CN211643735U

CN211643735U - 一种升降装置

Info

Publication number: CN211643735U
Application number: CN201921539730.3U
Authority: CN
Inventors: 张洪
Original assignee: Century Legend Biotechnology Research Institute Chongqing Co Ltd
Current assignee: Century Legend Biotechnology Research Institute Chongqing Co Ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2029-09-17

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置，包括升降机构、第一输送机构、第二输送机构，升降机构包括两个升降组件、多个提升组件、第一驱动组件；多个提升组件设置于两个升降组件上，且同一升降组件上相邻的提升组件之间的距离大于待运输物品的高度，第一驱动组件与两个升降组件均相连接，并可驱动升降组件上相对称的两个提升组件夹持待运输物品上下运动；第一输送机构用于将提升组件夹持的待运输物品逐个的运离提升组件或者将待运输物品逐个送至对称设置的两个提升组件上；第二输送机构用于将堆叠的待运输物品送至对称设置的两个提升组件之间或者将提升组件上的待运输物品以堆叠的方式运离。本实用新型能将堆叠的蚕盒一一取下，无需人工去取。

Description

一种升降装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，具体涉及一种升降装置。

背景技术

在对堆叠在一起的蚕盒进行清洁时，需要将蚕盒一个一个的取下，目前，都是人工将堆叠的蚕盒运输至预定位置，然后人工将堆叠在一起的蚕盒一一取下并放在带式输送机上，有带式输送机运往下一工序；这种通过人工将堆叠在一起的蚕盒一一取下的方式存在缺陷，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种升降装置，解决现有技术中通过人工将堆叠的蚕盒一一取下劳动强度大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种升降装置，其特征在于，包括：

升降机构，包括两个升降组件、多个提升组件、第一驱动组件，两个所述升降组件对称设置；多个所述提升组件间隔且对称设置于两个所述升降组件上，且同一所述升降组件上相邻的所述提升组件之间的距离大于待运输物品的高度，所述第一驱动组件与两个所述升降组件均相连接，并可驱动所述升降组件上相对称的两个所述提升组件夹持待运输物品上下运动；

第一输送机构，所述第一输送机构设置于两个所述升降组件之间，并用于将所述提升组件夹持的待运输物品逐个的运离所述提升组件或者将待运输物品逐个送至对称设置的两个所述提升组件上；

第二输送机构，所述第二输送机构用于将堆叠的待运输物品送至对称设置的两个所述提升组件之间或者将所述提升组件上的待运输物品以堆叠的方式运离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过设置两个升降组件、多个提升组件、第一输送机构、第二输送机构，第二输送机构用于将堆叠的蚕盒送至对称设置的两个所述提升组件之间，通过升降组件驱动提升组件夹持堆叠的蚕盒一个一个向上运动，使得蚕盒之间相互分离，然后通过升降组件控制提升组件夹持堆叠的蚕盒一个一个向下运动，蚕盒一个一个落在第一输送机构上，第一输送机构将蚕盒一个一个运走，实现了堆叠的蚕盒的分离，无需人工将堆叠的蚕盒一个一个取下。

附图说明

图1是本实用新型的三维示意图；

图2是图1中B处的局部放大示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是图3中C处的局部放大示意图；

图5是本实用新型中升降机构的三维示意图；

图6是图5中D处的局部放大示意图；

图7是图5中E处的局部放大示意图；

图8是本实用新型中第一驱动组件的三维示意图；

图9是本实用新型中第一驱动组件另一视角的三维示意图；

图10是本实用新型中第一输送机构的三维示意图；

图11是本实用新型中第一输送机构另一视角的三维示意图；

图12是本实用新型中第二输送机构的三维示意图；

图13是图12中F处的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

本实用新型提供了一种升降装置，如图1至12所示，包括升降机构1、第一输送机构2、第二输送机构3，升降机构1包括第一支架11、两个升降组件12、多个提升组件13、第一驱动组件14，两个升降组件12对称设置第一支架11上；多个提升组件13间隔且对称设置于两个升降组件12上，且同一升降组件12上相邻的提升组件13之间的距离大于待运输物品的高度，第一驱动组件14与两个升降组件12均相连接，并可驱动升降组件12上相对称的两个提升组件13夹持待运输物品上下运动。

第一输送机构2设置于两个升降组件12之间，并用于将所述提升组件13夹持的待运输物品逐个的运离所述提升组件或者将待输送物品逐个送至对称设置的两个提升组件13上。

第二输送机构3用于将堆叠的待运输物品送至对称设置的两个提升组件13之间或者将提升组件13上的待运输物品以堆叠的方式运离。

通过设置两个升降组件12、多个提升组件13、第一输送机构2、第二输送机构3能将堆叠的蚕盒以一个一个的形式输送至下一工序，也可以将一个一个的蚕盒堆叠在一起，并运输至下一工序。

实施例二：

如图1至4所示，实施例二与实施例一的相同之处不再阐述，实施二与实施例一的不同之处在于，第一支架11包括两个矩形框111、连接框112、多个可调支撑脚113，两个矩形框111相互平行且间隔设置，连接框112水平设置，且连接框112的两端分别连接于两个矩形框111的上端，可调支撑脚113均匀分布于两个矩形框111的下端，且可调支撑脚113连接于矩形框111。

实施例三：

如图1至12所示，实施例三与实施例二的相同之处不再阐述，实施例三与实施例二的不同之处在于，每一升降组件12包括至少一个链条单元12a，每一链条单元12a包括两个第一链轮a1、一第一链条a2，第一链轮a1可转转动连接于第一支架11，且两个升降组件12中相对称的第一链轮a1位于同一平面；第一链条a2配合套设于两个第一链轮a1；提升组件13连接于第一链条a2；

第一驱动组件14与每一第一链轮a1均相连接，并通过第一链轮a1、第一链条a2驱动提升组件13夹持待运输物品上下运动。

优选的，每一升降组件12包括两个同轴设置的链条单元12a，提升组件13与对应的两个链条单元12a中的第一链条a2均相连接；每一链条单元12a还包括一两个第一转轴a3、四个第一轴承a4、四个第一支撑座a5，每一第一转轴a3对应两个第一链轮a1，第一转轴a3同轴连接于两个第一链轮a1；两个第一轴承a4对应一个第一转轴a3，两个第一轴承a4的内圈固定套设于第一转轴a3的两端；第一支撑座a5与第一轴承a4一一对应设置，第一支撑座a5固定连接于第一轴承a4的外圈，且第一支撑座a5通过螺钉可拆卸连接于矩形框111。

通过同轴设置两个链条单元12a，且每一提升组件13连接于同轴的两个链条单元12a的第一链条a2，使得提升组件13在被第一链条a2带动时，能平稳的跟随第一链条a2移动，不会出现提升组件13倾斜的情况。

优选的，第一驱动组件14包括固定架141、双轴输出齿轮减速器142、第一驱动件143、第二支撑座144、第二转轴145、第三支撑座146、第三转轴147，固定架141包括两个三角形支撑框1411、固定板1412，三角形支撑框1411与矩形框111一一对应设置，三角形支撑框1411的一直角边连接于对应的矩形框111，固定板1412水平连接于两个三角形支撑框1411的另一直角边；双轴输出齿轮减速器142包括两个同轴设置的输出轴，双轴输出齿轮减速器142固定于固定板1412的上端面，双轴输出齿轮减速器142的一个输出轴通过第二链条、两个第二链轮与一个升降组件12的第一转轴a3相连接；

第一驱动件143固定于固定板1412的上端面，第一驱动件143的输出轴同轴连接于双轴输出齿轮减速器142的输入端，第一驱动件143可以为各种电机，进一步优选的，第一驱动件143为伺服电机。

第二支撑座144连接于固定板1412的上端面；第二转轴145可转动连接于第二支撑座144，且第二转轴145与双轴输出齿轮减速器142的另一输出轴相互平行设置，第二转轴145的一端与双轴输出齿轮减速器142的另一输出轴之间通过齿轮啮合的方式相连接；

第三支撑座146相对另一矩形框111连接于固定板1412的上端面，第三转轴147可转动连接于第三支撑座146，且第三转轴147与第二转轴145相互平行，第三转轴147的一端通过第三链条、两个第三链轮连接于第二转轴145的另一端，第三转轴147的另一端通过第四链条、两个第四链轮与另一升降组件12的第一转轴a3相连接；

第一输送机构2包括第二支架21、两个带式输送组件22、连接轴23、第二驱动组件24，两个带式输送组件22对称设置于第二支架21上，每一带式输送组件22包括一第一支撑杆221、两个带轮222、皮带223，第一支撑杆221的一端连接于第二支架21、另一端插设于两个升降组件12之间，两个带轮222分别设置于第一支撑杆221的两端，且带轮222可转动连接于第一支撑杆221，皮带223配合套设于两个带轮222；

连接轴23同轴连接于两个带式输送组件22中相对称的两个带轮222；第二驱动组件24的输出轴连接于一带式输送组件22的带轮222，第二驱动组件24用于驱动带轮222转动；优选的，第二驱动组件24可以为各种电机，第二驱动组件24通过皮带223、两个带轮222带动连接轴23转动，优选的，第二驱动组件24为伺服电机。

第二输送机构3包括AGV小车31、直线驱动组件32、支撑板33、两个支撑架34，直线驱动组件32固定于AGV小车31的上端，支撑板33水平连接于直线驱动组件32的输出轴，两个支撑架34相互平行且对称设置于支撑板33上，每一支撑架34包括一支撑块341、至少一个挡块342，支撑块341的下端连接于支撑板33；挡块342连接于支撑块341的上端，且连接处位于支撑块341远离另一支撑架34的一侧，支撑板33、两个支撑架34设置于两个皮带223之间；

优选的，支撑块341为槽钢，两个所述槽钢对称设置于支撑板33上，所述槽钢相互平行的两个侧边中一个侧边平行连接于支撑板33；挡块342连接于所述槽钢的另一侧边。

直线驱动组件32可以为电动推杆、气缸、液压缸等，优选的，直线驱动组件32为电动推杆。

实施例四：

如图1至12所示，实施例四与实施例三的相同之处不再阐述，实施例四与实施例三的不同之处在于，优选的，提升组件13在相对应的第一链条a2上等距分布，提升组件13可以为条形块、板体、卡爪、L型板等，优选的，提升组件13为L型板，所述L型板的一直角边连接于第一链条a2中两个同轴设置的链片。

将堆叠的蚕盒一一分开的工作流程：AGV小车31通过两个支撑架34将堆叠的蚕盒送至两个矩形框111之间，此时，蚕盒两端的把手均位于上下两个提升组件13之间，且支撑块341、至少一个挡块342、蚕盒位于两个皮带223之间，此时支撑块341的上端面高于皮带223；启动第一驱动件143，第一驱动件143驱动双轴输出齿轮减速器142的两个输出轴转动，驱动双轴输出齿轮减速器142的一输出轴通过第二链条、两个第二链轮带动一个升降组件12的第一转轴a3绕自身轴线转动，第一转轴a3的转动带动升降组件12的两个第一链轮a1转动，第一链轮a1的转动使得第一链条a2转动，第一链条a2的转动带动提升组件13移动；

驱动双轴输出齿轮减速器142的另一输出轴通过齿轮带动第二转轴145转动，第二转轴145通过第三链条、两个第三链轮带动第三转轴147转动，第三转轴147通过第四链条、两个第四链轮带动另一升降组件12的第一转轴a3绕自身轴线转动，第一转轴a3的转动带动升降组件12的两个第一链轮a1转动，第一链轮a1的转动使得第一链条a2转动，第一链条a2的转动带动提升组件13移动；通过第一驱动组件14驱动两个升降组件12中的第一链条a2转动时，升降组件12中的第一链条a2同步转动，使得第一链条a2上的提升组件13同步上升或下降；

同步升降的提升组件13抵接于蚕盒的两个把手，在提升组件13的作用下，蚕盒沿竖直方向向上升起，当蚕盒全部离开支撑架34后，控制AGV小车31离开第一支架11，此时控制第一驱动件143的输出轴反向转动，使得第一链条a2反向转动，第一链条a2带动提升组件13、蚕盒向下运动，当蚕盒的底部接触到第一输送机构2的皮带223时，第一链条a2继续转动，提升组件13继续向下运动，使得提升组件13脱离相对应的蚕盒，蚕盒在两个皮带223的作用下向远离第一支架11的方向运动，通过这种方式最终将全部堆叠的蚕盒以单个的形式送入下一处理单元，当蚕盒全部离开提升组件13后，通过第一驱动件143控制第一链条a2、提升组件13复位。

将单个的蚕盒堆叠在一起的工作流程：将单个的蚕盒放在第一输送机构2的两个皮带223上，皮带223带动蚕盒向靠近第一支架11的方向运动，直至蚕盒运动至两个提升组件13之间，然后停止皮带223的转动，启动第一驱动件143，通过第一驱动件143使得第一链条a2转动，通过转动的第一链条a2使得提升组件13向上运动，向上移动的提升组件13碰到蚕盒的把手的下端，推动蚕盒向上运动，然后停止第一链条a2的转动，启动皮带223，将下一蚕盒运输至两个提升组件13之间，启动第一驱动件143，使得第一链条a2转动，通过这种方式，能将多个蚕盒从上至下挂在提升组件13上，然后将AGV小车31移动至第一支架11的两个矩形框111之间，并使得支撑架34对准蚕盒，然后控制第一驱动件143反向转动，最下方的蚕盒落下支撑架34上，第一链条a2继续向下运动，提升组件13离开蚕盒，上方的提升组件13继续向下运动，使得蚕盒从下至上依次堆叠，当蚕盒全部堆叠在一起后，控制AGV小车31将堆叠的蚕盒输送至下一工序。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括第一支架、第一驱动组件，两个所述升降组件设置于所述第一支架上，每一所述升降组件包括至少一个链条单元，每一所述链条单元包括两个第一链轮、一第一链条，所述第一链轮可转转动连接于所述第一支架，且两个所述升降组件中相对称的所述第一链轮位于同一平面；所述第一链条配合套设于两个所述第一链轮；所述提升组件连接于所述第一链条；所述第一驱动组件与每一所述第一链轮均相连接，并通过所述第一链轮、第一链条驱动所述提升组件夹持待运输物品上下运动。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一输送机构包括第二支架、两个带式输送组件，两个带式输送组件对称设置于所述第二支架上，每一所述带式输送组件包括一第一支撑杆、两个带轮、皮带，所述第一支撑杆的一端连接于所述第二支架、另一端插设于两个所述升降组件之间，两个所述带轮分别设置于所述第一支撑杆的两端，且所述带轮可转动连接于所述第一支撑杆，所述皮带配合套设于两个所述带轮。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一输送机构还包括连接轴、第二驱动组件，所述连接轴同轴连接于两个所述带式输送组件中相对称的两个所述带轮；所述第二驱动组件的输出轴连接于一所述带式输送组件的带轮，所述第二驱动组件用于驱动所述带轮转动。

5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，每一所述升降组件包括两个同轴设置的链条单元，所述提升组件与对应的两个所述链条单元中的所述第一链条均相连接。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述提升组件为L型板，所述L型板的一直角边连接于所述第一链条中两个同轴设置的链片。

7.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第二输送机构包括AGV小车、直线驱动组件、支撑板、两个支撑架，所述直线驱动组件固定于所述AGV小车的上端，所述支撑板水平连接于所述直线驱动组件的输出轴，两个所述支撑架相互平行且对称设置于所述支撑板上，每一所述支撑架包括一支撑块、至少一个挡块，所述支撑块的下端连接于所述支撑板；所述挡块连接于所述支撑块的上端，且连接处位于所述支撑块远离另一所述支撑架的一侧。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述支撑板、两个所述支撑架设置于两个所述皮带之间。