CN114684583A - 一种自动运输翻转设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动运输翻转设备，包括机架，输送装置，定位装置，取料翻转装置，及夹持旋转装置，输送装置横设于机架，输送装置上输送设有第一治具和第二治具；定位装置设于输送装置并用于第一治具和第二治具定位；取料翻转装置包括龙门架、安装于龙门架的纵向传动组件、传动于纵向传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的翻转取料组件；夹持旋转装置包括旋转升降组件、连接于旋转升降组件的夹持推进组件、连接于夹持推进组件的夹持旋转组件，夹持旋转组件将产品从翻转取料组件上抓取、并旋转后的产品放入到第二治具。本发明实现自动翻转和旋转，实现两个方向的转动，自动化程度高。

Description

一种自动运输翻转设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动运输翻转设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化***中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

其中，现有的电源器在组装、测试等过程中大多都是通过人工操作，为了提高生产效率和产品质量有采用自动化生产的生产线。由于电源器在生产过程中需要对电源器的多个面或者位置进行加工或者连接测试，故需要对电源器进行翻面，现有大都是通过人工翻面，工作效率低，故可针对翻转做自动化设计改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种通过输送装置上输送的两组治具，通过定位装置将治具定位，定位后通过取料翻转装置将产品抓取后翻转，翻转后通过夹持旋转装置将产品夹持旋转，旋转后的产品放入到第二治具上，输送装置将第二治具输送，实现自动翻转和旋转，实现两个方向的转动，自动化程度高的自动运输翻转设备。

本发明所采用的技术方案是：一种自动运输翻转设备，包括机架，输送装置，定位装置，取料翻转装置，及夹持旋转装置，所述输送装置横设于机架，所述输送装置上输送设有第一治具和第二治具；所述定位装置设于输送装置并用于第一治具和第二治具定位；所述取料翻转装置包括龙门架、安装于龙门架的纵向传动组件、传动于纵向传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的翻转取料组件，所述翻转取料组件用于在第一治具上取料；所述夹持旋转装置包括旋转升降组件、连接于旋转升降组件的夹持推进组件、连接于夹持推进组件的夹持旋转组件，所述夹持旋转组件将产品从翻转取料组件上抓取、并旋转后的产品放入到第二治具。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括支撑框架、及安装于支撑框架的面板，所述输送装置横设于所述面板，所述输送装置包括输送支架、安装于输送支架的第一输送线和第二输送线，所述第一治具输送于第一输送线，所述第二治具输送于第二输送线。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架包括型材架、及安装于型材架的输送带；所述输送支架一侧安装有驱动支架、及安装于驱动支架的驱动电机，所述驱动电机连接有驱动辊，所述驱动辊与输送带连接，所述型材架安装有限位架，所述限位架安装有第一限位气缸和第二限位气缸，所述第一限位气缸对应第一输送线，所述第二限位气缸对应第二输送线。

对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括定位底板、安装于定位底板的第一顶升组件、及第二顶升组件，所述第一顶升组件对应第一输送线，所述第二顶升组件对应第二输送线。

对上述方案的进一步改进为，所述第一顶升组件包括第一顶升气缸、连接于第一顶升气缸的第一顶升定位板、连接于第一顶升定位板并可活动于定位底板的第一顶升导柱，所述第一顶升定位板安装有多个的第一定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述第二顶升组件包括第二顶升气缸、连接于第二顶升气缸的第二顶升定位板、连接于第二顶升定位板并可活动于定位底板的第二顶升导柱，所述第二顶升定位板安装有多个的第二定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述第一治具包括第一治具座、安装于第一治具座下表面的第一治具定位板、及安装于第一治具座表面的多个第一放置座，所述第一放置座开设有第一放置槽，所述第一治具座的下表面开设有第一装配槽、上表面开设有第一治具槽，所述第一治具定位板安装于第一装配槽内，所述第一放置座安装于第一治具槽。

对上述方案的进一步改进为，所述第二治具包括第二治具座、安装于第二治具座下表面的第二治具定位板、及安装于第二治具座表面的多个第二放置座，所述第二放置座开设有第二放置槽，所述第二治具座的下表面开设有第二装配槽、上表面开设有第二治具槽，所述第二治具定位板安装于第二装配槽内，所述第二放置座安装于第二治具槽。

对上述方案的进一步改进为，第一放置槽为竖式槽体，所述第二放置槽为卧式槽体。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动组件包括安装于龙门架两侧的纵向导轨、可滑动安装于纵向导轨的纵向传动座、安装于龙门架并用于驱动纵向传动座沿纵向导轨滑动的纵向螺杆、及安装于龙门架并用于驱动纵向螺杆的纵向电机。

对上述方案的进一步改进为，所述升降传动组件包括安装于纵向传动座的升降气缸、连接于升降气缸的升降传动板、及位于升降传动板两侧的升降导杆，所述升降导杆可活动于纵向传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述翻转取料组件包括安装于升降传动板两侧的连接端板、安装于连接端板的旋转轴座、安装于旋转轴座的夹持气缸、安装于夹持气缸的夹持板、及安装于夹持板的夹持胶板，所述夹持胶板开设有防滑槽，所述旋转轴座连接有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机用于驱动旋转轴座带动夹持气缸和夹持板翻转。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转升降组件包括安装于纵向传动座的旋转升降支架、安装于旋转升降支架的升降导轨、可滑动安装于升降导轨的升降滑动座、安装于旋转升降支架并用于驱动升降滑动座沿升降导轨滑动的升降螺杆、及连接于升降螺杆的升降电机。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持推进组件包括安装于升降滑动座的推进滑轨、安装于推进滑轨的推进滑动座、安装于升降滑动座且用于驱动推进滑动座沿推进滑轨移动的推进气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持旋转组件包括旋转安装支架、安装于旋转安装支架的旋转驱动电机、连接于旋转驱动电机的旋转轴、及连接于旋转轴的旋转夹持气爪，所述旋转夹持气爪安装有旋转夹持板，所述旋转夹持板安装有优力胶板；所述旋转安装支架安装有限位轴，所述旋转轴对应限位轴安装有限位块；所述旋转驱动电机、旋转轴及旋转夹持气爪并列设有多组。

本发明的有益效果是：

相比现有的物料运输翻转，本发明通过输送装置上输送的两组治具，通过定位装置将治具定位，定位后通过取料翻转装置将产品抓取后翻转，翻转后通过夹持旋转装置将产品夹持旋转，旋转后的产品放入到第二治具上，输送装置将第二治具输送，实现自动翻转和旋转，实现两个方向的转动，自动化程度高，节省人力。具体是，设置了机架，输送装置，定位装置，取料翻转装置，及夹持旋转装置，所述输送装置横设于机架，所述输送装置上输送设有第一治具和第二治具；所述定位装置设于输送装置并用于第一治具和第二治具定位；所述取料翻转装置包括龙门架、安装于龙门架的纵向传动组件、传动于纵向传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的翻转取料组件，所述翻转取料组件用于在第一治具上取料；所述夹持旋转装置包括旋转升降组件、连接于旋转升降组件的夹持推进组件、连接于夹持推进组件的夹持旋转组件，所述夹持旋转组件将产品从翻转取料组件上抓取、并旋转后的产品放入到第二治具。通过自动化将电源产品自动翻转上料，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明自动运输翻转设备的立体结构示意图；

图2为图1中自动运输翻转设备另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中自动运输翻转设备的输送装置的立体结构示意图；

图4为图1中自动运输翻转设备的输送装置的俯视结构示意图；

图5为图1中自动运输翻转设备的定位装置的立体结构示意图；

图6为图1中自动运输翻转设备的第一治具和第二治具的***结构示意图；

图7为图1中自动运输翻转设备的取料翻转装置和夹持旋转装置的立体结构示意图；

图8为图1中自动运输翻转设备的取料翻转装置和夹持旋转装置另一视角的立体结构示意图；

图9为图1中自动运输翻转设备的翻转取料组件的立体结构示意图；

图10为图1中自动运输翻转设备的夹持旋转装置的立体结构示意图；

图11为图1中自动运输翻转设备的夹持旋转装置另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：机架1、支撑框架11、面板12；

输送装置2、输送支架21、型材架211、输送带212、驱动支架213、驱动电机214、驱动辊215、限位架216、第一限位气缸217、第二限位气缸218、第一输送线22、第二输送线23；

定位装置3、定位底板31、第一顶升组件32、第一顶升气缸321、第一顶升定位板322、第一定位销322a、第一顶升导柱323、第二顶升组件33、第二顶升气缸331、第二顶升定位板332、第二定位销332a、第二顶升导柱333；

取料翻转装置4、龙门架41、纵向传动组件42、纵向导轨421、纵向传动座422、纵向螺杆423、纵向电机424、升降传动组件43、升降气缸431、升降传动板432、升降导杆433、翻转取料组件44、连接端板441、旋转轴座442、夹持气缸443、夹持板444、夹持胶板445、防滑槽445a、翻转驱动电机446；

夹持旋转装置5、旋转升降组件51、旋转升降支架511、升降导轨512、升降滑动座513、升降螺杆514、升降电机515、夹持推进组件52、推进滑轨521、推进滑动座522、推进气缸523、夹持旋转组件53、旋转安装支架531、限位轴531a、限位块531b、旋转驱动电机532、旋转轴533、旋转夹持气爪534、旋转夹持板535；

第一治具6、第一治具座61、第一装配槽611、第一治具槽612、第一治具定位板62、第一放置座63、第一放置槽631；

第二治具7、第二治具座71、第二装配槽711、第二治具槽712、第二治具定位板72、第二放置座73、第二放置槽731。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图11所示，一种自动运输翻转设备，设置了机架1，输送装置2，定位装置3，取料翻转装置4，及夹持旋转装置5，所述输送装置2横设于机架1，所述输送装置2上输送设有第一治具6和第二治具7；所述定位装置3设于输送装置2并用于第一治具6和第二治具7定位；所述取料翻转装置4包括龙门架41、安装于龙门架41的纵向传动组件42、传动于纵向传动组件42的升降传动组件43、及安装于升降传动组件43的翻转取料组件44，所述翻转取料组件44用于在第一治具6上取料；所述夹持旋转装置5包括旋转升降组件51、连接于旋转升降组件51的夹持推进组件52、连接于夹持推进组件52的夹持旋转组件53，所述夹持旋转组件53将产品从翻转取料组件44上抓取、并旋转后的产品放入到第二治具7。

参阅图3～图4所示，机架1包括支撑框架11、及安装于支撑框架11的面板12，所述输送装置2横设于所述面板12，所述输送装置2包括输送支架21、安装于输送支架21的第一输送线22和第二输送线23，所述第一治具6输送于第一输送线22，所述第二治具7输送于第二输送线23，通过两条输送线，分别用于第一治具6和第二输送线23进行切换输送，输送稳定，精度高。

输送支架21包括型材架211、及安装于型材架211的输送带212；所述输送支架21一侧安装有驱动支架213、及安装于驱动支架213的驱动电机214，所述驱动电机214连接有驱动辊215，所述驱动辊215与输送带212连接，所述型材架211安装有限位架216，所述限位架216安装有第一限位气缸217和第二限位气缸218，所述第一限位气缸217对应第一输送线22，所述第二限位气缸218对应第二输送线23，通过驱动电机214配合驱动辊215带动输送带212用于治具输送，输送稳定，同时设置限位气缸用于治具限位。

参阅图5所示，定位装置3包括定位底板31、安装于定位底板31的第一顶升组件32、及第二顶升组件33，所述第一顶升组件32对应第一输送线22，所述第二顶升组件33对应第二输送线23；进一步改进为，第一顶升组件32包括第一顶升气缸321、连接于第一顶升气缸321的第一顶升定位板322、连接于第一顶升定位板322并可活动于定位底板31的第一顶升导柱323，所述第一顶升定位板322安装有多个的第一定位销322a；第二顶升组件33包括第二顶升气缸331、连接于第二顶升气缸331的第二顶升定位板332、连接于第二顶升定位板332并可活动于定位底板31的第二顶升导柱333，所述第二顶升定位板332安装有多个的第二定位销332a；通过顶升气缸驱动顶升定位板配合定位销与治具配合定位，定位精度高。

参阅图6所示，第一治具6包括第一治具座61、安装于第一治具座61下表面的第一治具定位板62、及安装于第一治具座61表面的多个第一放置座63，所述第一放置座63开设有第一放置槽631，所述第一治具座61的下表面开设有第一装配槽611、上表面开设有第一治具槽612，所述第一治具定位板62安装于第一装配槽611内，所述第一放置座63安装于第一治具槽612；进一步改进为，第二治具7包括第二治具座71、安装于第二治具座71下表面的第二治具定位板72、及安装于第二治具座71表面的多个第二放置座73，所述第二放置座73开设有第二放置槽731，所述第二治具座71的下表面开设有第二装配槽711、上表面开设有第二治具槽712，所述第二治具定位板72安装于第二装配槽711内，所述第二放置座73安装于第二治具槽712；通过治具定位板配合顶升定位板用于治具定位，而放置座上开设的装配槽用于电源摆放输送，输送精度高，稳定性好。

第一放置槽631为竖式槽体，所述第二放置槽731为卧式槽体，竖式槽体用于电源器竖式摆放，卧式槽体用于电源器卧式摆放。

参阅图7～图9所示，纵向传动组件42包括安装于龙门架41两侧的纵向导轨421、可滑动安装于纵向导轨421的纵向传动座422、安装于龙门架41并用于驱动纵向传动座422沿纵向导轨421滑动的纵向螺杆423、及安装于龙门架41并用于驱动纵向螺杆423的纵向电机424，通过纵向电机424驱动纵向螺杆423驱动纵向传动座422沿纵向导轨421移动。

升降传动组件43包括安装于纵向传动座422的升降气缸431、连接于升降气缸431的升降传动板432、及位于升降传动板432两侧的升降导杆433，所述升降导杆433可活动于纵向传动座422；通过升降气缸431驱动升降传动板432移动，升降稳定，精度高。

翻转取料组件44包括安装于升降传动板432两侧的连接端板441、安装于连接端板441的旋转轴座442、安装于旋转轴座442的夹持气缸443、安装于夹持气缸443的夹持板444、及安装于夹持板444的夹持胶板445，所述夹持胶板445开设有防滑槽445a，所述旋转轴座442连接有翻转驱动电机446，所述翻转驱动电机446用于驱动旋转轴座442带动夹持气缸443和夹持板444翻转，通过连接端板441用于旋转轴座442安装，同时设置夹持气缸443和夹持板444配合用于将电源器夹持，同时设置翻转驱动电机446用于驱动夹持板444将电源器夹持翻转。

参阅图10～图11所示，旋转升降组件51包括安装于纵向传动座422的旋转升降支架511、安装于旋转升降支架511的升降导轨512、可滑动安装于升降导轨512的升降滑动座513、安装于旋转升降支架511并用于驱动升降滑动座513沿升降导轨512滑动的升降螺杆514、及连接于升降螺杆514的升降电机515，通过升降电机515驱动升降螺杆514带动升降滑动座513沿升降导轨512滑动，滑动精度高。

夹持推进组件52包括安装于升降滑动座513的推进滑轨521、安装于推进滑轨521的推进滑动座522、安装于升降滑动座513且用于驱动推进滑动座522沿推进滑轨521移动的推进气缸523。

夹持旋转组件53包括旋转安装支架531、安装于旋转安装支架531的旋转驱动电机532、连接于旋转驱动电机532的旋转轴533、及连接于旋转轴533的旋转夹持气爪534，所述旋转夹持气爪534安装有旋转夹持板535，所述旋转夹持板535安装有优力胶板；所述旋转安装支架531安装有限位轴531a，所述旋转轴533对应限位轴531a安装有限位块531b；所述旋转驱动电机532、旋转轴533及旋转夹持气爪534并列设有多组。

本发明通过输送装置2上输送的两组治具，通过定位装置3将治具定位，定位后通过取料翻转装置4将产品抓取后翻转，翻转后通过夹持旋转装置5将产品夹持旋转，旋转后的产品放入到第二治具7上，输送装置2将第二治具7输送，实现自动翻转和旋转，实现两个方向的转动，自动化程度高，节省人力。具体是，设置了机架1，输送装置2，定位装置3，取料翻转装置4，及夹持旋转装置5，所述输送装置2横设于机架1，所述输送装置2上输送设有第一治具6和第二治具7；所述定位装置3设于输送装置2并用于第一治具6和第二治具7定位；所述取料翻转装置4包括龙门架41、安装于龙门架41的纵向传动组件42、传动于纵向传动组件42的升降传动组件43、及安装于升降传动组件43的翻转取料组件44，所述翻转取料组件44用于在第一治具6上取料；所述夹持旋转装置5包括旋转升降组件51、连接于旋转升降组件51的夹持推进组件52、连接于夹持推进组件52的夹持旋转组件53，所述夹持旋转组件53将产品从翻转取料组件44上抓取、并旋转后的产品放入到第二治具7。通过自动化将电源产品自动翻转上料，自动化程度高，工作效率高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动运输翻转设备，其特征在于：包括

机架，

输送装置，所述输送装置横设于机架，所述输送装置上输送设有第一治具和第二治具；

定位装置，所述定位装置设于输送装置并用于第一治具和第二治具定位；

取料翻转装置，所述取料翻转装置包括龙门架、安装于龙门架的纵向传动组件、传动于纵向传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的翻转取料组件，所述翻转取料组件用于在第一治具上取料；

夹持旋转装置，所述夹持旋转装置包括旋转升降组件、连接于旋转升降组件的夹持推进组件、连接于夹持推进组件的夹持旋转组件，所述夹持旋转组件将产品从翻转取料组件上抓取、并旋转后的产品放入到第二治具。

2.根据权利要求1所述的自动运输翻转设备，其特征在于：所述机架包括支撑框架、及安装于支撑框架的面板，所述输送装置横设于所述面板，所述输送装置包括输送支架、安装于输送支架的第一输送线和第二输送线，所述第一治具输送于第一输送线，所述第二治具输送于第二输送线。

3.根据权利要求2所述的自动运输翻转设备，其特征在于：所述输送支架包括型材架、及安装于型材架的输送带；所述输送支架一侧安装有驱动支架、及安装于驱动支架的驱动电机，所述驱动电机连接有驱动辊，所述驱动辊与输送带连接，所述型材架安装有限位架，所述限位架安装有第一限位气缸和第二限位气缸，所述第一限位气缸对应第一输送线，所述第二限位气缸对应第二输送线。

4.根据权利要求3所述的自动运输翻转设备，其特征在于：所述定位装置包括定位底板、安装于定位底板的第一顶升组件、及第二顶升组件，所述第一顶升组件对应第一输送线，所述第二顶升组件对应第二输送线；

所述第一顶升组件包括第一顶升气缸、连接于第一顶升气缸的第一顶升定位板、连接于第一顶升定位板并可活动于定位底板的第一顶升导柱，所述第一顶升定位板安装有多个的第一定位销；

所述第二顶升组件包括第二顶升气缸、连接于第二顶升气缸的第二顶升定位板、连接于第二顶升定位板并可活动于定位底板的第二顶升导柱，所述第二顶升定位板安装有多个的第二定位销。

5.根据权利要求4所述的自动运输翻转设备，其特征在于：所述第一治具包括第一治具座、安装于第一治具座下表面的第一治具定位板、及安装于第一治具座表面的多个第一放置座，所述第一放置座开设有第一放置槽，所述第一治具座的下表面开设有第一装配槽、上表面开设有第一治具槽，所述第一治具定位板安装于第一装配槽内，所述第一放置座安装于第一治具槽；

所述第二治具包括第二治具座、安装于第二治具座下表面的第二治具定位板、及安装于第二治具座表面的多个第二放置座，所述第二放置座开设有第二放置槽，所述第二治具座的下表面开设有第二装配槽、上表面开设有第二治具槽，所述第二治具定位板安装于第二装配槽内，所述第二放置座安装于第二治具槽；

所述第一放置槽为竖式槽体，所述第二放置槽为卧式槽体。

6.根据权利要求5所述的自动运输翻转设备，其特征在于：所述纵向传动组件包括安装于龙门架两侧的纵向导轨、可滑动安装于纵向导轨的纵向传动座、安装于龙门架并用于驱动纵向传动座沿纵向导轨滑动的纵向螺杆、及安装于龙门架并用于驱动纵向螺杆的纵向电机。

7.根据权利要求6所述的自动运输翻转设备，其特征在于：所述升降传动组件包括安装于纵向传动座的升降气缸、连接于升降气缸的升降传动板、及位于升降传动板两侧的升降导杆，所述升降导杆可活动于纵向传动座；

所述翻转取料组件包括安装于升降传动板两侧的连接端板、安装于连接端板的旋转轴座、安装于旋转轴座的夹持气缸、安装于夹持气缸的夹持板、及安装于夹持板的夹持胶板，所述夹持胶板开设有防滑槽，所述旋转轴座连接有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机用于驱动旋转轴座带动夹持气缸和夹持板翻转。

8.根据权利要求7所述的自动运输翻转设备，其特征在于：所述旋转升降组件包括安装于纵向传动座的旋转升降支架、安装于旋转升降支架的升降导轨、可滑动安装于升降导轨的升降滑动座、安装于旋转升降支架并用于驱动升降滑动座沿升降导轨滑动的升降螺杆、及连接于升降螺杆的升降电机。

9.根据权利要求8所述的自动运输翻转设备，其特征在于：所述夹持推进组件包括安装于升降滑动座的推进滑轨、安装于推进滑轨的推进滑动座、安装于升降滑动座且用于驱动推进滑动座沿推进滑轨移动的推进气缸。

10.根据权利要求9所述的自动运输翻转设备，其特征在于：所述夹持旋转组件包括旋转安装支架、安装于旋转安装支架的旋转驱动电机、连接于旋转驱动电机的旋转轴、及连接于旋转轴的旋转夹持气爪，所述旋转夹持气爪安装有旋转夹持板，所述旋转夹持板安装有优力胶板；所述旋转安装支架安装有限位轴，所述旋转轴对应限位轴安装有限位块；所述旋转驱动电机、旋转轴及旋转夹持气爪并列设有多组。

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