CN219652103U - 一种炊具翻转输送装置 - Google Patents

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孙相马
温达明
汪全忠
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刘灵飞
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杨生强
覃家望
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Abstract

本实用新型公开一种炊具翻转输送装置,包括:机体;输送装置,其包括呈上下间隔设置于机体上的输送带一与输送带二,在输送带一与输送带二之间形成产品输送区;驱动装置,其设置于机体上,其至少包括供与输送带一或输送带二传动连接以驱使输送带一或输送带二作输送动作的驱动轮,以及供驱使驱动轮转动的驱动组件;翻转装置,包括设置于机体上供驱使输送装置翻转180°的翻转机构,以及设置于翻转机构上供驱使输送带一与输送带二作相对靠近或远离移动的驱动机构。当炊具产品不需要翻面加工时,驱动装置驱使位于下方的输送带工作,将炊具产品直接输送。当炊具产品需要翻面加工时,翻转装置工作带动输送装置翻转,实现翻面。

Description

一种炊具翻转输送装置
技术领域
本实用新型特别涉及一种炊具翻转输送装置。
背景技术
在炊具的自动化加工过程中,设置加工的需要,如在炊具的使用面上涂底油等,都需要对炊具进行翻转。
目前的炊具翻转装置如中国专利公告号CN217701079U于2022-11-01公开基于自动生产用炊具调转装置,包括第一输送带和第二输送带,所述第一输送带与第二输送带之间设有中间机架,所述中间机架的表面通过螺栓固定设有翻料电机,所述翻料电机的电机轴固定连接有活动架,活动架内底面通过螺栓固定设有夹紧电机,活动架内顶面固定嵌设有轴承,活动架内壁面开设有滑槽,夹紧电机的电机轴顶部固定连接有第一丝杆,第一丝杆顶部固定连接有第二丝杆,第二丝杆顶部固定于轴承内圈中,滑槽内滑动连接有两组滑块,所述滑块固定连接有传动块,所述传动块固定连接有夹块,且传动块内贯通开设有传动孔,第一丝杆与第二丝杆分别连接于两组传动孔内,其中一组夹块内贯通开设有穿槽,另一组夹块顶部固定连接有限位块。
基于以上所述,现有的炊具翻转装置通过夹紧电机驱动第一丝杆与第二丝杆转动,从而带动两组夹块对炊具工件夹紧,进而通过翻料电机驱动活动架与工件同步翻转,实现将炊具工件从第二输送带调转到第一输送带上。但采用以上方式,翻转装置需要预装于输送带一与输送带二之间,进而传输于输送带一与输送带二之间的炊具产品均必须经过翻转输送,从而局限了应用用途,不能做到按实际的加工需要选择炊具的不翻面直接输送或翻面后输送,不能满足实际的使用需求。
因而需一种炊具翻转输送装置对上述提出的问题进行改进。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的缺陷,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种炊具翻转输送装置。
一种炊具翻转输送装置,包括:
机体;
输送装置,其包括呈上下间隔设置于机体上的输送带一与输送带二,在输送带一与输送带二之间形成产品输送区;
驱动装置,其设置于机体上,其至少包括供与输送带一或输送带二传动连接以驱使输送带一或输送带二作输送动作的驱动轮,以及供驱使驱动轮转动的驱动组件;
翻转装置,包括设置于机体上供驱使输送装置翻转180°的翻转机构,以及设置于翻转机构上供驱使输送带一与输送带二作相对靠近或远离移动的驱动机构。
在一种实施例中,所述输送带一与所述输送带二结构相同;其中,所述输送带一包括机架以及分别转动设置于机架上的转动辊一与转动辊二,所述转动辊一与转动辊二呈同一水平横向间隔设置,在转动辊一上沿其轴向均布有若干皮带轮一,在转动辊二上沿其轴向均布有若干皮带轮二,在若干皮带轮一与若干皮带轮二之间一一对应传动套接有皮带,所述机架上位于若干皮带的内侧区域一一对应设置有承托块。
在一种实施例中,所述转动辊一与所述转动辊二两端对应驱动轮位置均分别设有从动轮,所述从动轮靠近驱动轮一侧间隔镶嵌有若干磁铁一,所述驱动轮靠近从动轮一侧间隔镶嵌有若干供与磁铁一相磁吸配合的磁铁二。
在一种实施例中,所述翻转机构包括分别设置于机体上的凸轮分割器和电机一,所述凸轮分割器的输入轴上设置有链轮一,所述凸轮分割器的输出轴上设置有转板,所述驱动机构设置于转板上,所述电机一的驱动轴上设置有链轮二,所述链轮一与所述链轮二之间传动套接有链条一。
在一种实施例中,所述驱动机构包括设置于转板上的双头气缸以及分别连接于双头气缸的两驱动轴上的滑块一与滑块二,所述输送带一设置于滑块一上,所述输送带二设置于滑块二上,所述转板上位于双头气缸两侧分别设置有竖向滑轨,所述滑块一与所述滑块二分别活动设置于竖向滑轨上。
在一种实施例中,所述驱动组件包括设置于机体上的电机二以及对称转动设置于机体上位于输送装置两侧的若干传动轮,位于机体同侧的若干传动轮上传动连接有链条三,位于不同侧的其中两传动轮之间连接传动轴,所述驱动轮为所述传动轮,且所述驱动轮对应所述从动轮具有四个,所述电机二的驱动轴上设置有链轮三,在其中一个传动轮一侧同中心设置有链轮四,所述链轮三与所述链轮四之间传动套接有链条二。
在一种实施例中,所述机体上位于产品输送区内设有红外传感器。
在一种实施例中,所述机体两侧对称设置有供接驳于输送带一或输送带二两端的输送带三。
综上所述,本实用新型相对于现有技术其有益效果是:
本实用新型结构简单,通过输送带一与输送带二组合形成产品的输送区,当炊具产品不需要翻面加工时,驱动装置驱使位于下方的输送带工作可将炊具产品直接输送。
当炊具产品需要翻面加工时,将炊具输送至输送带一与输送带二之间形成的输送区内,此时,位于下方的输送带停止工作,再通过翻转装置的驱动机构驱使输送带一与输送带二作相对靠近位移,以实现对输送区内炊具的夹持,再通过翻转机构驱使输送装置翻转180°,进而夹持于输送带一与输送带二之间的炊具随输送装置移动而进行翻转,从而实现炊具的翻面,翻面后驱动机构复位,以使输送带一与输送带二作相对远离位移,此时,驱动装置与翻转后位于下方的输送带进行对接传动,从而实现炊具翻面后的输送,达到可选择性使用,且满足不同大小炊具的直接输送或翻转输送。
且驱动装置的驱动轮通过磁吸的方式与输送带一或输送带二传动连接,从而减少摩擦导致的零件损耗。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例中一种炊具翻转输送装置的立体结构示意图之一;
图2为本实用新型一个实施例中一种炊具翻转输送装置的立体结构示意图之二;
图3为本实用新型一个实施例中输送带一或输送带二的立体结构示意图;
图4为本实用新型一个实施例中一种炊具翻转输送装置的分解立体结构示意图之一;
图5为本实用新型一个实施例中一种炊具翻转输送装置的分解立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述:
如图1至5所出示的,本实用新型的实施例较佳地提供一种炊具翻转输送装置,包括:机体1;输送装置,其包括呈上下间隔设置于机体1上的输送带一2与输送带二3,在输送带一2与输送带二3之间形成产品输送区;驱动装置,其设置于机体1上,其至少包括供与输送带一2或输送带二3传动连接以驱使输送带一2或输送带二3作输送动作的驱动轮4,以及供驱使驱动轮4转动的驱动组件5;翻转装置,包括设置于机体1上供驱使输送装置翻转180°的翻转机构6,以及设置于翻转机构6上供驱使输送带一2与输送带二3作相对靠近或远离移动的驱动机构7。
具体的,通过输送带一与输送带二组合形成产品的输送区,当炊具产品不需要翻面加工时,驱动装置驱使位于下方的输送带工作可将炊具产品直接输送。
当炊具产品需要翻面加工时,将炊具输送至输送带一与输送带二之间形成的输送区内,此时,位于下方的输送带停止工作,再通过翻转装置的驱动机构驱使输送带一与输送带二作相对靠近位移,以实现对输送区内炊具的夹持,再通过翻转机构驱使输送装置翻转180°,进而夹持于输送带一与输送带二之间的炊具随输送装置移动而进行翻转,从而实现炊具的翻面,翻面后驱动机构复位,以使输送带一与输送带二作相对远离位移,此时,驱动装置与翻转后位于下方的输送带进行对接传动,从而实现炊具翻面后的输送,达到可选择性使用,且满足不同大小炊具的直接输送或翻转输送。
且驱动装置的驱动轮通过磁吸的方式与输送带一或输送带二传动连接,从而减少摩擦导致的零件损耗。
进一步地,所述输送带一2与所述输送带二3结构相同;其中,所述输送带一2包括机架91以及分别转动设置于机架91上的转动辊一21与转动辊二22,所述转动辊一21与转动辊二22呈同一水平横向间隔设置,在转动辊一21上沿其轴向均布有若干皮带轮一23,在转动辊二22上沿其轴向均布有若干皮带轮二24,在若干皮带轮一23与若干皮带轮二24之间一一对应传动套接有皮带25,所述机架91上位于若干皮带25的内侧区域一一对应设置有承托块26。
具体的,通过驱动装置驱使传动辊一或转动辊二转动,进而通过皮带轮一、皮带轮二与皮带的传动,以实现皮带上炊具产品的输送移动,且通过承托块以实现炊具产品的承托输送支撑。
进一步地,所述转动辊一21与所述转动辊二22两端对应驱动轮4位置均分别设有从动轮27,所述从动轮27靠近驱动轮4一侧间隔镶嵌有若干磁铁一28,所述驱动轮4靠近从动轮27一侧间隔镶嵌有若干供与磁铁一28相磁吸配合的磁铁二29。
具体的,在从动轮上设置若干磁铁一和驱动轮上设置若干磁铁二,以通过若干磁铁一与若干磁铁二相磁吸,当驱动轮受驱动组件驱使转动时,通过磁吸的作用带动从动轮转动,以实现转动辊一或转动辊二的转动,从而实现输送带一或输送带二的输送工作,且通过磁铁一与磁铁二的相磁吸传动,以减少传动零件的摩擦损耗,且对接的时间效率更快(即不需要常规的离合动作)。
进一步地,所述翻转机构6包括分别设置于机体1上的凸轮分割器61和电机一62,所述凸轮分割器61的输入轴上设置有链轮一63,所述凸轮分割器61的输出轴上设置有转板64,所述驱动机构7设置于转板64上,所述电机一62的驱动轴上设置有链轮二65,所述链轮一63与所述链轮二65之间传动套接有链条一(图未标识)。
具体的,凸轮分割器为较为成熟现有技术,在此不详细赘述,通过电机一驱使链轮二转动,进而通过链条一传动驱使链轮一转动,进而凸轮分割器工作驱使转板旋转180°,通过凸轮分割器的高精度回转以减少翻转后从动轮与驱动轮的对位误差,以确保翻转后的磁铁一与磁铁二均保证处于可相互磁吸的传动状态。
进一步地,所述驱动机构7包括设置于转板64上的双头气缸71以及分别连接于双头气缸71的两驱动轴上的滑块一72与滑块二73,所述输送带一2设置于滑块一72上,所述输送带二3设置于滑块二73上,所述转板64上位于双头气缸71两侧分别设置有竖向滑轨74,所述滑块一72与所述滑块二73分别活动设置于竖向滑轨74上。具体的,通过双头气缸的两驱动轴工作,以驱使滑块一与滑块二呈相对靠近或远离移动。
进一步地,所述驱动组件5包括设置于机体1上的电机二51以及对称转动设置于机体1上位于输送装置两侧的若干传动轮52,位于机体1同侧的若干传动轮52上传动连接有链条三53,位于不同侧的其中两传动轮52之间连接传动轴57,所述驱动轮4为所述传动轮52,且所述驱动轮4对应所述从动轮27具有四个,所述电机二51的驱动轴上设置有链轮三54,在其中一个传动轮52一侧同中心设置有链轮四55,所述链轮三54与所述链轮四55之间传动套接有链条二56。
具体的,通过电机二驱使链轮三转动,进而通过链条二传动以驱使链轮四转动,从而经链条三与传动轴传动以驱使位于输送装置两侧若干传动轮均转动,且其中四个传动轮(即驱动轮)的位置分别与下方输送带的四个从动轮位置一一对应,进而当传动轮转动时通过磁吸作用以驱使下方输送带的从动轮转动,从而实现下方输送带的输送工作。
进一步地,所述机体1上位于产品输送区内设有红外传感器11。具体的,通过红外传感器以检测识别输送带一与输送带二之间有无炊具产品。
进一步地,所述机体1两侧对称设置有供接驳于输送带一2或输送带二3两端的输送带三12。具体的,通过输送带三水平接驳于其它外置的输送链上,便于流水线自动化输送生产。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种炊具翻转输送装置,其特征在于,包括:
机体(1);
输送装置,其包括呈上下间隔设置于机体(1)上的输送带一(2)与输送带二(3),在输送带一(2)与输送带二(3)之间形成产品输送区;
驱动装置,其设置于机体(1)上,其至少包括供与输送带一(2)或输送带二(3)传动连接以驱使输送带一(2)或输送带二(3)作输送动作的驱动轮(4),以及供驱使驱动轮(4)转动的驱动组件(5);
翻转装置,包括设置于机体(1)上供驱使输送装置翻转180°的翻转机构(6),以及设置于翻转机构(6)上供驱使输送带一(2)与输送带二(3)作相对靠近或远离移动的驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种炊具翻转输送装置,其特征在于:所述输送带一(2)与所述输送带二(3)结构相同;其中,所述输送带一(2)包括机架(91)以及分别转动设置于机架(91)上的转动辊一(21)与转动辊二(22),所述转动辊一(21)与转动辊二(22)呈同一水平横向间隔设置,在转动辊一(21)上沿其轴向均布有若干皮带轮一(23),在转动辊二(22)上沿其轴向均布有若干皮带轮二(24),在若干皮带轮一(23)与若干皮带轮二(24)之间一一对应传动套接有皮带(25),所述机架(91)上位于若干皮带(25)的内侧区域一一对应设置有承托块(26)。
3.根据权利要求2所述的一种炊具翻转输送装置,其特征在于:所述转动辊一(21)与所述转动辊二(22)两端对应驱动轮(4)位置均分别设有从动轮(27),所述从动轮(27)靠近驱动轮(4)一侧间隔镶嵌有若干磁铁一(28),所述驱动轮(4)靠近从动轮(27)一侧间隔镶嵌有若干供与磁铁一(28)相磁吸配合的磁铁二(29)。
4.根据权利要求2所述的一种炊具翻转输送装置,其特征在于:所述翻转机构(6)包括分别设置于机体(1)上的凸轮分割器(61)和电机一(62),所述凸轮分割器(61)的输入轴上设置有链轮一(63),所述凸轮分割器(61)的输出轴上设置有转板(64),所述驱动机构(7)设置于转板(64)上,所述电机一(62)的驱动轴上设置有链轮二(65),所述链轮一(63)与所述链轮二(65)之间传动套接有链条一。
5.根据权利要求4所述的一种炊具翻转输送装置,其特征在于:所述驱动机构(7)包括设置于转板(64)上的双头气缸(71)以及分别连接于双头气缸(71)的两驱动轴上的滑块一(72)与滑块二(73),所述输送带一(2)设置于滑块一(72)上,所述输送带二(3)设置于滑块二(73)上,所述转板(64)上位于双头气缸(71)两侧分别设置有竖向滑轨(74),所述滑块一(72)与所述滑块二(73)分别活动设置于竖向滑轨(74)上。
6.根据权利要求3所述的一种炊具翻转输送装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括设置于机体(1)上的电机二(51)以及对称转动设置于机体(1)上位于输送装置两侧的若干传动轮(52),位于机体(1)同侧的若干传动轮(52)上传动连接有链条三(53),位于不同侧的其中两传动轮(52)之间连接传动轴(57),所述驱动轮(4)为所述传动轮(52),且所述驱动轮(4)对应所述从动轮(27)具有四个,所述电机二(51)的驱动轴上设置有链轮三(54),在其中一个传动轮(52)一侧同中心设置有链轮四(55),所述链轮三(54)与所述链轮四(55)之间传动套接有链条二(56)。
7.根据权利要求1所述的一种炊具翻转输送装置,其特征在于:所述机体(1)上位于产品输送区内设有红外传感器(11)。
8.根据权利要求1所述的一种炊具翻转输送装置,其特征在于:所述机体(1)两侧对称设置有供接驳于输送带一(2)或输送带二(3)两端的输送带三(12)。
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