CN113733964A - 一种纯电动车车载充电机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种纯电动车车载充电机的控制方法，所述车载充电机OBC上设置有慢充电插座，所述慢充电插座通过交流线束与车载充电机OBC电连通，所述车载充电机OBC直流电输出端与动力电池包电连接；所述慢充电插座的CC信号端与整车控制器VCU的CC信号端连接，所述慢充电插座的CP信号端与电池管理***BMS的CP信号端连接，所述车载充电机OBC、整车控制器VCU和电池管理***BMS的CAN信号接口均与CAN总线信号连接；所述整车控制器VCU的唤醒信号端和电池管理***BMS连接；交流充电桩通过交流充电枪与慢充电插座电连接；所述方法包括上电、工作和下电流程。本设计不仅增强车载充电***之间的协作性，而且有效降低因过压而导致的慢充跳枪现象的发生概率。

Description

一种纯电动车车载充电机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种纯电动车车载充电机的控制方法，具体适用于提高车辆充电安全可靠性。
背景技术
纯电动汽车作为新能源汽车的未来发展的重要一种类型，基本对环境没有污染。在国家的大力支持下，从12年开始，各种类型的纯电动汽车得到的迅速的发展。随着新能源汽车的产能增大，充电安全也是重中之重。整车对于车载充电机的设计要求越来越高，安全性能的需求也越来越高。
有些地区的高峰用电时间电网电压会低于200V以下供电，目前状态慢充工作时，OBC是通过动力电池包BMS需求的功率来进行电压和电流分配，简单来说，就是恒功率充电，当电网提供的电压低于200V以下时，BMS需求功率不变，导致输入OBC的电流可能超过交流充电枪的一级保护电流的设定数值，更有甚者会超过二级保护电流的设定数值，当OBC输入侧电流超过充电枪允许的最大电流时，交流枪的控制盒就会为了保护交流枪而切断交流充电。从而影响客户使用体验，和产品的满意度。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的过流跳枪的问题，提供了一种避免过流跳枪的纯电动车车载充电机的控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
一种纯电动车车载充电机的控制方法，所述控制方法基于整车充电***：所述整车充电***包括：车载充电机OBC、整车控制器VCU、电池管理***BMS和动力电池包，所述车载充电机OBC上设置有慢充电插座，所述慢充电插座通过交流线束与车载充电机OBC的交流电输入接口电连通，所述车载充电机OBC直流电输出端与动力电池包电连接；所述慢充电插座的连接检测CC信号输出端与整车控制器VCU的连接检测CC信号输入端信号连接，所述慢充电插座的充电控制CP信号输出端与电池管理***BMS的充电控制CP信号输入端信号连接，所述车载充电机OBC、整车控制器VCU和电池管理***BMS的CAN信号接口均与CAN总线信号连接；所述整车控制器VCU的唤醒信号输出端和电池管理***BMS的唤醒信号输入端信号连接；所述慢充电插座与交流充电桩的交流充电枪***配合，交流充电桩通过交流充电枪与慢充电插座电连接；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：上电流程，交流充电枪插枪后与慢充电插座电连接，交流电信号将整车充电***唤醒：慢充电插座通过CC信号硬线把连接检测CC信号发送给整车控制器VCU，整车控制器VCU接收到连接检测CC信号后被唤醒进行自检，整车控制器VCU自检无问题后向电池管理***BMS发送唤醒信号，电池管理***BMS被唤醒后进行自检，电池管理***BMS自检无问题后接收慢充电插座发出的充电控制CP信号，电池管理***BMS检测到充电控制CP信号占空比正常后,闭合内部开关，交流充电桩检测到电池管理***BMS内部开关闭合后，控制交流220V电压输出给车载充电机OBC，车载充电机OBC检测到220V交流电压后自行唤醒并处于待机状态， 此时上电流程结束进入下一步；
步骤2：工作流程，当整车控制器VCU、电池管理***BMS均自检无问题后，整车控制器VCU通过CAN总线向车载充电机OBC发送连接检测CC信号，电池管理***BMS通过CAN总线向车载充电机OBC发送充电电流需求信号、充电电压需求信号和充电控制CP信号；车载充电机OBC根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，实时检测输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值；
步骤3：下电流程，下电流程包括正常下电流程和异常下电流程；
所述的异常下电流程：上电流程正常，车载充电机OBC在充电过程中发现接收到的信号异常或者自身出现故障时，车载充电机OBC会上报故障，停止充电；
正常下电流程是：当动力电池包电量充满时或者手动按动交流充电桩停止充电按钮或手动拔出交流充电枪，车载充电机OBC停止充电。
所述步骤2：工作流程中，
当车载充电机OBC连接10A的交流充电桩时，车载充电机OBC实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过8A；
当车载充电机OBC连接16A的交流充电桩时，车载充电机OBC实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过13A；
当车载充电机OBC连接32A的交流充电桩时，车载充电机OBC实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过32A。
所述步骤3：下电流程中，所述的异常下电流程是指：上电流程正常，出现如下异常状况之一则判定故障、停止充电：
a.车载充电机OBC收到的整车控制器VCU、电池管理***BMS通过CAN线发送的连接检测CC信号丢失、充电控制CP信号正常时；
b.车载充电机OBC收到的整车控制器VCU、电池管理***BMS通过CAN线发送的连接检测CC信号正常、充电控制CP信号丢失时；
c.车载充电机OBC收到的整车控制器VCU、电池管理***BMS通过CAN线发送的连接检测CC信号和充电控制CP信号均丢失时；
d.车载充电机OBC收到的整车控制器VCU、电池管理***BMS通过CAN线发送的连接检测CC信号正常、充电控制CP信号值占空比低于8%或高于90%时；
e.车载充电机OBC收到的整车控制器VCU、电池管理***BMS通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，车载充电机OBC收到电池管理***BMS发送的充电电流需求信号、充电电压需求信号正常，但车载充电机内部发生故障时，上报故障，停止充电。
所述车载充电机OBC直流电输出端用过高压配电盒PDU与动力电池包电连接，所述高压配电盒PDU的的CAN信号接口与CAN总线信号连接。
所述步骤2：工作流程中，当整车控制器VCU、电池管理***BMS均自检无问题后，整车控制器VCU通过CAN总线向车载充电机OBC发送连接检测CC信号，电池管理***BMS通过CAN总线向车载充电机OBC发送充电电流需求信号、充电电压需求信号和充电控制CP信号；整车控制器VCU向高压配电盒PDU发出闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU接受指令执行后反馈慢充继电器闭合信号给整车控制器VCU；车载充电机OBC根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，根据输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值。
所述步骤3：下电流程中，正常下电流程中，当动力电池包电量充满时下电流程如下：
充电***正常进行充电时，电池管理***BMS实时监测动力电池的单体电压，当单体电压达到预设的最大值时，电池管理***BMS先将充电电流需求信号、充电电压需求信号降为0，当车载充电机OBC收到充电电流需求信号、充电电压需求信号后将输出电流输出电压降为0，并把数据通过CAN总线发送，电池管理***BMS收到该数据后给车载充电机OBC发送停机指令，车载充电机OBC收到停机指令后进行待机；此时控制交流充电枪的220V交流电断开，220V交流电断开后车载充电机OBC完全处于停机状态，电池管理***BMS此时请求整车控制器VCU断开慢充继电器，整车控制器VCU收到指令后发送断开慢充继电器的指令给高压配电盒PDU，高压配电盒PDU收到指令断开慢充继电器并把继电器状态反馈到CAN总线，此时下电完成。
所述步骤3：下电流程中，正常下电流程中，当手动按动交流充电桩停止充电按钮或手动拔出交流充电枪时下电流程如下：
充电***正常进行充电时，当手动按动交流充电桩停止充电按钮或手动拔出交流充电枪时，交流充电枪或交流充电桩此时充电控制CP信号的占空比为0%或100%，电池管理***BMS收到充电控制CP信号的占空比为0%或100%时就会立刻停止充电，电池管理***BMS先将充电电流需求信号、充电电压需求信号降为0，当车载充电机OBC收到充电电流需求信号、充电电压需求信号后将输出电流输出电压降为0，并把数据通过CAN总线发送，电池管理***BMS收到该数据后给车载充电机OBC发送停机指令，车载充电机OBC收到停机指令后进行待机；电池管理***BMS此时请求整车控制器VCU断开慢充继电器，整车控制器VCU收到指令后发送断开慢充继电器的指令给高压配电盒PDU，高压配电盒PDU收到指令断开慢充继电器并把继电器状态反馈到CAN总线，此时下电完成。
所述步骤3：下电流程中，所述的异常下电流程还包括：
f.车载充电机OBC收到的整车控制器VCU、电池管理***BMS通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU收到整车控制器VCU闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU未反馈慢充继电器闭合信号给整车控制器VCU，延时5S，车载充电机OBC上报故障给整车控制器VCU，停止充电；
g.车载充电机OBC收到的整车控制器VCU、电池管理***BMS通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU未收到整车控制器VCU的闭合慢充继电器指令，延时5S，车载充电机OBC上报故障给整车控制器VCU，停止充电；
h.车载充电机OBC收到的整车控制器VCU、电池管理***BMS通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU收到整车控制器VCU闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU反馈慢充继电器故障信号给整车控制器VCU，延时5S，车载充电机OBC上报故障给整车控制器VCU，停止充电。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种纯电动车车载充电机的控制方法中车载充电机OBC、整车控制器VCU、电池管理***BMS和动力电池包之间协同合作，能够及时发现充电过程中因过流引发的慢充异常跳枪问题，车载充电机OBC根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，根据输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值，从根本上避免了因过流而引发的慢充异常跳枪问题。因此，本设计协同性高，能够确保***安全可靠运行。
2、本发明一种纯电动车车载充电机的控制方法中利用CAN网络联通在车载充电机OBC、整车控制器VCU、电池管理***BMS和高压配电盒PDU之间进行通讯，简化了控制器之间的接线，同时优化了控制器之间的信号流。因此，本设计接线简单，控制器之间信号传递效率高。
3、本发明一种纯电动车车载充电机的控制方法中车载充电机OBC根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，根据输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值。因此，本设计能够避免因外部电压不稳而造成充电跳枪的情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的逻辑流程图。
图中：车载充电机OBC1、慢充电插座11、整车控制器VCU2、电池管理***BMS3、动力电池包4、交流充电桩5、交流充电枪51、高压配电盒PDU6。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1、图2，一种纯电动车车载充电机的控制方法，所述控制方法基于整车充电***：所述整车充电***包括：车载充电机OBC1、整车控制器VCU2、电池管理***BMS3和动力电池包4，所述车载充电机OBC1上设置有慢充电插座11，所述慢充电插座11通过交流线束与车载充电机OBC1的交流电输入接口电连通，所述车载充电机OBC1直流电输出端与动力电池包4电连接；所述慢充电插座11的连接检测CC信号输出端与整车控制器VCU2的连接检测CC信号输入端信号连接，所述慢充电插座11的充电控制CP信号输出端与电池管理***BMS3的充电控制CP信号输入端信号连接，所述车载充电机OBC1、整车控制器VCU2和电池管理***BMS3的CAN信号接口均与CAN总线信号连接；所述整车控制器VCU2的唤醒信号输出端和电池管理***BMS3的唤醒信号输入端信号连接；所述慢充电插座11与交流充电桩5的交流充电枪51***配合，交流充电桩5通过交流充电枪51与慢充电插座11电连接；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：上电流程，交流充电枪51插枪后与慢充电插座11电连接，交流电信号将整车充电***唤醒：慢充电插座11通过CC信号硬线把连接检测CC信号发送给整车控制器VCU2，整车控制器VCU2接收到连接检测CC信号后被唤醒进行自检，整车控制器VCU2自检无问题后向电池管理***BMS3发送唤醒信号，电池管理***BMS3被唤醒后进行自检，电池管理***BMS3自检无问题后接收慢充电插座11发出的充电控制CP信号，电池管理***BMS3检测到充电控制CP信号占空比正常后,闭合内部开关，交流充电桩5检测到电池管理***BMS3内部开关闭合后，控制交流220V电压输出给车载充电机OBC1，车载充电机OBC1检测到220V交流电压后自行唤醒并处于待机状态， 此时上电流程结束进入下一步；
步骤2：工作流程，当整车控制器VCU2、电池管理***BMS3均自检无问题后，整车控制器VCU2通过CAN总线向车载充电机OBC1发送连接检测CC信号，电池管理***BMS3通过CAN总线向车载充电机OBC1发送充电电流需求信号、充电电压需求信号和充电控制CP信号；车载充电机OBC1根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，实时检测输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值；
步骤3：下电流程，下电流程包括正常下电流程和异常下电流程；
所述的异常下电流程：上电流程正常，车载充电机OBC1在充电过程中发现接收到的信号异常或者自身出现故障时，车载充电机OBC1会上报故障，停止充电；
正常下电流程是：当动力电池包4电量充满时或者手动按动交流充电桩5停止充电按钮或手动拔出交流充电枪51，车载充电机OBC1停止充电。
所述步骤2：工作流程中，
当车载充电机OBC1连接10A的交流充电桩5时，车载充电机OBC1实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过8A；
当车载充电机OBC1连接16A的交流充电桩5时，车载充电机OBC1实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过13A；
当车载充电机OBC1连接32A的交流充电桩5时，车载充电机OBC1实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过32A。
所述步骤3：下电流程中，所述的异常下电流程是指：上电流程正常，出现如下异常状况之一则判定故障、停止充电：
a.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号丢失、充电控制CP信号正常时；
b.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号正常、充电控制CP信号丢失时；
c.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号和充电控制CP信号均丢失时；
d.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号正常、充电控制CP信号值占空比低于8%或高于90%时；
e.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，车载充电机OBC1收到电池管理***BMS3发送的充电电流需求信号、充电电压需求信号正常，但车载充电机内部发生故障时，上报故障，停止充电。
所述车载充电机OBC1直流电输出端用过高压配电盒PDU6与动力电池包4电连接，所述高压配电盒PDU6的的CAN信号接口与CAN总线信号连接。
所述步骤2：工作流程中，当整车控制器VCU2、电池管理***BMS3均自检无问题后，整车控制器VCU2通过CAN总线向车载充电机OBC1发送连接检测CC信号，电池管理***BMS3通过CAN总线向车载充电机OBC1发送充电电流需求信号、充电电压需求信号和充电控制CP信号；整车控制器VCU2向高压配电盒PDU6发出闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU6接受指令执行后反馈慢充继电器闭合信号给整车控制器VCU2；车载充电机OBC1根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，根据输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值。
所述步骤3：下电流程中，正常下电流程中，当动力电池包4电量充满时下电流程如下：
充电***正常进行充电时，电池管理***BMS3实时监测动力电池的单体电压，当单体电压达到预设的最大值时，电池管理***BMS3先将充电电流需求信号、充电电压需求信号降为0，当车载充电机OBC1收到充电电流需求信号、充电电压需求信号后将输出电流输出电压降为0，并把数据通过CAN总线发送，电池管理***BMS3收到该数据后给车载充电机OBC1发送停机指令，车载充电机OBC1收到停机指令后进行待机；此时控制交流充电枪51的220V交流电断开，220V交流电断开后车载充电机OBC1完全处于停机状态，电池管理***BMS3此时请求整车控制器VCU2断开慢充继电器，整车控制器VCU2收到指令后发送断开慢充继电器的指令给高压配电盒PDU6，高压配电盒PDU6收到指令断开慢充继电器并把继电器状态反馈到CAN总线，此时下电完成。
所述步骤3：下电流程中，正常下电流程中，当手动按动交流充电桩5停止充电按钮或手动拔出交流充电枪51时下电流程如下：
充电***正常进行充电时，当手动按动交流充电桩5停止充电按钮或手动拔出交流充电枪51时，交流充电枪51或交流充电桩5此时充电控制CP信号的占空比为0%或100%，电池管理***BMS3收到充电控制CP信号的占空比为0%或100%时就会立刻停止充电，电池管理***BMS3先将充电电流需求信号、充电电压需求信号降为0，当车载充电机OBC1收到充电电流需求信号、充电电压需求信号后将输出电流输出电压降为0，并把数据通过CAN总线发送，电池管理***BMS3收到该数据后给车载充电机OBC1发送停机指令，车载充电机OBC1收到停机指令后进行待机；电池管理***BMS3此时请求整车控制器VCU2断开慢充继电器，整车控制器VCU2收到指令后发送断开慢充继电器的指令给高压配电盒PDU6，高压配电盒PDU6收到指令断开慢充继电器并把继电器状态反馈到CAN总线，此时下电完成。
所述步骤3：下电流程中，所述的异常下电流程还包括：
f.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU6收到整车控制器VCU2闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU6未反馈慢充继电器闭合信号给整车控制器VCU2，延时5S，车载充电机OBC1上报故障给整车控制器VCU2，停止充电；
g.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU6未收到整车控制器VCU2的闭合慢充继电器指令，延时5S，车载充电机OBC1上报故障给整车控制器VCU2，停止充电；
h.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU6收到整车控制器VCU2闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU6反馈慢充继电器故障信号给整车控制器VCU2，延时5S，车载充电机OBC1上报故障给整车控制器VCU2，停止充电。
本发明的原理说明如下：
本专利能够在保持安全性能的同时，适应不同区域内交流电压波动造车慢充过程中跳枪情况。本***支持输入电压在265-110VAC范围内正常工作。
OBC根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，根据输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值；因为有些地区的高峰用电时间电网电压会低于200V以下供电，目前状态慢充工作时，OBC是通过动力电池包BMS需求的功率来进行电压和电流分配，简单来说，就是恒功率充电，当电网提供的电压低于200V以下时，BMS需求功率不变，导致输入OBC的电流可能超过交流充电枪的一级保护电流的设定数值，更有甚者会超过二级保护电流的设定数值，当OBC输入侧电流超充电枪允许的最大电流时，交流枪的控制盒就会为了保护交流枪而切断交流充电。从而影响客户使用体验，和产品的满意度。
实施例1：
一种纯电动车车载充电机的控制方法，所述控制方法基于整车充电***：所述整车充电***包括：车载充电机OBC1、整车控制器VCU2、电池管理***BMS3和动力电池包4，所述车载充电机OBC1上设置有慢充电插座11，所述慢充电插座11通过交流线束与车载充电机OBC1的交流电输入接口电连通，所述车载充电机OBC1直流电输出端与动力电池包4电连接；所述慢充电插座11的连接检测CC信号输出端与整车控制器VCU2的连接检测CC信号输入端信号连接，所述慢充电插座11的充电控制CP信号输出端与电池管理***BMS3的充电控制CP信号输入端信号连接，所述车载充电机OBC1、整车控制器VCU2和电池管理***BMS3的CAN信号接口均与CAN总线信号连接；所述整车控制器VCU2的唤醒信号输出端和电池管理***BMS3的唤醒信号输入端信号连接；所述慢充电插座11与交流充电桩5的交流充电枪51***配合，交流充电桩5通过交流充电枪51与慢充电插座11电连接；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：上电流程，交流充电枪51插枪后与慢充电插座11电连接，交流电信号将整车充电***唤醒：慢充电插座11通过CC信号硬线把连接检测CC信号发送给整车控制器VCU2，整车控制器VCU2接收到连接检测CC信号后被唤醒进行自检，整车控制器VCU2自检无问题后向电池管理***BMS3发送唤醒信号，电池管理***BMS3被唤醒后进行自检，电池管理***BMS3自检无问题后接收慢充电插座11发出的充电控制CP信号，电池管理***BMS3检测到充电控制CP信号占空比正常后,闭合内部开关，交流充电桩5检测到电池管理***BMS3内部开关闭合后，控制交流220V电压输出给车载充电机OBC1，车载充电机OBC1检测到220V交流电压后自行唤醒并处于待机状态， 此时上电流程结束进入下一步；
步骤2：工作流程，当整车控制器VCU2、电池管理***BMS3均自检无问题后，整车控制器VCU2通过CAN总线向车载充电机OBC1发送连接检测CC信号，电池管理***BMS3通过CAN总线向车载充电机OBC1发送充电电流需求信号、充电电压需求信号和充电控制CP信号；车载充电机OBC1根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，实时检测输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值；
步骤3：下电流程，下电流程包括正常下电流程和异常下电流程；
所述的异常下电流程：上电流程正常，车载充电机OBC1在充电过程中发现接收到的信号异常或者自身出现故障时，车载充电机OBC1会上报故障，停止充电；
a.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号丢失、充电控制CP信号正常时；
b.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号正常、充电控制CP信号丢失时；
c.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号和充电控制CP信号均丢失时；
d.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号正常、充电控制CP信号值占空比低于8%或高于90%时；
e.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，车载充电机OBC1收到电池管理***BMS3发送的充电电流需求信号、充电电压需求信号正常，但车载充电机内部发生故障时，上报故障，停止充电；
正常下电流程是：当动力电池包4电量充满时或者手动按动交流充电桩5停止充电按钮或手动拔出交流充电枪51，车载充电机OBC1停止充电。
实施例2：
实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：
所述步骤2：工作流程中，
当车载充电机OBC1连接10A的交流充电桩5时，车载充电机OBC1实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过8A；
当车载充电机OBC1连接16A的交流充电桩5时，车载充电机OBC1实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过13A；
当车载充电机OBC1连接32A的交流充电桩5时，车载充电机OBC1实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过32A。
实施例3：
实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：
所述车载充电机OBC1直流电输出端用过高压配电盒PDU6与动力电池包4电连接，所述高压配电盒PDU6的的CAN信号接口与CAN总线信号连接。
所述步骤2：工作流程中，当整车控制器VCU2、电池管理***BMS3均自检无问题后，整车控制器VCU2通过CAN总线向车载充电机OBC1发送连接检测CC信号，电池管理***BMS3通过CAN总线向车载充电机OBC1发送充电电流需求信号、充电电压需求信号和充电控制CP信号；整车控制器VCU2向高压配电盒PDU6发出闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU6接受指令执行后反馈慢充继电器闭合信号给整车控制器VCU2；车载充电机OBC1根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，根据输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值。
所述步骤3：下电流程中，所述的异常下电流程还包括：
f.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU6收到整车控制器VCU2闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU6未反馈慢充继电器闭合信号给整车控制器VCU2，延时5S，车载充电机OBC1上报故障给整车控制器VCU2，停止充电；
g.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU6未收到整车控制器VCU2的闭合慢充继电器指令，延时5S，车载充电机OBC1上报故障给整车控制器VCU2，停止充电；
h.车载充电机OBC1收到的整车控制器VCU2、电池管理***BMS3通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU6收到整车控制器VCU2闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU6反馈慢充继电器故障信号给整车控制器VCU2，延时5S，车载充电机OBC1上报故障给整车控制器VCU2，停止充电；
正常下电流程中，当动力电池包4电量充满时下电流程如下：
充电***正常进行充电时，电池管理***BMS3实时监测动力电池的单体电压，当单体电压达到预设的最大值时，电池管理***BMS3先将充电电流需求信号、充电电压需求信号降为0，当车载充电机OBC1收到充电电流需求信号、充电电压需求信号后将输出电流输出电压降为0，并把数据通过CAN总线发送，电池管理***BMS3收到该数据后给车载充电机OBC1发送停机指令，车载充电机OBC1收到停机指令后进行待机；此时控制交流充电枪51的220V交流电断开，220V交流电断开后车载充电机OBC1完全处于停机状态，电池管理***BMS3此时请求整车控制器VCU2断开慢充继电器，整车控制器VCU2收到指令后发送断开慢充继电器的指令给高压配电盒PDU6，高压配电盒PDU6收到指令断开慢充继电器并把继电器状态反馈到CAN总线，此时下电完成。
当手动按动交流充电桩5停止充电按钮或手动拔出交流充电枪51时下电流程如下：
充电***正常进行充电时，当手动按动交流充电桩5停止充电按钮或手动拔出交流充电枪51时，交流充电枪51或交流充电桩5此时充电控制CP信号的占空比为0%或100%，电池管理***BMS3收到充电控制CP信号的占空比为0%或100%时就会立刻停止充电，电池管理***BMS3先将充电电流需求信号、充电电压需求信号降为0，当车载充电机OBC1收到充电电流需求信号、充电电压需求信号后将输出电流输出电压降为0，并把数据通过CAN总线发送，电池管理***BMS3收到该数据后给车载充电机OBC1发送停机指令，车载充电机OBC1收到停机指令后进行待机；电池管理***BMS3此时请求整车控制器VCU2断开慢充继电器，整车控制器VCU2收到指令后发送断开慢充继电器的指令给高压配电盒PDU6，高压配电盒PDU6收到指令断开慢充继电器并把继电器状态反馈到CAN总线，此时下电完成。

Claims (8)

1.一种纯电动车车载充电机的控制方法，其特征在于：
所述控制方法基于整车充电***：所述整车充电***包括：车载充电机OBC（1）、整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）和动力电池包（4），所述车载充电机OBC（1）上设置有慢充电插座（11），所述慢充电插座（11）通过交流线束与车载充电机OBC（1）的交流电输入接口电连通，所述车载充电机OBC（1）直流电输出端与动力电池包（4）电连接；所述慢充电插座（11）的连接检测CC信号输出端与整车控制器VCU（2）的连接检测CC信号输入端信号连接，所述慢充电插座（11）的充电控制CP信号输出端与电池管理***BMS（3）的充电控制CP信号输入端信号连接，所述车载充电机OBC（1）、整车控制器VCU（2）和电池管理***BMS（3）的CAN信号接口均与CAN总线信号连接；所述整车控制器VCU（2）的唤醒信号输出端和电池管理***BMS（3）的唤醒信号输入端信号连接；所述慢充电插座（11）与交流充电桩（5）的交流充电枪（51）***配合，交流充电桩（5）通过交流充电枪（51）与慢充电插座（11）电连接；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：上电流程，交流充电枪（51）插枪后与慢充电插座（11）电连接，交流电信号将整车充电***唤醒：慢充电插座（11）通过CC信号硬线把连接检测CC信号发送给整车控制器VCU（2），整车控制器VCU（2）接收到连接检测CC信号后被唤醒进行自检，整车控制器VCU（2）自检无问题后向电池管理***BMS（3）发送唤醒信号，电池管理***BMS（3）被唤醒后进行自检，电池管理***BMS（3）自检无问题后接收慢充电插座（11）发出的充电控制CP信号，电池管理***BMS（3）检测到充电控制CP信号占空比正常后,闭合内部开关，交流充电桩（5）检测到电池管理***BMS（3）内部开关闭合后，控制交流220V电压输出给车载充电机OBC（1），车载充电机OBC（1）检测到220V交流电压后自行唤醒并处于待机状态， 此时上电流程结束进入下一步；
步骤2：工作流程，当整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）均自检无问题后，整车控制器VCU（2）通过CAN总线向车载充电机OBC（1）发送连接检测CC信号，电池管理***BMS（3）通过CAN总线向车载充电机OBC（1）发送充电电流需求信号、充电电压需求信号和充电控制CP信号；车载充电机OBC（1）根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，实时检测输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值；
步骤3：下电流程，下电流程包括正常下电流程和异常下电流程；
所述的异常下电流程：上电流程正常，车载充电机OBC（1）在充电过程中发现接收到的信号异常或者自身出现故障时，车载充电机OBC（1）会上报故障，停止充电；
正常下电流程：当动力电池包（4）电量充满时或者手动按动交流充电桩（5）停止充电按钮或手动拔出交流充电枪（51），车载充电机OBC（1）停止充电。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动车车载充电机的控制方法，其特征在于：
所述步骤2：工作流程中，
当车载充电机OBC（1）连接10A的交流充电桩（5）时，车载充电机OBC（1）实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过8A；
当车载充电机OBC（1）连接16A的交流充电桩（5）时，车载充电机OBC（1）实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过13A；
当车载充电机OBC（1）连接32A的交流充电桩（5）时，车载充电机OBC（1）实时调整输出功率、并实时采集输入电压来控制输入电流不超过32A。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动车车载充电机的控制方法，其特征在于：
所述步骤3：下电流程中，所述的异常下电流程是指：上电流程正常，出现如下异常状况之一则判定故障、停止充电：
a.车载充电机OBC（1）收到的整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）通过CAN线发送的连接检测CC信号丢失、充电控制CP信号正常时；
b.车载充电机OBC（1）收到的整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）通过CAN线发送的连接检测CC信号正常、充电控制CP信号丢失时；
c.车载充电机OBC（1）收到的整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）通过CAN线发送的连接检测CC信号和充电控制CP信号均丢失时；
d.车载充电机OBC（1）收到的整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）通过CAN线发送的连接检测CC信号正常、充电控制CP信号值占空比低于8%或高于90%时；
e.车载充电机OBC（1）收到的整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，车载充电机OBC（1）收到电池管理***BMS（3）发送的充电电流需求信号、充电电压需求信号正常，但车载充电机内部发生故障时，上报故障，停止充电。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种纯电动车车载充电机的控制方法，其特征在于：
所述车载充电机OBC（1）直流电输出端用过高压配电盒PDU（6）与动力电池包（4）电连接，所述高压配电盒PDU（6）的的CAN信号接口与CAN总线信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种纯电动车车载充电机的控制方法，其特征在于：
所述步骤2：工作流程中，当整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）均自检无问题后，整车控制器VCU（2）通过CAN总线向车载充电机OBC（1）发送连接检测CC信号，电池管理***BMS（3）通过CAN总线向车载充电机OBC（1）发送充电电流需求信号、充电电压需求信号和充电控制CP信号；整车控制器VCU（2）向高压配电盒PDU（6）发出闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU（6）接受指令执行后反馈慢充继电器闭合信号给整车控制器VCU（2）；车载充电机OBC（1）根据接收到的充电电流需求信号、充电电压需求信号和连接检测CC信号、充电控制CP信号的值进行判断充电枪及充电线缆能够承受的最大电流，根据输入侧交流电压值来动态调节输出功率，以保证输入交流侧的电流不会超过***的限值。
6.根据权利要求5所述的一种纯电动车车载充电机的控制方法，其特征在于：
所述步骤3：下电流程中，正常下电流程中，当动力电池包（4）电量充满时下电流程如下：
充电***正常进行充电时，电池管理***BMS（3）实时监测动力电池的单体电压，当单体电压达到预设的最大值时，电池管理***BMS（3）先将充电电流需求信号、充电电压需求信号降为0，当车载充电机OBC（1）收到充电电流需求信号、充电电压需求信号后将输出电流输出电压降为0，并把数据通过CAN总线发送，电池管理***BMS（3）收到该数据后给车载充电机OBC（1）发送停机指令，车载充电机OBC（1）收到停机指令后进行待机；此时控制交流充电枪（51）的220V交流电断开，220V交流电断开后车载充电机OBC（1）完全处于停机状态，电池管理***BMS（3）此时请求整车控制器VCU（2）断开慢充继电器，整车控制器VCU（2）收到指令后发送断开慢充继电器的指令给高压配电盒PDU（6），高压配电盒PDU（6）收到指令断开慢充继电器并把继电器状态反馈到CAN总线，此时下电完成。
7.根据权利要求6所述的一种纯电动车车载充电机的控制方法，其特征在于：
所述步骤3：下电流程中，正常下电流程中，当手动按动交流充电桩（5）停止充电按钮或手动拔出交流充电枪（51）时下电流程如下：
充电***正常进行充电时，当手动按动交流充电桩（5）停止充电按钮或手动拔出交流充电枪（51）时，交流充电枪（51）或交流充电桩（5）此时充电控制CP信号的占空比为0%或100%，电池管理***BMS（3）收到充电控制CP信号的占空比为0%或100%时就会立刻停止充电，电池管理***BMS（3）先将充电电流需求信号、充电电压需求信号降为0，当车载充电机OBC（1）收到充电电流需求信号、充电电压需求信号后将输出电流输出电压降为0，并把数据通过CAN总线发送，电池管理***BMS（3）收到该数据后给车载充电机OBC（1）发送停机指令，车载充电机OBC（1）收到停机指令后进行待机；电池管理***BMS（3）此时请求整车控制器VCU（2）断开慢充继电器，整车控制器VCU（2）收到指令后发送断开慢充继电器的指令给高压配电盒PDU（6），高压配电盒PDU（6）收到指令断开慢充继电器并把继电器状态反馈到CAN总线，此时下电完成。
8.根据权利要求7所述的一种纯电动车车载充电机的控制方法，其特征在于：
所述步骤3：下电流程中，所述的异常下电流程还包括：
f.车载充电机OBC（1）收到的整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU（6）收到整车控制器VCU（2）闭合慢充继电器指令，高压配电盒PDU（6）未反馈慢充继电器闭合信号给整车控制器VCU（2），延时5S，车载充电机OBC（1）上报故障给整车控制器VCU（2），停止充电；
g.车载充电机OBC（1）收到的整车控制器VCU（2）、电池管理***BMS（3）通过CAN线发送的连接检测CC信号、充电控制CP信号正常，高压配电盒PDU（6）未收到整车控制器VCU（2）的闭合慢充继电器指令，延时5S，车载充电机OBC（1）上报故障给整车控制器VCU（2），停止充电；
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