CN115614653A - 一种采棉机润滑装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采棉机润滑装置及控制方法，采棉机润滑装置包括润滑油路和液压油路；润滑油路包括润滑脂箱和第一液压泵，第一液压泵用于将润滑脂箱内的润滑脂抽取至采棉机构；液压油路包括用于储存液压油的油箱、第二液压泵、电磁阀以及马达，第二液压泵、电磁阀、马达依次连接；电磁阀用于控制液压油路的通断；马达与第一液压泵同轴设置并同步转动。本发明通过液压油路中的马达控制润滑油路中第一液压泵的动作，相比于现有技术中电动的控制方式，液压驱动的控制方式可靠性高，受恶劣环境影响较小，并且适用于采棉机作为行走紧凑型机械多动作的工况，可以有效提高采棉机润滑装置在恶劣工况下的稳定性。

Description

一种采棉机润滑装置及控制方法

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，更具体地说，涉及一种采棉机润滑装置。此外，本发明还涉及一种应用于上述采棉机润滑装置的控制方法。

背景技术

现有技术中，水平摘锭式采棉机是采棉机中的主流，其独有的采棉头润滑***是保障采棉头正常运转采收的前提和保障。目前存在的多数采棉头润滑***各润滑点脂量平均分配，而采棉头各润滑点在实际使用过程中需脂量各不相同并且会变化，也无故障报警，虽然结构简单，但故障率高，且不易排查和解决故障。

综上所述，如何提高采棉机润滑装置在恶劣工况下的稳定性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种采棉机润滑装置，通过液压油路控制润滑油路的启停，并为润滑油路提供动力，可以有效提高采棉机润滑装置在恶劣工况下的稳定性。

本发明的另一目的是提供一种应用于上述采棉机润滑装置的控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采棉机润滑装置，包括用于为采棉机构提供润滑脂的润滑油路和用于为所述润滑油路提供动力并控制所述润滑油路启停的液压油路；

所述润滑油路包括润滑脂箱和第一液压泵，所述第一液压泵用于将所述润滑脂箱内的所述润滑脂抽取至所述采棉机构；

所述液压油路包括用于储存液压油的油箱、第二液压泵、电磁阀以及马达，所述第二液压泵、所述电磁阀、所述马达依次连接；所述电磁阀用于控制所述液压油路的通断，以控制所述马达的启停；

所述马达与所述第一液压泵同轴设置并同步转动。

可选地，所述第一液压泵的出口连接有主路多通块和压力传感器，所述主路多通块设置有多个出油口，其中一个所述出油口与所述压力传感器连接，其余的所述出油口与所述采棉机构的多个采棉头一一对应设置；

所述主路多通块用于将所述润滑脂输送至所述采棉头，所述压力传感器用于测量所述主路多通块的出油口处的压力。

可选地，还包括用于在所述压力传感器所测压力异常时发出警示信息的报警机构。

可选地，所述主路多通块连接有分路多通块，所述分路多通块设置有多个出油口以及与所述出油口一一对应设置的节流阀，所述节流阀用于控制其对应的所述分路多通块出油口的出油流量。

可选地，所述分路多通块连接有可用于手动润滑的油杯。

可选地，所述第一液压泵的出口与所述主路多通块之间设置有润滑脂过滤器。

可选地，所述电磁阀与所述马达之间连接有液压阻尼，所述液压阻尼用于调节进入所述马达的液压油的流量，以调节所述马达的转速。

可选地，所述第二液压泵的进油口连接有吸油过滤器；

和/或，所述马达的出油口连接有回油过滤器。

可选地，所述第二液压泵的出油口与所述电磁阀之间连接有单向阀；

和/或，所述第二液压泵的出油口连接有安全阀，所述安全阀的出油口与所述油箱连接。

一种控制方法，应用于上述任一项所述的采棉机润滑装置，所述控制方法包括：

获取压力传感器所测的润滑油路的油压；

判断所述润滑油路的油压是否在预设范围内，若是，则控制马达正常动作；若否，则进入下一步；

判断所述润滑油路的油压是否大于或等于所述预设范围的最大值，若是，则控制电磁阀失电、所述马达停止转动，并控制报警机构发出高压警示信息；若否，则进入下一步；

控制电磁阀失电、所述马达停止转动，并控制报警机构发出低压警示信息。

在使用本发明提供的采棉机润滑装置的过程中，第二液压泵将油箱内的液压油抽出，被第二液压泵抽出的液压油依次流经电磁阀和马达，通过控制电磁阀的通断电，可以控制液压油路的通断，以控制是否想马达提供液压油，从而控制马达的启停；马达在转动的过程中，带动第一液压泵同步转动，第一液压泵将润滑脂箱内的润滑脂抽出至采棉机构，对采棉机构进行润滑。

相比于现有技术，本发明中通过液压油路中的马达控制润滑油路中第一液压泵的动作，相比于现有技术中电动的控制方式，可以有效提高采棉机润滑装置在恶劣工况下的稳定性，另外，适用于采棉机作为行走紧凑型机械多动作的工况。

此外，本发明还提供了一种应用于上述采棉机润滑装置的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的采棉机润滑装置的具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所提供的控制方法的具体实施例的流程示意图。

图1-2中：

1为油箱、2为吸油过滤器、3为第二液压泵、4为安全阀、5为单向阀、6为电磁阀、7为液压阻尼、8为润滑脂马达泵、81为第一液压泵、82为马达、9为回油过滤器、10为润滑脂箱、11为润滑脂过滤器、12为主路多通块、13为压力传感器、14为分路多通块、15为节流阀、16为油杯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种采棉机润滑装置，通过液压油路控制润滑油路的启停，并为润滑油路提供动力，可以有效提高采棉机润滑装置在恶劣工况下的稳定性。

本发明的另一核心是提供一种应用于上述采棉机润滑装置的控制方法。

请参考图1-2。

本具体实施例公开了一种采棉机润滑装置，包括用于为采棉机构提供润滑脂的润滑油路和用于为润滑油路提供动力并控制润滑油路启停的液压油路；润滑油路包括润滑脂箱10和第一液压泵81，第一液压泵81用于将润滑脂箱10内的润滑脂抽取至采棉机构；液压油路包括用于储存液压油的油箱1、第二液压泵3、电磁阀6以及马达82，第二液压泵3、电磁阀6、马达82依次连接；电磁阀6用于控制液压油路的通断，以控制马达82的启停；马达82与第一液压泵81同轴设置并同步转动。

需要进行说明的是，液压油路中油箱1内可以储存46#抗磨液压油，当然，根据实际情况的不同，还可以是其它型号的液压油；润滑油路主要用于向采棉机构的各个采棉头提供专用的摘锭润滑脂，润滑油路中的介质是专用的摘锭润滑脂。

油箱1主要用于为液压油路储存并提供工作介质，在工作时为***散热，在放置时尽可能靠近第二液压泵3且最好高于第二液压泵3；第二液压泵3为动力元件，为马达82提供压力油，第二液压泵3为变量泵，可同时为采棉机的多个执行元件提供动力源。电磁阀6得电时控制采棉头的润滑油路的启动，电磁阀6失电时控制采棉头的润滑油路的停止。

马达82与第一液压泵81组合为润滑脂马达泵8，马达82为液压油路的执行元件，第一液压泵81为润滑油路的动力元件，并且马达82与第一液压泵81同轴连接。润滑脂箱10的作用是存放采棉机专用的摘锭润滑脂。

在使用本具体实施例提供的采棉机润滑装置的过程中，第二液压泵3将油箱1内的液压油抽出，被第二液压泵3抽出的液压油依次流经电磁阀6和马达82，通过控制电磁阀6的通断电，可以控制液压油路的通断，以控制是否向马达82提供液压油，从而控制马达82的启停；马达82在转动的过程中，带动第一液压泵81同步转动，第一液压泵81将润滑脂箱10内的润滑脂抽出至采棉机构，对采棉机构进行润滑。

相比于现有技术，本具体实施例中通过液压油路中的马达82控制润滑油路中第一液压泵81的动作，相比于现有技术中电动的控制方式，液压驱动的控制方式可靠性高，受恶劣环境影响较小，可以有效提高采棉机润滑装置在恶劣工况下的稳定性；满足采棉机作为行走紧凑型机械多动作的工况。

在一具体实施例中，第一液压泵81的出口连接有主路多通块12和压力传感器13，主路多通块12设置有多个出油口，其中一个出油口与压力传感器13连接，其余的出油口与采棉机构的多个采棉头一一对应设置；主路多通块12用于将润滑脂输送至采棉头，压力传感器13用于测量主路多通块12的出油口处的压力。

如图1所示，第一液压泵81的出口与主路多通块12之间设置有润滑脂过滤器11，油脂过滤器的设置可以过滤润滑脂中的异物杂质，防止堵塞润滑通道，保护采棉头旋转部件不受损坏。目前市场上的摘锭润滑脂质量参差不齐，很可能自身携带异物杂质，同时采棉机工作环境十分恶劣，加注摘锭润滑脂时很容易将异物杂质落入润滑脂箱10，所以润滑脂过滤器11对于采棉头润滑***至关重要。

还包括用于在压力传感器13所测压力异常时发出警示信息的报警机构，报警机构可以是显示设备，在压力异常时用于显示警示信息，也可以是蜂鸣器或警示灯，具体根据实际情况确定。

如图1所示，主路多通块12的作用是将通过润滑脂过滤器11的干净润滑脂分配给六个采棉头，此处，以六行水平摘锭式采棉机为例，同时留有一个油口供压力传感器13作为检测口；压力传感器13的作用是监测采棉头润滑***中的主油路压力，将压力信号传输给控制器，控制程序设置一个合理的预设范围，一旦超过该预设范围即可在机载显示设备上显示报警信息，可供快速查找和解决故障。

在本具体实施例中，当压力传感器13所测压力在预设范围内时，则控制马达82正常转动，当压力传感器13所测压力大于或等于预设范围的最大值时，则控制电磁阀6失电、马达82停止转动，并控制报警机构发出高压警示信息；当当压力传感器13所测压力小于或等于预设范围的最小值时，则控制电磁阀6失电、马达82停止转动，并控制报警机构发出低压警示信息。

相比于现有技术，本具体实施例中压力传感器13的设置，可以实时对润滑油路中的主油路压力进行测量，并结合相关控制器，在所测压力不符合要求时，及时作出相关反应，以避免润滑不足磨损。

主路多通块12连接有分路多通块14，分路多通块14设置有多个出油口以及与出油口一一对应设置的节流阀15，节流阀15用于控制其对应的分路多通块14出油口的出油流量。

分路多通块14和节流阀15的组合的作用是：润滑采棉头前后凸轮轨道、前后采头传动总成和前后摘锭座管总成这六个采棉头的润滑点位，由于这六个润滑点位的润滑需求量不同，可调节集成在分路多通块14的节流阀15来获取适合的出脂量，真正做到按需润滑，避免润滑不足和过度润滑带来的弊端，做到了节约成本，防止浪费。

分路多通块14连接有可用于手动润滑的油杯16；在特殊情况下，采棉机润滑装置不能正常工作却有润滑需求时，可通过手动润滑暂时不耽误采棉机正常作业。

在一具体实施例中，电磁阀6与马达82之间连接有液压阻尼7，液压阻尼7用于调节进入马达82的液压油的流量，以调节马达82的转速。

本具体实施例中，当润滑电磁阀6得电时，流动的液压油通过液压阻尼7的阻尼孔会产生压差，控制进入马达82的流量，通过匹配不同规格的液压阻尼7可以得到不同的马达82转速，间接的从源头控制了采棉机润滑装置的流量。

第二液压泵3的进油口连接有吸油过滤器2；和/或，马达82的出油口连接有回油过滤器9。

吸油过滤器2可对进入第二液压泵3内的液压油进行清洁，以保护第二液压泵3，延长第二液压泵3的使用寿命，此处为防止吸油不顺畅一般选用过滤精度较低的过滤器。

第二液压泵3的出油口与电磁阀6之间连接有单向阀5；和/或，第二液压泵3的出油口连接有安全阀4，安全阀4的出油口与油箱1连接。

单向阀5的设置，可有效避免液压油回流至第二液压泵3，避免对第二液压泵3造成冲击；安全阀4可以为溢流阀，防止异常情况下***压力过高损坏元件。

除了上述采棉机润滑装置，本发明还提供一种应用于上述实施例公开的采棉机润滑装置的控制方法，该控制方法包括：

步骤S1，获取压力传感器13所测的润滑油路的油压；

步骤S2，判断润滑油路的油压是否在预设范围内，若是，则控制马达82正常动作；若否，则进入步骤S3；

步骤S3，判断润滑油路的油压是否大于或等于预设范围的最大值，若是，则控制电磁阀6失电、马达82停止转动，并控制报警机构发出高压警示信息；若否，则进入步骤S4，；

步骤S4，控制电磁阀6失电、马达82停止转动，并控制报警机构发出低压警示信息。

在具体控制的过程中，当检测到润滑油路的油压大于或等于预设范围的最大值，并持续时间T时，则可以控制控制电磁阀6失电、马达82停止转动，并控制报警机构发出高压警示信息；当检测到润滑油路的油压小于或等于预设范围的最小值，并持续时间2T时，控制电磁阀6失电、马达82停止转动，并控制报警机构发出低压警示信息。此处做出高压警示的反应时间短于做出低压警示的反应时间，是因为一般情况下，高压警示是由润滑点位堵塞、管路弯折等憋压引起的，若持续时间较长，会造成零件和管路的损坏；而低压警示主要由缺脂、少脂或过滤器堵塞引起的，不会对***造成损伤。

本申请文件中提到的第一液压泵81和第二液压泵3中的“第一”、“第二”仅仅是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本发明所提供的采棉机润滑装置及控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种采棉机润滑装置，其特征在于，包括用于为采棉机构提供润滑脂的润滑油路和用于为所述润滑油路提供动力并控制所述润滑油路启停的液压油路；

所述润滑油路包括润滑脂箱(10)和第一液压泵(81)，所述第一液压泵(81)用于将所述润滑脂箱(10)内的所述润滑脂抽取至所述采棉机构；

所述液压油路包括用于储存液压油的油箱(1)、第二液压泵(3)、电磁阀(6)以及马达(82)，所述第二液压泵(3)、所述电磁阀(6)、所述马达(82)依次连接；所述电磁阀(6)用于控制所述液压油路的通断，以控制所述马达(82)的启停；

所述马达(82)与所述第一液压泵(81)同轴设置并同步转动。

2.根据权利要求1所述的采棉机润滑装置，其特征在于，所述第一液压泵(81)的出口连接有主路多通块(12)和压力传感器(13)，所述主路多通块(12)设置有多个出油口，其中一个所述出油口与所述压力传感器(13)连接，其余的所述出油口与所述采棉机构的多个采棉头一一对应设置；

所述主路多通块(12)用于将所述润滑脂输送至所述采棉头，所述压力传感器(13)用于测量所述主路多通块(12)的出油口处的压力。

3.根据权利要求2所述的采棉机润滑装置，其特征在于，还包括用于在所述压力传感器(13)所测压力异常时发出警示信息的报警机构。

4.根据权利要求2所述的采棉机润滑装置，其特征在于，所述主路多通块(12)连接有分路多通块(14)，所述分路多通块(14)设置有多个出油口以及与所述出油口一一对应设置的节流阀(15)，所述节流阀(15)用于控制其对应的所述分路多通块(14)出油口的出油流量。

5.根据权利要求4所述的采棉机润滑装置，其特征在于，所述分路多通块(14)连接有可用于手动润滑的油杯(16)。

6.根据权利要求2所述的采棉机润滑装置，其特征在于，所述第一液压泵(81)的出口与所述主路多通块(12)之间设置有润滑脂过滤器(11)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的采棉机润滑装置，其特征在于，所述电磁阀(6)与所述马达(82)之间连接有液压阻尼(7)，所述液压阻尼(7)用于调节进入所述马达(82)的液压油的流量，以调节所述马达(82)的转速。

8.根据权利要求7所述的采棉机润滑装置，其特征在于，所述第二液压泵(3)的进油口连接有吸油过滤器(2)；

和/或，所述马达(82)的出油口连接有回油过滤器(9)。

9.根据权利要求7所述的采棉机润滑装置，其特征在于，所述第二液压泵(3)的出油口与所述电磁阀(6)之间连接有单向阀(5)；

和/或，所述第二液压泵(3)的出油口连接有安全阀(4)，所述安全阀(4)的出油口与所述油箱(1)连接。

10.一种控制方法，应用于权利要求3-8任一项所述的采棉机润滑装置，其特征在于，所述控制方法包括：

获取压力传感器(13)所测的润滑油路的油压；

判断所述润滑油路的油压是否在预设范围内，若是，则控制马达(82)正常动作；若否，则进入下一步；

判断所述润滑油路的油压是否大于或等于所述预设范围的最大值，若是，则控制电磁阀(6)失电、所述马达(82)停止转动，并控制报警机构发出高压警示信息；若否，则进入下一步；

控制电磁阀(6)失电、所述马达(82)停止转动，并控制报警机构发出低压警示信息。

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