CN108545445B - 一种快速装卸货物装置 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种快速装卸货物装置，包括本体、两个投放机构，两个投放机构固定于本体的两侧，投放机构包括底座、电磁铁、锁止杆、止货板、弹簧、支撑柱、联动杆、挡块，支撑柱固定在底座上，止货板、锁止杆都与底座转动连接，挡块固定于底座上，挡块位于锁止杆的下方，止货板位于锁止杆的下方，弹簧的一端与止货板连接，弹簧的另一端与支撑柱固定连接，锁止杆位于支撑柱的上方，锁止杆通过联动杆与电磁铁连接，位于两个投放机构上的止货板之间设有用于货物进出的通道。本发明适用范围宽，结构简单，成本低，体积小；可同方向装卸货箱，装卸方便；卸完货物之后本发明自动回复到初始位置，不需要手动复位，使用快捷。

Description

一种快速装卸货物装置
技术领域
本发明涉及一种快速装卸货物装置。
背景技术
现有的装卸装置需要用复杂的舵机来驱动装卸装置，并且货物或者货箱上必须得有相对应挂钩或是挂绳来跟装卸装置连接，因此现有的装卸货物装置成本高，结构复杂，体积大，装卸费时，且现有的装卸货物装置无法适用于任何尺寸或材质或重量的货箱，因此适用范围窄。
发明内容
本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种快速装卸货物装置。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种快速装卸货物装置，快速装卸货物装置用于装卸货物，包括本体、两个投放机构，两个投放机构固定于本体的两侧，投放机构包括底座、电磁铁、锁止杆、止货板、弹簧、支撑柱、联动杆、挡块，支撑柱固定在底座上，止货板、锁止杆都与底座转动连接，所述挡块固定于底座上，所述挡块位于锁止杆的下方，所述止货板位于锁止杆的下方，所述弹簧的一端与止货板连接，所述弹簧的另一端与支撑柱固定连接，所述锁止杆位于支撑柱的上方，所述锁止杆通过联动杆与电磁铁连接，所述电磁铁固定于底座上，所述位于两个投放机构上的止货板之间设有用于货物进出的通道。
支撑柱位于锁止杆的下方。
所述止货板的一侧与底座转动连接，所述止货板的另一侧为自由端。
通道的宽度小于货物的宽度。
投放机构还包括第一转动轴、第二转动轴，止货板通过第一转动轴与底座转动连接，所述锁止杆通过第二转动轴与底座转动连接。
所述第二转动轴位于第一转动轴的上方。
本发明的有益效果如下：本发明适用于任何尺寸或材质或重量的货箱，因此适用范围宽，且本发明只需要两个机构就可以完成装卸货物的功能，因此结构简单，成本低，体积小；可同方向装卸货箱，装卸方便；卸载货物之后本发明自动回复到初始位置，不需要手动复位，使用快捷。
附图说明
图1为货物装载时候的结构示意图；
图2为货物卸载时候的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：
如图1到图2所示，一种快速装卸货物装置，所述快速装卸货物装置用于装卸货物，包括本体7、两个投放机构，所述两个投放机构固定于本体7的两侧，所述投放机构包括底座1、电磁铁3、锁止杆4、止货板5、弹簧6、支撑柱8、联动杆9、挡块41，所述支撑柱8固定在底座1上，所述止货板5、锁止杆4都与底座1转动连接，所述挡块41固定于底座1上，所述挡块41位于锁止杆4的下方，所述止货板5位于锁止杆4的下方，所述弹簧6的一端与止货板5连接，所述弹簧6的另一端与支撑柱8固定连接，所述锁止杆4位于支撑柱8的上方，所述锁止杆4通过联动杆9与电磁铁3连接，所述电磁铁3固定于底座1上，所述位于两个投放机构上的止货板5之间设有用于货物进出的通道10。所述支撑柱8位于锁止杆4的下方。所述止货板5的一侧与底座1转动连接，所述止货板5的另一侧为自由端。所述通道10的宽度小于货物的宽度。所述投放机构还包括第一转动轴11、第二转动轴12，所述止货板5通过第一转动轴11与底座1转动连接，所述锁止杆4通过第二转动轴12与底座1转动连接。所述第二转动轴12位于第一转动轴11的上方。
工作原理：
如图1所示，此为装载过程。两个投放机构成对使用，当货箱从下部往上装入时，止货板5转动，当货箱通过止货板5位置，止货板5因为弹簧6拉力回转至原位，货箱落于止货板5之上，止货板5的回转被锁止杆4限定，限定是通过挡块41被支撑柱8顶住，使得锁止杆4不能转动，因此止货板5也无法转动，以至于货箱可以被托在止货板5之上。
如图2所示，此为卸载过程。电磁铁3通电，使电磁铁推杆往上移动，拉动锁止杆4做回转运动，当锁止杆4转动一定角度之后，离开止货板5的回转区域，此时止货板5可回转。由于货物重力的关系，货物重力向下推开止货板5，货物往下脱出，止货板5由于弹簧6的拉力，回复到图示2的位置，自动复位，等待下一个装货过程。
本发明适用于任何尺寸或材质或重量的普通货箱，并且不需要对货箱做任何变更就可以装卸，因此适用范围宽，且本发明只需要两个机构就可以完成装卸货物的功能，因此结构简单，成本低，体积小；可同方向装卸货箱，装卸方便；卸载货物之后本发明自动回复到初始位置，不需要手动复位，使用快捷。
本发明可应用于无人机无人车上的货物装卸投递，结合无人机无人车应用的快递柜货物投递。常规使用方法：两个对称安装，止货板加弹簧结构可以实现货物的简单快速装载，利用电磁铁同时启动，解锁止货板，可实现快速卸载货物的作用。发展趋势：在人工智能、无人设备发展越来越快的现在，无人物流也将迅速崛起，同时为了满足人们***式增长的购物需求，物流业必然会由现在低效昂贵的人工投递转变为更高效便捷成本低廉的无人方式，而这款货物投放机构可应用于任何形式的无人机无人车等物流设备，实现简单可控的货物装卸投递。未来将看到满大街无数的无人快递派送转运投递机器，而这款机构将应用于这些设备上。
需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种快速装卸货物装置，其特征在于，所述快速装卸货物装置用于装卸货物，包括本体(7)、两个投放机构，所述两个投放机构固定于本体(7)的两侧，所述投放机构包括底座(1)、电磁铁(3)、锁止杆(4)、止货板(5)、弹簧(6)、支撑柱(8)、联动杆(9)、挡块(41)，所述支撑柱(8)固定在底座(1)上，所述止货板(5)、锁止杆(4)都与底座(1)转动连接，所述挡块(41)固定于底座(1)上，所述挡块(41)位于锁止杆(4)的下方，所述止货板(5)位于锁止杆(4)的下方，所述弹簧(6)的一端与止货板(5)连接，所述弹簧(6)的另一端与支撑柱(8)固定连接，所述锁止杆(4)位于支撑柱(8)的上方，所述锁止杆(4)通过联动杆(9)与电磁铁(3)连接，所述电磁铁(3)固定于底座(1)上，所述位于两个投放机构上的止货板(5)之间设有用于货物进出的通道(10)。
2.根据权利要求1所述一种快速装卸货物装置，其特征在于，所述支撑柱(8)位于锁止杆(4)的下方。
3.根据权利要求1所述一种快速装卸货物装置，其特征在于，所述止货板(5)的一侧与底座(1)转动连接，所述止货板(5)的另一侧为自由端。
4.根据权利要求1所述一种快速装卸货物装置，其特征在于，所述通道(10)的宽度小于货物的宽度。
5.根据权利要求1所述一种快速装卸货物装置，其特征在于，所述投放机构还包括第一转动轴(11)、第二转动轴(12)，所述止货板(5)通过第一转动轴(11)与底座(1)转动连接，所述锁止杆(4)通过第二转动轴(12)与底座(1)转动连接。
6.根据权利要求5所述一种快速装卸货物装置，其特征在于，所述第二转动轴(12)位于第一转动轴(11)的上方。
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