CN116141211B - 一种炊具自动喷砂生产*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种炊具自动喷砂生产***，包括：机架；输送链，其设置于机架上，其至少包括输送带一与输送带二；翻转工位一，其设置于机架上并接驳于输送带一与输送带二之间，其包括中间架、呈上下间隔设置于中间架上的两输送带三、供驱使两输送带三作相对靠近或远离位移的驱动装置一、供驱使两输送带三作翻转180°移动的翻转装置，以及设置于中间架上供与下方输送带三传动配合的驱动装置二；喷砂机，其具有两个且分别设置于输送带二一侧；定位抓取工位，其包括机械手以及设置于输送带二上供定位炊具的定位装置；所述机械手具有两个，且一一对应设置于喷砂机与输送带二之间；翻转工位二，其设置于输送带二上并位于两机械手之间。

Description

一种炊具自动喷砂生产***
技术领域
本发明涉及炊具生产领域，特别涉及一种炊具自动喷砂生产***。
背景技术
目前对于炊具的喷砂有两种方式，第一种为仅对炊具开口的内表面进行喷砂处理，第二种为对炊具内表面与外表面均进行喷砂处理。
且目前针对以上两种方式的炊具喷砂对于炊具的转运普遍通过人工进行的，如炊具的正反面翻转，在喷砂工序前炊具来料的转运等，这些均需要配备人手进行，进而提高了生产的成本。
且炊具在流水线喷砂加工前，炊具的来料普遍是呈开口朝下的方式进行输送，进而无论是对炊具的内腔进行喷砂还是说炊具的内外面喷砂均需要将开口朝下的炊具进行翻转，以便于对炊具的内腔进行喷砂，且在炊具喷砂完成后，需要重新将炊具翻转呈开口朝下的状态设置，以便于后续工序对炊具的清洗。
进而目前炊具的喷砂自动化生产中，为节约人手降低人工成本，普遍都会运用到翻转装置实现炊具在流水线上的翻转输送，如中国专利公告号CN217701079U于2022-11-01公开基于自动生产用炊具调转装置，其公开炊具翻转装置通过夹紧电机驱动第一丝杆与第二丝杆转动，带动两组夹块对炊具工件夹紧，再通过翻料电机驱动活动架与工件同步翻转，实现将炊具工件从第二输送带调转到第一输送带上。
虽以上专利文献公开满足实现了炊具的翻转输送，但采用以上方式，传输于输送带一与输送带二之间的炊具产品均必须经过翻转输送，且为满足炊具由开口朝下的放置状态切换至开口朝上的放置状态，再重新切换至开口朝下的放置状态的自动化炊具加工工况，其必须同时使用两台翻转装置进行工作，进而无论是仅对炊具内腔进行喷涂还是对炊具内外均进行喷涂，其生产效能均达不到明显的提高。
因而需一种炊具自动喷砂生产***对上述提出的问题进行改进。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明要解决的技术问题是：提供一种炊具自动喷砂生产***。
一种炊具自动喷砂生产***，包括：
机架；
输送链，其设置于机架上，其至少包括输送带一与输送带二；
翻转工位一，其设置于机架上并接驳于输送带一与输送带二之间，其包括中间架、呈上下间隔设置于中间架上的两输送带三、供驱使两输送带三作相对靠近或远离位移的驱动装置一、供驱使两输送带三作翻转180°移动的翻转装置，以及设置于中间架上供与下方输送带三传动配合的驱动装置二；
喷砂机，其具有两个且分别设置于输送带二一侧；
定位抓取工位，其包括机械手以及设置于输送带二上供定位炊具的定位装置；所述机械手具有两个，且一一对应设置于喷砂机与输送带二之间；
翻转工位二，其设置于输送带二上并位于两机械手之间，其包括设置于机架上呈竖向设置的直线电机、与直线电机中的滑座相连接的升降台和真空吸盘一，以及设置于升降台上供驱使真空吸盘一翻转180°的旋转气缸。
在一种实施例中，所述输送带三包括架体以及分别转动设置于架体上的转动辊一与转动辊二，所述转动辊一与转动辊二呈同一水平横向间隔设置，在转动辊一上沿其轴向均布有若干皮带轮一，在转动辊二上沿其轴向均布有若干皮带轮二，在若干皮带轮一与若干皮带轮二之间一一对应传动套接有皮带，所述架体上位于若干皮带的内侧区域一一对应设置有承托块。
在一种实施例中，所述驱动装置二包括分别设置于转动辊一与转动辊二两端的从动轮，在从动轮一侧间隔镶嵌有若干磁铁一，所述中间架上对应下方输送带三的从动轮位置转动设置有驱动轮，所述驱动轮一侧间隔镶嵌有供与若干磁铁一相磁吸的磁铁二，所述中间架上设有供驱使驱动轮转动的驱动组件。
在一种实施例中，所述翻转装置包括分别设置于中间架上的凸轮分割器和电机一，所述凸轮分割器的输入轴上设置有链轮一，所述凸轮分割器的输出轴上设置有转板，所述驱动装置一设置于转板上，所述电机一的驱动轴上设置有链轮二，所述链轮一与所述链轮二之间传动套接有链条一。
在一种实施例中，所述驱动装置一包括设置于转板上的双头气缸一以及分别连接于双头气缸一的两驱动轴上的滑块一与滑块二，两输送带三分别一一对应设置于所述滑块一与所述滑块二上，所述转板上位于双头气缸一两侧分别设置有竖向滑轨，所述滑块一与所述滑块二分别活动设置于竖向滑轨上。
在一种实施例中，所述驱动组件包括设置于机体上的电机二以及对称转动设置于中间架上位于输送带三两侧的若干传动轮，位于中间架同侧的若干传动轮上传动连接有链条三，位于不同侧的其中两传动轮之间连接有传动轴，所述驱动轮为所述传动轮，且所述驱动轮对应所述从动轮具有四个，所述电机二的驱动轴上设置有链轮三，在其中一个传动轮一侧同中心设置有链轮四，所述链轮三与所述链轮四之间传动套接有链条二。
在一种实施例中，所述中间架上设有供探测两输送带三间有无产品的红外传感器。
在一种实施例中，所述定位装置包括设置于输送带二下侧的双头气缸二，以及设置于双头气缸二两驱动轴上的移动块，所述移动块上两侧对称设置有顶杆，所述输送带二为第一滚筒输送机；所述顶杆一一对应设置于第一滚筒输送机中的相邻滚筒间隙内，并外凸于第一滚筒输送机上侧。
在一种实施例中，所述机架上设有供将炊具逐个输送至所述输送带一输入端的输送装置；
输送装置，其包括第二滚筒输送机和输送带五，以及供驱使输送带五相对第二滚筒输送机作升降移动的顶升气缸，所述输送带五具有若干间隔设置的输送皮带，且若干输送皮带一一对应设置于第二滚筒输送机中的相邻滚筒间隙内，其中，所述第二滚筒输送机的输送方向与所述输送带一的输送方向呈垂直设置，所述输送带五的输送方向与所述输送带一的输送方向相一致。
在一种实施例中，所述机械手的活动臂端设置有真空吸盘二。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
当炊具产品需要第一种加工，即仅需对其内腔进行喷砂加工时，通过翻转工位一与翻转工位二配合以实现炊具翻转开口朝向的切换。
当炊具产品需要第二种加工，即炊具内外表面均需要进行喷砂加工时，此时翻转工位一不作翻转运动且可将炊具直接传输输送至输送带二上的定位抓取工位内，由两机械手的配合传递，在传递中实现炊具翻转，进而减少了炊具的一次翻转输送动作，仅需通过翻转工位二作炊具开口朝下的复位翻转，从而有效提高炊具自动喷砂的产能。
且本发明在不需要调机改变结构的情况下均能满足炊具第一种和第二种的加工需求，大大增加了适用性。
附图说明
图1为本发明一个实施例中一种炊具自动喷砂生产***的立体结构示意图；
图2为本发明一个实施例中翻转工位一的立体结构示意图之一；
图3为本发明一个实施例中翻转工位一的立体结构示意图之二；
图4为本发明一个实施例中输送带三的立体结构示意图；
图5为本发明一个实施例中翻转工位一的分解立体结构示意图之一；
图6为本发明一个实施例中翻转工位一的分解立体结构示意图之二；
图7为本发明一个实施例中输送带二、定位装置与翻转工位二的装配立体结构示意图之一；
图8为本发明一个实施例中输送带二、定位装置与翻转工位二的装配立体结构示意图之二；
图9为本发明一个实施例中输送装置的立体结构示意图之一；
图10为本发明一个实施例中输送装置的立体结构示意图之二；
图11为本发明一个实施例中输送装置的俯视图；
图12为本发明一个实施例中图11的A-A剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1至12所出示的，本发明的实施例较佳地提供一种炊具自动喷砂生产***，包括：机架101；输送链，其设置于机架101上，其至少包括输送带一102与输送带二103；翻转工位一111，其设置于机架101上并接驳于输送带一102与输送带二103之间，其包括中间架1、呈上下间隔设置于中间架1上的两输送带三9、供驱使两输送带三9作相对靠近或远离位移的驱动装置一7、供驱使两输送带三9作翻转180°移动的翻转装置6，以及设置于中间架1上供与下方输送带三9相磁吸传动配合的驱动装置二2；喷砂机104，其具有两个且分别设置于输送带二103一侧；定位抓取工位，其包括机械手106以及设置于输送带二103上供定位炊具的定位装置8；所述机械手106具有两个，且一一对应设置于喷砂机104与输送带二103之间；翻转工位二112，其设置于输送带二103上并位于两机械手106之间，其包括设置于机架101上呈竖向设置的直线电机107、与直线电机107中的滑座相连接的升降台108和真空吸盘一109，以及设置于升降台108上供驱使真空吸盘一109翻转180°的旋转气缸110。
本发明的具体加工流程如下：
当炊具产品处于第一种加工，即仅需对其内腔进行喷涂时，此时设置于输送带二一侧的两喷砂机对应均是对炊具内腔喷砂的喷砂机，进而炊具经输送带一呈朝下开口状态流至翻转工位一内，翻转工位一中位于下方的输送带三停止工作，再通过驱动装置一驱使两上下设置的输送带三作相对靠近位移，以实现对炊具的夹持，再通过翻转装置驱使两输送带三翻转180°，进而夹持于两输送带三之间的炊具随之进行翻转，从而实现炊具开口朝上的翻面，翻面后驱动装置一复位以使两输送带三作相对远离位移的复位移动，此时，驱动装置二与翻转后位于下方的输送带三进行磁吸对接传动，从而实现炊具翻面后的输送，达到可选择性使用，且满足不同大小炊具的直接输送或翻转输送，再通过机械手与定位装置的配合，将开口朝上设置的炊具抓送至喷砂机内进行喷砂，而翻转工位二内的真空吸盘一初始处于朝上的状态，当喷砂完成后的炊具经机械手抓送至翻转工位二的真空吸盘一上时，旋转气缸驱使真空吸盘一翻转180°，进而实现炊具开口重新朝下的翻转，再通过直线电机与真空吸盘一配合，以使炊具重新平缓放置于输送带二上进行流水线输送，进而满足仅需对炊具开口内表面进行喷砂处理的翻转工况。
而当炊具产品处于第二种加工，即其内外表面均需要进行喷砂加工时，此时两喷砂机分别为对炊具内腔喷砂的喷砂机和对炊具外表面喷砂的喷砂机，进而炊具经输送带一呈朝下开口状态流至翻转工位一上时，翻转工位一不作翻转运动，仅通过驱动装装置二驱使相对位于其下方的输送带三进行输送工作，以使开口朝下状态的炊具直接输送流至定位抓取工位上，定位后通过其中一个机械手抓送至对炊具外表面喷砂的喷砂机内进行外表面喷砂处理，外表面喷砂完成后的炊具受其中一个机械手的抓取并与另一个机械手配合完成炊具的对接传递，此时，由于两机械手对炊具的对接传递以实现炊具的180°翻转，并由另一机械手直接将炊具抓送至对炊具内腔喷砂的喷砂机进行内表面喷砂处理，进而实现炊具内外表面的喷砂加工，喷砂完成后的炊具由机械手抓送至翻转工位二内，经翻转工位二以实现将喷砂完成后的炊具重新翻转呈开口朝下的输送状态。
且驱动装置二通过磁吸的方式分别两输送带三进行传动连接，从而减少摩擦导致的零件损耗，且不需要传统常规的离合动作，以提高两输送带三翻转后与驱动装置二的对接传动效率。
进一步地，所述输送带三9包括架体91以及分别转动设置于架体91上的转动辊一21与转动辊二22，所述转动辊一21与转动辊二22呈同一水平横向间隔设置，在转动辊一21上沿其轴向均布有若干皮带轮一23，在转动辊二22上沿其轴向均布有若干皮带轮二24，在若干皮带轮一23与若干皮带轮二24之间一一对应传动套接有皮带25，所述架体91上位于若干皮带25的内侧区域一一对应设置有承托块26。
具体的，通过驱动装置二驱使传动辊一或转动辊二转动，进而通过皮带轮一、皮带轮二与皮带的传动，以实现皮带上炊具产品的输送移动，且通过承托块以实现炊具产品的承托输送支撑。
进一步地，所述驱动装置二2包括分别设置于转动辊一21与转动辊二22两端的从动轮27，在从动轮27一侧间隔镶嵌有若干磁铁一28，所述中间架1上对应下方输送带三9的从动轮27位置转动设置有驱动轮4，所述驱动轮4一侧间隔镶嵌有供与若干磁铁一28相磁吸的磁铁二29，所述中间架1上设有供驱使驱动轮4转动的驱动组件5。
具体的，在从动轮上设置若干磁铁一和驱动轮上设置若干磁铁二，以通过若干磁铁一与若干磁铁二相磁吸，当驱动轮受驱动组件驱使转动时，通过磁吸的作用带动从动轮转动，以实现转动辊一或转动辊二的转动，从而实现输送带一或输送带二的输送工作，且通过磁铁一与磁铁二的相磁吸传动，以减少传动零件的摩擦损耗，且两输送带三的在受驱使翻转动作后，其从动轮能快速与驱动轮实现磁吸的传动对接，对接的时间效率更快(即不需要常规的离合动作)。
进一步地，所述翻转装置6包括分别设置于中间架1上的凸轮分割器61和电机一62，所述凸轮分割器61的输入轴上设置有链轮一63，所述凸轮分割器61的输出轴上设置有转板64，所述驱动装置一7设置于转板64上，所述电机一62的驱动轴上设置有链轮二65，所述链轮一63与所述链轮二65之间传动套接有链条一。
具体的，凸轮分割器为较为成熟现有技术，在此不详细赘述，通过电机一驱使链轮二转动，进而通过链条一传动驱使链轮一转动，进而凸轮分割器工作驱使转板旋转180°，通过凸轮分割器的高精度回转以减少翻转后从动轮与驱动轮的对位误差，以确保翻转后的磁铁一与磁铁二均保证处于可相互磁吸的传动状态。
进一步地，所述驱动装置一7包括设置于转板64上的双头气缸一71以及分别连接于双头气缸一71的两驱动轴上的滑块一72与滑块二73，两输送带三9分别一一对应设置于所述滑块一72与所述滑块二73上，所述转板64上位于双头气缸一71两侧分别设置有竖向滑轨74，所述滑块一72与所述滑块二73分别活动设置于竖向滑轨74上。具体的，通过双头气缸的两驱动轴工作，以驱使滑块一与滑块二呈相对靠近或远离移动。
进一步地，所述驱动组件5包括设置于机体1上的电机二51以及对称转动设置于中间架1上位于输送带三9两侧的若干传动轮52，位于中间架1同侧的若干传动轮52上传动连接有链条三53，位于不同侧的其中两传动轮52之间连接有传动轴57，所述驱动轮4为所述传动轮52，且所述驱动轮4对应所述从动轮27具有四个，所述电机二51的驱动轴上设置有链轮三54，在其中一个传动轮52一侧同中心设置有链轮四55，所述链轮三54与所述链轮四55之间传动套接有链条二56。
具体的，通过电机二驱使链轮三转动，进而通过链条二传动以驱使链轮四转动，从而经链条三与传动轴传动以驱使位于输送装置两侧若干传动轮均转动，且其中四个传动轮(即驱动轮)的位置分别与下方输送带的四个从动轮位置一一对应，进而当传动轮转动时通过磁吸作用以驱使下方输送带的从动轮转动，从而实现下方输送带的输送工作。
进一步地，所述中间架1上设有供探测两输送带三9间有无产品的红外传感器11。
进一步地，所述定位装置8包括设置于输送带二103下侧的双头气缸二81，以及设置于双头气缸二81两驱动轴上的移动块82，所述移动块82上两侧对称设置有顶杆83，所述输送带二103为第一滚筒输送机；所述顶杆83一一对应设置于第一滚筒输送机中的相邻滚筒间隙内，并外凸于第一滚筒输送机上侧。
具体的，第一滚筒输送机为较为成熟的现有技术，在此不详细追溯，其具有若干间隔设置作旋转活动的滚筒一。而通过顶杆设置于相邻转动滚筒一之间，当双头气缸二驱使两移动块相对移动时，位于移动块上的顶杆随之位移，进而通过两移动块上的若干顶杆移动夹持炊具以实现炊具的定位。
进一步地，所述机架101上设有供将炊具逐个输送至所述输送带一102输入端的输送装置113；输送装置113，其包括第二滚筒输送机84和输送带五85，以及供驱使输送带五85相对第二滚筒输送机84作升降移动的顶升气缸86，所述输送带五85具有若干间隔设置的输送皮带87，且若干输送皮带87一一对应设置于第二滚筒输送机84中的相邻滚筒间隙内，其中，所述第二滚筒输送机84的输送方向与所述输送带一102的输送方向呈垂直设置，所述输送带五85的输送方向与所述输送带一102的输送方向相一致。
具体的，第二滚筒输送机为较为成熟的现有技术，在此不详细追溯，其具有若干间隔设置作旋转活动的滚筒二。而输送带五为较为成熟的现有技术，其具有若干间隔设置的输送皮带。
通过输送带五的输送皮带一一设置于相邻转动滚筒二的间隙内，当炊具来料经第二滚筒输送机输送移动至输送带五时，顶升气缸工作以驱使输送带五向上移动，进而顶起输送带五上的炊具，以通过输送带五将炊具转运至输送带一上，且第二滚筒输送机的输送方向与输送带五的输送方向呈垂直设置，以实现第二滚筒输送机上的炊具来料逐个转运输送至输送带一上。
进一步地，所述机械手106的活动臂端设置有真空吸盘二88。具体的，机械手通过真空吸盘二吸附抓取炊具。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于，包括：
机架(101)；
输送链，其设置于机架(101)上，其至少包括输送带一(102)与输送带二(103)；
翻转工位一(111)，其设置于机架(101)上并接驳于输送带一(102)与输送带二(103)之间，其包括中间架(1)、呈上下间隔设置于中间架(1)上的两输送带三(9)、供驱使两输送带三(9)作相对靠近或远离位移的驱动装置一(7)、供驱使两输送带三(9)作翻转180°移动的翻转装置(6)，以及设置于中间架(1)上供与下方输送带三(9)传动配合的驱动装置二(2)；
喷砂机(104)，其具有两个且分别设置于输送带二(103)一侧；
定位抓取工位，其包括机械手(106)以及设置于输送带二(103)上供定位炊具的定位装置(8)；所述机械手(106)具有两个，且一一对应设置于喷砂机(104)与输送带二(103)之间；
翻转工位二(112)，其设置于输送带二(103)上并位于两机械手(106)之间，其包括设置于机架(101)上呈竖向设置的直线电机(107)、与直线电机(107)中的滑座相连接的升降台(108)和真空吸盘一(109)，以及设置于升降台(108)上供驱使真空吸盘一(109)翻转180°的旋转气缸(110)。
2.根据权利要求1所述的一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于：所述输送带三(9)包括架体(91)以及分别转动设置于架体(91)上的转动辊一(21)与转动辊二(22)，所述转动辊一(21)与转动辊二(22)呈同一水平横向间隔设置，在转动辊一(21)上沿其轴向均布有若干皮带轮一(23)，在转动辊二(22)上沿其轴向均布有若干皮带轮二(24)，在若干皮带轮一(23)与若干皮带轮二(24)之间一一对应传动套接有皮带(25)，所述架体(91)上位于若干皮带(25)的内侧区域一一对应设置有承托块(26)。
3.根据权利要求2所述的一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于：所述驱动装置二(2)包括分别设置于转动辊一(21)与转动辊二(22)两端的从动轮(27)，在从动轮(27)一侧间隔镶嵌有若干磁铁一(28)，所述中间架(1)上对应下方输送带三(9)的从动轮(27)位置转动设置有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)一侧间隔镶嵌有供与若干磁铁一(28)相磁吸的磁铁二(29)，所述中间架(1)上设有供驱使驱动轮(4)转动的驱动组件(5)。
4.根据权利要求2所述的一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于：所述翻转装置(6)包括分别设置于中间架(1)上的凸轮分割器(61)和电机一(62)，所述凸轮分割器(61)的输入轴上设置有链轮一(63)，所述凸轮分割器(61)的输出轴上设置有转板(64)，所述驱动装置一(7)设置于转板(64)上，所述电机一(62)的驱动轴上设置有链轮二(65)，所述链轮一(63)与所述链轮二(65)之间传动套接有链条一。
5.根据权利要求4所述的一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于：所述驱动装置一(7)包括设置于转板(64)上的双头气缸一(71)以及分别连接于双头气缸一(71)的两驱动轴上的滑块一(72)与滑块二(73)，两输送带三(9)分别一一对应设置于所述滑块一(72)与所述滑块二(73)上，所述转板(64)上位于双头气缸一(71)两侧分别设置有竖向滑轨(74)，所述滑块一(72)与所述滑块二(73)分别活动设置于竖向滑轨(74)上。
6.根据权利要求3所述的一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于：所述驱动组件(5)包括设置于机体(1)上的电机二(51)以及对称转动设置于中间架(1)上位于输送带三(9)两侧的若干传动轮(52)，位于中间架(1)同侧的若干传动轮(52)上传动连接有链条三(53)，位于不同侧的其中两传动轮(52)之间连接有传动轴(57)，所述驱动轮(4)为所述传动轮(52)，且所述驱动轮(4)对应所述从动轮(27)具有四个，所述电机二(51)的驱动轴上设置有链轮三(54)，在其中一个传动轮(52)一侧同中心设置有链轮四(55)，所述链轮三(54)与所述链轮四(55)之间传动套接有链条二(56)。
7.根据权利要求1所述的一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于：所述中间架(1)上设有供探测两输送带三(9)间有无产品的红外传感器(11)。
8.根据权利要求1所述的一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于：所述定位装置(8)包括设置于输送带二(103)下侧的双头气缸二(81)，以及设置于双头气缸二(81)两驱动轴上的移动块(82)，所述移动块(82)上两侧对称设置有顶杆(83)，所述输送带二(103)为第一滚筒输送机；所述顶杆(83)一一对应设置于第一滚筒输送机中的相邻滚筒间隙内，并外凸于第一滚筒输送机上侧。
9.根据权利要求1所述的一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于：所述机架(101)上设有供将炊具逐个输送至所述输送带一(102)输入端的输送装置(113)；
输送装置(113)，其包括第二滚筒输送机(84)和输送带五(85)，以及供驱使输送带五(85)相对第二滚筒输送机(84)作升降移动的顶升气缸(86)，所述输送带五(85)具有若干间隔设置的输送皮带(87)，且若干输送皮带(87)一一对应设置于第二滚筒输送机(84)中的相邻滚筒间隙内，其中，所述第二滚筒输送机(84)的输送方向与所述输送带一(102)的输送方向呈垂直设置，所述输送带五(85)的输送方向与所述输送带一(102)的输送方向相一致。
10.根据权利要求1所述的一种炊具自动喷砂生产***，其特征在于：所述机械手(106)的活动臂端设置有真空吸盘二(88)。
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