CN112821808B - 基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法及***，涉及电动环卫车技术领域，包括以下步骤：上装电机开启前，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机均无二级以上故障，且高压电池电量大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启；上装电机工作时，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机任一出现二级以上故障，或高压电池电量不大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装电机停机。本发明可避免上装电机在车辆不安全的状态下启动，也可避免上装电机工作时，整车出现故障无控制策略，致使上装电机持续工作而导致更严重故障问题。

Description

基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法及***

技术领域

本发明涉及电动环卫车技术领域，特别涉及一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法及***。

背景技术

随着新能源汽车在环卫等公共服务领域的推广应用，电动环卫车迎来良好的发展机遇。新能源电动环卫车与传统柴油环卫车相比，能够做到污染零排放，在行驶和作业时噪声小，充电成本低，维修保养少。与传统柴油环卫车类似，电动环卫车也设有上装垃圾等物品的上装设备，其主要动力元件为上装电机。

相关技术中，司机按下驾驶室的电开关，低压电源控制高压继电器闭合，上装电机连接高压电池，并开始工作。

但是，目前已有技术只是简单的低压电源信号控制高压继电器闭合，高压电给上装电机。随着投入市场上新能源电动环卫车越来越多，实际上装工作运行时存在诸多问题，如：上装电机使用时间长，导致高压电池电量过低，电动环卫车可行驶里程过短无法达到充电位置；底盘核心电器件故障，上装电机仍持续工作，导致故障进一步扩大，造成售后维修投入过大，浪费大量的人力精力，提高了使用成本。因此，现有的电动环卫车上装电机的控制方法，功能较为简单，易导致电动环卫车在不安全情况下使用，增加电动环卫车使用成本。

发明内容

本发明实施例提供一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机的控制方法及***，以解决相关技术中控制方法的功能较为简单，易导致电动环卫车在不安全情况下使用，增加电动环卫车使用成本的技术问题。

第一方面，提供了一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法，包括以下步骤：

上装电机开启前，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机均无二级以上故障，且高压电池电量大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启；

上装电机工作时，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机任一出现二级以上故障，或高压电池电量不大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装电机停机。

一些实施例中，上装电机开启前，上装电机的控制器自检，并将上装电机的实时状态反馈至整车控制器，若上装电机的实时状态为停机，则整车控制器判断上装电机此时无二级以上故障。

一些实施例中，上装电机开启前，整车控制器检测上装高压继电器是否断开，若是，则整车控制器判断上装高压继电器此时无二级以上故障。

一些实施例中，上装电机开启前，行驶电机的控制器自检，并将行驶电机的实时状态反馈至整车控制器，若行驶电机未出现电机母线过压、电机过流、电机过载或电流零漂二级以上故障，则整车控制器判断行驶电机此时无二级以上故障。

一些实施例中，上装电机开启前，高压电池的控制器自检，并将高压电池的实时状态反馈至整车控制器，若高压电池未出现电池过热、电池过压、电池过流或电池过载二级以上故障，则整车控制器判断高压电池此时无二级以上故障。

一些实施例中，上装电机工作时，上装电机的控制器反馈上装电机的实时状态至整车控制器，若上装电机的实时状态为待机或运行，则上装电机此时无二级以上故障。

一些实施例中，所述整车控制器控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启，还包括以下步骤：

整车控制器检测上装高压继电器是否闭合，若是，则整车控制器判断上装高压继电器此时无二级以上故障，允许上装电机开启。

一些实施例中，所述整车控制器控制上装电机停机，还包括以下步骤：

上装电机的控制器反馈上装电机的实时状态至整车控制器，若整车控制器超过间隔预设的时间未收到上装电机的控制器的反馈信息，则控制上装高压继电器断开。

第二方面，提供了一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制***，其特征在于，包括：整车控制器、高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机；

所述整车控制器与高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机电连接，且被配置为：

上装电机开启前，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机均无二级以上故障，且高压电池电量大于预设的电量阈值，则所述整车控制器用于控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启；

上装电机工作时，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机任一出现二级以上故障，或高压电池电量不大于预设的电量阈值，则所述整车控制器用于控制上装电机停机。

一些实施例中，所述基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制***，还包括：

仪表，其与所述整车控制器电连接，所述仪表用于显示高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机的二级以上故障信息，还用于显示高压电池的电量。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法及***，上装电机开启前，通过判断高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机是否均无二级以上故障，判断高压电池电量是否大于预设的电量阈值，避免上装电机在车辆不安全的状态下启动工作。上装电机在工作时，持续判断高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机是否出现二级以上故障，判断高压电池电量是否不大于预设的电量阈值，避免上装电机在车辆不安全的状态下持续工作，导致电动车出现更严重故障问题，减少使用维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动环卫车上装电机的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种电动环卫车上装电机的控制***的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机的控制方法，其能解决相关技术中控制方法的功能较为简单，易导致电动环卫车在不安全情况下使用，增加电动环卫车使用成本的技术问题。

参见图1所示，一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机的控制方法，包括以下步骤：

上装电机开启前，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机均无二级以上故障，且高压电池电量大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启。

上装电机工作时，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机任一出现二级以上故障，或高压电池电量不大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装电机停机。

具体地，上装电机开启前：

上装电机的控制器自检，并将上装电机的实时状态反馈至整车控制器，若上装电机的实时状态为停机，则整车控制器判断上装电机此时无二级以上故障。检测上装电机的状态，避免上装电机在故障状态下被开启，保护上装电机使用安全以及整车安全使用。

整车控制器检测上装高压继电器是否断开，若是，则整车控制器判断上装高压继电器此时无二级以上故障。检测高压继电器状态，可以快速检测上装高压继电器是否存在粘连故障，避免上装电机未允许开启时，前端已有高压电输入及无法切断高压电，减少安全隐患。

行驶电机的控制器自检，并将行驶电机的实时状态反馈至整车控制器，若行驶电机未出现电机母线过压、电机过流、电机过载或电流零漂二级以上故障，则整车控制器判断行驶电机此时无二级以上故障。检测行驶电机的状态，避免上装电机在故障状态下被开启，保护上装电机使用安全以及整车安全使用。

高压电池的控制器自检，并将高压电池的实时状态反馈至整车控制器，若高压电池未出现电池过热、电池过压、电池过流或电池过载二级以上故障，则整车控制器判断高压电池此时无二级以上故障。检测高压电池的状态，避免上装电机在高压电池故障状态下被开启，保护上装电机使用安全以及整车安全使用。

检测高压电池电量大于预设的电量阈值，若是，则判断高压电池电量足够，可以允许上装电机开启，避免高压电池电量较低启动上装电机，导致上装电机工作后，电动环卫车无法正常行驶至充电位置。其中，预设的电量阈值可为高压电池总电量的30％。

上装电机开启时：

上装电机的控制器实时反馈上装电机工作状态，若上装电机处于待机或运行状态，则判断上装电机无故障。检测上装电机的状态，避免上装电机在故障状态下持续工作，保护上装电机使用安全以及整车安全使用。

本发明实施例中的电动环卫车上装电机的控制方法，上装电机开启前，通过检测高压电池、行驶电机、上装高压继电器及上装电机，是否均无影响性能限制行驶的二级以上故障，判断高压电池电量是否大于预设的电量阈值，避免上装电机在车辆不安全的状态下启动工作；上装电机工作时，持续判断高压电池、行驶电机、上装高压继电器及上装电机是否出现二级以上故障，持续判断高压电池电量是否不大于预设的电量阈值，避免上装电机持续工作，导致电动车出现更严重故障问题，减少使用维护成本。

作为可选的实施方式，上装电机工作前，整车控制器控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启，还包括以下步骤：整车控制器检测上装高压继电器是否闭合，若是，则整车控制器判断上装高压继电器此时无二级以上故障，允许上装电机开启。允许上装电机开启前，检测上装高压继电器状态，可以快速检测高压继电器是否存在闭合故障，有效提高售后维修效率。

作为可选的实施方式，上装电机工作时，整车控制器控制上装电机停机，还包括以下步骤：上装电机的控制器反馈上装电机的实时状态至整车控制器，若整车控制器超过间隔预设的时间未收到上装电机的控制器的反馈信息，则控制上装高压继电器断开。具体地，整车控制器超过间隔预设的时间未收到上装电机的控制器的反馈信息，则判定通讯超时，整车控制器此时检测上装高压继电器的电流是否小于5A，若是，则控制上装高压继电器断开，以保护上装电机的控制器及上装高压继电器，避免带负荷切断电源，产生电弧效应，造成控制器、高压继电器粘连及损坏，提高整车的安全性及稳定性。

参见图2所示，本发明实施例提供了一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机的控制***，包括：整车控制器、高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机。

整车控制器与高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机电连接，且被配置为：

上装电机开启前，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机均无二级以上故障，且高压电池电量大于预设的电量阈值，则整车控制器用于控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启；

上装电机工作时，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机任一出现二级以上故障，或高压电池电量不大于预设的电量阈值，则整车控制器用于控制上装电机停机。

本发明实施例中的电动环卫车上装电机的控制***，上装电机开启前，通过检测高压电池、行驶电机、上装高压继电器及上装电机，是否均无影响性能限制行驶的二级以上故障，判断高压电池电量是否大于预设的电量阈值，避免上装电机在车辆不安全的状态下启动工作；上装电机工作时，持续判断高压电池、行驶电机、上装高压继电器及上装电机是否出现二级以上故障，持续判断高压电池电量是否不大于预设的电量阈值，避免上装电机持续工作，导致电动车出现更严重故障问题，减少使用维护成本。

作为可选的实施方式，本发明实施例中的电动环卫车上装电机的控制***还包括仪表，仪表与整车控制器电连接，仪表用于显示高压电池电量、上装电机、上装高压继电器以及底盘核心电器件的故障信息，便于工作人员观测。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

上装电机开启前，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机均无二级以上故障，且高压电池电量大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启；

上装电机工作时，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机任一出现二级以上故障，或高压电池电量不大于预设的电量阈值，则整车控制器控制上装电机停机；

其中，上装电机开启前，上装电机的控制器自检，并将上装电机的实时状态反馈至整车控制器，若上装电机的实时状态为停机，则整车控制器判断上装电机此时无二级以上故障；

上装电机开启前，整车控制器检测上装高压继电器是否断开，若是，则整车控制器判断上装高压继电器此时无二级以上故障。

2.如权利要求1所述的基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法，其特征在于：

上装电机开启前，行驶电机的控制器自检，并将行驶电机的实时状态反馈至整车控制器，若行驶电机未出现电机母线过压、电机过流、电机过载或电流零漂二级以上故障，则整车控制器判断行驶电机此时无二级以上故障。

3.如权利要求1所述的基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法，其特征在于：

上装电机开启前，高压电池的控制器自检，并将高压电池的实时状态反馈至整车控制器，若高压电池未出现电池过热、电池过压、电池过流或电池过载二级以上故障，则整车控制器判断高压电池此时无二级以上故障。

4.如权利要求1所述的基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法，其特征在于：

上装电机工作时，上装电机的控制器反馈上装电机的实时状态至整车控制器，若上装电机的实时状态为待机或运行，则上装电机此时无二级以上故障。

5.如权利要求1所述的基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法，其特征在于，所述整车控制器控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启，还包括以下步骤：

整车控制器检测上装高压继电器是否闭合，若是，则整车控制器判断上装高压继电器此时无二级以上故障，允许上装电机开启。

6.如权利要求1所述的基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制方法，其特征在于，所述整车控制器控制上装电机停机，还包括以下步骤：

上装电机的控制器反馈上装电机的实时状态至整车控制器，若整车控制器超过间隔预设的时间未收到上装电机的控制器的反馈信息，则控制上装高压继电器断开。

7.一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制***，其特征在于，包括：整车控制器、高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机；

所述整车控制器与高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机电连接，且被配置为：

上装电机开启前，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机均无二级以上故障，且高压电池电量大于预设的电量阈值，则所述整车控制器用于控制上装高压继电器闭合，允许上装电机开启；

上装电机工作时，若高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机任一出现二级以上故障，或高压电池电量不大于预设的电量阈值，则所述整车控制器用于控制上装电机停机；

其中，上装电机开启前，上装电机的控制器自检，并将上装电机的实时状态反馈至整车控制器，若上装电机的实时状态为停机，则整车控制器判断上装电机此时无二级以上故障；

上装电机开启前，整车控制器检测上装高压继电器是否断开，若是，则整车控制器判断上装高压继电器此时无二级以上故障。

8.如权利要求7所述的一种基于整车安全运行的电动环卫车上装电机控制***，其特征在于，还包括：

仪表，其与所述整车控制器电连接，所述仪表用于显示高压电池、行驶电机、上装高压继电器以及上装电机的二级以上故障信息，还用于显示高压电池的电量。

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