CN1155505C - 集装箱装卸装置和包含该装置的集装箱搬运设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种相对于托架或甲板装卸集装箱的装置，该托架安装在或可拆卸地安装在卡车或拖车上，该装置在托架的每一端设有一套横向组件，每套横向组件的中部通过枢轴连接着一个伸缩臂，其特征在于，该伸缩臂的下部设有一个凸耳，在该凸耳上连接着两个相对设置的液压起重油缸，当一个液压起重油缸回缩而另外一个液压起重油缸伸出时，可以控制着伸缩臂绕中心枢轴从托架的一侧横向地向另外一侧运动。此外，本发明还提供了一种包含该装置的集装箱搬运设备。

Description

集装箱装卸装置和包含该装置的集装箱搬运设备
技术领域
本发明涉及一种相对于托架或甲板装卸集装箱的装置以及一种包含该装置的集装箱搬运设备。
背景技术
目前有数种集装箱起重装置，大多数这种装置仅能在车辆的其中一侧把装运型集装箱装载在车辆的托架或拖车上。其缺点是，在某些情况下需要费很大的努力才能在车辆上装卸集装箱。另外的问题是，目前的大多数集装箱起重装置是为起重满载集装箱而设计的，起重吨位可达20至40吨。因此，这种集装箱起重装置使用成本高，结构也复杂，当起重空集装箱时，是完全没有必要的。在很多情况下，空集装箱要来回吊运，或者在使用之后运送至清洗或修理场所。
这种只在车辆的一侧进行操作的集装箱处理装置的例子如GB 1,163,242；GB 1,178,074和GB 1,232,096所示。在车辆的两侧进行操作的装置的例子如GB 1,306,434；US 3,174,630；US3,612,308；DE 1756757；DE 1967029和NL 152426所示。这些装置通常结构复杂，制造成本高。上述德国和荷兰专利所示各装置要求少于三个伸缩臂以提升集装箱的每一端。
发明内容
本发明的目的是提供相对简单经济的、在车辆的每一侧装卸集装箱的装置。该装置最好可以使集装箱相互叠放在一起。
根据本发明的一个方面，提供了一种相对于托架或甲板装卸集装箱的装置，该托架安装在或可拆卸地安装在卡车或拖车上，该装置在托架的每一端设有一套横向组件，每套横向组件的中部通过枢轴连接着一个伸缩臂，其特征在于，该伸缩臂的下部设有一个凸耳，在该凸耳上连接着两个相对设置的液压起重油缸，当一个液压起重油缸回缩而另外一个液压起重油缸伸出时，可以控制着伸缩臂绕中心枢轴从托架的一侧横向地向另外一侧运动。
在上述装置中，优选地，每套横向组件在托架或甲板的每一侧都设有一个稳定支腿，该稳定支腿有运行位置和工作位置，在运行位置状态下，稳定支腿通常相对于托架停放在向上的方向上，伸缩臂回缩至横向组件的上方，或略偏离垂向方向，以使车辆的垂向高度降低，在工作位置状态下，稳定支腿向下延伸至与地面相接触。
根据本发明的另一方面，提供了一种包括前述装置的集装箱搬运设备，该设备还包括托架，集装箱可以装在其上或由此卸下；每个所述伸缩臂分别具有一个下部元件和一个可在该下部元件中伸缩的内部元件，当提升集装箱时，该内部元件从该下部元件中伸出。
在上述设备中，优选地，每对液压起重油缸在枢轴附近连接于相应伸缩臂的下部元件，伸缩臂围绕该枢轴枢转。此外，优选地，集装箱被每个伸缩臂的一端所提升，相应一对液压起重油缸连接于伸缩臂的另一端附近。此外，优选地，每个油缸连接于伸缩臂和托架的相应角部之间。此外，优选地，当装卸集装箱时，一对伸缩臂既能够在托架的每一侧摆动，又能够跨越托架。此外，上述设备适合于安装在运送集装箱的车辆上。
附图说明
图1是包括本发明的集装箱搬运设备的车辆的侧视图，图示了准备吊起集装箱的状态。
图2是图1所示的集装箱搬运设备的侧视图，图示了集装箱吊装的一个位置。
图3是图1和2所示的集装箱搬运设备的侧视图，其中的支腿处于回缩状态，并且伸缩臂也处于回缩状态。
图4是图1至3所示的集装箱搬运设备的侧视图，其中的伸缩臂处于停放位置。
图5是图1所示的集装箱搬运设备的俯视图。
图6是图1和5所示的集装箱搬运设备的侧视图。
图7是图5和6所示的集装箱搬运设备的侧视图。
图8是图1至7所示的在拖车端部设置的集装箱横向组件的局部放大图。
图9是处于停放状态的集装箱搬运设备的实施例的侧视图。
图10是图9所示的实施例的侧视图，其中的支腿和伸缩臂都处于伸出状态。
图11是图9和10所示的实施例的主框架组件的俯视图。
图12是图11所示的主框架组件的侧视图。
图13是图9和10所示的实施例中的组件的局部放大视图。
具体实施方式
下面结合一个在车辆(没示出)的托架上装载集装箱的装置和包含该装置的集装箱搬运设备对本发明的实施例进行说明。然而，应当理解，该装置也可集成一体地安装在新的或修理过的车辆或拖车的托架上，如果需要的话，也可以是其它的运送形式。
图1至图8示出了集装箱搬运设备的第一个优选实施例。集装箱搬运设备包括车辆上的托架1和安装在托架1上的用于装载集装箱的装置2。装置2包括较长的框架3，该框架3由适当的元件进行固定，该元件设有叉车的***口4。框架3包括适当的锁定器5，以把框架3固定在车辆(没示出)的托架1上。框架3还包括集装箱锁定器6，当车辆上设有所述装置时，集装箱锁定器6可使得运输集装箱7固定在框架上。在框架3的每一端设有一个横向装置(横向组件)8。该横向装置8在图8中进行了详细表示。每个横向装置包括一个横向座9，横向座的上端10设有枢轴11，安装在横向座中心部位的伸缩臂12可绕枢轴11转动。在伸缩臂12中设置了一个或几个起重油缸(没示出)，伸缩臂12可以在起重油缸的作用下进行伸缩运动。
伸缩臂12中的液压起重油缸的液压动力可以由设置在框架3的平台13上的动力装置提供，也可以由车辆的起重油缸自身的动力源提供，如果车辆的起重油缸具有自身的动力源，就可以用该动力源驱动液压起重油缸。
伸缩臂12的下部14具有凸耳或延伸部28，该凸耳的两侧分别与液压起重油缸15和16相连。液压起重油缸15和16的伸缩可使得伸缩臂12相对于车辆横向地产生角位移地摆动，详细情况如图1和图2所示。再说一遍，液压起重油缸15和16可以与动力装置相通，也可以与其他的液压动力源相通。
在横向座9的每一端17设有一个支腿18。支腿18可以如图3、4、7或8所示处于非工作位置，也可以如图1和2所示处于工作位置。支腿18的高度可以调节，支腿18在工作位置状态下可使车辆保持稳定。在非工作位置状态下，支腿18可由链索、绳索或类似元件34(见图7)固定。在另外的结构实施例(没示出)中，支腿可以在液压驱动下抬起、落下和/或伸缩。
在应用时，如果要对框架3进行装卸集装箱7的操作，车辆的拖车就要停放在集装箱7的一旁。集装箱7由绳索、链索或吊索19吊在伸缩臂12上，伸缩臂12部分地伸缩并处于其工作位置上(如图1所示)。然后，伸缩臂12伸长，使集装箱7的下角不碰在车辆上。然后，液压起重油缸15和16(如图8所示)动作，使伸缩臂12横向地摆动至框架3的上方。然后，伸缩臂12回缩，使集装箱7落在框架3上。然后，由集装箱锁定器6把集装箱7固定在车辆的框架3上。此时，收回支腿18，伸缩臂12停放在一个安全的高度上，如图4所示，伸缩臂12略微偏转了一点进行停放。
卸集装箱的过程与上述操作相反。
图9至图13示出了集装箱搬运设备的第二个优选实施例。在如图9至13所示的实施例中，与第一实施例类似的零件用相同的代码表示。
在该实施例中，所述用于装载集装箱的装置由主框架组件21固定在车辆的托架1上。图11和12详细图示了主框架组件21。组件21包括梁22，梁22可以是200×200×6的矩形空心钢梁。梁22的两端均设有元件23，元件23用来承受伸缩臂12的重量和外作用力。主框架组件21的前端设有一个平台，该平台上设有动力装置(没示出)。
图9、10和13图示了作为横向组件8的一部分的伸缩臂12。伸缩臂12与一个或几个液压起重油缸相连，在液压起重油缸的作用下，其元件27可以在元件26中伸缩。如图13所示，伸缩臂12安装在枢轴11上。枢轴11支撑在板30上，板30则螺接或焊接在横向座9的支撑部分31处。伸缩臂12包括一个凸耳28，液压起重油缸15和16的端部都具有连接件，使伸缩臂在车辆的每一侧都可摆动，如图9和10所示。液压起重油缸15和16分别支撑在枢轴32和33上，而枢轴32和33都设置在支撑部分31上。
主框架组件21的两端都设有支腿29，支腿29可以在液压油缸或类似元件的作用下回缩。
伸缩臂12包括内部元件27，该元件27可以在元件26内伸缩。元件26的两侧设有板35，其间设有滚珠36，以有助于伸缩臂12的伸缩。
支腿29可以安装在伸缩臂30上，伸缩臂30可以在元件23中伸缩。
本实施例的操作过程与第一实施例相同。本实施例可以制成两种规格。第一种规格用于装卸4吨的集装箱。此时用13马力的柴油机就可以提供足够的液压动力。另一种规格起重能力大一些，可以起重8吨的集装箱。
主框架组件21具有标准的手扳式集装箱锁定器，以使集装箱定位。通过从车辆上吊起集装箱7，并使其越过主框架组件21，本发明可用于从拖车或车辆上卸下集装箱7。另外，本发明还可用于使集装箱相互叠放。
因此，本发明提供了一种可在车辆任一侧装卸集装箱的装置。
上面对特定的实施例进行了说明。尽管没有特别说明，上文所述的装置还可以包括其他的实施例。

Claims (8)

1、一种相对于托架或甲板装卸集装箱的装置，该托架安装在或可拆卸地安装在卡车或拖车上，该装置在托架的每一端设有一套横向组件，每套横向组件的中部通过枢轴连接着一个伸缩臂，其特征在于，该伸缩臂的下部设有一个凸耳，在该凸耳上连接着两个相对设置的液压起重油缸，当一个液压起重油缸回缩而另外一个液压起重油缸伸出时，可以控制着伸缩臂绕中心枢轴从托架的一侧横向地向另外一侧运动。
2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每套横向组件在托架或甲板的每一侧都设有一个稳定支腿，该稳定支腿有运行位置和工作位置，在运行位置状态下，稳定支腿通常相对于托架停放在向上的方向上，伸缩臂回缩至横向组件的上方，或略偏离垂向方向，以使车辆的垂向高度降低，在工作位置状态下，稳定支腿向下延伸至与地面相接触。
3、一种包括如权利要求1或2所述装置的集装箱搬运设备，该设备还包括：
托架，集装箱可以装在其上或由此卸下；
每个所述伸缩臂分别具有一个下部元件和一个可在该下部元件中伸缩的内部元件，当提升集装箱时，该内部元件从该下部元件中伸出。
4、根据权利要求3所述的设备，其特征在于，每对液压起重油缸在枢轴附近连接于相应伸缩臂的下部元件，伸缩臂围绕该枢轴枢转。
5、根据权利要求3所述的设备，其特征在于，集装箱被每个伸缩臂的一端所提升，相应一对液压起重油缸连接于伸缩臂的另一端附近。
6、根据权利要求3所述的设备，其特征在于，每个油缸连接于伸缩臂和托架的相应角部之间。
7、根据权利要求3所述的设备，其特征在于，当装卸集装箱时，一对伸缩臂既能够在托架的每一侧摆动，又能够跨越托架。
8、根据权利要求3所述的设备，其特征在于，其适合于安装在运送集装箱的车辆上。
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