CN215853861U - 一种面板测厚用传送流水线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流转线领域，具体涉及一种面板测厚用传送流水线装置，包括机架、上料流水线、传输流水线和移栽夹爪，所述机架的两端各设有一个所述上料流水线，所述上料流水线之间设有所述传输流水线，所述传输流水线上端设有所述移栽夹爪，所述上料流水线垂直于所述传输流水线，所述上料流水线包括传送电机、传送带和传感器，所述传送电机与所述传送带连接，所述传送带中间位置设有所述传感器，且所述传感器固定于所述传送带中间位置的下方。该实用新型的一种面板测厚用传送流水线装置通过流水线上料，实现了对面板的有序上料，便于后续对面的检测。

Description

一种面板测厚用传送流水线装置

技术领域

本实用新型涉及流转线领域，具体涉及一种面板测厚用传送流水线装置。

背景技术

流水线，英文是Assembly line，又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇，电灯，插座，工艺看板，置物台，24V电源，风批等，因此广受企业欢迎；流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送***、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/(强制式)，也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

目前我司生产了一批液晶面板，在液晶面板出厂前，需要对液晶面板进行检测，传统的人工手动挨个检测，检测速率慢，且容易二次污染液晶面板，严重时造成液晶面板的损坏，因此继续一中自动的运输流水线，来满足对面板的自动传输工作，减少了工人与液晶面板的接触时间，降低了人工损坏液晶面板的风险。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种面板测厚用传送流水线装置，该面板实现了对面板的自动传输，大大提高了液晶面板的传输速率，避免了液晶面板在检测前与人的接触，防止液晶面板被污染和破坏。

本实用新型的技术方案为：

一种面板测厚用传送流水线装置，包括机架、上料流水线、传输流水线和移栽夹爪，所述机架的两端各设有一个所述上料流水线，所述上料流水线之间设有所述传输流水线，所述传输流水线上端设有所述移栽夹爪，所述上料流水线垂直于所述传输流水线，所述上料流水线包括传送电机、传送带和传感器，所述传送电机与所述传送带连接，所述传送带中间位置设有所述传感器，且所述传感器固定于所述传送带中间位置的下方。

优选地，所述移栽夹爪包括移栽吸盘、移栽旋转气缸、移栽升降气缸、移栽水平滑台、移栽导杆和移栽履带，所述移栽吸盘上端设有所述移栽旋转气缸，所述移栽旋转气缸上端设有所述移栽升降气缸，所述移栽升降气缸上端设有所述移栽水平滑台，所述移栽水平滑台一侧固定有所述移栽导杆，所述移栽导杆一侧设有所述移栽履带，所述移栽导杆下端固定在所述机架上。

优选地，所述移栽吸盘包括吸嘴、调节盘和调节孔，所述调节盘上设有所述调节孔，所述调节孔内设有所述吸嘴。

优选地，所述调节盘成矩形，所述调节孔位于举行的对角线上。

优选地，所述上料流水线一端伸出所述机架外，另一端靠近所述传输流水线的一端。

优选地，所述调节孔的边缘设有尺寸刻度。

本实用新型所达到的有益效果为：

1、通过设置所述上料流水线和所述传输流水线，实现了对面板的自动化传输，避免了人工的转运过程，减少了人工与面板的接触机会，降低了面板被污染的几率；

2、通过设置所述移栽吸盘，使整个装置可以使用不同尺寸的面板，使所述移栽吸盘能够吸取不同尺寸的面板，提高了整个装置的适用范围；

3、在所述上料流水线上设置所述传感器，实现了对面板传输位置的精确控制，避免了面板在传输时的传送不到位的情况，提高了传送的精准度。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是移栽夹爪的结构示意图；

图3是移栽吸盘的结构示意图；

图4是上料流水线的结构示意图。

图中，1、上料流水线；11、传送带；12、传送电机；13、传感器；

2、传输流水线；

3、移栽夹爪；31、移栽吸盘；32、移栽旋转气缸；33、移栽升降气缸；34、移栽水平滑台；35、移栽导杆；36、移栽履带；311、吸嘴；312、调节盘；313、调节孔；

4、机架。

具体实施方式

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～4所示，本实用新型提供了一种面板测厚用传送流水线装置，包括机架4、上料流水线1、传输流水线2和移栽夹爪3，所述机架4的两端各设有一个所述上料流水线1，所述上料流水线1 用于承接面板，并将面板传送到上料流水线1的末端，在所述机架4的两端各设有一个所述上料流水线1，实现了对两个工位同时工作，大大提高了设备的工作效率，所述上料流水线1之间设有所述传输流水线2，每一所述上料流水线1匹配一个所述传送流水线2，所述传输流水线2用于将面板传送下料位，以便于下游的设备抓取面板；所述传输流水线2上端设有所述移栽夹爪3，所述移栽夹爪 3悬于所述机架4的上方，用于将所述上料流水线1上的面板传输到所述传输流水线2上，所述上料流水线1垂直于所述传输流水线 2，所述上料流水线1包括传送电机12、传送带11和传感器13，所述传送电机12与所述传送带11连接，所述传送电机12用于带动所述传送带11运动，所述传送带11中间位置设有所述传感器13，且所述传感器13固定于所述传送带11中间位置的下方，所述传感器13用于检测面板是否传输到位，实现对面板的精确传输。

在本实施例中，如图2和3所示，所述移栽夹爪3包括移栽吸盘31、移栽旋转气缸32、移栽升降气缸33、移栽水平滑台34、移栽导杆35和移栽履带36，所述移栽吸盘31上端设有所述移栽旋转气缸32，所述移栽旋转气缸32用于带动所述移栽吸盘31转动，所述移栽旋转气缸32上端设有所述移栽升降气缸33，所述移栽升降气缸33用于带动所述移栽吸盘31上下运动，所述移栽升降气缸33 上端设有所述移栽水平滑台34，所述移栽水平滑台34一侧固定有所述移栽导杆35，所述移栽导杆35一侧设有所述移栽履带36，所述移栽导杆35下端固定在所述机架4上，在所述移栽履带36的带动下，所述移栽水平滑台34可沿所述移栽导杆35来回运动，实现所述移栽吸盘31对面板的吸取和转移。

在本实施例中，如图3所示，所述移栽吸盘31包括吸嘴311、调节盘312和调节孔313，所述调节盘312上设有所述调节孔313，所述调节孔313内设有所述吸嘴311，通过改变所述吸嘴311在所述调节孔313上的位置，改变了所述吸嘴311能够吸取面板的尺寸，进步不增加本实用新型的适用范围。一般的，所述吸嘴311使用螺帽锁在所述调节孔313上，当改变所述吸嘴311位置时，拧松所述螺帽，将所述吸嘴311移动至指定的尺寸位置，再拧紧螺帽即可。

在本实施例中，如图3所示，所述调节盘312成矩形，所述调节孔313位于举行的对角线上，将所述调节孔313设置在对角线上。

在本实施例中，如图1所示，所述上料流水线1一端伸出所述机架4外，另一端靠近所述传输流水线2的一端，伸出所述机架4 外的部分可以承接上游传递过来的面板，便于整个面板传送过程的自动化实施。

在本实施例中，所述调节孔313的边缘设有尺寸刻度，通过设置尺寸刻度，能够使操作工人快速准确的定位所述吸嘴311的位置，使工人能够迅速确定此位置的吸嘴311能够吸取的面板大小。

本实用新型所达到的有益效果为：

1、通过设置所述上料流水线1和所述传输流水线2，实现了对面板的自动化传输，避免了人工的转运过程，减少了人工与面板的接触机会，降低了面板被污染的几率；

2、通过设置所述移栽吸盘31，使整个装置可以使用不同尺寸的面板，使所述移栽吸盘31能够吸取不同尺寸的面板，提高了整个装置的适用范围；

3、在所述上料流水线1上设置所述传感器13，实现了对面板传输位置的精确控制，避免了面板在传输时的传送不到位的情况，提高了传送的精准度。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种面板测厚用传送流水线装置，其特征在于，包括机架(4)、上料流水线(1)、传输流水线(2)和移栽夹爪(3)，所述机架(4)的两端各设有一个所述上料流水线(1)，所述上料流水线(1)之间设有所述传输流水线(2)，所述传输流水线(2)上端设有所述移栽夹爪(3)，所述上料流水线(1)垂直于所述传输流水线(2)，所述上料流水线(1)包括传送电机(12)、传送带(11)和传感器(13)，所述传送电机(12)与所述传送带(11)连接，所述传送带(11)中间位置设有所述传感器(13)，且所述传感器(13)固定于所述传送带(11)中间位置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种面板测厚用传送流水线装置，其特征在于：所述移栽夹爪(3)包括移栽吸盘(31)、移栽旋转气缸(32)、移栽升降气缸(33)、移栽水平滑台(34)、移栽导杆(35)和移栽履带(36)，所述移栽吸盘(31)上端设有所述移栽旋转气缸(32)，所述移栽旋转气缸(32)上端设有所述移栽升降气缸(33)，所述移栽升降气缸(33)上端设有所述移栽水平滑台(34)，所述移栽水平滑台(34)一侧固定有所述移栽导杆(35)，所述移栽导杆(35)一侧设有所述移栽履带(36)，所述移栽导杆(35)下端固定在所述机架(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种面板测厚用传送流水线装置，其特征在于：所述移栽吸盘(31)包括吸嘴(311)、调节盘(312)和调节孔(313)，所述调节盘(312)上设有所述调节孔(313)，所述调节孔(313)内设有所述吸嘴(311)。

4.根据权利要求3所述的一种面板测厚用传送流水线装置，其特征在于：所述调节盘(312)成矩形，所述调节孔(313)位于举行的对角线上。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种面板测厚用传送流水线装置，其特征在于：所述上料流水线(1)一端伸出所述机架(4)外，另一端靠近所述传输流水线(2)的一端。

6.根据权利要求4所述的一种面板测厚用传送流水线装置，其特征在于：所述调节孔(313)的边缘设有尺寸刻度。

Images