CN115592571A - 一种喷砂自动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷砂自动设备，包括正面喷砂组件及反面喷砂组件，所述正面喷砂组件及反面喷砂组件之间设有第一机械臂及第二机械臂，所述正面喷砂组件包括上料组件、装夹组件、第一传送带及正面喷砂机，所述装夹组件包括搬运装置、挂支组件及挂支移动装置，所述挂支组件包括支架及弹簧夹爪，所述弹簧夹爪上卡接有工件；所述上料组件用于工件上料，所述装夹组件用于将工件装夹到挂支组件上，所述第一机械臂用于将载满工件的挂支组件夹取，并放置到第一传送带上，所述正面喷砂机用于对工件一面进行喷砂加工；所述反面喷砂组件包括第二传送带、反面喷砂机、拆卸组件及出料组件，本发明，可以达到实现小型工件自动装夹喷砂的作用。

Description

一种喷砂自动设备

技术领域

本发明应用于喷砂加工背景，名称是一种喷砂自动设备。

背景技术

喷砂指利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程。采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件的外表面或形状发生变化。由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

当喷砂机对小型工件进行批量喷砂加工时，需要将工件逐个悬挂固定，并在需要的时候进行翻转，确保喷砂加工可靠，小型工件体积小，装夹难度大，需要依赖人工辅助操作，当小型工件数量较多时，人工操作影响生产效率，现有技术中，喷砂机输送设备加工小型工件时，上下料不便，无法实现工件自动批量装夹和输送，影响生产效率。

故，有必要提供一种喷砂自动设备，可以达到实现小型工件自动装夹喷砂的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷砂自动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种喷砂自动设备，包括正面喷砂组件及反面喷砂组件，所述正面喷砂组件及反面喷砂组件之间设有第一机械臂及第二机械臂，所述正面喷砂组件包括上料组件、装夹组件、第一传送带及正面喷砂机，所述装夹组件包括搬运装置、挂支组件及挂支移动装置，所述挂支组件包括支架及弹簧夹爪，所述弹簧夹爪上卡接有工件；所述上料组件用于工件上料，所述装夹组件用于将工件装夹到挂支组件上，所述第一机械臂用于将载满工件的挂支组件夹取，并放置到第一传送带上，所述正面喷砂机用于对工件一面进行喷砂加工；所述反面喷砂组件包括第二传送带、反面喷砂机、拆卸组件及出料组件。

在一个实施例中，所述正面喷砂组件与反面喷砂组件对应设置，所述正面喷砂组件与反面喷砂组件一侧设有工业计算机。

在一个实施例中，所述上料组件包括上料传送带、升降架及替换架，所述升降架设置于上料传送带一端上侧，所述上料传送带及升降架均设有两组，所述替换架设置于两组所述升降架顶端，所述替换架上侧设有滑动夹具。

在一个实施例中，所述搬运装置下侧固定有基座，所述挂支移动装置与基座固定连接，所述挂支组件设置于挂支移动装置上侧，所述搬运装置一端设置于上料组件上侧。

在一个实施例中，所述搬运装置包括平移滑轨及搬运架，所述搬运架与平移滑轨之间滑动连接，所述搬运架下侧设有吸盘。

在一个实施例中，所述搬运架与挂支组件对应设置，所述挂支组件通过挂支移动装置与基座滑动连接，所述挂支移动装置设有多组。

在一个实施例中，所述第一机械臂顶端设有抓举爪，所述抓举爪与支架对应设置，所述第一传送带及第二传送带平行设置，所述第一机械臂及第二机械臂设置于第一传送带及第二传送带之间。

在一个实施例中，所述第一传送带及第二传送带分别贯穿正面喷砂机及反面喷砂机，所述正面喷砂机及反面喷砂机出料口处设有清洁装置。

在一个实施例中，所述喷砂自动设备工作步骤包括：

步骤一：通过上料组件实现工件自动上料，并通过搬运装置将工件装夹至挂支组件上；

步骤二：第一机械臂将装载工件的挂支组件搬运至第一传送带，第一传送带将工件送至正面喷砂机；

步骤三：正面喷砂机对工件一面进行喷砂加工，加工完成后，第一传送带将工件送出，第二机械臂将第一传送带上装满工件的挂支组件夹取放置到第二传送带，并将挂支组件翻转；

步骤四：反面喷砂机对工件另一面进行喷砂加工，加工完成后，通过第二传送带将工件送出；

步骤五：第一机械臂将第二传送带上的挂支组件放置到拆卸组件上，拆卸组件将加工完成的工件从挂支组件上拆卸，并送至出料组件，最终送出。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明，通过设置有上料组件及装夹组件，便于实现工件批量自动装夹，同时通过机械臂灵活搬运或翻转，配合传送带，实现工件自动输送，快速进入喷砂机，进行喷砂加工，提高设备工作可靠性和管理便捷性。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体总装三维结构示意图；

图2是本发明的上料组件及装夹组件三维结构示意图；

图3是本发明的上料组件三维结构示意图；

图4是本发明的搬运装置三维结构示意图；

图5是本发明的挂支组件三维结构示意图；

图6是本发明的第一机械臂三维结构示意图；

图7是本发明的正面喷砂机及反面喷砂机三维结构示意图；

图中：1、上料组件；11、上料传送带；12、升降架；13、替换架；14、滑动夹具；2、装夹组件；21、搬运装置；211、平移滑轨；212、搬运架；213、吸盘；22、挂支组件；221、支架；222、弹簧夹爪；223、工件；23、挂支移动装置；24、基座；3、第一机械臂；31、抓举爪；4、第一传送带；5、正面喷砂机；6、第二机械臂；7、第二传送带；8、反面喷砂机；9、清洁装置；10、拆卸组件；101、出料组件。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种喷砂自动设备，包括工件223、正面喷砂组件及反面喷砂组件，正面喷砂组件及反面喷砂组件之间固定设有第一机械臂3及第二机械臂6，正面喷砂组件与反面喷砂组件对应设置，正面喷砂组件与反面喷砂组件一侧设有工业计算机，工业计算机用于控制正面喷砂组件与反面喷砂组件自动工作；

正面喷砂组件包括上料组件1、装夹组件2、第一传送带4及正面喷砂机5，第一机械臂3及第二机械臂6分别设置于第一传送带4两端，其中：

如图2、图3所示，上料组件1用于工件223上料，工件223通过托盘放置，便于整体搬运和上料，上料组件1包括上料传送带11、升降架12及替换架13，升降架12固定设置于上料传送带11一端上侧，上料传送带11用于将工件223输送至升降架12下侧，升降架12用于将工件223抬升，便于装夹组件2将工件223取走，上料传送带11及升降架12均设有两组，一组升降架12用于抬升托盘，该托盘装载未加工的工件223，另一组升降架12用于降落空的托盘，替换架13设置于两组升降架12顶端，替换架13上侧设有滑动夹具14，替换架13上设置替换传送带，替换传送带控制滑动夹具14在替换架13上滑动，托盘上的工件223被装夹组件2取空之后，滑动夹具14将空托盘从一组升降架12顶部搬运至另一组升降架12顶部，通过另一组上料传送带11送出，实现工件223上料自动化管理；

装夹组件2用于将工件223装夹到挂支组件22上，装夹组件2包括搬运装置21、挂支组件22及挂支移动装置23，如图5所示，挂支组件22包括支架221及弹簧夹爪222，弹簧夹爪222上卡接有工件223；

搬运装置21下侧固定有基座24，挂支移动装置23与基座24固定连接，挂支组件22放置于挂支移动装置23上侧，挂支组件22通过挂支移动装置23与基座24滑动连接，挂支移动装置23可以为传动带或丝杆结构，用于控制挂支组件22进行移动，便于第一机械臂3进行抓取，挂支移动装置23设有多组，控制多组挂支组件22工作，提高设备工作效率，搬运装置21一端设置于上料组件1上侧，便于将上料组件1中的工件223取出；

如图4所示，搬运装置21包括平移滑轨211及搬运架212，搬运架212与平移滑轨211之间滑动连接，平移滑轨211内设有丝杆结构，丝杆结构通过电机驱动工作，丝杆结构控制搬运架212在平移滑轨211上滑动，搬运架212下侧设有吸盘213，吸盘213设有多组，便于进行多组工件223批量搬运或装夹，吸盘213通过管道连接负压泵，负压泵用于在吸盘213处制造真空，用于吸附工件223，搬运架212与挂支组件22对应设置，便于将工件223装夹在弹簧夹爪222上，便于悬挂进行后续喷砂加工；

如图6所示，第一机械臂3顶端设有抓举爪31，抓举爪31与支架221对应设置，抓举爪31用于夹紧支架221，第一机械臂3用于将载满工件223的挂支组件22夹取，并放置到第一传送带4上，正面喷砂机5用于对工件223一面进行喷砂加工；

第二机械臂6结构与第一机械臂3结构相同，第二机械臂6用于将第一传送带4上的挂支组件22夹取，送至反面喷砂组件；

反面喷砂组件包括第二传送带7、反面喷砂机8、拆卸组件10及出料组件101，第二机械臂6将第一传送带4上的挂支组件22夹取，并翻转，放置到第二传送带7上，便于反面喷砂机8进行喷砂加工，拆卸组件10与装夹组件2结构相同，出料组件101与上料组件1结构相同，拆卸组件10将加工完成的工件223从挂支组件22上拆卸，并送至出料组件101，最终送出，第一机械臂3及第二机械臂6固定设置于第一传送带4及第二传送带7之间，提高工件223搬运效率和稳定性；

此外，第一传送带4及第二传送带7平行设置，第一传送带4及第二传送带7输送方向相反，第一传送带4及第二传送带7分别贯穿正面喷砂机5及反面喷砂机8，正面喷砂机5及反面喷砂机8出料口处均设有清洁装置9，用于对喷砂加工完成的工件223表面进行清理。

工作步骤：

操作人员将工件223放置在托盘中，托盘放置到上料传送带11上，通过上料组件1实现工件223自动上料，并通过搬运装置21将工件223装夹至挂支组件22上，等待加工，第一机械臂3将装载工件223的挂支组件22搬运至第一传送带4，第一传送带4将工件223送至正面喷砂机5内，正面喷砂机5对工件223一面进行喷砂加工；

加工完成后，第一传送带4将工件223送出，第二机械臂6将第一传送带4上装满工件223的挂支组件22夹取放置到第二传送带7，并将挂支组件22翻转，反面喷砂机8对工件223另一面进行喷砂加工，加工完成后，通过第二传送带7将工件223送出，第一机械臂3将第二传送带7上的挂支组件22放置到拆卸组件10上，拆卸组件10将加工完成的工件223从挂支组件22上拆卸，并送至出料组件101，最终送出。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的一种喷砂自动设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种喷砂自动设备，其特征在于：包括正面喷砂组件及反面喷砂组件，所述正面喷砂组件及反面喷砂组件之间设有第一机械臂(3)及第二机械臂(6)，其中：

所述正面喷砂组件包括上料组件(1)、装夹组件(2)、第一传送带(4)及正面喷砂机(5)，所述装夹组件(2)包括搬运装置(21)、挂支组件(22)及挂支移动装置(23)，所述挂支组件(22)包括支架(221)及弹簧夹爪(222)，所述弹簧夹爪(222)上卡接有工件(223)；

所述上料组件(1)用于工件(223)上料，所述装夹组件(2)用于将工件(223)装夹到挂支组件(22)上，所述第一机械臂(3)用于将载满工件(223)的挂支组件(22)夹取，并放置到第一传送带(4)上，所述正面喷砂机(5)用于对工件(223)一面进行喷砂加工；

所述反面喷砂组件包括第二传送带(7)、反面喷砂机(8)、拆卸组件(10)及出料组件(101)。

2.根据权利要求1所述的一种喷砂自动设备，其特征在于：所述正面喷砂组件与反面喷砂组件对应设置，所述正面喷砂组件与反面喷砂组件一侧设有工业计算机。

3.根据权利要求1所述的一种喷砂自动设备，其特征在于：所述上料组件(1)包括上料传送带(11)、升降架(12)及替换架(13)，所述升降架(12)设置于上料传送带(11)一端上侧，所述上料传送带(11)及升降架(12)均设有两组，所述替换架(13)设置于两组所述升降架(12)顶端，所述替换架(13)上侧设有滑动夹具(14)。

4.根据权利要求1所述的一种喷砂自动设备，其特征在于：所述搬运装置(21)下侧固定有基座(24)，所述挂支移动装置(23)与基座(24)固定连接，所述挂支组件(22)设置于挂支移动装置(23)上侧，所述搬运装置(21)一端设置于上料组件(1)上侧。

5.根据权利要求4所述的一种喷砂自动设备，其特征在于：所述搬运装置(21)包括平移滑轨(211)及搬运架(212)，所述搬运架(212)与平移滑轨(211)之间滑动连接，所述搬运架(212)下侧设有吸盘(213)。

6.根据权利要求5所述的一种喷砂自动设备，其特征在于：所述搬运架(212)与挂支组件(22)对应设置，所述挂支组件(22)通过挂支移动装置(23)与基座(24)滑动连接，所述挂支移动装置(23)设有多组。

7.根据权利要求1所述的一种喷砂自动设备，其特征在于：所述第一机械臂(3)顶端设有抓举爪(31)，所述抓举爪(31)与支架(221)对应设置，所述第一传送带(4)及第二传送带(7)平行设置，所述第一机械臂(3)及第二机械臂(6)设置于第一传送带(4)及第二传送带(7)之间。

8.根据权利要求1所述的一种喷砂自动设备，其特征在于：所述第一传送带(4)及第二传送带(7)分别贯穿正面喷砂机(5)及反面喷砂机(8)，所述正面喷砂机(5)及反面喷砂机(8)出料口处设有清洁装置(9)。

9.根据权利要求2所述的一种喷砂自动设备，其特征在于：所述喷砂自动设备工作步骤包括：

步骤一：通过上料组件(1)实现工件(223)自动上料，并通过搬运装置(21)将工件(223)装夹至挂支组件(22)上；

步骤二：第一机械臂(3)将装载工件(223)的挂支组件(22)搬运至第一传送带(4)，第一传送带(4)将工件(223)送至正面喷砂机(5)；

步骤三：正面喷砂机(5)对工件(223)一面进行喷砂加工，加工完成后，第一传送带(4)将工件(223)送出，第二机械臂(6)将第一传送带(4)上装满工件(223)的挂支组件(22)夹取放置到第二传送带(7)，并将挂支组件(22)翻转；

步骤四：反面喷砂机(8)对工件(223)另一面进行喷砂加工，加工完成后，通过第二传送带(7)将工件(223)送出；

步骤五：第一机械臂(3)将第二传送带(7)上的挂支组件(22)放置到拆卸组件(10)上，拆卸组件(10)将加工完成的工件(223)从挂支组件(22)上拆卸，并送至出料组件(101)，最终送出。

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