CN118003926A - 车辆充电的控制方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆充电的控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：响应于检测到车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制车辆的第一负继电器闭合；响应于检测到第一负继电器的闭合状态正常，控制车辆的第一正继电器闭合；响应于检测到第一正继电器的闭合状态正常，控制车辆的直流转换器将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能，其中，直流转换器用于将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能；基于动力电池充电电能，控制车辆的充电机对车辆进行充电上电。本发明解决了相关技术中车辆充电上电的稳定性和可靠性差的技术问题。

Description

车辆充电的控制方法、装置、存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆充电的控制方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

新能源混合动力车辆是至少从两类能量源中获得动力的汽车，其中，发动机消耗燃油，电机消耗电能。与传统车辆相比较，混合动力车辆增加了动力电池、驱动电机、直流转换器以及车载充电机等高压部件。传统汽车没有类似混合动力汽车的高压部件，其上下电控制主要是12V低压***的弱电管理，而且没有充电时的上下电控制。混合动力汽车的动力***与传统汽车的动力***相比，前者在后者的基础上，增加了车载充电机、动力电池、直流转换器等复杂的电力电子器件。目前的混动车辆上下电控制技术，仅仅只考虑了主驾驶车门、前舱盖状态、制动踏板及档位等状态，用于判断车辆的充电上下电过程是否出现了异常，但是以上状态的判断均具有延迟性，很可能在车辆的充电上电过程出现异常之后，驾驶员才能够发现充电上电出现了异常，这就导致车辆充电上电的稳定性和可靠性差。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆充电的控制方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术中车辆充电上电的稳定性和可靠性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆充电的控制方法，包括：响应于检测到车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制车辆的第一负继电器闭合，其中，第一负继电器用于将车辆的充电电路连接至充电电源的负极；响应于检测到第一负继电器的闭合状态正常，控制车辆的第一正继电器闭合，其中，第一正继电器用于将车辆的充电电路连接至充电电源的正极；响应于检测到第一正继电器的闭合状态正常，控制车辆的直流转换器将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能，其中，直流转换器用于将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能；基于动力电池充电电能，控制车辆的充电机对车辆进行充电上电。

可选地，上电预设条件包括：车辆的车辆钥匙处于关闭位置；车辆的至少一个控制器被成功唤醒；车辆的电池状态正常；车辆的动力电池的电荷值小于预设电荷值；车辆的充电机状态正常；车辆的电池充电状态正常；车辆的直流-直流转换器的状态正常；车辆的绝缘故障状态正常；第一负继电器和第一正继电器的状态正常。

可选地，控制第一负继电器闭合后，该方法还包括：将第一负继电器的输入端电压与车辆的动力电池的母线电压进行比较，得到第一比较结果；响应于第一比较结果为第一负继电器的输入端电压与母线电压相等，控制车辆停止充电上电，并控制第一负继电器和第一正继电器断开充电连接；响应于车辆停止充电上电，且第一负继电器和第一正继电器充电连接断开，生成第一负继电器的异常提示信息。

可选地，控制第一正继电器闭合后，该方法还包括：响应于检测到第一正继电器的输入端电压未发生变化，控制车辆停止充电上电，并控制第一正继电器和第一负继电器断开充电连接；响应于车辆停止充电上电，且第一负继电器和第一正继电器充电连接断开，生成第一正继电器的异常提示信息。

可选地，该方法还包括：响应于检测到车辆的充电下电条件满足下电预设条件，控制动力电池禁止充电，控制充电机停止充电上电，并控制第一正继电器断开；响应于检测到第一正继电器的断开状态正常，控制第一负继电器断开；响应于检测到第一负继电器的断开状态正常，控制车辆继续进行充电下电；响应于车辆的充电下电完成，控制车辆进入睡眠模式。

可选地，下电预设条件包括如下至少之一：车辆的充电枪连接线断开；车辆的充电机异常；车辆的动力电池充电完成；车辆接收到禁止充电请求。

可选地，控制第一正继电器断开后，该方法还包括：将第一正继电器的输入端电压的下降速率与预设速率进行比较，得到第二比较结果；响应于第二比较结果为下降速率小于或等于预设速率，生成第一正继电器的异常提示信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆充电的控制装置，包括：第一控制模块，用于响应于检测到车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制车辆的第一负继电器闭合，其中，第一负继电器用于将车辆的充电电路连接至充电电源的负极；第二控制模块，用于响应于检测到第一负继电器的闭合状态正常，控制车辆的第一正继电器闭合，其中，第一正继电器用于将车辆的充电电路连接至充电电源的正极；第三控制模块，用于响应于检测到第一正继电器的闭合状态正常，控制车辆的直流转换器将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能，其中，直流转换器用于将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能；第四控制模块，用于基于动力电池充电电能，控制车辆的充电机对车辆进行充电上电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明各个实施例中的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

在本发明实施例中，采用响应于检测到车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制车辆的第一负继电器闭合；响应于检测到第一负继电器的闭合状态正常，控制车辆的第一正继电器闭合；响应于检测到第一正继电器的闭合状态正常，控制车辆的直流转换器将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能；基于动力电池充电电能，控制车辆的充电机对车辆进行充电上电的方式。容易注意到的是，车辆的充电上电过程主要依靠的就是第一负继电器、第一正继电器和直流转换器，通过对以上继电器和转换器进行检测，能够第一时间发现车辆充电上电过程中的异常，避免了延迟可能会导致的严重后果，此外，通过对发生故障的第一负继电器，或第一正继电器，或直流转换器依次进行控制，达到了通过最低的控制成本实现异常影响最小的目的，进一步的，能够使车辆充电上电的每个步骤都平稳有效的进行，进而能够确保车辆的充电上电的稳定性和可靠性，达到了提高车辆充电上电的稳定性和可靠性的目的，从而实现了确保车辆充电上电的稳定性和可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中车辆充电上电的稳定性和可靠性差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种车辆充电的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆动力***的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆充电上电的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种车辆充电的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆充电的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车辆充电的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，响应于检测到车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制车辆的第一负继电器闭合，其中，第一负继电器用于将车辆的充电电路连接至充电电源的负极。

上述的车辆可以是任意一种混合动力车辆，具体的车辆类型在本实施例中不做限定，用户可根据实际需求自行设定。上述的上电预设条件可以是用户提前设置的，用于确保车辆能够安全、稳定且可靠的进行充电上电，其中，具体的上电预设条件可以包括但不限于：车辆钥匙是否关闭、控制器是否能够被成功唤醒、电池管理***的电池状态是否正常、动力电池的电荷值是否满足充电值、电机状态是否正常、直流转换器状态是否正常、车辆的车载充电机集成直流转换器（Direct Current Direct Current Converter，DCDC）继电器是否出现故障以及车辆是否出现故障。其中，车载充电机集成DCDC继电器用于将车载充电机集成DCDC装置与车辆的动力***和动力电池进行连接，包括：车载充电机集成DCDC负继电器和车载充电机集成DCDC正继电器。其中，车载充电机集成DCDC装置，是将混合动力车辆的充电机和直流转换器做成一体化后的集成装置。需要说明的是，只有在车辆的充电上电条件符合全部的上电预设条件后，才能够表明车辆的充电上电条件满足上电预设条件。

上述的第一负继电器可以是混合动力车辆中的车载充电机集成DCDC负继电器。上述的充电电源，可以是能够为混合动力车辆提供电能的任意一种或多种的不同类型的充电桩，具体的充电桩类型在本实施例中不做限定，例如，可以包括但不限于：快充充电桩、慢充充电桩以及智能充电桩，其中，智能充电桩能够基于车辆的电池状态，自动为车辆选择合适的充电方式。

在一种可选的实施例中，在车辆需要通过充电桩进行充电的情况下，首先可以将车辆与充电桩通过充电线进行物理连接，例如，当充电插头***车辆后，充电枪与车辆充电机相连接的充电硬线信号触发，该硬线信号进一步唤醒整车控制器（Hybrid ControlUnit，HCU），其次可以通过HCU检测车辆的充电上电条件是否满足上电预设条件，在车辆的充电上电条件满足全部的上电预设条件的情况下，可以控制车辆的第一负继电器闭合，以使车辆的充电电路连接至充电电源的负极，进一步的，能够通过充电电源对车辆进行充电，其中，充电电源位于充电桩中。

步骤S104，响应于检测到第一负继电器的闭合状态正常，控制车辆的第一正继电器闭合，其中，第一正继电器用于将车辆的充电电路连接至充电电源的正极。

上述的第一正继电器可以是车载充电机集成DCDC正继电器。

在一种可选的实施例中，控制车辆的第一负继电器闭合后，首先可以判断第一负继电器的闭合状态是否正常，例如，可以判断第一负继电器的输入端电压是否达到预设电压值，在第一负继电器的输入端电压达到预设电压值的情况下，可以确定第一负继电器的闭合状态正常；又例如，可以通过判断第一负继电器的触点是否正常，来判断第一负继电器的闭合状态是否正常，在第一负继电器的触电清洁、且没有腐蚀的情况下，可以确定第一负继电器的触电正常，因此可以判断第一负继电器的闭合状态正常，但不仅限于此。然后，在确定第一负继电器的闭合状态正常后，可以控制车辆的第一正继电器闭合，以使车辆的充电电路连接至充电电源的正极，进一步的，能够通过充电电源对车辆进行充电。

步骤S106，响应于检测到第一正继电器的闭合状态正常，控制车辆的直流转换器将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能，其中，直流转换器用于将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能。

上述的直流转换器可以是DCDC转换器，用于进行充电直流电转换。例如，充电电源输出的充电直流电首先被输入到DCDC转换器的输入端，然后经过DCDC转换器内部的电子元件，如电感、电容和开关器件等，经过变换和调节，最终通过DCDC变换器的输出端，向车辆的动力电池输出符合动力电池需求的不同电压级别的直流电，以达到对动力电池进行充电的目的。

在一种可选的实施例中，在控制第一正继电器闭合后，首先可以判断第一正继电器的闭合状态是否正常，其中，判断第一正继电器的闭合状态的方法与判断第一负继电器的闭合状态的方法一致，在此不做赘述。其次，在判断第一正继电器的闭合状态正常的情况下，可以控制车辆的直流转换器将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能，以达到对车辆进行充电的目的。

步骤S108，基于动力电池充电电能，控制车辆的充电机对车辆进行充电上电。

在一种可选的实施例中，在直流转换器工作的情况下，首先可以将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能，在车辆的直流电电能转换为动力电池充电电能后，其次可以控制车辆的充电机开始工作，也即可以控制充电机开始对车辆进行充电上电。

在另一种可选的实施例中，在充电机工作的情况下（即上述的充电机对车辆进行充电的情况下），充电机还可以反馈工作状态，在确定充电机工作状态正常的情况下，还可以控制车辆的仪表充电指示灯变成常亮模式，以直观的提醒用户（例如可以是驾驶员）车辆正在进行安全、可靠以及平稳的充电。

通过上述步骤，采用响应于检测到车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制车辆的第一负继电器闭合；响应于检测到第一负继电器的闭合状态正常，控制车辆的第一正继电器闭合；响应于检测到第一正继电器的闭合状态正常，控制车辆的直流转换器将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能；基于动力电池充电电能，控制车辆的充电机对车辆进行充电上电的方式。容易注意到的是，车辆的充电上电过程主要依靠的就是第一负继电器、第一正继电器和直流转换器，通过对以上继电器和转换器进行检测，能够第一时间发现车辆充电上电过程中的异常，避免了延迟可能会导致的严重后果，此外，通过对发生故障的第一负继电器，或第一正继电器，或直流转换器依次进行控制，达到了通过最低的控制成本实现异常影响最小的目的，进一步的，能够使车辆充电上电的每个步骤都平稳有效的进行，进而能够确保车辆的充电上电的稳定性和可靠性，达到了提高车辆充电上电的稳定性和可靠性的目的，从而实现了确保车辆充电上电的稳定性和可靠性的技术效果，进而解决了相关技术中车辆充电上电的稳定性和可靠性差的技术问题。

可选地，上电预设条件包括：车辆的车辆钥匙处于关闭位置；车辆的至少一个控制器被成功唤醒；车辆的电池状态正常；车辆的动力电池的电荷值小于预设电荷值；车辆的充电机状态正常；车辆的电池充电状态正常；车辆的直流-直流转换器的状态正常；车辆的绝缘故障状态正常；第一负继电器和第一正继电器的状态正常。

上述的至少一个控制器可以包括但不限于：发动机控制器（Engine ManagementSystem，EMS）、HCU、驱动电机控制器（Motor Control Unit，MCU）、电池管理***（BatteryManagement System，BMS）、变速箱控制器（Transmission Control Unit，TCU）、DCDC、仪表显示（Instrument Cluster，IC）、车身控制器（Body Control Unit，BCM），以及充电机控制器（Charger Control Unit，CCU）。上述的预设电荷值可以是用户提前设置的，用于确定车辆是否需要充电，例如，在车辆的动力电池的电荷值小于预设电荷值的情况下，可以确定车辆需要充电。其中，预设电荷值的具体值在本实施例中不做限定，例如，可以是动力电池的全部电荷值的90%，还可以是80%等。

在一种可选的实施例中，上电预设条件包括以下：车辆的车辆钥匙处于关闭（KeyOff）位置，如果不在Key Off位置，可以通过整车控制器（Hybrid Control Unit，HCU）向车辆的仪表发送充电报警指示信号，仪表点亮充电报警，并且可以文字提示用户此时的钥匙状态；车辆的至少一个控制器通过串行通信协议（Controller Area Network，CAN）信号HCU被成功唤醒，如果唤醒失败，则HCU控制退出充电上电流程，同时HCU将此时的故障状态存入存储器中，同时向仪表发送充电报警指示信号；车辆的电池状态正常，例如，可以是BMS上报的电池状态信号正常（即BMS Ready=1，1表示正常，但不仅限于此，还可以是0表示正常)；车辆的动力电池的电荷值小于预设电荷值；车辆的充电机状态正常，例如，可以检查充电机状态正常(Charger Status=1，1表示正常，但不仅限于此，还可以是0表示正常)；车辆的电池充电状态正常，例如，可以检查电池充电状态正常(Charge State=1，1表示正常，但不仅限于此，还可以是0表示正常)；车辆的直流-直流转换器的状态正常，例如，可以检查DCDC状态正常(DCDC Status=1，1表示正常，但不仅限于此，还可以是0表示正常)；车辆的绝缘故障状态正常，例如，可以通过HCU读取上一次存储的车辆的绝缘故障情况，确保无不可消除的绝缘故障存在，该信号由BMS发给HCU；第一负继电器和第一正继电器的状态正常，例如，在检查充电机集成DCDC继电器（包括正继电器和负继电器）状态正常的情况下，可以通过HCU读取上一次存储的各个继电器故障情况，确保无故障存在，比如无电源短路、粘连、吸合故障，该信号由BMS发给HCU，又例如，可以通过BMS反馈的充电机集成DCDC继电器（包括正继电器和负继电器），无控制端开路和对地短路故障，如果存在这两种故障之上，则HCU控制退出充电上电流程并发送充电上电故障信号给仪表，仪表进行提示。

可选地，在确定车辆的充电上电条件满足全部的上电预设条件的情况下，HCU可以接收到BMS发送的充电请求信号，则HCU可以触发充电上电控制功能，同时HCU反馈充电上电允许信号给BMS。

可选地，控制第一负继电器闭合后，该方法还包括：将第一负继电器的输入端电压与车辆的动力电池的母线电压进行比较，得到第一比较结果；响应于第一比较结果为第一负继电器的输入端电压与母线电压相等，控制车辆停止充电上电，并控制第一负继电器和第一正继电器断开充电连接；响应于车辆停止充电上电，且第一负继电器和第一正继电器充电连接断开，生成第一负继电器的异常提示信息。

上述的动力电池的母线电压用于确定第一负继电器的闭合状态是否正常，在第一负继电器的输入端电压等于动力电池的母线电压的情况下，可以表明车载充电机集成DCDC负继电器出现了粘连故障，也即车载充电机集成DCDC负继电器控制端对电源短路，此时可以退出充电上电流程，同时进入故障下电流程：HCU发送车载充电机集成DCDC正和负继电器断开指令给BMS，同时，HCU将车载充电机集成DCDC负继电器的故障标志位状态值存入EEPROM（存储器）并发送充电上电故障信号给仪表IC，仪表进行上电异常的信息提示（即第一负继电器的异常提示信息）。在第一负继电器的输入端电压小于动力电池的母线电压的情况下，表明第一负继电器的闭合状态正常，此时可以进入后续的充电步骤。上述的第一比较结果可以包括但不限于：输入端电压等于母线电压，输入端电压小于母线电压。

在一种可选的实施例中，在控制第一负继电器闭合后，首先HCU可以接收到车载充电机集成DCDC负继电器的闭合状态，并记录闭合状态下DCDC输入端电压（即第一负继电器的输入端电压），其次可以将第一负继电器的输入端电压与动力电池的母线电压进行比较，得到第一比较结果，在第一比较结果为输入端电压等于母线电压的情况下，表明第一负继电器出现了粘连故障，也即第一负继电器的闭合状态异常，此时，可以控制车辆停止充电上电，并控制第一负继电器和第一正继电器断开充电连接，在车辆停止充电上电，且第一负继电器和第一正继电器充电连接断开的情况下，可以生成第一负继电器的异常提示信息，用于提示用户车辆出现充电故障，需要及时处理，进一步的，可以确保车辆充电的安全性、可靠性以及稳定性。

可选地，控制第一正继电器闭合后，该方法还包括：响应于检测到第一正继电器的输入端电压未发生变化，控制车辆停止充电上电，并控制第一正继电器和第一负继电器断开充电连接；响应于车辆停止充电上电，且第一负继电器和第一正继电器充电连接断开，生成第一正继电器的异常提示信息。

在一种可选的实施例中，在控制第一正继电器闭合后，首先HCU可以接收到车载充电机集成DCDC正继电器的闭合状态，并记录闭合状态下的DCDC输入端电压，其次可以检测第一正继电器的输入端电压，在第一正继电器的输入端电压未发生变化（例如，输入端电压未上升）的情况下，表明车载充电机集成DCDC正继电器出现了吸合故障，也即车载充电机集成DCDC正继电器控制端对电源短路故障，此时可以控制车辆停止充电上电，也即可以控制车辆退出上电流程，同时进入故障下电流程：HCU发送车载充电机集成DCDC正和负继电器断开指令给BMS，在车辆停止充电上电，且第一负继电器和第一正继电器充电连接断开的情况下，可以通过HCU将车载充电机集成DCDC正继电器的故障标志状态存入EEPROM（存储器），同时发送充电上电故障信号给仪表，仪表进行上电异常的信息提示（即第一正继电器的异常提示信息）。

可选地，该方法还包括：响应于检测到车辆的充电下电条件满足下电预设条件，控制动力电池禁止充电，控制充电机停止充电上电，并控制第一正继电器断开；响应于检测到第一正继电器的断开状态正常，控制第一负继电器断开；响应于检测到第一负继电器的断开状态正常，控制车辆继续进行充电下电；响应于车辆的充电下电完成，控制车辆进入睡眠模式。

上述的下电预设条件可以是用户提前设置的，用于确保车辆能够安全、稳定且可靠的进行充电上电。其中，下电预设条可以包括但不限于：车辆的充电枪连接线是否断开、车辆的充电机是否发生异常、车辆的动力电池充电是否完成，以及车辆是否接收到禁止充电请求。其中，在车辆的充电下电条件符合下电预设条件中的任意一条的情况下，即可以确定充电下电条件满足下电预设条件。

在一种可选的实施例中，在车辆进行充电上电的过程中，还可以通过HCU实时检测车辆的充电下电条件是否满足下电预设条件，在检测到充电下电条件满足下电预设条件的情况下，首先可以通过HCU控制动力电池禁止充电，在动力电池充电禁止后，HCU可以发送DCDC禁止工作信号给DCDC，禁止DCDC工作，此外，BMS还可以通知充电机停止工作，即控制充电机停止充电上电，以及HCU发送充电完成信号给仪表，仪表充电指示灯灭，其次可以控制第一正继电器断开，在检测到第一正继电器的断开状态正常的情况下，可以通过HCU控制第一负继电器断开，在第一负继电器的断开状态正常的情况下，可以通过HCU控制车辆继续进行充电下电，在车辆的充电下电完成的情况下，可以控制车辆进入睡眠模式。需要说明的是，HCU触发睡眠模式控制的情况下，HCU发送睡眠信号给其他相关控制器（BMS,DCDC,CCU,IC等），各控制器自处理后进入睡眠模式，最后HCU再进入睡眠模式。

可选地，下电预设条件包括如下至少之一：车辆的充电枪连接线断开；车辆的充电机异常；车辆的动力电池充电完成；车辆接收到禁止充电请求。

在一种可选的实施例中，车辆的下电预设条件包括如下至少之一：车辆的充电枪连接线断开；车辆的充电机异常（包括故障），信号由充电机发给HCU；车辆的动力电池充电完成，例如，可以通过BMS发送动力电池充电完成信号给HCU；车辆接收到禁止充电请求，例如，BMS发送充电请求禁止信号(Charge Request=0)给HCU，HCU反馈充电禁止(ChargePermission=0)给BMS，同时HCU反馈动力电池充电下电信号给BMS，并执行对DCDC、充电机、仪表控制。

可选地，控制第一正继电器断开后，该方法还包括：将第一正继电器的输入端电压的下降速率与预设速率进行比较，得到第二比较结果；响应于第二比较结果为下降速率小于或等于预设速率，生成第一正继电器的异常提示信息。

上述的预设速率可以是用户提前设置的，用于确定第一正继电器的断开状态是否正常。其中，在第一正继电器的输入端电压的下降速率大于预设速率的情况下，表明第一正继电器的断开状态正常。在第一正继电器的输入端电压的下降速率小于或等于预设速率的情况下，表明车载充电机集成DCDC正继电器出现粘连故障，也即第一正继电器的断开状态异常，此时可以进入故障下电流程：HCU将车载充电机集成DCDC正继电器和负继电器断开报文给BMS，HCU将车载充电机集成DCDC正继电器的故障标志存入EEPROM，同时检测DCDC输入端的电压是否迅速下降，是则正继电器正常，否则车载充电机集成DCDC正继电器出现粘连故障，HCU再将车载充电机集成DCDC正继电器的故障标志存入EEPROM，最后发送充电下电故障信号给仪表，仪表进行上电异常的信息提示（即第一正继电器的异常提示信息）。上述的第二比较结果可以包括但不限于：第一正继电器的输入端电压的下降速率大于预设速率，第一正继电器的输入端电压的下降速率小于或等于预设速率。

在一种可选的实施例中，在第一正继电器断开的情况下，首先可以将第一正继电器的输入端电压的下降速率与预设速率进行比较，得到第二比较结果，在第二比较结果为下降速率小于或等于预设速率的情况下，可以表明第一正继电器发生了粘连故障，此时可以生成第一正继电器的异常提示信息，以提示用户车辆的充电下电出现故障，需要及时处理。

在另一种可选的实施例中，在第二比较结果为下降速率大于预设速率的情况下，表明第一正继电器的断开状态正常，此时可以通过HCU发送车载充电机集成DCDC负继电器断开报文给BMS，BMS控制车载充电机集成DCDC负电继电器断开，BMS检查车载充电机集成DCDC负继电器的断开状态，反馈给HCU，HCU继续控制充电下电流程。等待下电完成之后，HCU触发睡眠模式控制。

图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆动力***的结构示意图，如图2所示，该动力***主要包括：发动机21、驱动电机22、动力电池23、变速箱24、离合器25、传动机构26、充电机27等总成部件构成，同时还有与各动力总成部件相对应的控制器。其中，各控制器包括：发动机控制器28、整车控制器29、驱动电机控制器210、电池管理***211、变速箱控制器212、直流转换器213、仪表显示214，充电机控制器215，以及车轮216，其中，充电机27和直流转换器213可以做成一体化的集成装置。

如图2所示，发动机控制器28分别与发动机21和整车控制器29连接，发动机21分别与发动机控制器28和离合器25连接，离合器25分别与发动机21和驱动电机22连接，驱动电机22分别与离合器25和变速箱24连接，变速箱24分别与驱动电机22、变速箱控制器212以及传动机构26连接，传动机构26分别与变速箱24和车轮216连接，直流转换器213分别与动力电池23和整车控制器29连接，充电机27分别与充电机控制器215和动力电池23连接，充电机控制器215分别与充电机27和整车控制器29连接，动力电池23分别与直流转换器213、充电机27、电池管理***211以及驱动电机22连接，电池管理***211分别与动力电池23和整车控制器29连接，驱动电机控制器210分别与驱动电机22和整车控制器29连接，变速箱控制器212分别与变速箱24和整车控制器29连接，整车控制器29分别与充电机控制器215、直流转换器213、发动机控制器28、仪表显示214、电池管理***211、驱动电机控制器210以及变速箱控制器212连接。

需要说明的是，各个控制器之间通过CAN网络进行通信，HCU为整车的核心控制器，用于协调控制其它的子***，实现对动力***上下电和行驶控制等。EMS用于控制发动机，MCU用于控制驱动电机，BMS用于控制动力电池，TCU用于控制变速箱，DCDC用于将充电直流电转换，对于车载充电，可以将充电机和DCDC进行集成，IC用于各类***信息的显示，CCU用于控制车载充电机工作。

图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆充电上电的结构示意图，如图3所示，该结构包括：电机***31、动力电池23、车载充电机集成DCDC装置32。动力电池23与电机***31之间的相关继电器包括主正继电器33、预充继电器34、主负继电器35。车载充电机集成DCDC装置32与动力电池23之间的相关继电器包括车载充电机集成DCDC正继电器36和车载充电机集成DCDC负继电器37。

其中，车载充电机集成DCDC装置32分别与车载充电机集成DCDC正继电器36和车载充电机集成DCDC负继电器37连接，预充继电器34分别与电机***31、 主正继电器33、动力电池23以及车载充电机集成DCDC正继电器36连接，主正继电器33分别与电机***31、预充继电器34、动力电池23以及车载充电机集成DCDC正继电器36连接，电机***31分别与预充继电器34、主正继电器33以及主负继电器35连接，动力电池23分别与预充继电器34、主正继电器33、主负继电器35、车载充电机集成DCDC正继电器36和车载充电机集成DCDC负继电器37连接，车载充电机集成DCDC正继电器36分别与车载充电机集成DCDC装置32、预充继电器34、主正继电器33以及动力电池23连接，车载充电机集成DCDC负继电器37分别与车载充电机集成DCDC装置32、主负继电器35以及动力电池23连接。

可选地，本发明实施例还提供了一种充电管理功能的测试方法，表1是根据本发明实施例的一种可选的充电管理功能测试表，如表1所示，测试项目为充电管理功能测试，测试子项目包括：充电指示功能测试、充电定时功能测试、充电预约功能测试、充电功率选择功能测试以及车辆充电条件测试。

表1

其中，充电指示功能测试包括：在充电场所，车辆静止情况下，驾驶员***充电枪，测试充电口氛围灯是否变亮，仪表上的充电指示灯是否点亮。

其中，充电定时功能测试包括：在充电场所，车辆静止情况下，进行充电定时功能操作，测试充电定时状态及显示。

其中，充电预约功能测试包括：在充电场所，车辆静止情况下，进行充电时间预约功能操作，测试充电时间预约状态及相关显示。

其中，充电功率选择功能测试包括：在充电场所，车辆静止情况下，通过充电功率选择功能，分别选择不同的功率等级进行充电，测试车辆实际充电情况，是否能按选择的功率进行充电。

其中，车辆充电条件测试包括：

1）车辆在低压上电状态下（钥匙Key On状态），且挡位在P挡，此时驾驶员***充电枪，测试充电功能是否可以触发，功能是否正常。

2）车辆在高压上电状态下（钥匙Key Start状态），且挡位在P挡，此时驾驶员***充电枪，测试充电功能是否可以触发，功能是否正常。

3）车辆在静止且下电状态（钥匙Key Off状态），且挡位分别在N/R/D挡下，此时驾驶员***充电枪，测试充电功能是否可以触发，功能是否正常。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆充电的控制装置，该装置可以执行上述实施例1中提供的车辆充电的控制方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。

图4是根据本发明实施例的一种车辆充电的控制装置的示意图，如图4所示，该装置包括：第一控制模块42，用于响应于检测到车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制车辆的第一负继电器闭合，其中，第一负继电器用于将车辆的充电电路连接至充电电源的负极；第二控制模块44，用于响应于检测到第一负继电器的闭合状态正常，控制车辆的第一正继电器闭合，其中，第一正继电器用于将车辆的充电电路连接至充电电源的正极；第三控制模块46，用于响应于检测到第一正继电器的闭合状态正常，控制车辆的直流转换器将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能，其中，直流转换器用于将车辆的直流电电能转换为车辆的动力电池充电电能；第四控制模块48，用于基于动力电池充电电能，控制车辆的充电机对车辆进行充电上电。

可选地，上电预设条件包括：车辆的车辆钥匙处于关闭位置；车辆的至少一个控制器被成功唤醒；车辆的电池状态正常；车辆的动力电池的电荷值小于预设电荷值；车辆的充电机状态正常；车辆的电池充电状态正常；车辆的直流-直流转换器的状态正常；车辆的绝缘故障状态正常；第一负继电器和第一正继电器的状态正常。

可选地，控制第一负继电器闭合后，第一控制模块还包括：第一比较单元，用于将第一负继电器的输入端电压与车辆的动力电池的母线电压进行比较，得到第一比较结果；第一控制单元，用于响应于第一比较结果为第一负继电器的输入端电压与母线电压相等，控制车辆停止充电上电，并控制第一负继电器和第一正继电器断开充电连接；第一生成单元，用于响应于车辆停止充电上电，且第一负继电器和第一正继电器充电连接断开，生成第一负继电器的异常提示信息。

可选地，控制第一正继电器闭合后，第二控制模块还包括：第二控制单元，用于响应于检测到第一正继电器的输入端电压未发生变化，控制车辆停止充电上电，并控制第一正继电器和第一负继电器断开充电连接；第二生成单元，用于响应于车辆停止充电上电，且第一负继电器和第一正继电器充电连接断开，生成第一正继电器的异常提示信息。

可选地，该装置还包括：第五控制模块，用于响应于检测到车辆的充电下电条件满足下电预设条件，控制动力电池禁止充电，控制充电机停止充电上电，并控制第一正继电器断开；第六控制模块，用于响应于检测到第一正继电器的断开状态正常，控制第一负继电器断开；第七控制模块，用于响应于检测到第一负继电器的断开状态正常，控制车辆继续进行充电下电；第八控制模块，用于响应于车辆的充电下电完成，控制车辆进入睡眠模式。

可选地，下电预设条件包括如下至少之一：车辆的充电枪连接线断开；车辆的充电机异常；车辆的动力电池充电完成；车辆接收到禁止充电请求。

可选地，控制第一正继电器断开后，第五控制模块还包括：第二比较单元，用于将第一正继电器的输入端电压的下降速率与预设速率进行比较，得到第二比较结果；第三生成单元，用于响应于第二比较结果为下降速率小于或等于预设速率，生成第一正继电器的异常提示信息。

实施例3

本申请的实施例还提供了一种车辆，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明各个实施例中的方法。

实施例4

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。

实施例5

本申请的实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

实施例6

本申请的实施例还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

实施例7

本申请的实施例还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述本发明各个实施例中的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种车辆充电的控制方法，其特征在于，包括：

响应于检测到所述车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制所述车辆的第一负继电器闭合，其中，所述第一负继电器用于将所述车辆的充电电路连接至充电电源的负极；

响应于检测到所述第一负继电器的闭合状态正常，控制所述车辆的第一正继电器闭合，其中，所述第一正继电器用于将所述车辆的充电电路连接至所述充电电源的正极；

响应于检测到所述第一正继电器的闭合状态正常，控制所述车辆的直流转换器将所述车辆的直流电电能转换为所述车辆的动力电池充电电能，其中，所述直流转换器用于将所述车辆的直流电电能转换为所述车辆的动力电池充电电能；

基于所述动力电池充电电能，控制所述车辆的充电机对所述车辆进行充电上电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上电预设条件包括：

所述车辆的车辆钥匙处于关闭位置；

所述车辆的至少一个控制器被成功唤醒；

所述车辆的电池状态正常；

所述车辆的动力电池的电荷值小于预设电荷值；

所述车辆的充电机状态正常；

所述车辆的电池充电状态正常；

所述车辆的直流-直流转换器的状态正常；

所述车辆的绝缘故障状态正常；

所述第一负继电器和所述第一正继电器的状态正常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一负继电器闭合后，所述方法还包括：

将所述第一负继电器的输入端电压与所述车辆的动力电池的母线电压进行比较，得到第一比较结果；

响应于所述第一比较结果为所述第一负继电器的输入端电压与所述母线电压相等，控制所述车辆停止所述充电上电，并控制所述第一负继电器和所述第一正继电器断开充电连接；

响应于所述车辆停止充电上电，且所述第一负继电器和所述第一正继电器充电连接断开，生成所述第一负继电器的异常提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一正继电器闭合后，所述方法还包括：

响应于检测到所述第一正继电器的输入端电压未发生变化，控制所述车辆停止所述充电上电，并控制所述第一正继电器和所述第一负继电器断开所述充电连接；

响应于所述车辆停止充电上电，且所述第一负继电器和所述第一正继电器充电连接断开，生成所述第一正继电器的异常提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到所述车辆的充电下电条件满足下电预设条件，控制所述动力电池禁止充电，控制充电机停止充电上电，并控制所述第一正继电器断开；

响应于检测到所述第一正继电器的断开状态正常，控制所述第一负继电器断开；

响应于检测到所述第一负继电器的断开状态正常，控制所述车辆继续进行所述充电下电；

响应于所述车辆的充电下电完成，控制所述车辆进入睡眠模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述下电预设条件包括如下至少之一：

所述车辆的充电枪连接线断开；

所述车辆的充电机异常；

所述车辆的动力电池充电完成；

所述车辆接收到禁止充电请求。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述第一正继电器断开后，所述方法还包括：

将所述第一正继电器的输入端电压的下降速率与预设速率进行比较，得到第二比较结果；

响应于所述第二比较结果为所述下降速率小于或等于所述预设速率，生成所述第一正继电器的异常提示信息。

8.一种车辆充电的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于响应于检测到所述车辆的充电上电条件满足上电预设条件，控制所述车辆的第一负继电器闭合，其中，所述第一负继电器用于将所述车辆的充电电路连接至充电电源的负极；

第二控制模块，用于响应于检测到所述第一负继电器的闭合状态正常，控制所述车辆的第一正继电器闭合，其中，所述第一正继电器用于将所述车辆的充电电路连接至所述充电电源的正极；

第三控制模块，用于响应于检测到所述第一正继电器的闭合状态正常，控制所述车辆的直流转换器将所述车辆的直流电电能转换为所述车辆的动力电池充电电能，其中，所述直流转换器用于将所述车辆的直流电电能转换为所述车辆的动力电池充电电能；

第四控制模块，用于基于所述动力电池充电电能，控制所述车辆的充电机对所述车辆进行充电上电。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

存储器，存储有可执行程序；

处理器，用于运行所述程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任意一项所述的方法。