CN116648608A - 鼓进退装置及具备鼓进退装置的轮胎试验机 - Google Patents

Abstract

本发明即使在对尺寸大于普通乘用车轮胎的轮胎进行测试的情况下也能够降低装置振动对测量值的影响。鼓进退装置(400)包括：与轮胎抵接的转鼓(4)；将转鼓(4)能够转动地支撑的鼓架(40)；基架(100)；一对滚珠丝杠(153)；一对滚珠丝杠螺母(155)；一对线性导件(161)。基架(100)将鼓架(40)可进退地支撑。基架(100)具有包含一对第1纵板和一对第2纵板的多个纵板(115)，所述一对第1纵板配置在一对滚珠丝杠(153)的正下方，所述一对第2纵板配置在一对线性导件(161)的正下方。

Description

鼓进退装置及具备鼓进退装置的轮胎试验机

技术领域

本发明涉及为了对轮胎进行指定的测试而使转鼓相对于轮胎进退的鼓进退装置及具备该装置的轮胎试验机。

背景技术

以往已知有测量轮胎的均匀性等的轮胎试验机。该轮胎试验机具有：心轴，将轮胎绕沿着上下方向延伸的转动中心轴能够转动地支撑；转鼓，绕与心轴的转动中心轴平行的转动中心轴能够转动地被支撑，且能够与轮胎的外周面抵接；负载传感器，能够测量施加于转鼓的负荷。在装配到心轴上的轮胎被填充了空气且转鼓被按压于轮胎的外周面后，轮胎基于心轴而转动，装配在转鼓的轴部上的负载传感器测量轮胎的负荷波动数据。根据测量到的负荷波动数据，评价轮胎的均匀性(均一性)。

为了如上述那样在轮胎试验机中通过负载传感器来测量轮胎转动中的负荷波动，便要求装置具有充分的刚性。尤其在装置的刚性不足时，装置的振动会传递给负载传感器，有时会给测量值带来影响。因此，在日本工业标准JIS D4233-2001、团体标准JASO C67-2000、SAE J332REV.NOV2002等中，分别制定了关于抑制装置振动的标准，以不会给负载传感器的测量值带来影响。

专利文献1中公开了一种使转鼓能够与轮胎接触或分离地进退的鼓进退装置。该装置具备：基座，固定在测试场所；滑架，将转鼓能够转动地支撑，并且能够相对于基座进退。基座具有沿着前后方向延伸的箱形形状。此外，基座具有：一对导轨，被配置在上面部，分别沿着前后方向延伸；滚珠螺杆，在一对导轨之间沿着前后方向延伸。另一方面，滑架分别具有：轴承座，被配置在下面部，与一对导轨分别卡合；滚珠螺母，与滚珠螺杆卡合。当滚珠螺杆转动时，其转动驱动力经由滚珠螺母而传递给滑架，该滑架沿着一对导轨而在前后方向上移动。其结果，被滑架能够转动地支撑的转鼓能够与轮胎的外周面抵接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特表2018-504586号

在专利文献1所记载的鼓进退装置的结构中，存在着如下的问题：在对尺寸大于一般普通乘用车轮胎的轮胎进行测试时，由于装置的刚性不足，其振动会容易给负载传感器的测量值带来影响。具体而言，在国际标准ISO13326 1998中，对普通乘用车用的轮胎、卡车巴士用的大直径轮胎分别规定了转鼓的鼓直径，其中，对于普通乘用车用的轮胎，转鼓的鼓直径被规定在830mm至1000mm的范围(参考值854mm)，对于卡车巴士用的轮胎，转鼓的鼓直径被规定在1520mm至1710mm的范围(参考值1600mm)。在后者的情况下，由于转鼓的重量非常沉重，因此在装置的刚性低而固有振动频率低的情况下，装置易于振动，其振动会容易给负载传感器的测量值带来影响。在专利文献1所记载的技术中，并没有公开对于这样的条件也维持基座的刚性那样的具体的技术，因此存在着如下的问题：在对尺寸大于普通乘用车轮胎的尺寸的轮胎进行测试时，无法忽略装置的振动对测量值的影响。

发明内容

本发明鉴于上述那样的问题而作，其目的在于提供一种如下的鼓进退装置及具备该鼓进退装置的轮胎试验机：即使在对尺寸大于普通乘用车轮胎的轮胎进行测试的情况下，也能够降低装置振动对测量值的影响。

本发明所提供的鼓进退装置被设置于轮胎试验机，该轮胎试验机使在轮胎测试位置上被设为水平姿势的轮胎绕该轮胎的转动中心轴转动并且对该轮胎进行指定的测试，所述水平姿势是所述轮胎的所述转动中心轴沿着上下方向延伸的姿势。该鼓进退装置包括圆筒状的转鼓、鼓架、基架、负荷检测器、至少一个滚珠丝杠、驱动源、至少一个滚珠丝杠螺母、以及多个线性导件。转鼓具有沿着上下方向延伸的鼓轴和与所述轮胎的外周面抵接的鼓外周面。鼓架将所述转鼓绕所述鼓轴能够转动地支撑。基架被配置在所述鼓架的下方，且具有架顶板。基架以所述鼓架能够沿着前后方向移动而让所述转鼓的所述鼓外周面与所述轮胎的外周面接触或分离的方式支撑该鼓架。负荷检测器能够检测所述转鼓从所述轮胎承受的负荷。至少一个滚珠丝杠以能够绕沿着前后方向延伸的轴转动的方式被支撑于所述架顶板。驱动源能够使所述至少一个滚珠丝杠绕所述轴转动。至少一个滚珠丝杠螺母被装配于所述鼓架，并且以随着所述驱动源使所述至少一个滚珠丝杠转动而让所述鼓架沿着前后方向移动的方式与所述至少一个滚珠丝杠卡合。多个线性导件沿着前后方向延伸并且以相对于所述至少一个滚珠丝杠在左右方向上隔开间隔地配置的方式被装配于所述架顶板，并且将所述鼓架沿前后方向能够移动地支撑。所述基架包括多个纵板和多个横板。多个纵板分别沿着上下方向及前后方向延伸，并在左右方向上并排配置，且分别支撑所述架顶板。多个纵板包含至少一个第1纵板和多个第2纵板，所述至少一个第1纵板在从上下方向观察时以与所述至少一个滚珠丝杠重叠的方式而被配置，所述多个第2纵板各自在从上下方向观察时以与所述多个线性导件重叠的方式而被配置。多个横板在左右方向上将所述多个纵板分别连接。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的轮胎试验机的俯视图。

图2是本发明的一实施方式所涉及的轮胎试验机的侧视图。

图3是本发明的一实施方式所涉及的轮胎试验机的局部的立体图。

图4是本发明的一实施方式所涉及的轮胎试验机的鼓进退装置的立体图。

图5是本发明的一实施方式所涉及的鼓进退装置的立体图。

图6是本发明的一实施方式所涉及的鼓进退装置的分解立体图。

图7是本发明的一实施方式所涉及的鼓进退装置的基架的立体图。

图8是本发明的一实施方式所涉及的鼓进退装置的基架的剖面立体图。

图9是构成本发明的一实施方式所涉及的鼓进退装置的基架的多个纵板的立体图。

图10是本发明的一实施方式所涉及的鼓进退装置的鼓架的立体图。

图11是本发明的一实施方式所涉及的鼓进退装置的鼓架的分解立体图。

图12是本发明的一实施方式所涉及的鼓进退装置的鼓架的分解立体图。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的轮胎试验机1的一实施方式。图1、图2是本实施方式所涉及的轮胎试验机1的俯视图及侧视图。此外，图3是本实施方式所涉及的轮胎试验机1的局部的立体图。在此后的各附图中，以构成轮胎试验机1的局部的鼓进退装置400的转鼓4的进退方向作为前后方向，来表示上下及左右的各方向，但是这些方向并不限定本发明所涉及的鼓进退装置及轮胎试验机的结构或使用形态。

轮胎试验机1具备：主体架1S；心轴2；轮胎搬送机构3；包含转鼓4及上下一对负载传感器4L(负荷检测器)的鼓进退装置400(图4)；升降单元50(升降机构)；标记单元60。轮胎试验机1使在指定的轮胎测试位置P被设为水平姿势也就是轮胎T(图2)的转动中心轴沿上下方向延伸的姿势的所述轮胎T绕所述轮胎转动中心轴转动来对所述轮胎T进行指定的测试。在本实施方式中，轮胎试验机1对卡车巴士用的轮胎T进行指定的测试。

主体架1S被配置在轮胎试验机1的大致中央部，在其内部形成有轮胎测试位置P。此外，主体架1S将心轴2能够转动地支撑。主体架1S具有基架100、中间架101、上部架102(图2及图3)。

心轴2在轮胎测试位置P绕沿着上下方向延伸的基准转动中心轴2S将轮胎T能够转动地支撑。心轴2具有下心轴21和上心轴22(图2及图3)。

轮胎搬送机构3(图2)以俯视下通过轮胎测试位置P的方式沿着水平的搬送方向D1而被设置，既能够将被设为水平姿势的轮胎T搬入轮胎测试位置P，又能够将轮胎T从轮胎测试位置P沿着搬送方向D1搬出。

转鼓4被鼓进退装置400(图4)能够转动地支撑。转鼓4在与被轮胎搬送机构3搬送的轮胎T的搬送方向D1大致正交的方向(左右方向)上，与轮胎测试位置P(心轴2)隔开指定间隔而相向地配置。该转鼓4具有沿着与心轴2的基准转动中心轴2S平行的方向(上下方向)延伸的鼓轴4S和鼓外周面，是被构成为绕所述鼓轴转动自如的圆筒状的构件，在所述鼓外周面形成有让轮胎T行走的模拟路面4A。基于模拟路面4A与轮胎T的外周面抵接，转鼓4跟随轮胎T转动。

在本实施方式中，对应于卡车巴士用的轮胎T，而将转鼓4的鼓径(鼓直径)设定在1520mm至1710mm的范围(参考值1600mm)，转鼓4是至少具有1500mm以上的鼓直径的大型且具有大重量的转动体。

鼓进退装置400通过沿着水平方向推动该转鼓4，能够使其相对于轮胎T接近(前进)以及脱离(后退)。关于本实施方式所涉及的鼓进退装置400的其他的结构，在后面详述。

上下一对负载传感器4L(负荷检测部)分别配置在转鼓4的转动中心轴(鼓轴4S)的上下延长线上(在图1中仅表示了上侧)，检测且测量转鼓4从轮胎T所承受的负荷。负载传感器4L为了将转鼓4支撑于鼓进退装置400而被使用，在转鼓4的上部和下部各配备1个，测量作用于转鼓4的轴垂直方向的负荷。此外，在本实施方式中，负载传感器4L是双轴负载传感器，控制上述的轮胎负荷(控制转鼓4的进退位置，以使转鼓4的对轮胎T的按压负荷处于指定的范围)，并且测量RFV(径向力变化：轮胎径向的力的波动的大小)及LFV(轴向力变化：轮胎轴向的力的波动的大小)。即，本实施方式所涉及的轮胎试验机1利用后述的滚珠丝杠及马达的组合来使心轴2接近转鼓4，并且在使轮胎T接触转鼓4的模拟路面4A的情况下通过负载传感器4L测量轮胎转动时的负荷波动，从而构成为评价轮胎T的均匀性的轮胎均匀性机器。

轮胎搬送机构3具有传送带式的结构。轮胎搬送机构3具有搬入传送器7、搬送传送器8、搬出传送器9、搬入架7S、搬出架9S。在图1中，轮胎T从右侧(上游侧)往左侧(下游侧)被搬送。

搬入传送器7将轮胎T往轮胎测试位置P搬送。被搬入传送器7搬送的轮胎T被交接到搬送传送器8的上游侧部分。搬送传送器8从搬入传送器7接纳轮胎T并且将轮胎T搬入到轮胎测试位置P。搬送传送器8使轮胎T暂时停止在轮胎测试位置P。此后，对轮胎T实施指定的测试后，搬送传送器8将轮胎T进一步搬送到下游侧。被搬送传送器8搬送的轮胎T被交接到搬出传送器9。搬出传送器9从搬送传送器8接纳轮胎T并且将轮胎T进一步搬送到下游侧。

此外，搬入传送器7、搬送传送器8及搬出传送器9通过轮胎搬送机构3所具备的未图示的驱动部而被环行驱动。而且，搬送传送器8基于所述驱动部所包含的未图示的气动缸而能够升降。被搬入到轮胎测试位置P的轮胎T基于搬送传送器8下降而被交接到下心轴21。在图3中，表示了搬送传送器8移动到最下方的下方位置的状态。若搬送传送器8移动到最上方的上方位置，搬送传送器8便被配置到与搬入传送器7及搬出传送器9相同的高度，能够搬送轮胎T。

搬入架7S将搬入传送器7能够环行地支撑，搬出架9S将搬出传送器9能够环行地支撑。此外，搬出架9S支撑着根据在轮胎测试位置P的测试结果而对轮胎T实施指定的标记的标记单元60(图2)。

升降单元50(图3)将上心轴22能够升降且能够转动地支撑。更详细而言，升降单元50使上心轴22相对于下心轴21相对地升降，以使轮胎T能够配置在下心轴21与上心轴22之间。升降单元50能够沿着图2、图3的上部架102的左右一对引导架102A(图3)上下移动。

下心轴21能够从下方保持被装配到被设为所述水平姿势的轮胎T中位于下侧的胎圈部亦即下胎圈部的下轮辋61，通过所述下轮辋61以使轮胎T能够绕基准转动中心轴2S转动的方式从下方支撑轮胎T。

上心轴22能够从上方保持被装配到被设为所述水平姿势的轮胎T中位于上侧的胎圈部亦即上胎圈部的上轮辋62，通过所述上轮辋62以使轮胎T能够绕基准转动中心轴2S转动的方式从上方支撑轮胎T。

在轮胎T被配置在轮胎测试位置P时，轮胎T的轮胎转动中心轴与心轴2的基准转动中心轴2S相一致。轮胎试验机1根据在轮胎测试位置P中接受测试的轮胎T的尺寸(外径、内径、宽度)、形状等而具有多种下轮辋61及上轮辋62，根据各轮胎T而将恰当的下轮辋61及上轮辋62配置于轮胎测试位置P。

其次，进一步详述本实施方式所涉及的鼓进退装置400。图4及图5分别是从前方及从后方观察本实施方式所涉及的轮胎试验机1的鼓进退装置400时的立体图。图6是从图4所示的鼓进退装置400卸下了转鼓4及后述的鼓架40的状态的鼓进退装置400的分解立体图。图7是表示从图6所示的鼓进退装置400卸下了下心轴21及鼓进退驱动部150等的状态的、鼓进退装置400的基架100的立体图。图8是图7所示的基架100的箭头VIII所示的切割面的剖面立体图。图9是构成基架100的多个纵板115的立体图。

鼓进退装置400设置于轮胎试验机1，构成轮胎试验机1的局部。此外，如图3所示，鼓进退装置400支撑轮胎搬送机构3的搬送传送器8，并且将包含下心轴21及上心轴22的心轴2能够转动地支撑。

鼓进退装置400具有：基架100；前述的转鼓4；鼓架40；前述的负载传感器4L；心轴转动驱动部105；鼓进退驱动部150。

鼓架40将转鼓4绕所述鼓轴4S能够转动地支撑。

基架100具有被配置在鼓架40下方的水平的架顶板112。基架100被设置在设置轮胎试验机1的测试现场的地面，并且支撑能够沿着前后方向移动的鼓架40，以让转鼓4的模拟路面4A(鼓外周面)与轮胎T的外周面接触或分离。

心轴转动驱动部105被设置在基架100的前端部，并且驱动心轴2的下心轴21绕基准转动中心轴2S转动。心轴转动驱动部105具有马达、齿轮箱、驱动带轮、驱动带、从动带轮，将马达的转动力传递给下心轴21。

鼓进退驱动部150使支撑转鼓4的鼓架40沿着前后方向进退。鼓进退驱动部150具有：马达M(驱动源)；联轴器151；一对减速器152；一对滚珠丝杠153；一对滚珠丝杠支撑部154；一对滚珠丝杠螺母155；一对线性导件(也称作导轨)161；4个罩支撑部(也称作滑件)162。

马达M能够使一对滚珠丝杠153绕沿着前后方向延伸的轴分别转动。马达M可以分别向正反方向转动。马达M通过支架而被固定在基架100的架顶板112的后端部。联轴器151以使马达M的输出传递给正交型的减速器152的方式而被设置，一对减速器152连结于该联轴器151。联轴器151及一对减速器152将马达M的转动驱动力同步地传递给一对滚珠丝杠153。其结果，一对滚珠丝杠153绕各轴与正反方向同步地转动。

一对滚珠丝杠支撑部154在架顶板112的前端部且在左右方向上隔开间隔地分别配置。此时，一对滚珠丝杠153在左右方向上隔开间隔地彼此相向配置。各滚珠丝杠支撑部154通过内部的轴承将滚珠丝杠153的前端部能够转动地支撑，并且将前端部的前后方向的位置固定。此外，滚珠丝杠153的后端部基于被***前述的减速器152的从动轴部中而被减速器152连结、支撑。此时，作为减速器152的输出部的从动轴部在转动方向上将滚珠丝杠153的后端部固定并且不固定前后方向的位置。其结果，各滚珠丝杠153以能够绕沿着前后方向延伸的轴转动的方式在架顶板112上被支撑。此外，能够防止轴承及减速器152承受来自滚珠丝杠153的过大的力。

图6所示的一对滚珠丝杠螺母155分别被装配、固定于后述的鼓架40。一对滚珠丝杠螺母155随着基于马达M驱动的一对滚珠丝杠153的转动，而以使鼓架40在前后方向上移动的方式与各滚珠丝杠153卡合。

一对线性导件161以沿着前后方向延伸并且相对于一对滚珠丝杠153在左右方向上隔开间隔地配置的方式而被装配于架顶板112，将鼓架40沿前后方向能够移动地支撑。在本实施方式中，一对线性导件161被配置在一对滚珠丝杠153的左右两外侧。各线性导件161从架顶板112的前端部至后端部呈直线状被设置。此外，4个罩支撑部162分别被固定于鼓架40的后述的线性导件装配部414(图12)，以沿着一对线性导件161能够前后移动的方式与各线性导件161卡合。

基架100具有心轴支撑板111、架顶板112、4个纵板115、多个横板116。

心轴支撑板111是划定基架100的前侧的上面部的水平的板料。如图7所示，在心轴支撑板111的中央部形成有沿着上下方向穿通该心轴支撑板111的圆形的心轴接受孔111A。而且，如图6所示，通过让心轴2的下心轴21从上方穿通心轴接受孔111A，心轴支撑板111(基架100)将下心轴21(心轴2)能够转动地支撑。此外，心轴2的上心轴22经由轮胎T而被配置在下心轴21的上方，在测试时，下心轴21、轮胎T及上心轴22一体地绕基准转动中心轴2S转动。由于基架100具有心轴支撑板111而能够支撑心轴2，因此在转鼓4抵接轮胎T并且施加负荷时，基于基架100的高刚性，能够抑制下心轴21相对于基准转动中心轴2S的倾斜。

架顶板112是划定基架100的后侧的上面部的水平的板料。如图6所示，前述的心轴支撑板111被配置在低于架顶板112的位置。此外，如图7所示，架顶板112具有一对线性导件装配部112A、一对前侧支撑部112B、一对后侧支撑部112C。一对线性导件装配部112A是固定前述的一对线性导件161的部分。此外，一对前侧支撑部112B是固定一对滚珠丝杠支撑部154的部分。此外，一对后侧支撑部112C是固定图5、图6的减速器152的支架的部分。

其次，进一步详述在图7所示的基架100中支撑心轴支撑板111及架顶板112的结构。如图8、图9所示，基架100基于4个纵板115和多个横板116而具有在鼓行进方向及上下方向上具备特别高刚性的结构。

4个纵板115分别沿着上下方向及前后方向延伸并且在左右方向上并排配置，分别支撑心轴支撑板111及架顶板112。

上述的4个纵板115中的左右内侧的2个纵板115分别被定义为第1纵板。2个第1纵板在从上下方向观察时以与前述的一对滚珠丝杠153(图6)重叠的方式而被配置。即，各滚珠丝杠153向下方被投影时，与各第1纵板重叠。换言之，各第1纵板在滚珠丝杠153的铅锤下方与滚珠丝杠153平行地配置。此外，各第1纵板在从上下方向观察时以分别与图6所示的滚珠丝杠支撑部154及减速器152重叠的方式而被配置。其结果，各第1纵板分别位于将图7所示的一个前侧支撑部112B的左右方向的中央部与一个后侧支撑部112C的左右方向的中央部连结的直线的铅锤下方。

同样，上述的4个纵板115中的左右外侧的2个纵板115分别被定义为第2纵板。2个第2纵板在从上下方向观察时以与前述的一对线性导件161(图6)重叠的方式而被配置。即，各线性导件161向下方被投影时，与各第2纵板重叠。换言之，各第2纵板在线性导件161的铅锤下方与线性导件161平行地配置。此外，各第2纵板位于与图7所示的线性导件装配部112A的铅锤下方。

此外，多个横板116在左右方向上分别连接上述的多个纵板115。如图7所示，在作为最前侧的横板116的前侧横板116A形成有开口部116B。心轴转动驱动部105(图4)的驱动带穿通开口部116B。

进一步详述4个纵板115的结构，各纵板115具有纵板主体115A、上板115B(上侧支撑板)、下板115C(下侧设置板)(图9)。

纵板主体115A包含上端部115A1及下端部115A2，是沿着上下方向及前后方向延伸的板状部(图8、图9)。

上板115B以从纵板主体115A的上端部115A1分别向左右方向延伸的方式连接于上端部115A1，并且支撑架顶板112。在本实施方式中，上板115B仅配置在纵板主体115A的后侧部分(图9)。

下板115C以从纵板主体115A的下端部115A2分别向左右方向延伸的方式连接于下端部115A2，并且被设置在测试现场的地面。此外，在该地面与下板115C之间也可以设置有其它的构件。

而且，上述的各纵板115的纵板主体115A的上端部115A1具有后侧上端部115F(图8)和前侧上端部115D(图9)。后侧上端部115F连接于前述的上板115B。此外，前侧上端部115D在后侧上端部115F的前方被配置在低于后侧上端部115F的位置，并且支撑心轴支撑板111。

在本实施方式中，上述的4个纵板115由公知的H型钢形成。即，如图9所示，4个H型钢沿着上下方向以成为I型的姿势彼此相邻地配置。在4个H型钢的后侧的上面部形成有能够载置架顶板112的顶板载置面115S。另一方面，通过将4个H型钢的前侧上端部分分别切去，而形成能够载置心轴支撑板111的支撑板载置面115T。这样，通过由具有较大的截面惯性矩的4个H型钢来构成基架100的骨架部分，能够减少基架100内的焊接位置，并且能够实现廉价且具备高刚性的基架100。

而且，在4个纵板115中的内侧的2个纵板115(第1纵板)上形成有矩形形状的开口部115E(图8、图9)。其结果，外侧的2个纵板115的截面惯性矩被设定为大于内侧的2个纵板115(第2纵板)的截面惯性矩。这样，通过较高地维持左右外侧的纵板115的刚性，能够减薄左右内侧的纵板115的厚度或者能够设置开口部或缺口，由此能够提高基架100的焊接作业性。尤其是通过在内侧的2个纵板115形成开口部115E，变得易于访问内部，使4个纵板115及多个横板116的焊接接合变得容易。在本实施方式中，在线性导件161下方的纵板115上不形成开口部115E，而在滚珠丝杠153下方的纵板115上形成开口部115E。由于线性导件161具有支撑鼓架40的功能，因此通过在其正下方的纵板115上不形成开口部115E，不仅抑制基于弯曲力矩导致的挠曲而引起的振动而且还抑制上下方向的振动的发生。另一方面，由于滚珠丝杠153不具有直接支撑鼓架40的功能，因而难以发生上述那样的上下方向的振动。因此，便能够在其正下方的纵板115上形成开口部115E。另一方面，在其它的实施方式中，在左右两外侧的纵板115上形成有开口部115E时，由于改善了从外侧的易访问性，由此能够容易地进行基架100内的焊接作业。

而且，鼓进退装置400具有4个中间架支撑部113(支撑脚)。4个中间架支撑部113以包围基架100的方式分别连接于基架100的四个角。各中间架支撑部113分别具有：下端部，被设置在地面上；上端部，通过支撑中间架101及上部架102从而支撑升降单元50(升降机构)；上下2个架连接部，被连接于基架100。多个中间架支撑部113承受升降单元50、中间架101及上部架102的自重并且被连接于基架100，因而提高了基架100的设置稳定性，能够进一步降低装置振动对测量值的影响。

图10是本实施方式所涉及的鼓进退装置400的鼓架40的立体图。图11及图12是鼓架40的分解立体图。

鼓架40具有下部罩41和上部罩42。下部罩41是在正视下呈U状的结构体，上部罩42连接于下部罩41的上端部。其结果，在下部罩41与上部罩42之间形成有鼓收容空间40S。鼓收容空间40S是以转鼓4的模拟路面4A露出在鼓架40前方的方式而能够收容转鼓4的空间。

下部罩41具有底部411(底壁)、左右一对侧部412(侧壁)、左右一对滚珠丝杠座413(螺母保持部)、4个线性导件装配部414(被支撑部)、左右多个侧加强板415。

底部411以在转鼓4的下方水平地延伸的方式配置，将转鼓4能够转动地支撑。底部411具有底板411A、多个底部横板411B、多个底部纵板411C。底板411A是成为底部411的基座部分的板料。在底板411A的中央部形成有圆形的鼓轴接受孔41S(图11)。鼓轴接受孔41S接纳转鼓4的鼓轴4S的下端部。多个底部横板411B及多个底部纵板411C呈格子状连接于底板411A的下面部，以提高底部411的刚性。

左右一对侧部412从底部411的左右两端部竖立设置。各侧部412具有侧部基板412A、侧部上板412B、前后多个侧部横板412C、侧部盖412D。侧部基板412A是成为侧部412的基座部分的板料，被连接于底板411A的端部。侧部上板412B被连接于侧部基板412A的上端部，划定侧部412的上端部。前后多个侧部横板412C被固定于侧部基板412A，并且将底板411A的端部和侧部上板412B上下连接。侧部盖412D以从外侧封闭由图12所示的侧部基板412A、底板411A、侧部上板412B、多个侧部横板412C所形成的空间的方式被固定于各板。其结果，侧部412具有箱形结构，较高地维持鼓架40的刚性。

左右一对滚珠丝杠座413分别配置在所述多个底部横板411B中的位于最前侧的底部横板411B的内侧。各滚珠丝杠座413具有箱形形状，形成有接纳滚珠丝杠153的滚珠丝杠插孔413A。此外，前述的滚珠丝杠螺母155(图6)被固定于滚珠丝杠座413。即，滚珠丝杠座413以能够让鼓架40相对于基架100在前后方向上相对移动的方式保持滚珠丝杠螺母155。在本实施方式中，各滚珠丝杠座413相对于鼓架40的鼓轴4S而被配置在前方。此外，如图10所示，在位于最前侧的所述底部横板411B上也形成有接纳滚珠丝杠153的孔部。这样，通过将滚珠丝杠螺母155配置在底部411，能够减小滚珠丝杠153与转鼓4的在上下方向上的距离(相对高度)。由此，在转鼓4与轮胎T抵接时，能够减小所产生的弯曲力矩，能够抑制鼓架40的变形。

4个线性导件装配部414分别被配置在底部411的前后左右四个角，分别固定前述的罩支撑部162(图6)。其结果，鼓架40通过4个罩支撑部162而在左右一对线性导件161上沿着前后方向能够移动地被支撑。

左右多个侧加强板415在底部411的左右两端部前后并排地被固定，以提高底部411与左右一对侧部412的刚性。

上部罩42以在转鼓4的上方水平地延伸的方式而被配置，将转鼓4能够转动地支撑。上部罩42具有上部罩基板420、前后一对上部罩横板421、左右多个上部罩纵板422。这样，上部罩42也具有格子状的结构，从而能够提高鼓架40的刚性。在上部罩基板420的中央部形成有圆形的鼓轴接受孔42S。鼓轴接受孔42S接纳转鼓4的鼓轴4S的上端部。此外，前述的左右一对侧部412在上下方向上将底部411和上部罩42相互连接。

这样，构成鼓架40的下部罩41的各部分具有小的箱形结构，其集合体能够提高板框式结构的鼓架40的刚性。由此，能够实现鼓架40的轻型化，能够相对地增大鼓架40的固有振动频率。此外，如图11所示，上部罩42的上面部开放而并不具有箱形结构，但是基于多个上部罩横板421及多个上部罩纵板422，能够较高地维持上部罩42的刚性。其结果，与具有封闭上部罩42的上面部的构件的情形相比，能够实现鼓架40的轻型化。

此外，在转鼓4被按压于轮胎T时，如图10中绕点划线表示的箭头那样，转鼓4欲绕水平的轴扭转而振动。然而，在本实施方式中，在左右一对侧部412与底部411的接合部周边设置有多个侧加强板415(图12)和斜盖416(图10)，并且各侧部412具有箱形结构。由此，抑制转鼓4及支撑该转鼓的鼓架40的上述那样的扭转。

此外，前述的上下一对负载传感器4L分别被安装在下部罩41的鼓轴接受孔41S及上部罩42的鼓轴接受孔42S。即，上下一对负载传感器4L中的上侧的负载传感器4L(上侧负载传感器)被装配于鼓架40的上部罩42(上壁)，检测施加在所述鼓轴4S的负荷。此外，上下一对负载传感器4L中的下侧的负载传感器4L(下侧负载传感器)被装配于下部罩41的底部411的鼓轴接受孔41S，检测施加在所述鼓轴4S的负荷。尤其是在本实施方式中，一对滚珠丝杠螺母155被配置在下侧的负载传感器4L的左右两外侧，这些构件在上下方向上被配置在大致相同的高度。因此，负载传感器4L便难以受鼓架40倾倒的影响。

此外，如前所述，左右的滚珠丝杠螺母155及保持它们的一对滚珠丝杠座413被配置在鼓架40的底部411的前端部。因此，支撑滚珠丝杠153的滚珠丝杠支撑部154与滚珠丝杠螺母155的距离变短(图6)，能够提高体系的刚性。此外，按轮胎T、转鼓4、鼓架40、滚珠丝杠螺母155、滚珠丝杠153及滚珠丝杠支撑部154的顺序传递的负荷的传递路径变短，能够抑制鼓架40倾倒或扭转。此外，转鼓4(鼓架40)从轮胎T承受的负荷几乎不会施加于支撑滚珠丝杠153的后端部的减速器152。

如上所述，在本实施方式中，由于以让转鼓4能够相对于轮胎T进退的方式来支撑鼓架40的基架100具有与滚珠丝杠153对应地被配置在其正下方的第1纵板和与线性导件161对应地被配置在其正下方的第2纵板，因此，即使转鼓4从轮胎T承受的负荷从鼓架40施加到滚珠丝杠153及线性导件161，各纵板也能够沿着上下方向稳定地承受该负荷。因此，即使在为了对尺寸大于普通乘用车轮胎T的轮胎T进行测试而由鼓架40支撑根据指定的规格而具有较大重量的转鼓4时，也能够较高地保持基架100的刚性及固有振动频率，从而能够抑制鼓进退装置400的振动，能够降低该振动给负载传感器4L的测量值带来的影响。尤其是各纵板能够抑制鼓架40的前后方向及上下方向的变形，能够使鼓架40难以振动。此外，在如本实施方式那样，使包含转鼓4的鼓架40的重心高度与滚珠丝杠153的驱动支撑点及线性导件161的引导位置上下偏置的情况下，当从侧面观察鼓架40时鼓架40易于在前后方向摇晃。此情况下，鼓架40会对基架100作用一个较大的弯曲力矩，使基架100发生变形，容易发生摇晃。即使在这样的情况下，在本实施方式所涉及的基架100中，由于具有上述那样的弯曲力矩强的梁结构，因此能够降低上述那样的、振动给负载传感器4L的测量值带来影响的情况。

此外，根据这样的结构，基于包含第1纵板及第2纵板的基架100的结构，能够实现鼓进退装置400的小尺寸化，能够降低其重量及成本。其结果，使得往测试现场的运输、设置变得容易。尤其是在运输鼓进退装置400及具备该装置的轮胎试验机1时，在利用船的情况下，能够使用市场流通的集装箱，能够降低运输成本及运输期间等。

此外，在本实施方式中，基于多个滚珠丝杠153及多个滚珠丝杠螺母155，能够使包含转鼓4的鼓架40相对于轮胎T稳定地进退。此外，由于多个第1纵板分别配置在多个滚珠丝杠153的正下方，因此即使转鼓4从轮胎T承受的负荷从鼓架40施加到多个滚珠丝杠153，各纵板也能够沿上下方向稳定地承受该负荷。

而且，在本实施方式中，能够将滚珠丝杠153的高度方向的位置接近包含转鼓4的鼓架40的重心位置地配置，且能够充分地确保鼓架40的滚珠丝杠座413的刚性。因此，能够抑制鼓架40的振动，并且基架100能够沿上下方向稳定地承受该振动。

此外，在如本实施方式那样由2个(多个)滚珠丝杠153来使鼓架40前后移动的情况下，2个滚珠丝杠座413能够配置在左右方向上与鼓轴4S及负载传感器4L不同的位置。对此，在由1个滚珠丝杠153来使鼓架40前后移动的情况下，1个的滚珠丝杠座413便被配置在负载传感器4L的更下方，使得相对于包含转鼓4的鼓架40的重心位置的偏置变大。此情况下，与具有2个(多个)滚珠丝杠153的情形相比，较高地保持基架100的固有振动频率变得相对困难。

此外，在本实施方式中，由于一对线性导件161稳定地支撑鼓架40的左右外侧部分，因此能够更稳定地引导鼓架40的移动。此外，由于线性导件161和滚珠丝杠153均与纵板115重叠地配置，因此，与它们不与纵板115重叠地配置的情形相比，能够相对提高固有振动频率。而且，相比于将一对线性导件161设置在一对滚珠丝杠153的两内侧的情形而能够相对地将它们设置在鼓架40的左右一对侧部412(侧壁)的附近，因此，能够相对提高在转鼓4承受来自轮胎T的负荷时的鼓架40变形所导致的固有振动频率下降。

此外，在本实施方式中，包含2个第1纵板及2个第2纵板的4个纵板115中，位于左右外侧的2个纵板的截面惯性矩被设定为大于位于左右内侧的2个纵板的截面惯性矩。根据这样的结构，由于能够较高地维持左右外侧的纵板的刚性，因此，通过减薄左右内侧的纵板的厚度能够降低基架100的重量及成本，或者通过在左右内侧的纵板设置开口部或缺口能够提高基架100的焊接作业性。

而且，4个纵板115中，位于内侧的2个纵板115(第2纵板)的截面惯性矩被设定为大于位于外侧的2个纵板(第1纵板)的截面惯性矩。根据该结构，通过由相对容易发生振动影响的一对线性导件161和配置在与其重叠的位置的下方的2个第2纵板而被较高地维持了刚性的基架100，能够主要承受来自鼓架40的弯曲力矩。因此，能够相对地降低以与相对难以发生振动影响的2个滚珠丝杠153重叠的方式而分别被配置的2个第1纵板的刚性。

此外，在本实施方式中，各纵板115具有纵板主体115A、上板115B、下板115C，因而能够提高各纵板115的稳定性。因此，即使转鼓4从轮胎T承受的负荷从鼓架40施加到滚珠丝杠153及线性导件161，各纵板也能够沿上下方向更稳定地承受该负荷。

此外，在本实施方式中，通过利用具有高刚性的通用的H型钢，与采用专用的钢材的情形相比，能够低成本地提高包含多个纵板115的基架100的刚性。此外，如本实施方式那样，通过将上述那样的H型钢配置成I型，能够增大构成基架100的梁的截面惯性矩，抑制弯曲力矩所引起的变形，稳定地抑制鼓架40的振动。而且，在I型结构的上面部易于配置其它的构件，通过下面部能够提高在地面上的设置性。

此外，在本实施方式中，基于基架100的多个纵板115，并且通过心轴支撑板111，能够将心轴2能够转动地支撑，因此，通过基架100能够稳定地承受轮胎T与转鼓4被彼此按压时的负荷。因此，能够降低鼓进退装置400的振动，并且能够抑制心轴2倾倒。

此外，在本实施方式中，鼓架40的底部411具有2个滚珠丝杠座413，因此转鼓4和滚珠丝杠513在上下方向上彼此接近地被配置，能够抑制转鼓4的倾倒、扭转。

此外，在本实施方式中，2个滚珠丝杠座413相对于转鼓4的鼓轴4S而被配置在前方。此外，鼓进退装置400还具有：一对滚珠丝杠支撑部154，分别被安装于基架100的架顶板112，支撑滚珠丝杠153的前端部，承受从鼓架40施加到滚珠丝杠153的负荷。根据该结构，能够减小滚珠丝杠支撑部154与滚珠丝杠螺母155的前后方向上的距离，因此，负荷的传递路径变短，能够抑制鼓架40的倾倒或扭转，能够抑制振动。

此外，在本实施方式中，即使在为了对卡车用或巴士用的大尺寸轮胎T进行测试而根据指定的规格而由鼓架40支撑直径1500mm以上的转鼓4的情况下，也能够较高地保持基架100的刚性及固有振动频率，因此，能够抑制因转鼓4的转动或因转鼓4从轮胎T承受的负荷而引起的鼓进退装置400的振动，能够降低该振动给负载传感器4L的测量值带来的影响。

而且，在本实施方式中，多个中间架支撑部113承受升降单元50(中间架101、上部架102)的自重，并且被连接于基架100，因此，能够提高基架100的设置稳定性，能够进一步降低装置振动对测量值的影响。

以上，对本发明的一实施方式所涉及的鼓进退装置400及具备该装置的轮胎试验机1进行了说明，但是本发明并不限定于这些方案，其可以采用以下那样的变形实施方式。

(1)在上述的实施方式中，如图6所示，说明了在基架100的架顶板112上配置有一对滚珠丝杠153和一对线性导件161的方案，但是本发明并不限定于此。也可以采用在一对线性导件161之间较为理想的是在其中央部配置一个滚珠丝杠153的方案。此情况下，只设置一个与被装配于鼓架40的滚珠丝杠153卡合的滚珠丝杠螺母155便可。此外，在滚珠丝杠153(减速器152及滚珠丝杠153)的铅锤下方只配置多个纵板115中的一纵板115便可。

此外，在图6中，也可以在左右方向的内侧配置一对线性导件161，在该一对线性导件161的左右两外侧配置一对滚珠丝杠153。此情况下，一对滚珠丝杠153相对于一对线性导件161而被配置在左右外侧，因此，作业人员能够容易地进行滚珠丝杠153及滚珠丝杠螺母155的维护。此外，由于线性导件161和滚珠丝杠153均与纵板115重叠地被配置，因此，与它们不与纵板115重叠地被配置的情形相比，能够相对提高固有振动频率。即使在此情况下，只要4个纵板115分别被配置在各线性导件161及各滚珠丝杠153的铅锤下方便可。此外，也可以在架顶板112上配置3以上的滚珠丝杠153及3以上的线性导件161，只要纵板115分别配置在各滚珠丝杠153及各线性导件161的铅锤下方便可。换言之，可以在架顶板112上分别配置多个滚珠丝杠153及多个线性导件161。此情况下，位于滚珠丝杠153的铅锤下方的纵板115构成本发明的第1纵板，位于线性导件161的铅锤下方的纵板115构成本发明的第2纵板。

(2)此外，在上述的实施方式中，说明了左右的滚珠丝杠螺母155及保持它们的一对滚珠丝杠座413被配置在鼓架40的底部411的前端部的方案，但是本发明并不限定于此，这些构件也可以被配置在底部411的前后中央部或后端部。此外，在这些构件被配置在底部411的后端部的情况下，可以由减速器152支撑滚珠丝杠153，也可以将滚珠丝杠支撑部154配置在减速器152的紧前侧。

本发明所提供的鼓进退装置被设置于轮胎试验机，该轮胎试验机使在轮胎测试位置上被设为水平姿势的轮胎绕该轮胎的转动中心轴转动并且对该轮胎进行指定的测试，所述水平姿势是所述轮胎的所述转动中心轴沿着上下方向延伸的姿势。该鼓进退装置包括圆筒状的转鼓、鼓架、基架、负荷检测器、至少一个滚珠丝杠、驱动源、至少一个滚珠丝杠螺母、以及多个线性导件。转鼓具有沿着上下方向延伸的鼓轴和与所述轮胎的外周面抵接的鼓外周面。鼓架将所述转鼓绕所述鼓轴能够转动地支撑。基架被配置在所述鼓架的下方，且具有架顶板。基架以所述鼓架能够沿着前后方向移动而让所述转鼓的所述鼓外周面与所述轮胎的外周面接触或分离的方式支撑该鼓架。负荷检测器能够检测所述转鼓从所述轮胎承受的负荷。至少一个滚珠丝杠以能够绕沿着前后方向延伸的轴转动的方式被支撑于所述架顶板。驱动源能够使所述至少一个滚珠丝杠绕所述轴转动。至少一个滚珠丝杠螺母被装配于所述鼓架，并且以随着所述驱动源使所述至少一个滚珠丝杠转动而让所述鼓架沿着前后方向移动的方式与所述至少一个滚珠丝杠卡合。多个线性导件沿着前后方向延伸并且以相对于所述至少一个滚珠丝杠在左右方向上隔开间隔地配置的方式被装配于所述架顶板，并且将所述鼓架沿前后方向能够移动地支撑。所述基架包括多个纵板和多个横板。多个纵板分别沿着上下方向及前后方向延伸，并在左右方向上并排配置，且分别支撑所述架顶板。多个纵板包含至少一个第1纵板和多个第2纵板，所述至少一个第1纵板在从上下方向观察时以与所述至少一个滚珠丝杠重叠的方式而被配置，所述多个第2纵板各自在从上下方向观察时以与所述多个线性导件重叠的方式而被配置。多个横板在左右方向上将所述多个纵板分别连接。

根据该技术方案，以让转鼓能够相对于轮胎进退的方式来支撑鼓架的基架具有与滚珠丝杠对应地被配置在其正下方的第1纵板和与线性导件对应地被配置在其正下方的第2纵板，因此，即使转鼓从轮胎承受的负荷从鼓架施加到滚珠丝杠及线性导件，各纵板也能够沿上下方向稳定地承受该负荷。因此，即使在为了对尺寸大于普通乘用车轮胎的轮胎进行测试而由鼓架支撑根据指定的规格而具有较大重量的转鼓时，也能够较高地保持基架的刚性及固有振动频率，从而能够抑制因转鼓的转动或因转鼓从轮胎承受的负荷而引起的鼓进退装置的振动，能够降低该振动给负荷检测器的测量值带来的影响。

上述的技术方案中，所述至少一个滚珠丝杠包含多个滚珠丝杠，该多个滚珠丝杠以在左右方向上隔开间隔地被配置的方式分别能够转动地被支撑于所述架顶板，所述至少一个滚珠丝杠螺母包含与所述多个滚珠丝杠分别卡合的多个滚珠丝杠螺母，所述多个纵板中的所述至少一个第1纵板包含在从上下方向观察时以与所述多个滚珠丝杠重叠的方式而分别被配置的多个第1纵板。

根据该技术方案，通过多个滚珠丝杠及多个滚珠丝杠螺母，能够使包含转鼓的鼓架相对于轮胎稳定地进退。此外，由于在多个滚珠丝杠的正下方分别配置有多个第1纵板，因此，即使转鼓从轮胎承受的负荷从鼓架分别施加到多个滚珠丝杠，各纵板也能够沿上下方向稳定地承受该负荷。

上述的技术方案中，所述多个滚珠丝杠包含在左右方向上彼此相向地被配置的2个滚珠丝杠，所述多个线性导件包含配置在所述2个滚珠丝杠的左右两外侧的2个线性导件，所述多个第1纵板包含在从上下方向观察时以与所述2个滚珠丝杠重叠的方式而分别被配置的2个第1纵板，所述多个第2纵板包含在从上下方向观察时以与所述2个线性导件重叠的方式而分别被配置的2个第2纵板。

根据该技术方案，由于一对线性导件稳定地支撑鼓架的左右外侧部分，因此能够更稳定地引导鼓架的移动。此外，由于线性导件和滚珠丝杠均与纵板重叠地配置，因此，与它们不与纵板重叠地配置的情形相比，能够相对提高固有振动频率。

另一方面，上述的技术方案中，所述多个线性导件包含在左右方向上彼此相向地被配置的2个线性导件，所述多个滚珠丝杠包含配置在所述2个线性导件的左右两外侧的2个滚珠丝杠，所述多个第1纵板包含在从上下方向观察时以与所述2个滚珠丝杠重叠的方式而分别被配置的2个第1纵板，所述多个第2纵板包含在从上下方向观察时以与所述2个线性导件重叠的方式而分别被配置的2个第2纵板。

根据该技术方案，一对滚珠丝杠相对于一对线性导件而被配置在左右外侧，因此，作业人员能够容易地进行滚珠丝杠及滚珠丝杠螺母的维护。此外，由于线性导件和滚珠丝杠均与纵板重叠地配置，因此，与它们不与纵板重叠地配置的情形相比，能够相对提高固有振动频率。

上述的技术方案中，较为理想的是包含所述2个第1纵板及所述2个第2纵板的4个纵板中，位于左右外侧的2个纵板的截面惯性矩被设定为大于位于左右内侧的2个纵板的截面惯性矩。

根据该技术方案，由于能够较高地维持左右外侧的纵板的刚性，因此，通过减薄左右内侧的纵板的厚度能够降低基架的重量，或者通过在左右内侧的纵板设置开口部或缺口能够提高基架的焊接作业性。

上述的技术方案中，较为理想的是所述2个第2纵板的截面惯性矩被设定为大于所述2个第1纵板的截面惯性矩。

根据该技术方案，通过由相对容易发生振动影响的2个线性导件和配置在与其重叠的位置的下方的2个第2纵板而被较高地维持了刚性的基架，能够主要承受来自鼓架的弯曲力矩。因此，能够相对地降低以与相对难以发生振动影响的2个滚珠丝杠重叠的方式而分别被配置的2个第1纵板的刚性。

上述的技术方案中，较为理想的是所述多个纵板分别包含：纵板主体，包含上端部和下端部，并且沿着上下方向及前后方向延伸；上侧支撑板，以从所述纵板主体的所述上端部分别向左右方向延伸的方式连接于所述上端部，并且支撑所述架顶板；以及，下侧设置板，以从所述纵板主体的所述下端部分别向左右方向延伸的方式连接于所述下端部，并且被设置在地面。

根据该技术方案，由于多个纵板具有剖面I字结构而能够提高其稳定性，因此，即使转鼓从轮胎承受的负荷从鼓架施加到滚珠丝杠及线性导件，各纵板也能够沿上下方向更稳定地承受该负荷。

上述的技术方案中，较为理想的是所述多个纵板分别由H型钢形成。

根据该技术方案，通过将具有高刚性的通用的H型钢用于各纵板，与采用专用的钢材的情形相比，能够低成本地且可靠地提高包含多个纵板的基架的刚性。

上述的技术方案中，较为理想的是所述基架还包括：心轴支撑板，以能够支撑心轴的方式而被配置，所述心轴在所述轮胎测试位置将所述轮胎能够转动地支撑；其中，所述多个纵板中的所述纵板主体的所述上端部分别具有：后侧上端部，连接于所述上侧支撑板；以及，前侧上端部，被配置在所述后侧上端部的前方且低于该后侧上端部的位置上，并且支撑所述心轴支撑板。

根据该技术方案，基于基架的多个纵板及心轴支撑板，能够将心轴能够转动支撑，因此，通过基架能够稳定地承受轮胎与转鼓被彼此按压时的负荷。因此，能够降低鼓进退装置的振动，并且能抑制心轴倾倒。

上述的技术方案中，较为理想的是所述鼓架具有：上壁，被配置在所述转鼓的上方，并且将所述转鼓能够转动地支撑；底壁，被配置在所述转鼓的下方，并且将所述转鼓能够转动地支撑；左右一对侧壁，分别被配置在所述转鼓的左右两侧，并且将所述上壁和所述底壁相互连接；其中，所述鼓架中的所述底壁具有至少一个螺母保持部，该至少一个螺母保持部以使所述鼓架相对于所述基架沿前后方向能够相对移动的方式将所述至少一个滚珠丝杠螺母分别保持。

根据该技术方案，由于鼓架的底壁具有至少一个螺母保持部，因此，转鼓和滚珠丝杠在上下方向上彼此接近地被配置，能够抑制转鼓的倾倒、扭转。

上述的技术方案中，较为理想的是还包括：至少一个滚珠丝杠支撑部，被装配于所述基架的所述架顶板，支撑所述至少一个滚珠丝杠的前端部，并且承受从所述鼓架施加到所述至少一个滚珠丝杠的负荷；其中，所述至少一个螺母保持部相对于所述鼓轴而被配置在前方。

根据该技术方案，能够减小滚珠丝杠支撑部与滚珠丝杠螺母的前后方向上的距离，因此，从转鼓往滚珠丝杠支撑部的负荷的传递路径变短，能够进一步抑制鼓架的倾倒和扭转。

上述的技术方案中，较为理想的是所述转鼓用于在所述轮胎测试位置上对卡车巴士用的轮胎进行测试，该转鼓的直径被设定为1500mm以上。

根据该技术方案，即使在为了对卡车用或巴士用的大尺寸轮胎进行测试而根据指定的规格而由鼓架支撑直径1500mm以上的转鼓的情况下，也能够较高地保持基架的刚性及固有振动频率，因此，能够抑制因转鼓的转动或因转鼓从轮胎承受的负荷而引起的鼓进退装置的振动，能够降低该振动给负荷检测器的测量值带来的影响。

本发明的另一个方面所涉及的轮胎试验机包括：心轴，能够使在轮胎测试位置上被设为水平姿势的轮胎绕该轮胎的转动中心轴转动，所述水平姿势是所述轮胎的所述转动中心轴沿着上下方向延伸的姿势；搬送装置，能够将所述轮胎搬入到所述轮胎测试位置并且从所述轮胎测试位置搬出；以及，上述任一技术方案所述的鼓进退装置，能够使所述转鼓与配置在所述轮胎测试位置的所述轮胎的外周面接触或分离。

根据该技术方案，能够提供一种如下的轮胎试验机：即使在对尺寸大于普通乘用车轮胎的轮胎进行测试的情况下，也能够降低装置振动对测量值的影响。

上述的技术方案中，较为理想的是所述心轴具有：上心轴，从上方支撑被设为所述水平姿势的所述轮胎；以及，下心轴，从下方支撑被设为所述水平姿势的所述轮胎，所述轮胎试验机还包括：升降机构，使所述上心轴相对于所述下心轴相对地升降，以使所述轮胎能够配置在所述上心轴与所述下心轴之间；其中，所述鼓进退装置还包括：多个支撑脚，以包围所述基架的方式而被配置，并且分别具有设置在地面的下端部、支撑所述升降机构的上端部、以及连接于所述基架的架连接部。

根据该技术方案，多个支撑脚承受升降机构的自重，并且被连接于基架，因此，能够提高基架的设置稳定性，能够进一步降低装置振动对测量值的影响。

根据本发明，能够提供一种如下的鼓进退装置及具备该装置的轮胎试验机：即使在对尺寸大于普通乘用车轮胎的轮胎进行测试的情况下，也能够降低装置振动对测量值的影响。

Claims (14)

1.一种鼓进退装置，其特征在于，被设置于轮胎试验机，所述轮胎试验机使在轮胎测试位置上被设为水平姿势的轮胎绕该轮胎的转动中心轴转动并且对该轮胎进行指定的测试，所述水平姿势是所述轮胎的所述转动中心轴沿着上下方向延伸的姿势，

所述鼓进退装置包括：

圆筒状的转鼓，具有沿着上下方向延伸的鼓轴和与所述轮胎的外周面抵接的鼓外周面；

鼓架，将所述转鼓绕所述鼓轴能够转动地支撑；

基架，被配置在所述鼓架的下方，且具有架顶板，并且以所述鼓架能够沿着前后方向移动而让所述转鼓的所述鼓外周面与所述轮胎的外周面接触或分离的方式支撑该鼓架；

负荷检测器，能够检测所述转鼓从所述轮胎承受的负荷；

至少一个滚珠丝杠，以能够绕沿着前后方向延伸的轴转动的方式被支撑于所述架顶板；

驱动源，能够使所述至少一个滚珠丝杠绕所述轴转动；

至少一个滚珠丝杠螺母，被装配于所述鼓架，并且以随着所述驱动源使所述至少一个滚珠丝杠转动而让所述鼓架沿着前后方向移动的方式与所述至少一个滚珠丝杠卡合；以及，

多个线性导件，沿着前后方向延伸并且以相对于所述至少一个滚珠丝杠在左右方向上隔开间隔地配置的方式被装配于所述架顶板，并且将所述鼓架沿前后方向能够移动地支撑；其中，

所述基架包括：

多个纵板，分别沿着上下方向及前后方向延伸，并在左右方向上并排配置，且分别支撑所述架顶板，并且包含至少一个第1纵板和多个第2纵板，所述至少一个第1纵板在从上下方向观察时以与所述至少一个滚珠丝杠重叠的方式而被配置，所述多个第2纵板各自在从上下方向观察时以与所述多个线性导件重叠的方式而被配置；以及，

多个横板，在左右方向上将所述多个纵板分别连接。

2.根据权利要求1所述的鼓进退装置，其特征在于，

所述至少一个滚珠丝杠包含多个滚珠丝杠，该多个滚珠丝杠以在左右方向上隔开间隔地被配置的方式分别能够转动地被支撑于所述架顶板，

所述至少一个滚珠丝杠螺母包含与所述多个滚珠丝杠分别卡合的多个滚珠丝杠螺母，

所述多个纵板中的所述至少一个第1纵板包含在从上下方向观察时以与所述多个滚珠丝杠重叠的方式而分别被配置的多个第1纵板。

3.根据权利要求2所述的鼓进退装置，其特征在于，

所述多个滚珠丝杠包含在左右方向上彼此相向地被配置的2个滚珠丝杠，

所述多个线性导件包含配置在所述2个滚珠丝杠的左右两外侧的2个线性导件，

所述多个第1纵板包含在从上下方向观察时以与所述2个滚珠丝杠重叠的方式而分别被配置的2个第1纵板，

所述多个第2纵板包含在从上下方向观察时以与所述2个线性导件重叠的方式而分别被配置的2个第2纵板。

4.根据权利要求2所述的鼓进退装置，其特征在于，

所述多个线性导件包含在左右方向上彼此相向地被配置的2个线性导件，

所述多个滚珠丝杠包含配置在所述2个线性导件的左右两外侧的2个滚珠丝杠，

所述多个第1纵板包含在从上下方向观察时以与所述2个滚珠丝杠重叠的方式而分别被配置的2个第1纵板，

所述多个第2纵板包含在从上下方向观察时以与所述2个线性导件重叠的方式而分别被配置的2个第2纵板。

5.根据权利要求3或4所述的鼓进退装置，其特征在于，

包含所述2个第1纵板及所述2个第2纵板的4个纵板中，位于左右外侧的2个纵板的截面惯性矩被设定为大于位于左右内侧的2个纵板的截面惯性矩。

6.根据权利要求3或4所述的鼓进退装置，其特征在于，

所述2个第2纵板的截面惯性矩被设定为大于所述2个第1纵板的截面惯性矩。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的鼓进退装置，其特征在于，

所述多个纵板分别包含：

纵板主体，包含上端部和下端部，并且沿着上下方向及前后方向延伸；

上侧支撑板，以从所述纵板主体的所述上端部分别向左右方向延伸的方式连接于所述上端部，并且支撑所述架顶板；以及，

下侧设置板，以从所述纵板主体的所述下端部分别向左右方向延伸的方式连接于所述下端部，并且被设置在地面。

8.根据权利要求6所述的鼓进退装置，其特征在于，

所述多个纵板分别由H型钢形成。

9.根据权利要求7所述的鼓进退装置，其特征在于，

所述基架还包括：

心轴支撑板，以能够支撑心轴的方式而被配置，所述心轴在所述轮胎测试位置将所述轮胎能够转动地支撑；其中，

所述多个纵板中的所述纵板主体的所述上端部分别具有：

后侧上端部，连接于所述上侧支撑板；以及，

前侧上端部，被配置在所述后侧上端部的前方且低于该后侧上端部的位置上，并且支撑所述心轴支撑板。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的鼓进退装置，其特征在于，

所述鼓架具有：

上壁，被配置在所述转鼓的上方，并且将所述转鼓能够转动地支撑；

底壁，被配置在所述转鼓的下方，并且将所述转鼓能够转动地支撑；

左右一对侧壁，分别被配置在所述转鼓的左右两侧，并且将所述上壁和所述底壁相互连接；其中，

所述鼓架中的所述底壁具有至少一个螺母保持部，该至少一个螺母保持部以使所述鼓架相对于所述基架沿前后方向能够相对移动的方式将所述至少一个滚珠丝杠螺母分别保持。

11.根据权利要求10所述的鼓进退装置，其特征在于还包括：

至少一个滚珠丝杠支撑部，被装配于所述基架的所述架顶板，支撑所述至少一个滚珠丝杠的前端部，并且承受从所述鼓架施加到所述至少一个滚珠丝杠的负荷；其中，

所述至少一个螺母保持部相对于所述鼓轴而被配置在前方。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的鼓进退装置，其特征在于，

所述转鼓用于在所述轮胎测试位置上对卡车巴士用的轮胎进行测试，该转鼓的直径被设定为1500mm以上。

13.一种轮胎试验机，其特征在于包括：

心轴，能够使在轮胎测试位置上被设为水平姿势的轮胎绕该轮胎的转动中心轴转动，所述水平姿势是所述轮胎的所述转动中心轴沿着上下方向延伸的姿势；

搬送装置，能够将所述轮胎搬入到所述轮胎测试位置并且从所述轮胎测试位置搬出；以及，

权利要求1所述的鼓进退装置，能够使所述转鼓与配置在所述轮胎测试位置的所述轮胎的外周面接触或分离。

14.根据权利要求13所述的轮胎试验机，其特征在于，

所述心轴具有：

上心轴，从上方支撑被设为所述水平姿势的所述轮胎；以及，

下心轴，从下方支撑被设为所述水平姿势的所述轮胎，

所述轮胎试验机还包括：

升降机构，使所述上心轴相对于所述下心轴相对地升降，以使所述轮胎能够配置在所述上心轴与所述下心轴之间；其中，

所述鼓进退装置还包括：

多个支撑脚，以包围所述基架的方式而被配置，并且分别具有设置在地面的下端部、支撑所述升降机构的上端部、以及连接于所述基架的架连接部。