CN115416597B - 一种纯电动汽车车载dcdc唤醒方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种纯电动汽车车载DCDC唤醒方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括正常上电状态唤醒子流程，正常上电状态唤醒子流程包括以下步骤：整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；整车控制器基于动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC‑DC相关的第一DC‑DC信息发送至整车CAN。本申请唤醒时序清晰明确，抗干扰性强，提高车辆启动的稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种纯电动汽车车载DCDC唤醒方法及装置。
背景技术
传统的DCDC转换器唤醒方式为CAN线唤醒和硬线唤醒；使用CAN线唤醒和硬线唤醒虽然方便简洁，但是DCDC转换器抗干扰能力不强时，容易受到整车CAN干扰导致唤醒失败，影响客户使用体验，同时不利于车辆故障排查，若唤醒方式与其他电器件区别开来，可以较为方便判断故障问题点。
因此，如何在纯电动汽车车载DCDC唤醒工作中，提高抗干扰性，是目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种纯电动汽车车载DCDC唤醒方法及装置，唤醒时序清晰明确，抗干扰性强，提高车辆启动的稳定性。
为实现上述目的，本申请提供以下方案。
第一方面，本申请提供了一种纯电动汽车车载DCDC唤醒方法，所述方法包括正常上电状态唤醒子流程，所述正常上电状态唤醒子流程包括以下步骤：
整车控制器接收ON电硬线信号进入唤醒状态，整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行正常上电状态唤醒子流程，反之则终止正常上电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第一DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第一DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述方法还包括交流充电状态唤醒子流程，所述交流充电状态唤醒子流程包括以下步骤：
交流充电枪插枪后与交流电接口连接，车载充电机接收到220V交流电信号被唤醒，通过交流电接口唤醒整车控制器；
整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行交流充电状态唤醒子流程，反之则终止交流充电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第二DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第二DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述方法还包括直流充电状态唤醒子流程，所述直流充电状态唤醒子流程包括以下步骤：
直流充电枪插枪后与直流电接口连接，直流电接口唤醒整车控制器；
整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行直流充电状态唤醒子流程，反之则终止直流充电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第三DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第三DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述方法还包括以下步骤：
DCDC转换器进行自检，判断是否存在故障，若存在故障则停止工作并反馈状态，反之则在收到整车控制器VCU下发DCDC使能停止指令后停止工作并反馈状态。
具体的，动力电池包内部有主负继电器，主负继电器接到动力电池包负极，动力电池包的负极与高压配电盒PDU主负端相连，高压配电盒PDU主负端与DCDC转换器负极输入端相连接；
所述动力电池包的正极依次通过高压配电盒PDU主正铜排、DCDC保险与DCDC转换器正极输入端相连接；
整车控制器VCU通过CAN线依次与动力电池包内部BMS、高压配电盒PDU、DCDC转换器和车载充电OBC相连；
交流充电接口的负极与车载充电机OBC的负极相连，车载充电机OBC的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU的主负与动力电池包的负极相连；
所述交流充电接口的正极与车载充电机OBC的正极相连，车载充电机OBC的正极与高压配电盒PDU内部交流继电器、交流充电保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
直流充电接口的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU主负与动力电池包的负极相连；
直流充电座接口的正极与高压配电盒PDU内部直流继电器、直流保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
低压蓄电池的正极与DCDC转换器的正极输出端相连接；
所述低压蓄电池的负极与DCDC转换器的负极输出端相连接。
第二方面，本申请提供了一种纯电动汽车车载DCDC唤醒装置，所述装置包括正常上电状态唤醒子模块；
正常上电状态唤醒子模块用于控制整车控制器接收ON电硬线信号进入唤醒状态，整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行正常上电状态唤醒子流程，反之则终止正常上电状态唤醒子流程；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于待动力电池包的主负继电器吸合后，控制车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第一DC-DC信息发送至整车CAN；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第一DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述装置还包括交流充电状态唤醒子模块；
所述交流充电状态唤醒子模块用于待交流充电枪插枪后与交流电接口连接，待车载充电机接收到220V交流电信号被唤醒，控制车载充电机通过交流电接口唤醒整车控制器；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行交流充电状态唤醒子流程，反之则终止交流充电状态唤醒子流程；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于待动力电池包的主负继电器吸合后，控制车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第二DC-DC信息发送至整车CAN；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第二DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述装置还包括直流充电状态唤醒子模块；
所述直流充电状态唤醒子模块用于待直流充电枪插枪后与直流电接口连接，基于直流电接口唤醒整车控制器；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行直流充电状态唤醒子流程，反之则终止直流充电状态唤醒子流程；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于待动力电池包的主负继电器吸合后，控制车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第三DC-DC信息发送至整车CAN；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第三DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述装置还包括DCDC转换器自检模块；
所述DCDC转换器自检模块用于控制DCDC转换器进行自检，判断是否存在故障，若存在故障则停止工作并反馈状态，反之则在收到整车控制器VCU下发DCDC使能停止指令后停止工作并反馈状态。
具体的，动力电池包内部有主负继电器，主负继电器接到动力电池包负极，动力电池包的负极与高压配电盒PDU主负端相连，高压配电盒PDU主负端与DCDC转换器负极输入端相连接；
所述动力电池包的正极依次通过高压配电盒PDU主正铜排、DCDC保险与DCDC转换器正极输入端相连接；
整车控制器VCU通过CAN线依次与动力电池包内部BMS、高压配电盒PDU、DCDC转换器和车载充电OBC相连；
交流充电接口的负极与车载充电机OBC的负极相连，车载充电机OBC的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU的主负与动力电池包的负极相连；
所述交流充电接口的正极与车载充电机OBC的正极相连，车载充电机OBC的正极与高压配电盒PDU内部交流继电器、交流充电保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
直流充电接口的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU主负与动力电池包的负极相连；
直流充电座接口的正极与高压配电盒PDU内部直流继电器、直流保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
低压蓄电池的正极与DCDC转换器的正极输出端相连接；
所述低压蓄电池的负极与DCDC转换器的负极输出端相连接。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请中，在整车控制器VCU和动力电池包BMS正常工作后唤醒，唤醒时序清晰明确，抗干扰性强，车辆在上电、交直流充电时降低整车CAN的负载率，提高车辆上电启动、交直流充电启动的稳定性。
本申请使用动力电池包端的高压直流电唤醒，只要动力电池包主负继电器吸合，通过高压配电盒PDU中的DCDC保险连接到车载DCDC转换器高压输入端，高压输入端检测的300VDC就唤醒DCDC转换器，高效快捷，稳定性高，唤醒过程不受整车CAN通讯干扰，设计合理，效果明显。
附图说明
术语解释：
DCDC：DC/DC，Direct Current，直流变换器；
BMS：Battery Management System，电池管理***；
CAN：Controller Area Network，控制器域网；
VCU：Vehicle control Unit，高压配电盒；
PDU：Power Distribution Unit，协议数据单元；
OBC：On-Board Charger，车载充电机。
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的纯电动汽车车载DCDC唤醒方法的硬件结构框图；
图2为本申请实施例中提供的纯电动汽车车载DCDC唤醒方法的正常上电状态唤醒子流程的步骤流程图；
图3为本申请实施例中提供的纯电动汽车车载DCDC唤醒方法的交流充电状态唤醒子流程的步骤流程图；
图4为本申请实施例中提供的纯电动汽车车载DCDC唤醒方法的直流充电状态唤醒子流程的步骤流程图。
实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
本申请实施例提供一种纯电动汽车车载DCDC唤醒方法及装置，唤醒时序清晰明确，抗干扰性强，提高车辆启动的稳定性。
为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：
一种纯电动汽车车载DCDC唤醒方法，该方法包括正常上电状态唤醒子流程，该正常上电状态唤醒子流程包括以下步骤：
整车控制器接收ON电硬线信号进入唤醒状态，整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行正常上电状态唤醒子流程，反之则终止正常上电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第一DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第一DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
本申请实施例提供一种纯电动汽车车载DCDC唤醒方法，该方法包括正常上电状态唤醒子流程，所述正常上电状态唤醒子流程包括以下步骤：
整车控制器接收ON电硬线信号进入唤醒状态，整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行正常上电状态唤醒子流程，反之则终止正常上电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第一DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第一DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
本申请实施例中，在整车控制器VCU和动力电池包BMS正常工作后唤醒，唤醒时序清晰明确，抗干扰性强，车辆在上电、交直流充电时降低整车CAN的负载率，提高车辆上电启动、交直流充电启动的稳定性。
另外，本申请实施例使用动力电池包端的高压直流电唤醒，只要动力电池包主负继电器吸合，通过高压配电盒PDU中的DCDC保险连接到车载DCDC转换器高压输入端，高压输入端检测的300VDC就唤醒DCDC转换器，高效快捷，稳定性高，唤醒过程不受整车CAN通讯干扰，设计合理，效果明显。
需要说明的是，本申请实施例中的300VDC是个预设的直流电压阈值范围的具体数值范例，实际上，当检测到直流电压数值处于预设的直流电压阈值范围时，即可执行对应的操作，并不唯一限制在300VDC。
进一步的，所述方法还包括交流充电状态唤醒子流程，所述交流充电状态唤醒子流程包括以下步骤：
交流充电枪插枪后与交流电接口连接，车载充电机接收到220V交流电信号被唤醒，通过交流电接口唤醒整车控制器；
整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行交流充电状态唤醒子流程，反之则终止交流充电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第二DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第二DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述方法还包括直流充电状态唤醒子流程，所述直流充电状态唤醒子流程包括以下步骤：
直流充电枪插枪后与直流电接口连接，直流电接口唤醒整车控制器；
整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行直流充电状态唤醒子流程，反之则终止直流充电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第三DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第三DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述方法还包括以下步骤：
DCDC转换器进行自检，判断是否存在故障，若存在故障则停止工作并反馈状态，反之则在收到整车控制器VCU下发DCDC使能停止指令后停止工作并反馈状态。
具体的，动力电池包内部有主负继电器，主负继电器接到动力电池包负极，动力电池包的负极与高压配电盒PDU主负端相连，高压配电盒PDU主负端与DCDC转换器负极输入端相连接；
所述动力电池包的正极依次通过高压配电盒PDU主正铜排、DCDC保险与DCDC转换器正极输入端相连接；
所述整车控制器VCU通过CAN线依次与动力电池包内部BMS、高压配电盒PDU、DCDC转换器和车载充电OBC相连；
所述交流充电接口的负极与车载充电机OBC的负极相连，车载充电机OBC的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU的主负与动力电池包的负极相连；
所述交流充电接口的正极与车载充电机OBC的正极相连，车载充电机OBC的正极与高压配电盒PDU内部交流继电器、交流充电保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
所述直流充电接口的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU主负与动力电池包的负极相连；
所述直流充电座接口的正极与高压配电盒PDU内部直流继电器、直流保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
所述低压蓄电池的正极与DCDC转换器的正极输出端相连接；
所述低压蓄电池的负极与DCDC转换器的负极输出端相连接。
需要说明的是，如说明书附图的图1所示，本申请实施例执行的硬件基础包括如下内容：
所述动力电池包1内部有主负继电器，主负继电器接到动力电池包负极，动力电池包的负极与高压配电盒PDU2主负端相连，高压配电盒PDU2主负端与DCDC转换器3负极输入端相连接；
所述动力电池包1的正极依次通过高压配电盒PDU2主正铜排、DCDC保险与DCDC转换器3正极输入端相连接；
所述整车控制器VCU6通过CAN线依次与动力电池包1内部BMS、高压配电盒PDU2、DCDC转换器3和车载充电OBC4相连；
所述交流充电接口7负极与车载充电机OBC4负极相连，车载充电机OBC4负极与高压配电盒PDU2主负相连，高压配电盒PDU2主负与动力电池包1负极相连；
所述交流充电接口7正极与车载充电机OBC4正极相连，车载充电机OBC4正极与高压配电盒PDU2内部交流继电器、交流充电保险接到高压配电盒PDU2正极，高压配电盒PDU2正极与动力电池包1正极相连；
所述直流充电接口8负极与高压配电盒PDU2主负相连，高压配电盒PDU2主负与动力电池包1负极相连；
所述直流充电座接口8正极与高压配电盒PDU2内部直流继电器、直流保险接到高压配电盒PDU2正极，高压配电盒PDU2正极与动力电池包1正极相连；
所述低压蓄电池5的正极与DCDC转换器3正极输出端相连接；
所述低压蓄电池5的负极与DCDC转换器3负极输出端相连接。
常规设计使用CAN唤醒或者硬线唤醒，部分情况下会上电或者充电启动时因整车干扰导致DCDC转换器唤醒失败，从而上报故障，影响客户体验。本设计通过动力电池包高压端300VDC唤醒DCDC转换器，降低DCDC因整车干扰导致的唤醒失败率，提高客户使用体验，方便故障排查。
基于上述技术方案，该方法包括正常上电状态唤醒子流程、交流充电状态唤醒子流程以及直流充电状态唤醒子流程。
第一，如说明书附图的图2所示，正常上电状态唤醒子流程包括以下步骤：
A1、车辆钥匙***钥匙孔，转动钥匙上ON档，整车控制器VCU接收到中控锁（点火开关）ON电硬线信号唤醒，整车控制器VCU自检有无故障，有故障直接上报仪表，停止其他电器件的唤醒，无故障进行下一步动作。
A2、整车控制器VCU通过硬线信号唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块唤醒后自检动力电池包相关信息，有故障直接反馈整车控制器VCU并停止工作，整车控制器VCU上报仪表，无故障将正常状态反馈给整车控制器VCU。
A3、整车控制器VCU在接收到动力电池包内BMS模块反馈信息后，下发主负继电器吸合指令，BMS模块接收到指令后吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈给整车控制器VCU，如果BMS模块反馈主负继电器吸合失败将故障信息反馈给整车控制器VCU并停止工作。
A4、动力电池包主负继电器吸合后，此时动力电池包负极中的主负继电器吸合，300VDC（范围值）通过高压配电盒PDU上的主正铜排、DCDC保险接到车载DCDC转换器的高压输入端正极，DCDC转换器的高压输入端负极到高压配电盒PDU内部主负铜排，接到动力电池包正极，构成回路，车载DCDC转换器高压输入端检测到300VDC进行唤醒并进入待机状态，将DC-DC相关信息通过CAN报文发送到整车CAN。
A5、整车控制器VCU在接收到动力电池包BMS模块反馈主负继电器吸合状态后开始检测整车CAN中是否收到DCDC转换器发出的报文，整车控制器VCU检测时间为3S，3S内收到DCDC转换器的报文判定DCDC转换器唤醒成功，并给DCDC转换器下发工作电压及使能状态指令，DCDC转换器根据自身状态及整车控制器VCU下发指令进行正常工作。若整车控制器VCU在动力电池包BMS模块反馈主负继电器吸合状态后的3S内未收到DCDC转换器发出的报文，则判断DCDC转换器唤醒失败，上报故障。
A6、DCDC转换器在正常工作时，检测自身状态，是否有自身故障，高压输入端是否过压、过流、欠压、欠流，有任一问题停止工作并反馈状态。
A7、若DCDC转换器自身无故障，则在收到整车控制器VCU下发DCDC使能停止指令后停止工作并反馈状态。
第二，如说明书附图的图3所示，交流充电状态唤醒子流程包括以下步骤：
B1、交流充电枪插枪后与交流电接口连接，车载充电机OBC通过慢充电插座接收到220V交流电信号被唤醒然后待机，同时交流电接口通过CC信号硬线把连接检测CC信号发送给整车控制器VCU，整车控制器VCU接收到连接检测CC信号后被唤醒进行自检，整车控制器VCU自检有无故障，有故障直接上报仪表，停止其他电器件的唤醒，无故障进行下一步动作。
B2、整车控制器VCU通过硬线信号唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块唤醒后自检动力电池包相关信息，有故障直接反馈整车控制器VCU并停止工作，整车控制器VCU上报仪表，无故障将正常状态反馈给整车控制器VCU。
B3、整车控制器VCU在接收到动力电池包内BMS模块反馈信息后，下发主负继电器吸合指令，BMS模块接收到指令后吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈给整车控制器VCU，如果BMS模块反馈主负继电器吸合失败将故障信息反馈给整车控制器VCU并停止工作。
B4、动力电池包主负继电器吸合后，此时动力电池包负极中的主负继电器吸合，300VDC通过高压配电盒PDU上的主正铜排、DCDC保险接到车载DCDC转换器的高压输入端正极，DCDC转换器的高压输入端负极到高压配电盒PDU内部主负铜排，接到动力电池包正极，构成回路，车载DCDC转换器高压输入端检测到300VDC进行唤醒并进入待机状态，将DC-DC相关信息通过CAN报文发送到整车CAN。
B5、整车控制器VCU在接收到动力电池包BMS模块反馈主负继电器吸合状态后开始检测整车CAN中是否收到DCDC转换器发出的报文，整车控制器VCU检测时间为3S，3S内收到DCDC转换器的报文判定DCDC转换器唤醒成功，并给DCDC转换器下发工作电压及使能状态指令，DCDC转换器根据自身状态及整车控制器VCU下发指令进行正常工作。若整车控制器VCU在动力电池包BMS模块反馈主负继电器吸合状态后的3S内未收到DCDC转换器发出的报文，则判断DCDC转换器唤醒失败，上报故障。
B6、DCDC转换器在正常工作时，检测自身状态，是否有自身故障，高压输入端是否过压、过流、欠压、欠流，有任一问题停止工作并反馈状态.
B7、若DCDC转换器自身无故障，则在收到整车控制器VCU下发DCDC使能停止指令后停止工作并反馈状态。
第三点，如说明书附图的图4所示，直流充电状态唤醒子流程包括以下步骤：
C1、直流充电枪插枪后与直流电接口连接，直流电接口通过CC2信号硬线唤醒整车控制器VCU，整车控制器VCU接收到连接检测CC2信号后被唤醒进行自检，整车控制器VCU自检有无故障，有故障直接上报仪表，停止其他电器件的唤醒，无故障进行下一步动作。
C2、整车控制器VCU通过硬线信号唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块唤醒后自检动力电池包相关信息，有故障直接反馈整车控制器VCU并停止工作，整车控制器VCU上报仪表，无故障将正常状态反馈给整车控制器VCU。
C3、整车控制器VCU在接收到动力电池包内BMS模块反馈信息后，下发主负继电器吸合指令，BMS模块接收到指令后吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈给整车控制器VCU，如果BMS模块反馈主负继电器吸合失败将故障信息反馈给整车控制器VCU并停止工作。
C4、动力电池包主负继电器吸合后，此时动力电池包负极中的主负继电器吸合，300VDC通过高压配电盒PDU上的主正铜排、DCDC保险接到车载DCDC转换器的高压输入端正极，DCDC转换器的高压输入端负极到高压配电盒PDU内部主负铜排，接到动力电池包正极，构成回路，车载DCDC转换器高压输入端检测到300VDC进行唤醒并进入待机状态，将DC-DC相关信息通过CAN报文发送到整车CAN。
C5、整车控制器VCU在接收到动力电池包BMS模块反馈主负继电器吸合状态后开始检测整车CAN中是否收到DCDC转换器发出的报文，整车控制器VCU检测时间为3S，3S内收到DCDC转换器的报文判定DCDC转换器唤醒成功，并给DCDC转换器下发工作电压及使能状态指令，DCDC转换器根据自身状态及整车控制器VCU下发指令进行正常工作。若整车控制器VCU在动力电池包BMS模块反馈主负继电器吸合状态后的3S内未收到DCDC转换器发出的报文，则判断DCDC转换器唤醒失败，上报故障。
C6、DCDC转换器在正常工作时，检测自身状态，是否有自身故障，高压输入端是否过压、过流、欠压、欠流，有任一问题停止工作并反馈状态。
C7、若DCDC转换器自身无故障，则在收到整车控制器VCU下发DCDC使能停止指令后停止工作并反馈状态。
基于与方法实施例相同的发明构思，本申请实施例提供一种纯电动汽车车载DCDC唤醒装置，该装置包括正常上电状态唤醒子模块；
正常上电状态唤醒子模块用于控制整车控制器接收ON电硬线信号进入唤醒状态，整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行正常上电状态唤醒子流程，反之则终止正常上电状态唤醒子流程；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于待动力电池包的主负继电器吸合后，控制车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第一DC-DC信息发送至整车CAN；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第一DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
本申请实施例中，在整车控制器VCU和动力电池包BMS正常工作后唤醒，唤醒时序清晰明确，抗干扰性强，车辆在上电、交直流充电时降低整车CAN的负载率，提高车辆上电启动、交直流充电启动的稳定性。
另外，本申请实施例使用动力电池包端的高压直流电唤醒，只要动力电池包主负继电器吸合，通过高压配电盒PDU中的DCDC保险连接到车载DCDC转换器高压输入端，高压输入端检测的300VDC就唤醒DCDC转换器，高效快捷，稳定性高，唤醒过程不受整车CAN通讯干扰，设计合理，效果明显。
需要说明的是，本申请实施例中的300VDC是个预设的直流电压阈值范围的具体数值范例，实际上，当检测到直流电压数值处于预设的直流电压阈值范围时，即可执行对应的操作，并不唯一限制在300VDC。
进一步的，所述装置还包括交流充电状态唤醒子模块；
所述交流充电状态唤醒子模块用于待交流充电枪插枪后与交流电接口连接，待车载充电机接收到220V交流电信号被唤醒，控制车载充电机通过交流电接口唤醒整车控制器；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行交流充电状态唤醒子流程，反之则终止交流充电状态唤醒子流程；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于待动力电池包的主负继电器吸合后，控制车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第二DC-DC信息发送至整车CAN；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第二DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述装置还包括直流充电状态唤醒子模块；
所述直流充电状态唤醒子模块用于待直流充电枪插枪后与直流电接口连接，基于直流电接口唤醒整车控制器；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行直流充电状态唤醒子流程，反之则终止直流充电状态唤醒子流程；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于待动力电池包的主负继电器吸合后，控制车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第三DC-DC信息发送至整车CAN；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第三DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
进一步的，所述装置还包括DCDC转换器自检模块；
所述DCDC转换器自检模块用于控制DCDC转换器进行自检，判断是否存在故障，若存在故障则停止工作并反馈状态，反之则在收到整车控制器VCU下发DCDC使能停止指令后停止工作并反馈状态。
具体的，动力电池包内部有主负继电器，主负继电器接到动力电池包负极，动力电池包的负极与高压配电盒PDU主负端相连，高压配电盒PDU主负端与DCDC转换器负极输入端相连接；
所述动力电池包的正极依次通过高压配电盒PDU主正铜排、DCDC保险与DCDC转换器正极输入端相连接；
所述整车控制器VCU通过CAN线依次与动力电池包内部BMS、高压配电盒PDU、DCDC转换器和车载充电OBC相连；
所述交流充电接口的负极与车载充电机OBC的负极相连，车载充电机OBC的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU的主负与动力电池包的负极相连；
所述交流充电接口的正极与车载充电机OBC的正极相连，车载充电机OBC的正极与高压配电盒PDU内部交流继电器、交流充电保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
所述直流充电接口的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU主负与动力电池包的负极相连；
所述直流充电座接口的正极与高压配电盒PDU内部直流继电器、直流保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
所述低压蓄电池的正极与DCDC转换器的正极输出端相连接；
所述低压蓄电池的负极与DCDC转换器的负极输出端相连接。
需要说明的是，本申请实施例提供的纯电动汽车车载DCDC唤醒装置，其对应的技术问题、技术手段以及技术效果，从原理层面与纯电动汽车车载DCDC唤醒方法的原理类似。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种纯电动汽车车载DCDC唤醒方法，其特征在于，所述方法包括正常上电状态唤醒子流程，所述正常上电状态唤醒子流程包括以下步骤：
整车控制器接收ON电硬线信号进入唤醒状态，整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行正常上电状态唤醒子流程，反之则终止正常上电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第一DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第一DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败；
所述方法还包括交流充电状态唤醒子流程，所述交流充电状态唤醒子流程包括以下步骤：
交流充电枪插枪后与交流电接口连接，车载充电机接收到220V交流电信号被唤醒，通过交流电接口唤醒整车控制器；
整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行交流充电状态唤醒子流程，反之则终止交流充电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第二DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第二DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败；
所述方法还包括直流充电状态唤醒子流程，所述直流充电状态唤醒子流程包括以下步骤：
直流充电枪插枪后与直流电接口连接，直流电接口唤醒整车控制器；
整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行直流充电状态唤醒子流程，反之则终止直流充电状态唤醒子流程；
整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
动力电池包的主负继电器吸合后，车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第三DC-DC信息发送至整车CAN；
若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第三DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
2.如权利要求1所述的纯电动汽车车载DCDC唤醒方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
DCDC转换器进行自检，判断是否存在故障，若存在故障则停止工作并反馈状态，反之则在收到整车控制器VCU下发DCDC使能停止指令后停止工作并反馈状态。
3.如权利要求1所述的纯电动汽车车载DCDC唤醒方法，其特征在于：
动力电池包内部有主负继电器，主负继电器接到动力电池包负极，动力电池包的负极与高压配电盒PDU主负端相连，高压配电盒PDU主负端与DCDC转换器负极输入端相连接；
所述动力电池包的正极依次通过高压配电盒PDU主正铜排、DCDC保险与DCDC转换器正极输入端相连接；
整车控制器VCU通过CAN线依次与动力电池包内部BMS、高压配电盒PDU、DCDC转换器和车载充电OBC相连；
交流充电接口的负极与车载充电机OBC的负极相连，车载充电机OBC的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU的主负与动力电池包的负极相连；
所述交流充电接口的正极与车载充电机OBC的正极相连，车载充电机OBC的正极与高压配电盒PDU内部交流继电器、交流充电保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
直流充电接口的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU主负与动力电池包的负极相连；
直流充电座接口的正极与高压配电盒PDU内部直流继电器、直流保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
低压蓄电池的正极与DCDC转换器的正极输出端相连接；
所述低压蓄电池的负极与DCDC转换器的负极输出端相连接。
4.一种纯电动汽车车载DCDC唤醒装置，其特征在于，所述装置包括正常上电状态唤醒子模块；
正常上电状态唤醒子模块用于控制整车控制器接收ON电硬线信号进入唤醒状态，整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行正常上电状态唤醒子流程，反之则终止正常上电状态唤醒子流程；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于待动力电池包的主负继电器吸合后，控制车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第一DC-DC信息发送至整车CAN；
所述正常上电状态唤醒子模块还用于若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第一DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败；
所述装置还包括交流充电状态唤醒子模块；
所述交流充电状态唤醒子模块用于待交流充电枪插枪后与交流电接口连接，待车载充电机接收到220V交流电信号被唤醒，控制车载充电机通过交流电接口唤醒整车控制器；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行交流充电状态唤醒子流程，反之则终止交流充电状态唤醒子流程；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于待动力电池包的主负继电器吸合后，控制车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第二DC-DC信息发送至整车CAN；
所述交流充电状态唤醒子模块还用于若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第二DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败；
所述装置还包括直流充电状态唤醒子模块；
所述直流充电状态唤醒子模块用于待直流充电枪插枪后与直流电接口连接，基于直流电接口唤醒整车控制器；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器自检有无故障，若无故障则继续执行直流充电状态唤醒子流程，反之则终止直流充电状态唤醒子流程；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器唤醒动力电池包中BMS模块，BMS模块自检动力电池包，无故障则向整车控制器反馈动力电池状态正常信息；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于控制整车控制器基于所述动力电池状态正常信息，下发主负继电器吸合指令，BMS模块响应主负继电器吸合指令，吸合动力电池包负极中的主负继电器并将吸合状态反馈至整车控制器；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于待动力电池包的主负继电器吸合后，控制车载DCDC转换器高压输入端进行唤醒并进入待机状态，将预设的与DC-DC相关的第三DC-DC信息发送至整车CAN；
所述直流充电状态唤醒子模块还用于若在预设判断时间内，所述整车CAN接收到所述第三DC-DC信息，则判定唤醒成功，反之则判定唤醒失败。
5.如权利要求4所述的纯电动汽车车载DCDC唤醒装置，其特征在于，所述装置还包括DCDC转换器自检模块；
所述DCDC转换器自检模块用于控制DCDC转换器进行自检，判断是否存在故障，若存在故障则停止工作并反馈状态，反之则在收到整车控制器VCU下发DCDC使能停止指令后停止工作并反馈状态。
6.如权利要求4所述的纯电动汽车车载DCDC唤醒装置，其特征在于：
动力电池包内部有主负继电器，主负继电器接到动力电池包负极，动力电池包的负极与高压配电盒PDU主负端相连，高压配电盒PDU主负端与DCDC转换器负极输入端相连接；
所述动力电池包的正极依次通过高压配电盒PDU主正铜排、DCDC保险与DCDC转换器正极输入端相连接；
整车控制器VCU通过CAN线依次与动力电池包内部BMS、高压配电盒PDU、DCDC转换器和车载充电OBC相连；
交流充电接口的负极与车载充电机OBC的负极相连，车载充电机OBC的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU的主负与动力电池包的负极相连；
所述交流充电接口的正极与车载充电机OBC的正极相连，车载充电机OBC的正极与高压配电盒PDU内部交流继电器、交流充电保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
直流充电接口的负极与高压配电盒PDU的主负相连，高压配电盒PDU主负与动力电池包的负极相连；
直流充电座接口的正极与高压配电盒PDU内部直流继电器、直流保险接到高压配电盒PDU的正极，高压配电盒PDU的正极与动力电池包的正极相连；
低压蓄电池的正极与DCDC转换器的正极输出端相连接；
所述低压蓄电池的负极与DCDC转换器的负极输出端相连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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