在本发明的技术方案中，包含测量旋转电机定子绕组电容的削边圆形的测量器件。支持该测量器件的测头以及支持测头的握持自如的棒状体，同时测头包含基体、安装在基体两侧的伸缩自如的折叠伸缩罩、以及向折叠伸缩罩部供排空气的机构，折叠伸缩罩部的至少一面安装测量器件。

而且，在本发明的技术方案中，包含测量旋转电机定子绕组电容的测量器件和旋转电机转子轴向移动测量器件并将其定位在定子绕组间隙的测量位置的移动***，且该移动***包含伺服电机驱动机构以及当测量器件测量电容时使该伺服电机的绕组处于非励磁状态的控制机构。

而且，在本发明的技术方案中，上述控制机构包含测量器件测量电容时使伺服电机的旋转角处于非检测状态的控制机构。

而且，与本发明的技术方案有关的臂装置包含多根连杆和使这些连杆沿臂轴向连接的臂连杆体、以及将臂连杆体沿所定方向移动并相对该方向所定角度使其凸出的臂移动机构和将由臂移动机构凸出的臂连杆体的臂姿势维持成直线的臂姿势维持机构。

而且在本发明的技术方案中，上述多根连杆中相邻的连杆是以相互连结轴为中心以上述呈直线状的臂姿势所定角度和朝向直线状臂姿势所限定的角度之间摆动自如的连杆。

而且，本发明的技术方案的圆柱面周向移动装置中，包含沿圆柱状构造体的周向安装自如的有带齿皮带的皮带体、驱动与带齿皮带啮合的带齿滑轮旋转自如的驱动体、以及沿上述圆周方向安装自如的索状体，皮带体绕在转子体上、驱动体配置在皮带体上，索状体卷绕在圆柱状构造体上以使驱动体压向皮带体侧。

而且在本发明的技术方案中，臂驱动***进一步包含基于臂移动机构将臂连杆体一起凸出的测量器件的基体姿势维持在相对臂连杆体的臂姿势所定的角度的机构。

而且在本发明的技术方案中，臂驱动***进一步包含基于臂移动机构将臂连杆移动并凸出时，检测出定子绕组径向宽度、并利用该检测值确定该定子绕组的测量位置的机构。

而且在本发明的技术方案中，臂驱动***进一步包含将测量器件定位在定子绕组径向期望的位置的机构。

而且在本发明的技术方案中，圆柱面周向移动装置是将装有测量器件的臂装置沿转子体周向移动自如的装置。

而且在本发明的技术方案中，圆柱面周向移动装置包含决定测量器件沿周向***定子绕组间隙位置的机构。

而且在本发明的技术方案中，圆柱面周向移动装置包含基于测量器件相对臂装置的配置状态约束臂装置周向移动的机构。

而且在本发明的技术方案中，折叠伸缩罩部是多个的。测头包含在折叠伸缩罩部收缩时至少覆盖测量器件的罩。

而且在本发明的技术方案中，测量器件由铜箔构成，该铜箔贴在垫层的一面，而垫层的另一面覆盖接地用铜箔，接地用铜泊中介绝缘材料安装在前述测头上。

而且在本发明的技术方案中，测量器件通过折叠伸缩罩部装在基体两侧，包含互相切换两侧测量器件的测量机构。

而且在本发明的技术方案中，前述的棒状体包含沿旋转电机轴向和径向使测头滑动自如的机构。测头包含将测量器件定位在定子绕组间隙处使其沿周向摆动自如的机构。

而且在本发明的技术方案中，伸缩罩是指多个。

与本发明的技术方案有关的使用测量器件的检查装置，其特征在于，由测量旋转电机定子绕组电容的测量器件和支持测量器件的测头以及支持测头摆动自如的棒状体构成。

本发明的技术方案所述的一种旋转电机定子绕组电容测量方法，其特征在于，由使用测量器件的检查装置将测量器件定位在旋转电机定子绕组间隙上指定的测量位置，用测量器件测量在与定子绕组非接触状态下的电容作为初值，之后与定子绕组接触，在接触状态下测量电容。

而且在本发明的技术方案中，包含在测量电容之前释放掉测量器件所带电荷的步骤。

而且在本发明的技术方案中，以拆除从定子绕组铁芯端部露在机体外的防止电晕放电部的部位作为测量位置。

如本发明的技术方案所述的一种旋转电机定子绕组电容的测量方法，其特征在于，由使用测量器件的检查装置将测量器件定位在旋转电机定子绕组间隙上指定的测量位置，使测量器件与定子绕组接触进行电容测量的同时将电容值作为评价数据，进而测量定子绕组问的测量器件接触状态下的阻值。

如本发明的技术方案所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于采用使测量器件至少可在定子绕组之间的空间中移动自如的臂装置。

如本发明的技术方案所述的发明中，前述测量阻值的步骤采用一边测量阻值、一边驱动臂装置自动寻找定子绕组测量位置的步骤。

如本发明的技术方案所述的发明中，测量器件的频率在1kHz左右。

如上所述，本发明的使用测量器件的检查装置，将测量器件安装在臂装置上、臂装置安装在构造体(如旋转电机的定子体)。同时臂装置包含臂连杆及臂驱动***。特别是相对构造体使臂连杆体沿所定的方向(如转子体轴向)移动、相对该方向依朝向测量位置(如定子绕组间隙)一侧的方位凸出的同时将凸出的臂连杆体的臂姿势维持呈直线状。这种结构使得空间有限且中途如不弯曲就不能达到的特定位置(例如定子绕组间隙)的定位仅靠臂连杆体的滑移、即单自由度的简单动作就能实现。

这种效果特别是在应用于旋转电机定子绕组的检查装置时得到最大限度的发挥。在这种应用场合，无需将转子体从定子体拔出即可比较容易且准确地实施定子绕组的检查，而且能在短时间内完成检查作业，可以简单结构、较低价格提供实用性很强的检查装置。

以下结合附图，对本发明进行详细描述。

图1是第1实施例的旋转电机定子绕组的检查装置的整体结构的概略图。

图2是表示说明旋转电机定子绕组的检查装置的整体结构及整体动作的概略侧视图。

图3是测头的概略截面图。

图4(a)及(b)是说明测头的动作的概略侧视图。

图5是表示臂连杆部主要结构的概略立体图。

图6是表示臂收容部主要结构的概略立体图。

图7是说明臂装置动作的概略截面图。

图8是表示轨道皮带部及压按丝部的主要构成的概略截面图。

图9是表示圆柱面周向移动装置的主要结构的概略立体图。

图10是表示张力调整器整体结构的概略平面图。

图11是表示第2实施例的检查装置的主要结构的概略平面图。

图12是表示臂连杆部主要结构的概略平面图。

图13(a)～(c)是说明臂连杆部动作的概略截面图。

图14是表示第3实施例的检查装置的整体结构的概略立体图。

图15是表示第5实施例的包含放电电路装置的主要部件的概略方框图。

图16是表示第9实施例的装置的主要部件的概略结构图。

图17是表示第10实施例的检查装置整体结构的概略侧视图。

图18是表示第13实施例的检查装置主要结构的概略侧视图。

图19是表示第14实施例的检查装置整体结构的概略侧视图。

图20是表示第15实施例的检查装置整体结构的概略侧视图。

图21是表示第16实施例的检查装置的整体结构的概略侧视图。

图22是表示多个折叠伸缩罩方式的削边圆形测头主要结构的概略侧视图。

图23是表示检查装置前端部结构的概略侧视图。

图24是表示第17实施例的检查装置主要部件的概略侧视图。

图25是表示圆柱面周向移动装置主要部件的概略平面图。

图26是表示第18实施例的检查装置整体结构的概略侧视图。

图27是图26中检查装置的A向剖视图。

图28是表示第19实施例的检查装置整体结构的概略侧视图。

图29是表示迄今常用的旋转电机主要结构的概略竖截面图。

图30是表示迄今常用的定子绕组外观的概略立体图。

图31是表示迄今常用的定子绕组主要结构的概略截面图。

标号说明：

1         测头       1a、1b    测量器件

2         基体       3a、3b    折叠伸缩罩部

4a、4b    垫层       5         防滑部

6         气路       7         气管

10、10a、10b、10c、10d         臂装置

11        臂连杆部   11a       前端部连杆体

11b       后端部连杆体

12         臂收容部             13    臂驱动机构

14         臂姿势维持机构

15a、15b   短连杆

16         连接孔               17    销

18         连杆滚柱

19         长连杆               20    连杆滑轮

21         连杆线               22    弹簧

23         电缆

24、24b    框架体

25、25b    导轨

27         臂驱动进给丝杠

28         臂驱动进给丝杠螺母

29         臂用马达

30         臂用预备移动装置

31         联动装置

32         臂预备马达

33         联轴节

34、34b    竖直引导门

35         门开闭线

36         滑移机构

37         线滑道

38         轨道                 38a    预紧弹簧

40、40a    圆柱面周向移动装置

41         支持体

42         移动体               42a    轨道皮带部

43         压按丝部

44         带齿皮带

45         轨道皮带末端固定部

46         轨道皮带固定用上卷皮带

47         棘轮

48         位置设置调整尺

49         导丝构件

50         压按丝

51         张力调节器

52         丝固定用上卷皮带

53         棘轮

54         活塞

55         气缸

56         支架

57         本体

59、60     车轮轴

59a、60a   轮箍滑轮

61         减速器

62         周向用马达

63         相位调节器

64         传动皮带

65         丝线用滑轮

66         防脱丝构件

67         止丝构件

70         位移控制***

71         轴向调节装置

72         直线导轨

73         臂收容马达

74         臂收容部移动进给丝杠

75         进给丝杠螺母

75a        摄相机

76         距离传感器

77         接触传感器

78         放电电路

79         控制器

80、80a、80b    导向轮

81、81a、81b    绝缘板

82a、82b   线圈宽度检测传感器

210        臂收容部

211        轴向调节

211、212a       径向调节

213        螺母

214        支座

215        水平引导部

216        测头车轮

217        导向车轮

218、218a       测头导向轮  220    冷却风扇法兰220a   安装孔221    轨道基座222    风扇螺栓223    轨道固定224    驱动车轮225    从动车轮226    固定连杆227    滑动连杆228    轨道导向器229    张力器231    圆周调节240    移动体248a、248b    可变挡块250    气缸机构251    框架体252    气缸253    活塞254    把手部255    气缸开关256    测头开闭用开关310    保持机构311    前后调节单元312    固定式横滚柱313    可动式横向滚柱314    防脱皮带315    圆周滚柱

第1实施例

以下基于图1～图10说明该发明的第1实施例。该实施例将本发明的使用测量器件的检查装置、臂装置以及圆柱面周向移动装置适用于旋转电机定子绕组的检查装置(电容测量装置)。这里，关于旋转电机的概要与迄今的技术同样，故各构件采用统一标号省去其说明。

图1的立体图及图2的截面图是用来说明旋转电机定子绕组的检查装置(以下简称检查装置)的整体结构的。

图中所示检查装置将电容测量用测量器件1a从转子体130及定子体120间的间隙移动并定位到定子绕组103的测量位置P，并包含配置测量器件1a的测头1、支撑测头滑动自如的臂装置10、支持臂装置10旋转及滑动自如的圆柱面周向移动装置(以下简称移动装置)40、与臂装置10及移动装置40的位置控制***70。

在此，参照图1及图2再加上图3所示概略截面图以及图4所示动作说明图来说明测头1的概要。

测头1如图3所示，包含安装在臂装置10上构成本体的基座2，折叠伸缩罩3a、3b安装在基座2轴向两侧并在与该轴向垂直的方向伸缩自如，在这二个折叠伸缩罩3a、3b各自的外板上经过垫层4a、4b在基座2侧面一方安装有防滑部件5，在另一方安装圆形测量器件1a。在基座2内部，设置有连接折叠伸缩罩3a、3b气室的气路6，该气路6通过安装在基座2上的气管7联接到未图示的气压回路(气压源)。

测头1如在被引导至定子绕组103的测量位置P等的非测量过程中，将折叠伸缩罩3a、3b收在基座2内；而在测量定子绕组103时，如图4(a)所示从气压回路通过气管7将空气送入基座2的气路6，使折叠伸缩罩膨胀并使防滑部5及测量器件1a相向移动，从而将测量器件1a压至定子绕组103的表面。防滑部5及测量器件1a的压按力由调节气压保持一定。在该按压状态下一旦测量结束，测头1如图4(b)所示，由于气压回路与前述反向吸气使折叠伸缩罩3a、3b收缩，从而收容于基座2内。

下面参照图1、图2及图5～图7概要说明臂装置10。

臂装置10如图1及图2所示，可滑动自如地收容安装测头1的臂连杆部(本发明中构成臂连杆体及臂姿势维持机构)11和与之一起的测头1，而且主要包含引导臂连杆11前端沿朝向定子绕组103上指定测量位置P的方位凸出的臂收容部(本发明中构成臂移动机构的导向体)12、及相对臂收容部12沿转子130轴向滑移臂连杆部11的臂驱动机构(本发明中构成臂移动机构的驱动机构)13。

臂连杆部11如图2所示包含前后端部互异的连杆体(以下为叙述方便称前端部连杆体11a及后端部连杆体11b)、和维持其中前端部连杆体11a的臂形状的姿势的臂姿势维持机构(臂形状维持机构)14。

前端部连杆体11a如图5所示包含由框架部件构成的2种大小不同的短连杆15a、15b，而这二者15a、15b交互连结成臂状。短连杆15a、15b是由多个板材即2个梯形侧板P1、P1、底侧板P2以及前侧板P3一体或组装成形的框架结构(图5中所示为一体成形例)。其中在2个侧板P1、P1上与臂轴向垂直的所定位置穿有联接孔16。

前端部连杆体11a是将销17***二侧板P1、P1的联接孔16、将连杆滚柱18、18旋转自如地装在销17的两端部从而与短连杆15a、15b交互联接的。因此前端部连杆体11a在由各短连杆15a、15b与联接支点0的位置所限定的运动方向、例如从二个短连杆15a、15b来看时从以联接支点O为中心与两底侧板P2、P2近似呈180°的基准方向x旋向前侧板P3侧的角度范围内弯曲自如。

后端部连杆体11b如图2所示，包含连接在臂驱动机构13的输出轴上的多个(图中为2个)长连杆19、19，通过同样的销17和连杆滚柱18将长连杆19，19连接成形为臂状。

臂姿势维持机构14如图5所示，连杆滑轮20旋转自如地装于前端部连杆体11a内的销17中(例如前端部及后端部二处)，连杆丝21由连杆滑轮20中部的滑轮20a导向且通过底侧板P2侧(前端部连杆体弯曲受限制的一侧)，连杆丝21在连杆滑轮20导向的状态下经过弹簧22固定在后端部连杆体11b上。

在此，连杆滚柱20包含中部滑轮20a以及两侧比滑轮20a小的滑轮20b、20b，滑轮20b、20b在臂连杆部11内为联接测量器件1a和其他电容测量装置的电缆23、23导向。

臂收容部12如图6所示，包含可沿轴向收容臂连杆部11的筐体24，筐体24内相向的两侧面24a，24a上开有导轨槽(下称导轨)25、25，导轨25、25为臂连杆部11导向。导轨25具有与前后端部连杆体11a、11b的连杆滚柱18相同的宽度，成形为沿筐体24轴向、且在前端部在与轴向垂直的方向以一定的曲率弯曲。导轨25弯曲部的端部、即筐体24的前端设置有开口(图中未示)，使装有测量器件1a的前端部臂体11a可从开口部凸出于筐体24的外部。

臂驱动机构13如图6所示，主要包含沿导轨25平行配置的臂驱动进给丝杠27、与丝杠27相连的滑移自如的臂驱动用进给丝杠螺母28、连接在丝杠27后端的作为驱动源的臂用马达(如伺服电机等)29，进给丝杠27安装在筐体24外侧的轴承上并旋转自如，进给丝杠螺母与后端连杆体11b最后的长连杆19相连。臂驱动机构13一边用马达29驱动进给丝杠27旋转一边轴向移动进给丝杠螺母28、沿导轨25移动臂连杆部11(参看图中E向)。

如图2所示，臂驱动机构13中包含臂预备移动装置30。而预备移动装置30包含经连动装置31与进给丝杠27连接的臂预备用马达32、以及连接丝杠27和马达29的联轴节33。臂预备用马达32在马达29使用中仅被动旋转不介入臂连杆部11的驱动，在马达29出现故障不能使用时才通过传动装置31驱动进给丝杠27。又，联轴器33以露出状态安装以利于手动调节，在二个马达29、30都发生故障时可直接用手旋转以手动移动臂连部11。

又如图6所示，在臂驱动机构13中包含筐体24前端开闭自如的竖直引导门34、和经开闭门线35与竖直引导门34连接的滑动机构36。竖直引导门34在前端臂体11b从臂收容部12中凸出时被推开至导轨25弯曲部延伸方向的角度、在前端臂体11b被收容时经过门开闭线35受来自滑动机构36的力关闭(参照图中D向)。

滑动机构36沿与筐体24外侧面进给丝杠27的轴向平行的方向移动一定距离，而且包含嵌入轴向门开闭线35用的预紧弹簧38a的棒状轨道38、沿轨道38滑动自如的线滑块(本体)37，并将线滑块37在进给丝杠螺母28的挡块28a后端部成形为可接触的形体。

滑动机构36在前端臂体11b凸出时伴随竖直引导门34的开启动作受门开闭线35拉向前端的力使线滑块37在前端方向移动一定距离，同时在滑动中线滑块37受预紧弹簧38的弹力使门开闭线35在后端部绷紧。而且滑动机构36在前端臂体11b收容时进给线滑块37、在碰到丝杠螺母28的挡块28a的状态下使进给丝杠螺母28和后端部移动，由于将门开闭线35拉向后端部而使引导门34关闭。

这里就上述的臂装置10的动作基于图7(a)～(c)进行说明。

首先如图7(a)所示，装有测头1的臂连杆部11收容在臂收容部12内，在此状态下起动臂驱动机构13。起动时臂用马达29启动旋转进给丝杠27将丝杠螺母28滑移至前端，由此使与进给丝杠螺母28连接的后端臂体11b的最后端的长连杆19移动到前端。这时连杆滚柱18的运动方向受导轨25约束，前端臂体11a与测头1一起沿导轨25的行走方向滑移到前端。

然后如图7(b)所示，前端臂体11a一到达导轨25的弯曲部，从最前的短连杆15a开始顺序由水平方向导引到竖直方向。

如图7(c)所示，前端臂体11a从最前的短连杆15a顺序换向至竖直向上方向的同时，通过开口部凸出于导轨25的延伸方向即筐体24的外部。这时由于走导轨25的曲线部分前端臂体11a的路径距离增加，臂姿势维持机构14的弹簧22伸长、弹簧22的弹性力将连杆丝21拉向后端部。连杆丝21的拉力使处于凸出状态的短连杆15a、15b限制弯曲的一侧受力，凸出后的前端臂体11a的臂形状被维持呈直线姿势。

下边参照图1、图2以及图8～图10概要说明移动装置40。

移动装置40如图1所示，包含安装在转子体130周围(圆柱面)可调的支持体41、和相对支持体41绕转子130周围移动的移动体42。臂装置10另外安装在移动体42上。

支持体41如图8所示，包含决定移动体42移动轨迹的轨道皮带部42a、和将移动体42适度压按支持在轨道皮带42a上的压按丝件43。

轨道皮带部42a主要包含宽幅带齿皮带44，轨道皮带末端固定部(以下简称固定部)45、45分别设置在带齿皮带44的两端部，轨道皮带固定用上卷皮带46、46安装在固定部45、45，棘轮47固定在上卷皮带46、46的一方，由于棘轮47使上卷皮带46、46的另一方上卷，将带齿皮带44设置在转子体130的周围。其中在固定部45、45上装有位置设置调节尺48、48。

压按丝部43主要包含***固定部45、45上的丝导向孔49、49的压按丝50、以及安插在压按丝50的中途位置的张力调节器51，在压按丝50两端的一方装有压按丝固定用上卷皮带52、另一方安装棘轮53，上卷皮带52连接棘轮53并可拆卸，压按丝50通过丝导向孔49、49配置在轨道皮带部42a的周围。

张力调节器51如图9所示，包含活塞54、气缸55和支持气缸55以旋转支点01为中心摆动自如的支架56，上卷皮带52固定在气缸55底部和活塞前端，活塞54的压缩弹簧(未图示)相对气缸55的行程方向的动作(参看图中G向)调节压按丝50的水平运动，气缸55相对支架56的摆动(参看图中F向)调节压按丝50的上下运动。

移动体42如图1及图10所示，例如在矩形本体57前后2处安装车轮轴59、60，轮轴59、60的两端安装与带齿皮带44啮合的轮箍滑轮59a、60a，同时在轮箍滑轮59a的外侧通过传动滑轮59b、减速器61连接周向用伺服电机62，在轮箍滑轮60a的外侧通过传动滑轮60b连接相位调节器63，两传动滑轮60b、59b由传动皮带64相互连结。又，在移动体42的上部二处安装通过压按丝50的丝用滑轮65、65及防脱丝件66、66，止丝器67安装在压按丝50的适当位置(用10中的符号77表示接触传感器)。

在此进行上述移动装置40的安装顺序及其动作的说明。

安装移动装置40之际，首先将带齿皮带44搭在转子体130(保持环122)的圆柱面上，位置设置调节尺48、48的端部与转子体130轴向端面配合的同时、相对其端面水平配置带齿皮带44。在此状态下将上卷皮带绕转子体一周，用棘轮47环绕上卷、将带齿皮带44固定在转子体120的周围。

带齿皮带44的安装一结束，将移动体42配置在皮带44上。这时压按丝50通过丝用滑轮65、65，锁紧丝止脱件66、66不使丝脱落。在这种状态下将压按丝固定用上卷皮带52绕转子体130一周、用棘轮53环绕上卷。上卷之际确认张力调节器51的活塞54的行程变化量、并操作棘轮53调节压按丝50的张力。这样移动体42搭载在转子130上可移动，至此移动装置40的安装结束。

然后，在起动移动装置40之际，周向用马达62启动、其动力经减速器61减速、并经传动皮带64从传动轮59b传动到轮60b、4个轮箍滑轮59a、60a旋转、移动体42在带齿皮带44上行走。在行走中用相位调节器适当调节滑轮59a、60a与带齿皮带44的啮合相位。

又，在移动体42行走中即使在带齿皮带44的端部的压按丝50的长度有变化，张力调节器51的压缩弹簧的收缩量合适当调节其张力。进而即使压按丝50的高度随移动体42的行走位置变化，气缸55的摆动总是将活塞54行程方向和丝50轴向调节到位于同一直线上，避免在压缩弹簧或活塞54上产生横向不合适的力或力矩。

下边参见图2概要说明移动位置控制***70。

移的位置控制***70主要包含将臂装置10沿转子体120的轴向相对安装在转子体130上的移动装置40移动一定距离的轴向调节装置71。

轴向调节装置71包含沿转子体130轴向安装在移动体42上部的臂装置导引用直线导向器72，沿该直线导向器72移动臂收容部12，例如将与臂移动机构13相同的臂收容部用伺眼电机73、臂收容部移动用进给丝杠74、以及进给丝杠螺母75安装在筐体24底面，同时将进给丝杠螺母75固定在臂装置10上、将进给丝杠74前端旋转自如地安装在移动体42的未图示的轴承上。

又，在移动位置控制***70中，在臂收容部12的前端安装有摄相机75a及距离传感器76。

下面参照图2说明该实施例的整体动作。

首先概要说明该检查装置的测量对象定子绕组。如图2所示，转子体130和定子体120的间隔小，约为60mm，定子体120的外侧及内侧的定子线圈103a、103b配置在互逆的弯曲渐开线方向且呈网状交叉，特别是外侧的定子绕组103a配置在离开转子体130的保持环122表面300mm的位置。测量器件1a必须从这样的定子绕组103的间隙伸进去。

因而，该实施例的检查装置为在不从定子体120中拔出转子体130的情况下导引测量器件1a避开网状部分到达定子绕组103的测量位置P，尝试轴向移动通过60mm的窄间隙后在近于竖直方向直立300mm的动作。

首先依序安装移动装置40于转子体130(保持环122)上，使其沿转子体130圆周方向(图1中c方向)移动至指定最初测量位置P的定子绕组103和转子绕组130的间隙。

之后起动轴向调节装置71，启动臂收容电机73，将驱动力传给进给丝杠74使进给丝杠螺母75滑移，臂装置10沿转子130轴向(图中A向)相对移动装置滑动，从而在对着定子绕组103间的测量位置P的径向***位置调正测头1的轴向位置。然后，臂装置10实施上述的臂动作，前端臂体11a维持直线状的臂姿势，同时以朝向定子绕组103a的测量位置P的方位直立，臂姿势维持直线状、测头1和前端臂体11a一起***定子绕组103的窄缝。

测头1一到达定子绕组103的测量位置P，如上所述使折叠伸缩罩3a、3b膨胀将测量器件1a推到定子绕组103，在此状态下测量电容。测量一结束、折叠伸缩罩3a、3b收缩使测量器件1a收入基座2内、前端臂体11a反向收容于臂收容部12。用摄相机等确认测头1处于收容状态后沿转子体130周向将移动装置40移向下一个定子绕组103上指定的测量位置P。之后重复上述操作直至所有的定子绕组103的测量完毕。

因而该实施例表明，即使在不从定子体中取出转子的装配状态下，能够比较容易且准确地实施定子绕组的检查并在短时间内完成检查作业。

这里在上述效果的基础上说明测头、臂装置以及移动装置各自的包含二次效果的特点。

首先是关于测头，因采用在基座内收容测量器件的结构，可防止旋转电机内凸出物挂着测量器件，并能容易导引测量器件进入旋转电机内尺寸受限制的间隙。而且由于测量器件成形为圆形，可进一步减小推进方向不同造成的测量误差，同时又可能实现小型化。

又由于利用折叠伸缩罩将测量器件推到定子绕组，靠气源的压力控制就可调节接触力的大小，此外由于左右的折叠伸缩罩的气路相通，可以相同的力将左右的折叠伸缩罩推至两侧的定子绕组、而与测头中心位置无关，因而即使臂的***位置多少有点儿错位也能保持几乎一定的压按力。

由于不是臂连杆部而是对面的定子绕组受力，可以防止在臂连杆部产生有害的横向力或力矩。

由于折叠伸缩罩外板仿形，即使在定子绕组的曲面部位，测量器件一样能够压按接触上。

关于臂装置，在通过旋转电机内的转子体和定子体的狭窄间隙水平运动之后、维持近于竖直的直立直线姿势，可以单自由度的臂驱动实现到达指定位置的臂动作。而且改变臂推出位置就能调正臂前端的直立位置。

又由于装载臂用预备装置，例如臂用马达发生故障不能使用时，照样能够驱动臂连杆部。特别是在臂连杆部的前端臂体***缝隙时，即使包括预备马达的所有驱动源发生故障，不必特意将转子体从定子体中撤去、用手动操作可将臂连杆部收进臂收容部，因此能够进一步提高装置的可靠性。

由于装有竖直导引门，不但能完善导轨槽弯曲部的延伸方向、又能使臂收容部的高度更低，因此，能够促进臂装置进一步的小型化。

由于连杆形成框架结构、在狭窄空间内移动测量器件等的器件装置与本体间联接的电缆等不需要复杂布线，仅用臂连杆体内的连杆就能够收容。

关于圆柱面周向移动装置，具有能够在狭窄作业空间内容易设置决定转子体周向的轨道、保持压按丝的张力适中的同时仅靠绷紧丝线将移动装置容易地置于转子体的优点。因此除可能以转子体周围的任意姿势移动之外，对于因旋转电机直径不同而不同的转子体，不需要附加新的导向机构或改变移动体的曲率等。能以同样的简单装置结构随机应变。

又由于利用轮箍滑轮和带齿皮带的啮合，避免了检查装置在转子体上打滑、错位、倾斜等情况发生，能够保持转子周向的定位精度，此外因以带齿皮带的幅宽，也能高精度保持转子体轴向姿势。

即使压按丝长度变化，也能减小张力变化，能使检查装置沿转子体的圆柱面周向平稳移动。

下边顺序说明该实施例的第1～5应用例。

1)第1应用例包含替代移动装置40的可安装在转子体130上的安装件，由中途配置安装件的棘轮的上卷皮带构成。

在该应用例中，臂装置10装在转子体130的保持环122的上部、上卷皮带卷绕转子体130周围之后棘轮上卷皮带，将臂装置10固定在保持环122上。然后控制旋转电机设备中的转子体旋转用马达的旋转角度使转子体130旋转，将臂装置10定位在确定的缝隙位置。

因此该应用例不从旋转电机中拔出转子就能将测头引导至指定测量位置测量定子绕组的电容，特别是具有省去移动装置使装置整体结构更简单的优点。

2)第2应用例主要用移动控制***70的摄相机75a及距离传感器76将实施例的检查装置的原点位置设定在上述各种马达62、73的控制器中。

例如关于转子体130周向(图1中c向)的原点位置，检查装置安装在转子体130上之后，测量者通过摄相机75a一边确认一边手动把检查装置移动到原点位置、该原点位置存储于周向马达62的控制器。

关于转子体130的轴向(图中A向)的原点位置，一边用距离传感器76测量转子体130和定子体120的相对距离、一边用调节装置71手动调节臂装置10的轴向位置，原点位置被存储于臂收容部用马达73的控制器中。

因此该应用例可以在转子体周向及轴向的任意位置设定原点，特别是关于旋转电机轴向位置即使带齿皮带安装错位、转子体轴位置相对定子体错位，亦能确保相对定子体的位置精度。

3)第3应用例包含上述各种马达(伺服电机)29、32、62、71各自的控制器，这些控制器被预先设定在测量定子绕组时控制马达的线圈励磁状态。即在该应用例中，马达启动使测头1定位后、控制器的控制信号使马达线圈处于非励磁状态、在此状态下实施定子绕组103的测量，测量后控制器的控制信号使马达线圈处于励磁状态，之后启动马达。

因此该应用例具有进一步减小特别是检查装置驱动源引起的电容测量噪音信号的影响。

4)第4应用例包含与第3应用例同样结构另增加实施马达控制器与马达连接开关切换的继电器回路。即在该应用例中，以上述同样动作控制马达线圈处于非励磁状态后，继电器动作使控制器与马达的连接暂时切换到断开状态，马达旋转角在控制器(检测电路)中处于非检测状态，在此状态下实施定子绕组的测量。测量后继电器使控制器与马达的连接回复开通状态，以上述同样动作马达线圈被控制在励磁状态，之后启动马达。

因此该应用例既能抑制来自马达的电气噪声的发生、又能抑制来自马达旋转角度检测回路的信号产生的电气噪声，具有进一步减小噪声对电容测量的影响、提高测量精度的优点。

5)第5应用例除臂装置10及移动装置40外还包含指示操作器及周向移动限制装置。

该应用例中，操作者手动检查装置时切换到指示器中预设的手动方式，根据臂装置10中测头1的收容状态周向移动限制装置，控制周向马达62是否使用。即测头1未收容时指示操作器禁止周向用马达62驱动，只有在测头1收容时马达62的驱动方可使用。

因此该应用例表明，可以避免误动作在臂连杆部***缝隙内的情况下使检查装置沿转子体周向移动与旋转电机相撞。

又，在该实施例中臂姿势维持机构上采用了连杆丝，但本发明并不受此限制。例如用板簧代替连杆丝亦可。这种情况下在板簧弯曲反方向产生的复原力能够将连杆姿势维持在弯曲受限角度，因而在上述能够将前端连杆体凸出后的姿势维持为直线状态的同时实现直立臂连杆部的臂动作。

在该实施例中移动装置采用了带齿皮带和滑轮，但本发明并不受此限制。例如用滚柱链代替带齿皮带、用链轮代替带齿滑轮也行，在这种情况下同样能发挥上述效果。

该实施例适用于旋转电机定子绕组的检查装置，但本发明不仅限于此。例如测头、臂装置以及移动装置分别作为独立装置不仅适用于测量对象为旋转电机的发电机领域，还很适用于各种检查、检测等广泛领域。

例如测头不仅在电容测量，只要是可安装在折叠伸缩罩侧面的测量器件，就可能适用于使用测量器件的检查装置例如使用超声探头的超声波测量装置。

由于臂装置在水平***窄缝之后能以单自由度简单结构容易实现竖直方向陡立的臂动作，特别适用于以不能放置多自由度臂结构或复杂驱动机构的构造体或构造体内狭窄缝隙等有限空间为测量对象实施检查的使用测量器件的检查装置。第2实施例

本发明的第2实施例由图11～13说明。本实施例把上述实施例的臂装置做了部分改动，在此关于与上述实施例同样的结构要素采用同样标号以使说明简明。

图11所示臂装置10a改变了前端连杆体11a内侧的短连杆15b的形状以及臂姿维持机构14的结构，其他结构同上述。

短连杆15_bn(以下从前端顺序用符号n＝1、2、…、x-1)在从图12所示销17a的轴向侧面看时二个侧板P1、P1成形为梯形，二个短边的形状沿后述带齿滑轮曲率由弯曲的框架件形成。

臂姿维持机构14a主要包含前端连杆体11a内最后端内侧短连杆15b_x除外的安装在多根内外侧短连杆15_an、15_bn内旋转自如的带齿滑轮80n、安装在最后端短连杆15_bx内约束角度用的带齿滑轮(以下称角度约束滑轮)80a、以及包含角度约束滑轮80a的在相邻带齿滑轮80_(n+1)、80n之间顺序相互错开的连接的多根带齿皮带81n，代替连杆滑轮20、连杆丝21以及弹簧22，其中最前端的带齿滑轮801的外周面上装有凸起82。

在臂姿维持机构14a中，挡块83_na、83_nb安装在外侧短连杆15_an内前后二处，而可按触挡块84安装在最前端短连杆15_b1内带齿滑轮801的凸起82上。

在此参照图12说明臂装置10a的动作原理。

首先由于同样直径的带齿滑轮80n用带齿皮带81n连接，所有带齿滑轮81n的旋转方向总是维持在同一方向、相邻带齿滑轮80_(n+1)、80n的相对角度保持一定。而由于角度约束滑轮80a相对最后端短连杆15_bx固定。所有带齿滑轮81n的角度相对最后端短连杆15_bx恒定。又、短连杆15_bx仅在导轨25水平部移动，因而角度约束滑轮80a的旋转角度相对臂装置10a不变。

因此即使臂连杆11弯曲，所有带齿滑轮80a相对导轨25的角度一定(例如图12中的三角符号总是维持在同一方向)。

下边参照图13说明臂连杆部11的直立动作。

首先如图13(a)所示，臂连杆部11沿导轨25移动，最前端的短连杆15_b1一弯曲，短连杆15_b1相对最初的带齿滑轮801旋转，之后带齿滑轮801的凸起82与挡块84接触时，带齿皮带811使短连杆15b1以销171的轴向为中心旋向图中k方向。

接着如图13(b)所示，臂连杆部11一被推出，最前端的短连杆15_b1与相邻的短连杆15_a1内的档块83_1a接触，两短连杆15_b1、15_a1的姿势维持呈直线状。这时带齿皮带812使相邻的短连杆15_b1、15_a1一起绕销172旋向L向。

如图13(c)所示，这一过程中带齿皮带811使最前端短连杆15_b1持续受图中k向力矩作用、短连杆15_b1与挡块83_1a维持接触状态，相邻短连杆15_b1、15_a1的姿势维持直线状。进而臂连杆部11一被推出、短连杆15_a1与挡块83_1b相接触、短连杆15_b2呈直线状态。

顺序重复上述动作，从导轨25凸出的部分的各个连杆15_an、15_bn一边连维持直线形状、一边自动直立。

调正角度约束滑轮80a的角度，就能调正臂前端部带齿滑轮801的凸起82到与挡块84接触之间的容许角度，并能调正臂连杆部11所成直线的倾斜角度。

因此该实施例表明具有能够使从导轨凸出的连杆部分维持直线状的姿势自行直立，能调正臂连杆部直立角度的优点。

第3实施例

该发明的第3实施例用图14说明。该实施例是将测头进行改变，这里对于与上述相同的构成要素采用同样标号以简化说明。

图14所示检查装置将同上述的测头1安装在握持自如的棒状体90上。棒状体90包含支持测头1的杆91、装在杆91后端的把手92、嵌在杆91轴向适当位置可调的板状位置导向器93、以及连接在杆91后端的管94，测头的气路通过杆内气路、管94与未图示的另外的气压回路相连。而在把手92的适当位置装有遥控操作钮95、95，该操作钮95、95与气压回路电连接。

这里说明该实施例的整体作用。

首先假设检查旋转电机定子绕组103时与以往同样抽去转子130。抽去时基于定子绕组103的测量位置，预先调好位置导向器93的轴向位置(参见图中H向)。这时测量者用一只手握着把手92将测头1***缝隙中。

然后当位置导向器93一触到定子绕组，在该位置、操作钮95启动气压回路，通过管94、杆91将气送入测头1内的气路，使基座2两侧的折叠伸缩罩3a、3b膨胀(参见图中J向)。这时将测量器件1a按在定子绕组表面(测量位置)开始电容测量。

测量一结束、操作钮95启动气压吸气回路，与上述反向收缩折叠伸缩罩3a、3b。

因此该实施例表明，在从定子体拔出转子体实施与以往相同的检查中，能够准确容易地将测量器件定位于定子绕组一定深度的位置，并能以恒定力将测量器件接在定子绕组表面从而大幅度改善压按作业。第4实施例

定子绕组电容测量装置在第1或第2实施例的装置构成基础上增加连接在测量器件的未图示测量器的数据分析装置。该数据分析装置由PC(计算)机等构成，接受到电容测量数据后用预先设定的电容评价程序对测量数据分析评价。

在这种装置的测量方法中，驱动臂装置将测头引向定子绕组间隙定位。这时收缩测头的折叠伸缩罩调正测量器件和定子绕组处于非接触状态。然后将非接触状态下二者之间中介空气的电容作为定子绕组的初值用测量器件进行测量，经过测量器送入数据分析装置。

接着使测头的折叠伸缩罩膨胀，测量器件接触定子绕组，在此状态下测量电容，同上通过测量器件的测量器将其传送至数据分析装置。

因此该实施例表明，在测量定子绕组的电容时由于将测量器件和定子绕组非接触状态的电容作为测量初值，能够掌握评价多个定子绕组各自测量前的初期状态，进一步提高测量数据的精度和可靠性。

又，在该实施例中应用于使用臂装置的自动测量装置，但该发明并不受此限制，例如应用于使用与第3实施例相同的棒状体的平动式测量装置。

第5实施例

图15所示定子绕组的电容测量装置是在上述各实施例之一的基础上在测量器件1a上连接放电电路78及控制其动作的控制器79。这里放电电路78在接到控制器的放电要求指令时使连接在测量器件1a和测量器的电容输入接口之间的电缆与接地接口短时间短路。

在该测量装置中，在实施电容测量之前输出从控制器79到放电电路78的测量器件1a的放电要求指令，使放电电路78动作，通过连接电缆放掉上次测量中测量器件1a所带的电荷。

因此该实施例表明，在测量定子绕组的电容时，由于在测量前放掉测量器件所带电荷，使得能在同样条件下对多个定子绕组进行测量，进一步提高测量数据的精度。

第6实施例

一般旋转电机的运转电压为20kV非常高，在铁芯端部附近实施有缓解定子绕组电场强度的电晕放电防止处理、特别从铁芯端部到数十毫米的部分实施低阻抗电晕放电防止处理。因而即使测量这种低阻抗电晕放电防止部的电容，几乎得不到定子绕组检查需要的准确数据。

因此该实施例在测量定子绕组电容时，选择拆除电晕防止部最好是从铁芯端部凸出机外的部分、特别是定子绕组直线部到曲面部的附近位置作为测量位置。这样如果以拆去电晕防止部的位置作为测量位置，就电晕防止措施的影响而言能以同样条件测量多个定子绕组、有利于提高测量数据的精度。

第7实施例

旋转电机一般安装在产生大量寄生电容的环境下，因而测量定子绕组的电容时不能无视寄生电容的影响。

因此在此实施例中，作为定子绕组的电容测量条件，采用了可除去寄生电容的测量器件、以及可补偿测量导线上寄生电容影响的交流式测量器，而测量频率由于测量的电容小、商业用频率附近或过高频率容易起振，故设定在外部寄生电容小的1kHz附近。

这样构筑的不易受外部寄生电容影响的测量条件使在定子绕组电容测量时，减小寄生电容所致的测量误差，得到进一步正确的测量结果成为可能。

第8实施例

该实施例的电容测量装置在前述的各实施例之一的装置构成基础上，包含检查测量器件和定子绕组接触部的表面状态的表面状态检查***。该***在使测头的折叠伸缩部膨胀、测量器件接触定子绕组测量电容时，用未图示的测量器同时计算阻值、用阻值判断测量器件与定子绕组的接触状态、从而检查接触部的表面状态。

在该***中，如果计算阻值在预设范围内，则测量器件与定子绕组正确接触，如果阻值近于无限大，则测量器件与定子绕组接触不正确，换言之，判断出定子表面是否可能存在凹凸。

因此由该实施例可知，在测量定子绕组的电容时，能在测量前掌握看不见的接触部分的表面状态，事先避开表面状态差的位置，有利于提高测量数据的可靠性。

又，作为该实施例的应用，也可采用自动探知测量器件和定子绕组正确接触的测量位置的***。该***例如增加测量阻值的测量器，对应阻值的判断结果驱动臂装置及移动装置至所要求测量位置以定位测头。

该***的动作是首先在判断测量器件与定子绕组没有正确接触的情况下收缩折叠伸缩罩使测量器件和定子绕组脱离接触。

之后向转子体轴向的定子铁芯一边或其另一边每隔数毫米移动臂装置，使测头的折叠伸缩罩膨胀将测量器件接触定子绕组，以测量电容和电阻值。直至移动数cm距离重复这种动作。这中间被测电容和电阻值显示在预设值范围内时动作结束，此时的轴向位置存贮于***内未图示的存贮器内。该动作是轴向的，但同样可用于转子体径向的场合。

第9实施例

图16所示电容测量装置用铜箔构成测量器件1a，铜箔贴于垫层4的一面，另一面贴用铜箔构成的护层80，在护层80的背面安装由树脂等绝缘材料构成的绝缘板81，测量器件1a通过绝缘板81安装在与上述相同的测头上。其他构成基本与上述相同。

该测量装置由于测量器件上安装绝缘板和护板，在测量时能够屏蔽寄生电容，又由于测量器件和护板间安装有垫层，测量器件仿形定子绕组表面，即使曲面、测量器件也能安装上。

第10实施例

图17所示的检查装置，在上述同样的测头1、臂装置10以及移动装置40的基础之上，包含探知定子绕组103径向的线圈宽度的定位测头1的定位***。

该定位***包含装在测头1内上下二处的线圈宽度探测用光传感器82a、82b以及基于传感器82a、82b的关于线圈宽度的信息控制驱动臂装置10的控制部。

该***的动作如下述，首先在将测头1定位在定子绕组103a的测量位置时，在控制部的控制下使臂装置10的臂连杆部11前进及上升，装在测头1上部的传感器82a检测到外径侧的定子绕组103a的上边缘部，之后后退及下降臂连杆部11，装在测头1下边的传感器82b检测出定子绕组103a的下边缘部，控制部基于检测信号定出外侧的定子绕组103b径向的线圈宽度，以其中心为测量位置驱动臂装置10定位测头1。该动作对于内径侧的定子绕组103b同样进行。

因此由该实施例可知，除与前述效果之外，还能定出每个定子绕组中心使测头的定位精度更好。

第11实施例

该实施例的检查装置在与上述同样的测头、臂装置、以及移动装置的基础上，包含基于摄相机(图1的标号75a)的图像将测头定位于定子绕组间隙的定位***。该***包含将摄像机摄取的定子绕组间隙图像取入并运行预设的图像处理程序的图像处理装置、以及基于图像处理结果控制移动装置周向驱动的控制部。

在该***中，移动装置周向移动时、摄相机的图像取入图像处理装置、与预先模式识别好的定子绕组间隙的中心图像比较，以确定是否吻合，判断为吻合时，停止移动装置的周向移动。

因此由该实施例可知，能够沿定子绕组间隙的中心位置***测头，避免测头与定子绕组相撞。

又，作为该实施例的应用，也可采用进行和上次测量时记录的图像的模式识别、当图像一致时停止移动装置的周向移动的定位***。这时即使多次测量同一定子绕组，也可使测头的***口每次处于相同位置，有利于提高测量数据的可靠性。

第12实施例

该实施例的检查装置与第1实施例(第5应用例)相同，包含臂装置、移动装置、指示操作器、以及周向移动限制装置。

在该实施例中，操作者手动检查装置时指示操作器切换到手动方式。这时根据臂收容状态、周向移动限制装置限制周向马达的使用。即如果未收在臂装置内、指示操作器禁止驱动周向马达，只有在测头收在臂装置内时才能使用上述马达。因此由该实施例可知，能够防止因误操作而使测头或臂连杆部在***定子绕组的状态下周向移动与定子绕组碰撞。

第13实施例

图18所示检查装置在测头1的两侧的折叠伸缩罩3a、3b的外侧面上通过绝缘体81、护板80、垫层4安装测量器件1a、1b，将二者的信号线通过测量器件切换电路83连接到控制器79。由继电器等构成的切换电路83对应控制器79的指令可相互切换测量器件1a、1b。

该装置的动作是移动测头到测量位置、通过切换电路83测量一方的测量器件1a的电容。之后切换测量另一方的测量器件1b的电容。因此由该实施例可知，能够在一处测置位置测量二处定子绕组的电容，有利于提高测量效率。

第14实施例

图19所示检查装置是适用于省去移动装置40的手动操作式测量装置，具体包含测头1和手动驱动测头的臂装置10b。

在臂装置10b中，除包含收容连杆体11a和测头1以及臂驱动导向的臂收容部(由与前述基本相同的筐体24b、导轨25b、竖直导引门34b等构成)210之外，还包含使用装在臂收容部210前端以及可在轴向自如调节测头1相对定子绕组103的位置的螺母213的轴向调节211、以及连接在连杆体11a最后部且可调节测头1相对定子绕组103的径向位置的径向调节212。

该装置的动作是首先调节轴向调节211的螺母213、将臂收容部210内未图示的径向挡块的位置对准二级定子绕组103a、103b的各自径向的测量位置。这时将臂收容部210装在卷绕未图示保护膜的转子体130上，将其前端的轴向调节211顶在定子铁芯一边的支座214上，以固定臂收容部210的轴向位置。

接着在人手保持臂收容部210的状态下手动操作将径向调节212推向径向挡块的位置，沿导轨25b移动连杆体11a，将其前端测头1导引到二级定子绕组103a、103b各自的径向测量位置(参见图中箭头a3)。这时在测头1内加气压使折叠伸缩罩膨胀，测量器件1a接触定子绕组103进行电容测量。

测量一结束，排出测头1内的空气使折叠罩缩小，径向调节212回复原位将测头收入臂收容部210内。把臂收容部210搬出发电机外，使收容部210移动到下个测量对象对着旁边定子绕组103a、103b的转子体130周向的位置。之后重复上述动作对所有的定子绕组103进行测量。

因此由该实施例可知，即使不从定子体中拔出转子体检查定子绕组，也能将测量器件正确而容易地定位到定子线圈一定深度和相距定子绕组间铁芯端部一定距离的同一位置，能大幅度改善测量作业。

第15实施例

图20所示检查装置除测头1和臂装置10c之外，还包含通过夹持旋转轴123的保持环122和冷却风扇用法兰盘220之间一凹部空间保持臂装置10c周向移动自如的保持机构310。

在臂装置10c中除装有连杆体11a的臂收容部210之外还包含驱动连杆体11a的气缸机构250(臂驱动机构)。在臂收容部210中，径向调节212a安装在连杆体209后尾，作为其挡块，可变两级挡块248a、248b安装在两级定子绕组103a、103b径向的测量位置。

气缸机构250包含安装在臂收容部210后端的筐体251，气缸252装在筐体251内，活塞253连接在径向调节212a上。气缸机构250操作筐体251后端的把手部254的气缸开关255将空气送入气缸252内，活塞运动推进径向调节212a，开始驱动连杆体11a，在径向调节212a分别接触二级可变挡块248a、248b时停止连杆体11a的臂驱动。

保持机构310安装在气缸机构250的框体251上，包含进行整体微调的前后调节单元311、保持环122一侧的固定式横滚柱312及轴220一侧的可动式横滚柱313，在保持环122和法兰220之间将可动滚柱313相对固定滚柱312沿轴向移动保持臂装置10，用两滚柱312、313和前后调节单元311决定臂装置10的轴向初始位置。

保持机构310包含在保持环122端部周面凸出在旋转轴123轴向的臂装置防脱用皮带314、以及安装在前后调节单元311上旋转自如的滚筒315，这二者314、315用于防止臂装置10的脱落，使其周向移动容易。

以下说明该实施例的整体动作。

首先将二级可变挡块248a、248b对准定子绕组103a、103b各自的测量位置，臂收容部210装在转子体130上、按下气缸开关255启动气缸249直到触压到后端挡块248a为止，从而将测头1引导到定子绕组103b径向的测量位置。之后按动把手245的测头开闭开关256，在测头1内加气压膨胀，进行电容测量。

这样，内径侧的定子绕组103b的电容测量一结束，操作开关247收缩测头1、再按开关246启动气缸252、触压到前端挡块248b，从而将测头1引导至外径侧的定子绕组103a的测量位置。同样按开关256、加压、进行电容测量。测量一结束收缩测头1退避至臂收容部210内，完成1个间隙的测量。之后通过滚筒315周向手动臂装置10、手动导引臂收容部210到全周缝隙进行测量。

因此由该实施例可知，即使不从定子体中拔出转子体检查定子绕组，也能将测量器件正确容易地定位到定子线圈一定深度和相距定子绕组间铁芯端部一定距离的同一位置，能大幅度改善作业。

第16实施例

下边用图21～23说明本发明的第16实施例。

图21所示检查装置主要包含测头1及臂装置10d。其中测头1如图22所示，圆形折叠伸缩罩3a、3b安装在机座两边，防滑部5经垫层4a安装在其一边的折叠罩3a、3a的外侧，在其另一边的3b、3b的外侧经垫层4b安装测量器件1a，整体形成与定子绕组103接触面积较大的削边圆形。

在该检查装置中，伴随采用多个折叠罩方式的削边圆形测头，增加了使测头1向定子绕组103的导引及定位平稳进行的各种要素。例如测头1如图23所示，包含基座2轴向两端的防止接触损伤用的测头保护218、在定子绕组103间的测量位置以一定角度固定测头1的水平导引部215、测头1前端减小阻力用的测头车轮216以及产生将测头向一定方向导引所需张力的连杆丝21。

臂装置10包含收容连杆体11a和测头1并将其平稳送出的臂收容部210、以及装有相对收容部210驱动连杆体11a的马达29的臂驱动机构。其中收容部12的筐体24b安装在固定定子绕组103端部的219和130的间隙，在24b上除导轨25b及竖直导引门34b之外，还安装有测头送出至导引门34的前端时减小阻力的导引车轮217。

下边说明该实施例的整体动作。

首先臂收容部用马达29驱动连杆体11a沿导轨25移动，将测头1从竖直导引门送出。

测头1当通过导引门34时受连杆丝21的张力，以连杆体11a的连接轴为中心旋转，水平导引部215接触连杆体11a底面时停止旋转。测头1的旋转停止位置在与定子绕组103a轴向平行的方向。

维持水平姿势送出的测头1由于受218保护与定子绕组103无接触损伤地导引至测量位置定位。

这时进行使用测量器件1的电容测量，折叠罩3a、3a因呈圆形均匀膨胀使削边圆形的测量器件1a接触到定子绕组103、开始测量。测量一结束，测头1退回臂收容部12。车轮217和216使测头退避平稳进行。

因此由该实施例可知，因测量器件成形为削边圆形与定子绕组接触面积扩大，测量基准值提高、噪声等测量误差的影响降低，能进一步提高测量精度。又因相对臂的直立、测头维持水平姿势，能够相对上下固定线圈平行导引测头，从而大幅度改善测量作业。

又因用多个圆形折叠罩组合，均等地给予各折叠罩气压作用，用一个折叠伸缩罩也能平稳膨胀。

第17实施例

下面基于图24和25说明实施例17。

图24所示电容测量装置包含可以安装在定子绕组103及转子体130等的冷却风扇法兰220上的圆柱面周向移动装置40a。

移动装置40a包含安装在法兰220径向外侧的圆筒状的轨道基座221、卷绕在基座221径向外侧又由221支持固定的带状轨道导向器228、以及沿由228确保的转子体130周向轨道移动臂装置10的移动体240。

轨道基座221如图25所示，圆周调节231使其能够适应外形不同的冷却扇法兰，通过法兰220轴向侧面的风扇安装孔用风扇螺栓安装。

移动体240包含本体57a、而驱动车轮224…224安装在本体57a上、通过固定连杆226或滑动连杆227与从动车轮225…225连接。滑动连杆227安装在固定连杆226对角，可以在从轨道导向器228移开移动体240的同时安装。在本体57a和从动车轮225之间装有将车轮224拉向导向器228的产生摩擦力的张力器229。

将移动装置40a安放在转子体130上时，首先调正销连接机构将轨道基体221装在风扇220的一周，再把轨道导向器228卷绕在基座221的上面。然后在退避连杆227的位置将移动体装在导向器228上，***滑动连杆227启动张力器229即可。

因此由该实施例可知确保轨道导向器在冷却风扇法兰上、使一周的测量成为可能，能大幅度改善测量作业。

第18实施例

下面基于图26及27说明本发明的第18实施例。

图26、27所示检查装置是与第3实施例相同的使用在撤去转子体130检查定子绕组103的场合搬运自如的手动式狭窄部测量装置，包含经折叠伸缩罩装有测量器件1a的削边圆形测头1、以及支持测头1且握持自如的自如棒90。

在测头1的边缘，为防止***定子绕组103时的碰撞损伤安装有测头保护件218a。又在测头1的边缘2处，安装有多个自如面的螺母螺栓构成的周向定位件205、205。定位件205是将其自如面压按在定子绕组103侧面保持一定周向距离、且仿形线圈103的曲面部分进行周向定位的。

自如棒90包含调节其长度伸缩自如的伸缩调节螺母206、测头1一侧的轴向定位203及径向定位204(图中201表示垫层)、把手一侧的用于膨胀伸缩测头1的操作钮95以及显示器291a、291b。

下面说明该实施例的整体动作。

首先在测头1***定子绕组103之前对应期望的定子绕组103的测量位置预先调节好伸缩调节螺母206及各定位件203～205。例如对应定子绕组103的大小用伸缩调节螺母206调正棒状体90的长度，同时使轴向定位203的设定尺寸靠近铁芯压块300、使径向定位204的设定距离在夹住与203相连的棒状体的状态下靠近定子绕组103的端部、周向定位205的设定位置对准定子绕组103间的测量位置。

这时用操作钮95收缩测头1将其***定子绕组103间隙。测头保护218a避免与定子绕组103触碰保证测头***顺利进行，当各定位203～205接触到定子绕组103时结束。

测头1一旦定位，操作钮95使测头膨胀、根据显示器291a、291b的颜色变化确认上升到所定压力、开始电容测量。测量一结束再按操作钮95收缩测头1，之后对其余的定子绕组103实施同样的动作。

因此由该实施例可知，即使在与以往相同的从定子体拔出转子体检查的时候，也能正确容易地将测量器件定位到定子绕组一定深度及距离定子绕组间铁芯端部一定的同一位置，进一步提高作业效率。

该实施例中虽然使用圆形的测头，但本发明并不受此限制，例如也可采用与实施例16相同的削边圆形的测头。这种情况下由于圆形折叠伸缩罩多级组合能确保与定子绕组更大的接触面积，例如具有提高测量基准值、减少噪声等测量误差因素的影响、进一步提高测量精度的优点。

第19实施例

图28所示检查装置是与第3实施例相同、使用在撤去转子体检查定子绕组的场合的搬运自如的手动式狭窄部测量装置，包含测头1和支持测头的握持自如的测量棒(棒状体)90，并通过安装在测量棒90的前端部的连接用球面凸部(测头安装部)90a将测头1前后左右摆动自如地安装。

测头1用铜箔200a构成测量器件1a、贴于垫层201的一面，在垫层201的另一面通过接地用铜箔200b安装绝缘板202、在板202的内部形成与测量棒290的球面凸部90a相互嵌合连接的球面状凹部202a。

因此由该实施例可知，由于采用将测头摆动自如地连接在测量棒前端的结构，能够使测头不受测量棒的位置(姿势)的制约更准确地接触定子绕组。又由于装有垫层有利于测量器件紧密地仿形定子绕组表面。这种效果能够引导测量器件进入定子绕组等复杂场所、并在使其接触定子绕组之际得到最大限度的发挥。

Claims (45)

1.一种将测量器件置于构造体上指定的测量位置、基于测量器件的检测值检查构造体的使用测量器件的检查装置，其特征在于，将测量器件安装在臂装置上，将臂装置安装在构造体上，同时臂装置包含支持测量器件的多根连杆和沿臂轴向连结多根连杆的臂连杆体，靠驱动臂连杆体将多根连杆支持的测量器件置于测量位置。

2.一种如权利要求1所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，臂驱动***包含将臂连杆体沿所定方向相对构造体移动的同时，相对该方向使其凸伸向测量位置的臂移动机构，以及将凸出的臂连杆体的臂姿势维持呈直线的臂姿势维持机构。

3.一种如权利要求2所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，臂移动机构包含为臂连杆体的移动与凸出导向的导向体、以及相对导向体驱动臂连杆体的臂驱动机构。

4.一种如权利要求3所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，导向体包含在臂连杆体凸出时朝向测量位置开启的开关自如的门。

5.一种如权利要求3或要求4所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，驱动机构包含支持螺母的进给丝杠并且是旋转进给丝杠使螺母沿丝杠轴向滑动的滑动机构，螺母固定在臂连杆体上。

6.一种如权利要求5所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，滑动机构包含从外部强制旋转进给丝杠的机构。

7.一种如权利要求2～6中任一项所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，多根连杆中相邻连杆是以互相的连接轴为中心在呈直线的臂姿势所定角度与限定在朝向直线状的臂姿势一侧的角度之间摆动自如的连杆。

8.一种如权利要求7所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，臂姿势维持机构包含索状体及与索状体两端之一连接的弹性体，索状体的另一端通过连杆的各个连接轴固定在最前端的连杆上，弹性体固定在最后端的连杆上。

9.一种如权利要求7所述的使用测量器件的测量装置，其特征在于，臂姿势维持机构包含板状弹簧，并将板簧的两端通过连杆的各个连接轴固定在前端和后端连杆上。

10.一种如权利要求7所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，臂姿势维持机构包含连接在连杆各个连接轴上旋转自如的滑轮、和相互错开连接相邻滑轮的皮带，在约束最后端滑轮旋转角度的同时，将最前端滑轮的旋转角度限制在相对最前端连杆所定的角度。

11.一种如权利要求1～10中任一项所述的使用测量器件的测量装置，其特征在于，多根的连杆是框状体。

12.一种如权利要求2所述的使用测量器件的测量装置，其特征在于，构造体是旋转电机的转子体和定子体，测量位置是定子体上指定的定子绕组的间隙位置，并将臂装置安装在转子体上以使所定方向与转子体轴向一致。

13.一种如权利要求12所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，将臂装置通过圆柱面周向移动装置安装在转子体上。

14.一种如权利要求13所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，圆柱面周向移动装置包含沿转子体圆周方向安装自如的具有带齿皮带的皮带体、驱动与带齿皮带啮合的带齿滑轮旋转自如的驱动体、以及沿圆周方向安装自如的索状体、皮带体绕在转子体上，驱动体安装在皮带体上，索状体绕在转子体上以使驱动体压按在皮带体上，同时臂装置安装在驱动体上。

15.一种如权利要求14所述的使用测量器件的测量装置，其特征在于，皮带体包含皮带及皮带上卷装置，皮带安装在带齿皮带的二端，上卷装置上卷皮带将带齿皮带上卷固定在转子体上。

16.一种如权利要求14或15所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，皮带安装在索状体两端之一端，在其另一端安装皮带上卷装置，上卷装置上卷皮带将索状体卷绕固定在转子体上。

17.一种如权利要求16所述的使用测量器件的测量装置，其特征在于，在索状体上装有张力调节器。

18.一种如权利要求13所述的使用测量器件的测量装置，其特征在于，圆柱面周向移动装置包含沿转子体周向安装自如的滚柱链、和驱动与滚柱链啮合的链轮旋转自如的驱动体，滚柱链卷绕在转子体上、驱动体装在滚柱链上、索状体卷绕在定子体上以使驱动体压向滚柱链，与此同时臂装置安装在驱动体上。

19.一种如权利要求13～18的任一项所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，进而包含设定臂装置中转子体轴向位置、以及圆柱面周向移动装置中转子体周向位置的各个原点的机构。

20.一种如权利要求1～19的任一项所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，测量器件是削边圆形的，测量器件通过测头安装在臂连杆体上，而测头包含安装在臂连杆体上的基体、安装在基体两侧的伸缩自如的折叠伸缩罩部、以及向折叠伸缩罩部供排气的机构，测量器件安装在折叠伸缩罩的至少一方。

21.一种使用测量器件的检查装置，其特征在于，包含测量旋转电机定子绕组的电容的削边圆形测量器件、支持测量器件的测头、以及支持测头握持自如的棒状体，同时测头包含基体、安装在基体两侧伸缩自如的折叠伸缩罩、以及向折叠伸缩罩部供排气的机构，测量器件安装在折叠伸缩罩的至少一方。

22.一种使用测量器件的检查装置，其特征在于，包含测量旋转电机定子绕组电容的测量器件、以及沿旋转电机转子体轴向移动测量器件并将其定位在定子绕组间隙指定测量位置的移动***，而移动***包含伺服电机驱动机构、以及当测量器件测量电容时使伺服电机绕组线圈处于非励磁状态的控制机构。

23.一种如权利要求22所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，控制机构包含测量器件测量电容时使伺服电机的旋转角处于非检测状态的控制机构。

24.一种臂装置，其特征在于，包含沿臂轴向连接多根连杆的臂连杆体且沿所定方向移动臂连杆体并且以相对该方向所定角度使其凸出的臂移动机构、以及将被臂移动机构凸出的臂连杆体的臂姿维持呈直线的臂姿维持机构。

25.一种如权利要求24所述的臂装置，其特征在于，多根连杆中相邻的连杆以相互连接轴为中心在直线状臂姿所定角度和朝向直线状臂姿所限定的角度之间摆动自如。

26.一种圆柱面周向移动装置，其特征在于，包含沿圆柱状构造体的圆周方向安装自如的带齿皮带体、驱动与带齿皮带啮合的的带齿滑轮旋转自如的驱动体、以及沿圆周方向安装自如的索状体，皮带体卷绕在圆柱状构造体上，驱动体安装在皮带体上，索状体卷绕在圆柱状的构造体上以使驱动体压向皮带体。

27.一种如权利要求2所述的使用测量器件的装置，其特征在于，臂驱动机构进一步包含将与臂连杆体一起被臂移动机构凸出的测量器件凸出后的基座姿势维持在相对臂连杆体的臂姿所定的角度的机构。

28.一种如权利要求12所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，臂驱动***进一步包含臂连杆体被臂移动机构移动凸出时检测定子绕组径向的线圈宽度，并用该检测值确定定子绕组测量位置的机构。

29.一种如权利要求12所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，臂驱动***进一步包含将测量器件定位在定子绕组径向期望位置的机构。

30.一种如权利要求13所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，圆柱面周向移动装置是将安装有测量器件的臂装置沿转子体周向移动自如的装置。

31.一种如权利要求30所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，圆柱面周向移动装置包含决定测量器件沿周向***定子绕组间隙位置的机构。

32.一种如权利要求30所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，圆柱面周向移动装置包含基于测量器件相对臂装置的配置状态制约臂装置周向移动的机构。

33.一种如权利要求20所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，折叠伸缩罩是多个的，测头包含当折叠伸缩罩收缩时至少覆盖测量器件的盖。

34.一种如权利要求20所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，测量器件由铜箔构成，铜箔贴在垫层的一面，垫层的另一面上覆盖接地铜箔，接地铜箔经绝缘件安装在测头上。

35.一种如权利要求21所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，测量器件经折叠伸缩罩部分别安装在基体两侧，包含切换两侧测量器件进行测量的机构。

36.一种如权利要求21所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，棒状体包含使测头沿旋转电机轴向及径向滑动自如的机构，测头包含将测量器件定位在定子绕组间隙沿周向摆动自如的机构。

37.一种如权利要求21所述的使用测量器件的检查装置，其特征在于，折叠伸缩罩部是指多个折叠伸缩罩。

38.一种使用测量器件的检查装置，其特征在于，包含用于测量旋转电机定子绕组电容的测量器件、支持测量器件的测头以及支持测头摆动自如的棒状体。

39.一种旋转电机定子绕组的电容的测量方法，其特征在于，使用测量器件的检查装置将测量器件定位在旋转电机定子绕组间隙的指定测量位置，测量器件与定子绕组非接触状态下的电容作为测量初值，之后测量接触状态的电容。

40.一种如权利要求39所述的旋转电机定子绕组的电容测量方法，其特征在于，在测量电容之前，采取使测量器件所带电荷释放的步骤。

41.一种如权利要求39或40所述的旋转电机定子绕组的电容测量方法，其特征在于，把从定子绕组铁芯端部伸出机外部分中实施电晕防止处理的部分拆除的部分作为测量位置。

42.一种旋转电机定子绕组的电容测量方法，其特征在于，使用测量器件的检查装置将测量器件定位在旋转电机定子绕组间隙的指定测量位置，使测量器件与定子绕组接触进行电容测量，同时测量定子绕组和测量器件接触状态的阻值作为衡量电容的数据。

43.一种如权利要求42所述的旋转电机定子绕组的电容测量方法，其特征在于，将使测量器件至少在定子绕组间隙中移动自如的臂装置作为使用测量器件的检查装置。

44.一种如权利要求43所述的旋转电机定子绕组的电容测量方法，其特征在于，将一边测量阻值一边驱动臂装置自动寻找定子绕组测量位置的步骤作为阻值测量步骤。

45.一种如权利要求39～44中任一项所述的旋转电机定子绕组的电容测量方法，其特征在于，测量器件的测量频率为1kHz左右。

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