CN117943298A - 工件检测分拨装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品检测技术领域，具体公开了一种工件检测分拨装置及其控制方法,该装置的检测机构与机架连接并用于对工件进行检测，输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件位于检测机构的下方，第一输送组件将工件输送至第二输送组件，分拨机构包括翻转框架和翻转电机，第二输送组件设置在翻转框架的内部，翻转电机能够根据检测机构对工件的检测结果驱动翻转框架相对于机架转动预设角度。通过输送机构将检测后的工件输送至翻转框架的内部，翻转电机根据检测机构对工件的检测结果驱动翻转框架相对于机架转动预设角度，从而将异常工件与正常工件分离，无需再停线等待人工将异常的工件取出，提升了生产效率。

Description

工件检测分拨装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种工件检测分拨装置及其控制方法。

背景技术

在机械制造领域中，经过冲压等工艺成型的钣金件通常会存在定位孔缺失或缺陷、外形尺寸不满足要求等工艺缺陷。在批量生产的过程中，需要对成批的工件进行逐个检验，筛选具有工艺缺陷的工件，以避免进入后序的装配。但是对成品逐个进行检验的方式对于人力物力消耗严重，大幅降低了生产效率。

对此，现有技术中提供了一种视觉检测的方案，该方案在生产线体设置视觉检测模块对工件进行外观检测，当发现工件外观存在异常时，生产线停机报警，直至异常工件被取出。但该方案在发现异常工件之后依然需要停线等待人工取出，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件检测分拨装置及其控制方法，以解决现有检测装置存在的生产效率低的问题。

本发明提供一种工件检测分拨装置，包括机架、检测机构、输送机构和分拨机构，检测机构与机架连接，检测机构用于对工件进行检测，输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件位于检测机构的下方，第一输送组件和第二输送组件均用于输送工件，第一输送组件能够将工件输送至第二输送组件，分拨机构包括翻转框架和翻转电机，第二输送组件设置在翻转框架的内部，翻转电机安装在机架上，翻转电机与翻转框架连接，翻转电机能够根据检测机构对工件的检测结果驱动翻转框架相对于机架转动预设角度。

作为工件检测分拨装置的优选技术方案，检测机构包括孔检测组件和尺寸检测组件；

孔检测组件包括门型支架和孔位检测件，门型支架与机架固定连接，门型支架沿机架的宽度方向设置，孔位检测件固定连接在门型支架上，孔位检测件用于检测工件的定位孔；

尺寸检测组件包括设置于机架一侧的驱动气缸和位移传感器，驱动气缸的输出端连接有推动板，驱动气缸通过推动板推动工件沿机架的宽度方向移动，位移传感器用于测量推动板移动的距离。

作为工件检测分拨装置的优选技术方案，尺寸检测组件还包括反推气缸，反推气缸设置在机架的另一侧，反推气缸与驱动气缸相对设置，反推气缸用于推动工件朝向驱动气缸移动。

作为工件检测分拨装置的优选技术方案，检测机构还包括至少两个第一止动气缸，两个第一止动气缸沿机架的宽度方向间隔设置，第一止动气缸设置在尺寸检测组件的下游，第一止动气缸能够限制工件沿第一输送组件向前输送。

作为工件检测分拨装置的优选技术方案，第一输送组件包括沿机架的宽度方向间隔布置的两条第一输送带，第二输送组件包括沿机架的宽度方向间隔布置的两条第二输送带，第一输送带和第二输送带的输送方向相同，第二输送组件设置为两个，两个第二输送组件相对设置在翻转框架的内部，工件选择性地与其中一个第二输送组件接触。

作为工件检测分拨装置的优选技术方案，翻转框架上还设置有两组止动件，两组止动件分别设置在翻转框架的顶部和底部，其中一组止动件位于另一组止动件的下游方向，每一组止动件均包括两个第二止动气缸，两个第二止动气缸沿翻转框架的长度方向间隔设置，第二止动气缸能够限制工件沿第二输送组件输送。

本发明提供一种工件检测分拨装置的控制方法，应用于上述任一方案的工件检测分拨装置，工件检测分拨装置的控制方法包括：

检测机构对工件进行检测，第一输送组件将工件输送至第二输送组件，第二输送组件将工件运送至翻转框架的内部；

如工件的检测结果为合格，翻转电机驱动翻转框架从初始位置相对于机架转动第一预设角度；否则翻转电机驱动翻转框架从初始位置相对于机架转动第二预设角度；

第二输送组件将工件运送至翻转框架的外部，翻转电机驱动翻转框架相对于机架转动至初始位置。

作为工件检测分拨装置的控制方法的优选技术方案，检测机构包括孔检测组件和尺寸检测组件，孔检测组件用于检测工件的定位孔，尺寸检测组件包括设置于机架一侧的驱动气缸和位移传感器，驱动气缸的输出端连接有推动板，驱动气缸通过推动板推动工件沿机架的宽度方向移动，位移传感器用于测量推动板移动的距离；

检测机构对工件进行检测包括：孔检测组件对工件的定位孔进行检测，尺寸检测组件对工件的尺寸进行检测；仅当工件的定位孔的检测结果和尺寸的检测结果均为合格时，工件的检测结果为合格。

作为工件检测分拨装置的控制方法的优选技术方案，尺寸检测组件对工件的尺寸进行检测的方法包括：

驱动气缸伸长，推动板推动工件沿机架的宽度方向移动，直至工件远离驱动气缸的一侧或一端与机架抵接，位移传感器获取推动板移动的距离；

判断推动板移动的距离是否在预设范围内，如是，则工件的尺寸合格，否则工件的尺寸不合格。

作为工件检测分拨装置的控制方法的优选技术方案，翻转框架上还设置有两组止动件，两组止动件分别设置在翻转框架的顶部和底部，其中一组止动件位于另一组止动件的下游方向，两组止动件能够将工件锁定在翻转框架内；工件检测分拨装置的控制方法还包括：

在第二输送组件将工件运送至翻转框架的内部后，两组止动件将工件锁定在翻转框架内；

在翻转电机驱动翻转框架从初始位置相对于机架转动第一预设角度或第二预设角度后，两组止动件解除对工件的锁定，工件沿第二输送组件继续输送。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种工件检测分拨装置，通过输送机构将检测后的工件输送至翻转框架的内部，翻转电机根据检测机构对工件的检测结果驱动翻转框架相对于机架转动预设角度，从而将异常工件与正常工件分离，无需再停线等待人工将异常的工件取出，提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例中工件检测分拨装置在第一视角下的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明实施例中工件检测分拨装置在第二视角下的结构示意图；

图4为图3中B部分的局部放大图；

图5为本发明实施例中工件检测分拨装置隐去机架和检测机构后的结构示意图；

图6为本发明实施例中分拨机构在第一视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例中分拨机构在第二视角下的结构示意图。

图中：

100、工件；

1、机架；

21、门型支架；22、孔位检测件；23、驱动气缸；24、推动板；25、位移传感器；26、反推气缸；27、第一止动气缸；

31、翻转电机；32、安装板；33、翻转框架；34、固定支架；35、轨道支架；36、坦克链；37、电机支架；38、安装座；39、第二止动气缸；

41、第一输送带；42、第二输送带；43、输送电机；44、链轮；45、传动轴；46、带轮；47、位置传感器；

51、收容车；511、缺口；512、车轮；52、光栅。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图7所示，本发明提供一种工件检测分拨装置，该装置主要设置在钣金类或者冲压类工件100的生产线体上，用于对钣金类或冲压类工件100的外观进行检测并分拨。在本实施例中，可以应用于冲压件如汽车座椅支架等工件100的检测和分拨。工件100检测分拨装置包括机架1、检测机构、输送机构和分拨机构，检测机构与机架1连接，检测机构用于对工件100进行检测，输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，第一输送组件位于检测机构的下方，第一输送组件和第二输送组件均用于输送工件100，第一输送组件能够将工件100输送至第二输送组件，分拨机构包括翻转框架33和翻转电机31，第二输送组件设置在翻转框架33的内部，翻转电机31安装在机架1上，翻转电机31与翻转框架33连接，翻转电机31能够根据检测机构对工件100的检测结果驱动翻转框架33相对于机架1转动预设角度。翻转电机31优选为步进电机或伺服电机。通过输送机构将检测后的工件100输送至翻转框架33的内部，翻转电机31根据检测机构对工件100的检测结果驱动翻转框架33相对于机架1转动预设角度，从而将异常工件100与正常工件100分离，无需再停线等待人工将异常的工件100取出，提升了生产效率。

进一步地，检测机构包括孔检测组件和尺寸检测组件，孔检测组件用于对工件100的定位孔进行检测，尺寸检测组件用于对工件100的长度或宽度进行检测，在本实施例中，由于座椅支架主要考虑长度方向的尺寸，因此在本实施例中尺寸检测组件对工件100的长度进行检测，且工件100沿工件100的宽度方向设置，即工件100的长度方向与机架1的长度方向平行。在其他的实施例中，也可以根据工件100的使用需求，对工件100的宽度方向进行检测。

具体地，如图1-图4所示，孔检测组件包括门型支架21和孔位检测件22，门型支架21沿机架1的宽度方向设置。门型支架21的两端分别与机架1的左右两侧固定连接。孔位检测件22固定连接在门型支架21的横梁上，孔位检测件22用于检测工件100的定位孔。孔位检测件22可以是视觉摄像头、激光传感器或红外传感器等，优选为激光传感器，以降低对使用环境的要求。孔位检测件22用于工件100定位孔的孔位以及孔径进行检测，相关的检测原理作为本领域现有技术在此不进行赘述。

请继续参照图1-图4所示，尺寸检测组件包括设置于机架1一侧的驱动气缸23和位移传感器25。驱动气缸23的壳体与机架1固定连接，驱动气缸23设置为伸缩气缸，其伸缩方向与机架1的宽度方向一致。驱动气缸23的输出端连接有推动板24，驱动气缸23通过推动板24推动工件100沿机架1的宽度方向移动。位移传感器25设置在推动板24的下方并用于测量推动板24的移动距离。当驱动气缸23未伸出时，推动板24朝向工件100的一面与机架1的一个侧面平齐，随着驱动气缸23伸出，推动工件100移动直至工件100远离驱动气缸23的一端或者一侧与机架1抵接，驱动气缸23停止，此时位移传感器25测量得到推动板24的移动距离。此时工件100的长度以及推动板24移动距离之和即为机架1的两内侧面之间的距离，由于机架1的两内侧面之间的距离固定，从而可通过机架1的两内侧面之间的距离减去推动板24的移动距离计算得出工件100的长度。同时可以根据合格工件100长度的范围，通过计算得到对应的推动板24的移动距离的范围，即预设范围，在实际生产中，只需判断推动板24移动距离是否落入预设范围内，即可判断工件100的长度尺寸是否合格。

进一步地，如图3-图4所示，第一输送组件优选为第一输送皮带，并通过驱动装置(图中未示出)使第一输送皮带传输工件100。由于第一输送皮带始终运转，为避免在尺寸检测组件测量长度的过程中，工件100在第一输送皮带和驱动气缸23的共同作用下在第一输送皮带上发生转动，导致出现生产异常。检测机构还包括至少两个第一止动气缸27，两个第一止动气缸27沿机架1的宽度方向间隔设置。第一止动气缸27设置在尺寸检测组件的下游，第一止动气缸27能够限制工件100沿第一输送组件向前输送，在进行尺寸检测时，第一止动气缸27升起，阻止工件100继续向前输送，从而工件100仅沿机架1的宽度方向移动，避免出现生产异常的情况。尺寸检测结束后，第一止动气缸27降下，工件100能够继续向前输送。作为本领域的现有技术，第一止动气缸27的结构在此不做赘述。

可选地，如图3-图4所示，尺寸检测组件还包括反推气缸26，反推气缸26设置在机架1的另一侧，反推气缸26与驱动气缸23相对设置，反推气缸26用于推动工件100朝向驱动气缸23移动。尺寸检测结束后，驱动气缸23缩回，此时工件100远离驱动气缸23的一端依然与机架1相接触，为避免二者发生摩擦，设置反推气缸26在尺寸检测结束后推动工件100朝向驱动气缸23移动，使工件100和机架1脱离接触，避免发生摩擦。

具体地，第一输送组件包括沿机架1宽度方向间隔布置的两条第一输送带41，第二输送组件包括沿机架1宽度方向间隔布置的两条第二输送带42。第一输送带41和第二输送带42的输送方向相同。两条第一输送带41和两条第二输送带42交错设置，第一输送带41下游的至少部分与第二输送带42上游的至少部分重合，从而工件100能够从第一输送带41输送至第二输送带42。

请参照图5-图7所示，第二输送组件设置为两个，两个第二输送组件相对设置在翻转框架33的内部，工件100选择性地与其中一个第二输送组件接触。当翻转电机31未发生转动或者翻转电机31带动翻转框架33转动的角度小于90度时，工件100与其中一个输送组件接触；当翻转电机31带动翻转框架33转动的角度大于90度时，工件100与另一个输送组件接触。

具体地，第二输送组件还包括输送电机43、链轮44、传动轴45和带轮46，翻转框架33内部还固定连接有电机支架37和安装座38，输送电机43通过电机支架37固定安装在翻转框架33的内部，带轮46与安装座38转动连接，第二输送带42套设在带轮46外部，带轮46能够带动第二输送带42运动。两个带轮46之间设置传动轴45，传动轴45的两端与两个带轮46固定连接以带动带轮46转动。传动轴45上固定连接有链轮44，输送电机43的输出端固定连接有链轮44，输送电机43通过链条(图中未示出)和链轮44带动传动轴45转动。进一步地，如图5-图7所示，为避免翻转框架33相对于机架1转动的过程中工件100从翻转框架33的内部脱出。在翻转框架33上还设置有两组止动件，两组止动件分别设置在翻转框架33的顶部和底部。其中一组止动件位于另一组止动件的下游方向。每一组止动件均包括两个第二止动气缸39，两个第二止动气缸39沿翻转框架33的长度方向间隔设置，第二止动气缸39能够限制工件100沿第二输送组件输送。工件100进入翻转框架33内部且翻转电机31需要带动翻转框架33转动时，第二止动气缸39顶升，将工件100锁定在翻转框架33内。翻转框架33转动之后，第二止动气缸39收回，解除对工件100的锁定，工件100沿第二输送组件继续输送。

可选地，如图6-图7所示，为保证两组止动件能够准确地对工件100锁定，在安装座38上还固定连接有位置传感器47，位置传感器47用于检测工件100在翻转框架33内部的位置。当工件100位于翻转框架33内部的预设位置时，两组止动件对工件100进行锁定，以保证锁定位置的准确。

可选地，如图2-图3所示，由于设置在翻转框架33内的输送电机43和位置传感器47均需要连接线缆以进行供电或传输信号，翻转框架33存在相对于机架1的转动，为避免翻转框架33转动过程中造成线缆的断裂或破损，在机架1上还设置有坦克链36。在机架1上固定连接有安装板32，翻转电机31通过安装板32安装在机架1上。机架1上还设置有固定支架34和轨道支架35，轨道支架35跨越安装板32与机架1固定连接。坦克链36的一端与固定支架34固定连接，坦克链36的另一端设置在轨道支架35内并能够在轨道支架35内运动。线缆设置在坦克链36的内部，在翻转框架33发生转动时，坦克链36位于轨道支架35内的一端与翻转框架33同步转动，从而对其内部的线缆实施有效地保护。

可选地，在翻转框架33的下方设置有收容车51，收容车51用于收容不合格的工件100。收容车51的底部连接有车轮512，从而在收容车51内的工件100存满时能够较为便捷的将收容车51从翻转框架33的下方推出。同时还相对设置有两个光栅52，在收容车51的两侧对应的设置两个缺口511，两个光栅52通过两个缺口511对射，以获取收容车51内的工件100存放情况，从而能够在收容车51内的工件100存满时及时进行处置。

本发明提供一种工件检测分拨装置的控制方法，应用于本实施例中的工件检测分拨装置，该工件检测分拨装置的控制方法包括：

检测机构对工件100进行检测，第一输送组件将工件100输送至第二输送组件，第二输送组件将工件100运送至翻转框架33的内部；

如工件100的检测结果合格，翻转电机31驱动翻转框架33从初始位置相对于机架1转动第一预设角度，否则翻转电机31驱动翻转框架33从初始位置相对于机架1转动第二预设角度；

第二输送组件将工件100运送至翻转框架33的外部，翻转电机31驱动翻转框架33相对于机架1转动至初始位置，重复循环以上步骤，实现工件100的连续检测和分拨。

进一步地，检测机构包括孔检测组件和尺寸检测组件：所述孔检测组件用于检测所述工件100的定位孔，尺寸检测组件用于检测工件100的尺寸。即检测机构对工件100进行检测包括：孔检测组件对工件100的定位孔进行检测，尺寸检测组件对工件100的尺寸进行检测；仅当工件100的定位孔的检测结果和尺寸的检测结果均为合格时，工件100的检测结果为合格。

具体地，孔检测组件对定位孔检测的相关原理作为本领域现有技术在此不进行赘述。尺寸检测组件对共工件100的尺寸进行检测的方法包括：

驱动气缸23伸长，推动板24推动工件100沿机架1的宽度方向移动，直至工件100远离驱动气缸23的一侧或一端与机架1抵接，位移传感器25获取推动板24移动的距离；

判断推动板24移动的距离是否在预设范围内，如是，则工件100的尺寸合格，否则工件100的尺寸不合格。

对于需要测量工件100长度的情况，将工件100的长度方向设置为与机架1的宽度方向一致，从而推动板24推动工件100远离驱动气缸23的一端与机架1抵接时即可测得工件100的长度。同理，对于需要测量工件100宽度的情况，将工件100的宽度方向设置为与机架1的宽度方向一致，从而推动板24推动工件100远离驱动气缸23的一侧与机架1抵接时即可测得工件100的宽度。可以根据实际需求设置不同形式的工件100的摆放方式，在此不作出具体限定。

更进一步地，在对工件100进行检测后，翻转电机31根据检测结果驱动翻转框架33转动预设的角度。对于不合格的工件100需要将其与合格的工件100分拨至不同区域或容器中，因此第一预设角度和第二预设角度不相等。在本实施例中，翻转框架33的下方设置有收容车51以收容不合格的工件100，因此第二预设角度优选为90度，在翻转框架33转动90度之后，工件100从水平状态变为竖直状态，从而落入收容车51内。第一预设角度可以是除90度外的任意数值。比如，当工件100的检测结果合格时，工件100可以沿原路径继续向前输送，此时翻转电机31不工作，工件100通过翻转框架33后进入下一工序，对应的第一预设角度为0度；或者，工件100也可以沿一定的角度斜向上或者斜向下输送，对应的第一预设角度可以大于0度且小于90度，或者大于90度且小于180度；再或者，工件100也可以正反面翻转之后进入下一工序，对应的第一预设角度为180度。在本实施例中，合格的工件100需要翻转180度后进入下工序，因此本实施例中的第一预设角度优选为180度。

进一步地，在第二输送组件将工件100运送至翻转框架33的内部后，工件100进入翻转框架33内部后，翻转框架33设置的两组止动件将工件100锁定在翻转框架33内。在翻转电机31驱动翻转框架33从初始位置相对于机架1转动第一预设角度或第二预设角度后，两组止动件解除对工件100的锁定，工件100沿第二输送组件继续输送，以进入下一工序或者落入收容车51内。

在使用本实施例中的工件100检测分拨装置对工件100进行检测和分拨时，首先第一止动气缸27顶升，限制工件100在第一输送带41上继续向前输送。孔位检测件22对工件100的定位孔进行检测，驱动气缸23驱动推动板24推动工件100移动，从而对工件100的长度进行检测，随后驱动气缸23缩回，反推气缸26推动工件100反向移动，避免工件100与机架1接触。第一止动气缸27缩回，工件100在第一输送带41上继续向前输送至第二输送带42。第二输送带42将工件100输送至翻转框架33内部，直至位置传感器47检测到工件100到位，第二止动气缸39顶升，将工件100锁定至翻转框架33内部。翻转电机31根据工件100的检测结果驱动翻转框架33从初始位置转动，当工件100的定位孔和长度均合格时，翻转电机31驱动翻转框架33从初始位置转动180度；当工件100的定位孔和/或长度不合格时，翻转电机31驱动翻转框架33从初始位置转动90度。第二止动气缸39缩回，解除对工件100的锁定，工件100进入下一工序或者落入收容车51内。翻转电机31反转驱动翻转框架33相对于机架1转动至初始位置。当光栅52识别到收容车51内的工件100已满时，发出提示信息如声光报警，从而及时对收容车51内的工件100进行处置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.工件检测分拨装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

检测机构，所述检测机构与所述机架(1)连接，所述检测机构用于对工件(100)进行检测；

输送机构，所述输送机构包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件位于所述检测机构的下方，所述第一输送组件和所述第二输送组件均用于输送所述工件(100)，所述第一输送组件能够将所述工件(100)输送至所述第二输送组件；

分拨机构，所述分拨机构包括翻转框架(33)和翻转电机(31)，所述第二输送组件设置在所述翻转框架(33)的内部，所述翻转电机(31)安装在所述机架(1)上，所述翻转电机(31)与所述翻转框架(33)连接，所述翻转电机(31)能够根据所述检测机构对所述工件(100)的检测结果驱动所述翻转框架(33)相对于所述机架(1)转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的工件检测分拨装置，其特征在于，所述检测机构包括孔检测组件和尺寸检测组件；

所述孔检测组件包括门型支架(21)和孔位检测件(22)，所述门型支架(21)与所述机架(1)固定连接，所述门型支架(21)沿所述机架(1)的宽度方向设置，所述孔位检测件(22)固定连接在所述门型支架(21)上，所述孔位检测件(22)用于检测所述工件(100)的定位孔；

所述尺寸检测组件包括设置于所述机架(1)一侧的驱动气缸(23)和位移传感器(25)，所述驱动气缸(23)的输出端连接有推动板(24)，所述驱动气缸(23)通过所述推动板(24)推动所述工件(100)沿所述机架(1)的宽度方向移动，所述位移传感器(25)用于测量所述推动板(24)移动的距离。

3.根据权利要求2所述的工件检测分拨装置，其特征在于，所述尺寸检测组件还包括反推气缸(26)，所述反推气缸(26)设置在所述机架(1)的另一侧，所述反推气缸(26)与所述驱动气缸(23)相对设置，所述反推气缸(26)用于推动所述工件(100)朝向所述驱动气缸(23)移动。

4.根据权利要求2所述的工件检测分拨装置，其特征在于，所述检测机构还包括至少两个第一止动气缸(27)，两个所述第一止动气缸(27)沿所述机架(1)的宽度方向间隔设置，所述第一止动气缸(27)设置在所述尺寸检测组件的下游，所述第一止动气缸(27)能够限制所述工件(100)沿所述第一输送组件向前输送。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工件检测分拨装置，其特征在于，所述第一输送组件包括沿所述机架(1)的宽度方向间隔布置的两条第一输送带(41)，所述第二输送组件包括沿所述机架(1)的宽度方向间隔布置的两条第二输送带(42)，所述第一输送带(41)和所述第二输送带(42)的输送方向相同，所述第二输送组件设置为两个，两个所述第二输送组件相对设置在所述翻转框架(33)的内部，所述工件(100)选择性地与其中一个所述第二输送组件接触。

6.根据权利要求5所述的工件检测分拨装置，其特征在于，所述翻转框架(33)上还设置有两组止动件，两组所述止动件分别设置在所述翻转框架(33)的顶部和底部，其中一组所述止动件位于另一组所述止动件的下游方向，每一组所述止动件均包括两个第二止动气缸(39)，两个所述第二止动气缸(39)沿所述翻转框架(33)的长度方向间隔设置，所述第二止动气缸(39)能够限制所述工件(100)沿所述第二输送组件输送。

7.工件检测分拨装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的工件(100)检测分拨装置，所述工件(100)检测分拨装置的控制方法包括：

所述检测机构对所述工件(100)进行检测，所述第一输送组件将所述工件(100)输送至所述第二输送组件，所述第二输送组件将所述工件(100)运送至所述翻转框架(33)的内部；

如所述工件(100)的检测结果为合格，所述翻转电机(31)驱动所述翻转框架(33)从初始位置相对于所述机架(1)转动第一预设角度；否则所述翻转电机(31)驱动所述翻转框架(33)从初始位置相对于所述机架(1)转动第二预设角度；

所述第二输送组件将所述工件(100)运送至所述翻转框架(33)的外部，所述翻转电机(31)驱动所述翻转框架(33)相对于所述机架(1)转动至初始位置。

8.根据权利要求7所述的工件检测分拨装置的控制方法，其特征在于，所述检测机构包括孔检测组件和尺寸检测组件，所述孔检测组件用于检测所述工件(100)的定位孔，所述尺寸检测组件包括设置于所述机架(1)一侧的驱动气缸(23)和位移传感器(25)，所述驱动气缸(23)的输出端连接有推动板(24)，所述驱动气缸(23)通过所述推动板(24)推动所述工件(100)沿所述机架(1)的宽度方向移动，所述位移传感器(25)用于测量所述推动板(24)移动的距离；

所述检测机构对所述工件(100)进行检测包括：所述孔检测组件对所述工件(100)的定位孔进行检测，所述尺寸检测组件对所述工件(100)的尺寸进行检测；仅当所述工件(100)的所述定位孔的检测结果和所述尺寸的检测结果均为合格时，所述工件(100)的检测结果为合格。

9.根据权利要求8所述的工件检测分拨装置的控制方法，其特征在于，所述尺寸检测组件对所述工件(100)的尺寸进行检测的方法包括：

所述驱动气缸(23)伸长，所述推动板(24)推动所述工件(100)沿所述机架(1)的宽度方向移动，直至所述工件(100)远离所述驱动气缸(23)的一侧或一端与所述机架(1)抵接，所述位移传感器(25)获取所述推动板(24)移动的距离；

判断所述推动板(24)移动的距离是否在预设范围内，如是，则所述工件(100)的尺寸合格，否则所述工件(100)的尺寸不合格。

10.根据权利要求7-9任一项所述的工件检测分拨装置的控制方法，其特征在于，所述翻转框架(33)上还设置有两组止动件，两组所述止动件分别设置在所述翻转框架(33)的顶部和底部，其中一组所述止动件位于另一组所述止动件的下游方向，两组所述止动件能够将所述工件(100)锁定在所述翻转框架(33)内；所述工件(100)检测分拨装置的控制方法还包括：

在所述第二输送组件将所述工件(100)运送至所述翻转框架(33)的内部后，两组所述止动件将所述工件(100)锁定在所述翻转框架(33)内；

在所述翻转电机(31)驱动所述翻转框架(33)从初始位置相对于所述机架(1)转动第一预设角度或第二预设角度后，两组所述止动件解除对所述工件(100)的锁定，所述工件(100)沿所述第二输送组件继续输送。