CN111791785A - 一种自装卸运输车及双侧悬吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自装卸运输车及其双侧悬吊装置，双侧悬吊装置包括基座、转动臂、驱动连杆机构、转动臂驱动缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第一折叠臂驱动缸和第二折叠臂驱动缸；所述基座安装在所述车架上且通过销轴与所述转动臂的中部转动连接，所述转动臂驱动缸的两端分别与所述基座和转动臂的下端铰接；所述第一折叠臂的两端与所述转动臂的上端和所述第二折叠臂铰接，所述第二折叠臂驱动缸的两端与所述第一折叠臂和所述第二折叠臂铰接；所述第一折叠臂驱动缸设置于所述转动臂上且通过所述驱动连杆构带动所述第一折叠臂绕所述转动臂转动。本发明双侧悬吊装置结构简单且具备双侧起吊能力。
Description
技术领域
本发明属于自装卸运输车技术领域，尤其涉及一种自装卸运输车及双侧悬吊装置。
背景技术
目前大多数集装箱自装卸运输车在车架前后设置有两个起吊设备，但均不具备双侧起吊功能，导致目标车必须停在起吊装置偏摆侧才能被抓取，功能局限性大。同时起吊装置偏摆距离短，要求目标车与起吊运输车停放距离很近，且停靠位置相对精度较高。而使用普通的汽车起重机则需要配备专用集装箱吊具，同时对施工作业场地要求严苛，且作业准备时间长，且增加起吊转运成本。因此，设计一种具备双侧起吊能力、工作范围大的自装卸运输车具有重要意义。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的之一在于提供一种具备双侧起吊能力的自装卸运输车及双侧悬吊装置。
为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
一种双侧悬吊装置，包括基座、转动臂、驱动连杆机构、转动臂驱动缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第一折叠臂驱动缸和第二折叠臂驱动缸；
所述基座安装在所述车架上且通过销轴与所述转动臂的中部转动连接，所述转动臂驱动缸的两端分别与所述基座和转动臂的下端铰接；
所述第一折叠臂的两端与所述转动臂的上端和所述第二折叠臂铰接，所述第二折叠臂驱动缸的两端与所述第一折叠臂和所述第二折叠臂铰接；
所述第一折叠臂驱动缸设置于所述转动臂上且通过所述驱动连杆机构带动所述第一折叠臂绕所述转动臂转动。
进一步的，所述驱动连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端与所述第一折叠臂驱动缸铰接于同一点，另一端分别与所述第一折叠臂和转动臂铰接。
进一步的，所述第一折叠臂驱动缸的缸筒端与所述转动臂的铰接，活塞杆端与所述第一连杆和第二连杆通过销轴连接。
进一步的，所述转动臂驱动缸的缸筒端与所述基座的铰接，活塞杆端与所述转动臂通过销轴连接。
进一步的，所述第二折叠臂驱动缸的缸筒端与所述第一折叠臂铰接，活塞杆端与所述第二折叠臂铰接。
进一步的，所述转动臂绕所述基座转动的角度范围大于90°，所述第一折叠臂绕所述转动臂转动的角度范围大于90°，所述第二折叠臂绕所述第二折叠臂转动的角度范围大于90°
一种自装卸运输车，包括底盘运输车和设置在底盘运输车车架前端和后端的一对上述悬吊装置。
进一步的，所述车架的前端和后端还设有伸缩支腿总成。
进一步的，所述伸缩支腿总成采用H型伸缩支腿结构。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果在于：
本发明自装卸运输车的悬吊装置可在双侧对集装箱进行起吊作业，提高作业环境适应性，并且可将一侧货物直接过渡至另一侧，同时，折叠臂可实现多自由度折叠，工作范围大，运输紧凑。
附图说明
图1为自装卸运输车的结构示意图；
图2为自装卸运输车主业状态图一；
图3为自装卸运输车主业状态图二；
图4为双侧悬吊装置展开状态图；
图5为双侧悬吊装置折叠收缩状态图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1和图2，一种自装卸运输车，包括底盘运输车1、伸缩支腿总成2和双侧悬吊装置3。
其中，底盘运输车1为集装箱运输载体，伸缩支腿总成2设置两组并通过螺栓联结至底盘运输车1车架的前端和后端，双侧悬吊装置也设置两组并通过螺栓联结至底盘运输车车架101的前端和后端，伸缩支腿总成2采用H型伸缩支腿结构，可通过油缸调节伸缩距离，用来保证起重吊载时整车稳定性，至于其具体结构，均为现有技术，在此不再赘述。双侧悬吊装置3通过液压缸驱动实现货物吊载。
参见图2和图3，双侧悬吊装置3包括基座5、转动臂4、第一折叠臂3、第二折叠臂1、驱动连杆机构6、转动臂驱动缸8、第一折叠臂驱动缸7和第二折叠臂驱动缸2。
其中，基座5与车架预留接口通过螺栓联结固定，转动臂4的中部通过销轴与基座5上铰点联结，转动臂驱动缸8的缸筒端与基座5的下铰点联结，活塞杆端与转动臂4的下端通过销轴连接，转动臂4随转动臂驱动缸8动作而绕基座5上铰点旋转，转动角度范围大于90°，第一折叠臂3两端通过销轴分别与转动臂4的上端和第二折叠臂1铰接，第一折叠臂驱动缸7的缸筒端与转动臂4的铰点连接，活塞杆端与驱动连杆机构6铰接，驱动连杆机构6一端与第一折叠臂3铰接，另一端与转动臂4铰接，第一折叠臂3可随第一折叠臂驱动缸7动作而绕转动臂4旋转，转动角度范围大于90°；第二折叠臂驱动缸2的缸筒端与第一折叠臂3铰接，活塞杆端与第二折叠臂1的中部铰接，第二折叠臂1可随第二折叠臂驱动缸2动作而绕第一折叠臂3旋转，转动角度范围大于90°。
具体的，驱动连杆机构6包括第一连杆601和第二连杆602，第一连杆和第二连杆的一端与第一折叠臂驱动缸7铰接于同一点，另一端分别与第一折叠臂和转动臂铰接。
参见图4和图5，上述结构的双侧悬吊装置3吊载货物时，转动臂驱动缸8带动转动臂4绕基座5上铰点向车架左侧旋转展开，第一折叠臂3通过驱动连杆机构6的带动绕转动臂4向车架外侧旋转展开，第二折叠臂3通过第二折叠臂驱动缸2带动相对第一折叠臂3向外展开，从而可以利用第二折叠臂3上的吊绳实现货物的起吊，将货物吊装至车架的过程与上述展开过程相反，在此不再赘述。同时要实现右侧起吊时，只需要通过转动臂驱动缸8带动转动臂4绕基座5上铰点向车架右侧旋转展开即可。
本实施例自装卸运输车在各驱动缸动作下可实现左右偏转，偏转角度大于180°，从而实现货物双侧抓取。同时在各驱动缸动作下可完成Z型折叠收缩，满足公路铁路运输限界尺寸要求。
上述实施例仅仅是清楚地说明本发明所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里也无需也无法对所有的实施例予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种自装卸运输车双侧悬吊装置，其特征在于：包括基座、转动臂、驱动连杆机构、转动臂驱动缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第一折叠臂驱动缸和第二折叠臂驱动缸；
所述基座安装在所述车架上且通过销轴与所述转动臂的中部转动连接，所述转动臂驱动缸的两端分别与所述基座和转动臂的下端铰接；
所述第一折叠臂的两端与所述转动臂的上端和所述第二折叠臂铰接，所述第二折叠臂驱动缸的两端与所述第一折叠臂和所述第二折叠臂铰接；
所述第一折叠臂驱动缸设置于所述转动臂上且通过所述驱动连杆机构带动所述第一折叠臂绕所述转动臂转动。
2.根据权利要求1所述的双侧悬吊装置，其特征在于：所述驱动连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端与所述第一折叠臂驱动缸铰接于同一点，另一端分别与所述第一折叠臂和转动臂铰接。
3.根据权利要求2所述的双侧悬吊装置，其特征在于：所述第一折叠臂驱动缸的缸筒端与所述转动臂的铰接，活塞杆端与所述第一连杆和第二连杆通过销轴连接。
4.根据权利要求1所述的双侧悬吊装置，其特征在于：所述转动臂驱动缸的缸筒端与所述基座的铰接，活塞杆端与所述转动臂通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的双侧悬吊装置，其特征在于：所述第二折叠臂驱动缸的缸筒端与所述第一折叠臂铰接，活塞杆端与所述第二折叠臂铰接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的双侧悬吊装置，其特征在于：所述转动臂绕所述基座转动的角度范围大于90°，所述第一折叠臂绕所述转动臂转动的角度范围大于90°，所述第二折叠臂绕所述第二折叠臂转动的角度范围大于90°。
7.一种自装卸运输车，包括底盘运输车和设置在底盘运输车车架前端和后端的一对权利要求1-6任一项所述的双侧悬吊装置。
8.根据权利要求7所述的自装卸运输车，其特征在于：所述车架的前端和后端还设有伸缩支腿总成。
9.根据权利要求7所述的自装卸运输车，其特征在于：所述伸缩支腿总成采用H型伸缩支腿结构。
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