CN114783180A - 车辆碰撞事故记录方法、***及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆碰撞事故记录方法、***及车辆，涉及车辆技术领域，主要目的在于完整、便于查找的记录碰撞事故完整的发生过程；主要技术方案包括：检测碰撞预警传感器触发的碰撞预警信号；根据所述碰撞预警信号开启所述碰撞预警传感器对应区域的图像采集设备，以获取对应的图像信息；检测车辆受到的碰撞信号；以所述碰撞信号对应的时间点为中心截取所述图像信息，所述截取后的图像信息中至少含有碰撞物的图像；将所述截取后的图像信息保存并上传至云端服务器。

Description

车辆碰撞事故记录方法、***及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞事故记录方法、***及车辆。

背景技术

随着汽车保有量的提升，城市交通中的碰擦事故也越来越频繁，而事故原因和事故责任经常很难认定，例如道路摄像头无法覆盖到的区域，很多情况下缺乏第一现场的记录。而传统的行车记录仪不仅需要额外增加设备，在行车过程中的持续录制视频信息，占用存储空间大，且不易于查找事故发生时的视频片段。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种车辆碰撞事故记录方法、***及车辆，主要目的在于完整、便于查找的记录碰撞事故完整的发生过程。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆碰撞事故记录方法，该方法包括：

检测碰撞预警传感器触发的碰撞预警信号；

根据所述碰撞预警信号开启所述碰撞预警传感器对应区域的图像采集设备，以获取对应的图像信息；

检测车辆受到的碰撞信号；

以所述碰撞信号对应的时间点为中心截取所述图像信息，所述截取后的图像信息中至少含有碰撞物的图像；

将所述截取后的图像信息保存并上传至云端服务器。

第二方面，本发明提供了一种车辆碰撞事故记录***，该装置包括：

碰撞预警传感器，安装于车辆外部，用于触发碰撞预警信号；

图像采集设备，安装于所述碰撞预警传感器所在区域，用于采集图像信息；

碰撞检测传感器，安装于所述车辆，用于在所述车辆发生碰撞时触发碰撞信号；

控制单元，与所述碰撞预警传感器、所述图像采集设备及所述碰撞检测传感器分别信号连接，用于在检测到所述碰撞预警信号时，根据所述碰撞预警信号开启所述碰撞预警传感器对应区域的所述图像采集设备，以获取对应的图像信息，并在检测到所述碰撞信号时，以所述碰撞信号对应的时间点为中心截取所述图像信息，并将所述截取后的图像信息保存并上传至云端服务器。

第三方面本发明提供了一种车辆，该车辆包括第二方面所述的车辆碰撞事故记录***。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆碰撞事故记录方法、***及车辆，在车辆行驶过程中，通过碰撞预警信号触发图像采集设备的开启，以确保能够获取到碰撞事故发生的完整过程的图像，并以车辆受到的碰撞信号对应的时间点为中心截取图像信息，仅将截取后的图像信息存储并上传至云端服务器，以使用户能够便捷的获取含有碰撞物的图像信息，可提高碰撞事故认定的准确性和效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1示意性地示出了实施例提供的一种车辆碰撞事故记录方法的流程图；

图2示出了本发明另一个实施例提供的一种车辆碰撞事故记录装置的结构示意图；

图3示出了本发明另一个实施例提供的一种车辆碰撞事故记录装置中碰撞预警传感器在车辆上的分布示意图；

图4示出了本发明另一个实施例提供的一种车辆碰撞事故记录装置中图像采集设备在车辆上的分布示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

目前，城市交通中的碰撞事故发生越来越频繁，在很多情况下缺少事故第一现场的记录，导致事故原因和事故责任难以认定，在这种情况下如果可以利用车辆本身的摄像头进行记录可大大提高事故认定的效率。

目前车辆针对于事故记录主要通过以下几种方式：第一种为传统的行车记录仪，可对行车过程中的视频信息进行持续录制，但采用行车记录仪一方面需要额外增加设备，另一方面，由于持续录制视频占用的存储空间大，且不易于查找事故发生时的视频片段，此外，由于行车记录仪只能记录车辆前方发生的事故，存在较多的视野盲区；第二种为一些车辆在形成中采用的哨兵模式，该模式由碰撞传感器触发，因此只能记录到碰撞发生后的视频，无法得到碰撞事故发生前的视频信息，仍难以进行事故认定。

可见，现有的事故记录方式难以对事故发生的完整过程进行准确、高效的记录，为了实现完整、便于查找的记录碰撞事故完整的发生过程，本发明实施例提供了一种车辆碰撞事故记录方法及装置，下面对该车辆碰撞事故记录方法及装置进行具体说明。

参考附图1，本发明的实施例一提出一种车辆碰撞事故记录方法，该方法包括：

101、检测碰撞预警传感器触发的碰撞预警信号。

需要说明的是，本实施例的执行主体是车辆的控制单元，其中，当碰撞预警传感器在判断车辆与行驶范围内的碰撞物存在碰撞趋势时，即触发碰撞预警信号，这里的碰撞物可以指与当前车辆相邻的行驶中的车辆，或处于禁止状态的车辆或其他物体；碰撞预警信号在本实施例中除了作为开启图像采集设备的触发条件，还可以作为预警信号对驾驶员起到预警作用，有助于驾驶员及时的规避碰撞事故风险，提高驾驶的安全性。

触碰预警传感器安装于车辆的车身外部，可以采用多个碰撞预警传感器安装至车身的不同部位，以从车辆的不同位置进行检测，减少盲区的存在。

102、根据所述碰撞预警信号开启所述碰撞预警传感器对应区域的图像采集设备，以获取对应的图像信息。

当检测到碰撞预警传感器触发碰撞预警信号时，即控制开启该碰撞预警传感器对应区域的图像采集设备，以从碰撞预警信号产生的时刻起始获取该区域的图像信息，这里的图像信息具体可以为视频图像信息，以全面的记录碰撞事故发生的全过程。

103、检测车辆受到的碰撞信号。

碰撞信号为车辆在碰撞事故中受到碰撞时触发的信号，根据该信号可判断车辆处于受到碰撞的状态。

104、以所述碰撞信号对应的时间点为中心截取所述图像信息，所述截取后的图像信息中至少含有碰撞物的图像。

在发生碰撞后，以检测到碰撞信号的时间点为中心截取获取到的由图像采集模块采集的图像信息，且截取后的图像信息中包含有碰撞物的图像，从而可作为事故原因和事故责任认定的依据。

105、将所述截取后的图像信息保存并上传至云端服务器。

为便于用户获取图像信息，在对图像进行截取后，将截取后的图像信息保存同时上传云端服务器，可时用户便捷的获取到碰撞事故发生的完整过程的图像，以作为碰撞事故原因和责任认定的依据。

本发明提供的车辆碰撞事故记录方法，在车辆行驶过程中，通过碰撞预警信号触发图像采集设备的开启，以确保能够获取到碰撞事故发生的完整过程的图像，并以车辆受到的碰撞信号对应的时间点为中心截取图像信息，仅将截取后的图像信息存储并上传至云端服务器，以使用户能够便捷的获取含有碰撞物的图像信息，可提高碰撞事故认定的准确性和效率。

进一步的，在具体实施中，在步骤101中的碰撞预警传感器触发的碰撞预警信号，具体为：所述碰撞预警传感器检测所述车辆与所述碰撞物之间的距离信息，当所述距离信息小于设定的距离阈值时，则触发所述碰撞预警信号。

具体的，本发明采取的技术方案中，通过碰撞传感器对车辆和行驶范围内的碰撞物的距离进行检测，且预先设定有距离阈值，当碰撞预警传感器测得车辆与碰撞物之间的距离小于该距离阈值时，则判定为车辆具有和碰撞物发生碰撞的区域，则触发碰撞预警信号。

进一步的，在具体实施中，在步骤104中的检测车辆受到的碰撞信号，具体为：所述碰撞检测传感器触发的所述碰撞信号，具体为：所述碰撞检测传感器检测车辆的震动强度，当所述车辆的所述震动强度大于设定的强度阈值时，则触发所述碰撞信号。

具体的，本发明采取的技术方案中，车辆收到的碰撞信号通过碰撞检测传感器触发，碰撞检测传感器用于检测车辆的震动强度，且预先设定有强度阈值，在碰撞检测传感器测得车辆的震动强度大于该强度阈值时，判定车辆于碰撞物发生碰撞，则触发碰撞信号。

进一步的，在具体实施中，本实施例提供的车辆碰撞事故记录方法还包括：若在检测到所述碰撞预警信号后的第一预设时间内未检测到所述碰撞信号，则删除所述视频图像信息。

具体的，本发明采取的技术方案中，在车辆和碰撞物具有碰撞趋势时，碰撞预警传感器即触发碰撞预警信号，在触发碰撞预警信号后，可能通过驾驶员的操作避免与碰撞物发生碰撞，更优的，碰撞预警传感器触发的碰撞预警信号可以用于对驾驶员起到预警作用，更加有助于驾驶员及时的规避碰撞事故风险，若碰撞事故未发生，则获取到的由图像采集设备采集的图像信息则为无效，为避免占用存储空间，本发明采取的技术方案中，预先设定一个第一预设时间，该第一预设时间用于限定由碰撞预警信号产生后至碰撞信号产生之间的时长，具体可以大于由碰撞预警信号产生后至碰撞信号产生之间的时长，第一预设时间具体可以根据车辆一般的行驶速度以及距离阈值等进行设定，在收到碰撞预警信号后的第一预设时间内，若未检测到碰撞信号，则判定未发生碰撞事故，则删除获取到的图像信息，以节省存储空间，且可便于用于查找到有效的图像信息。

进一步的，在具体实施中，在步骤104中的截取后的图像信息具体为：在所述碰撞信号对应的时间点之前的第二预设时间内和之后得第三预设时间内的所述图像信息。

具体的，为了确保截取后的信息包含车辆与碰撞物发生碰撞前后的完整的图像信息，本发明采取的技术方案中，在截取时可截取在碰撞信号对应的时间点之前的第二预设时间内和在碰撞信号对应的时间点之后的第三预设时间内的图像信息，以确保可获取到碰撞事故发生前、后完整的含有碰撞物的图像信息；这里的第二预设时间的时长不大于检测到碰撞预警信号对应的时间点和碰撞信号对应的时间点之间的间隔市场，具体可以将第第三预设时间设置为与第二预设时间相等，可以均为一分钟。

进一步的，在具体实施中，在步骤105中将所述截取后的图像信息保存并上传至云端服务器同时，将所述截取后的图像信息发送至用户终端。

具体的，为了实现用户更加便捷的获取碰撞事故的视频图像，本发明采取的技术方案中，截取后的图像信息在保存以及上传云端服务器的同时，还可发送至用户终端，该用户终端可以但不限于为用户的手机，以便用户通过手机对碰撞事故进行快速、便捷处理；发送至用户终端的具体过程可以为车载信息娱乐终端通过车联网***T-BOX向远程服务器TSP发送，再由远程服务器TSP向用户终端发送截取后的图像信息。

进一步的，参考附图2，依据上述实施例，本发明的另一实施例还提出一种车辆碰撞事故记录装置，该装置包括：碰撞预警传感器21，安装于车辆外部，用于触发碰撞预警信号；以及图像采集设备22，安装于所述碰撞预警传感器21所在区域，用于采集图像信息；以及碰撞检测传感器23，安装于所述车辆，用于在所述车辆发生碰撞时触发碰撞信号；以及控制单元24，控制单元24与所述碰撞预警传感器21、所述图像采集设备22及所述碰撞检测传感器23分别信号连接，用于在检测到所述碰撞预警信号时，根据所述碰撞预警信号开启所述碰撞预警传感器21对应区域的所述图像采集设备22，以获取对应的图像信息，并在检测到所述碰撞信号时，以所述碰撞信号对应的时间点为中心截取所述图像信息，并将所述截取后的图像信息保存并上传至云端服务器

具体的，在车辆的外部安装有碰撞预警传感器21，可用与检测车辆和行驶范围内的碰撞物之间的距离信息，并预设有距离阈值，在测得的该距离信息小于距离阈值时，判定车辆具有和碰撞物发生碰撞的区域，则触发碰撞预警信号，通过碰撞预警传感器21和控制单元24的信号连接，可使控制单元24检测到碰撞预警信号；碰撞预警传感器21为可以测距的传感器，以实现碰撞预警功能，具体可以为毫米波雷达、激光雷达、4D成像雷达及ADAS摄像头中的一种，此处不做具体限定。图像采集设备22安装于车辆的外部，且安装位置处于碰撞预警传感器21所在的区域，可用于采集碰撞预警传感器21所在区域的图像信息；图像采集设备22具有可以为360°环视摄像头，以实现对碰撞画面的准确、完整记录，当然碰撞预警传感器21和图像采集设备22均可以采用车辆上已有的结构。目前，安全气囊控制器SRS在获取车辆震动信息具体是通过安全气囊系所搭载的各震动传感器进行车辆震动检测得到的，本方案中的碰撞检测传感器23可以复用安全气囊控制器的震动传感器，并预先设置震动阈值，可在车辆的震动强度大于强度阈值时，触发碰撞信号，并通过碰撞检测传感器23与控制单元24的信号连接，可使控制单元24检测到碰撞信号。控制单元24可在检测到碰撞预警信号时，即控制碰撞预警传感器21对应区域的图像采集设备22开启，以通过图像采集设备22从碰撞预警信号产生的时刻起开始图像采集，控制单元24在接收到碰撞信号后，能够以碰撞信号对应的时间点为中心截取图像信息，截取的图像信息至少包括碰撞物的图像，且控制单元24还可以将截取的图像保存并上传至云端服务器，这里的图像保存可以通过独立于控制单元24的存储装置，图像的传输可以通过CAN网络传输。

进一步的，在具体实施中，所述控制单元24还用于在在收到所述碰撞预警信号后的第一预设时间内未检测到所述碰撞信号，删除所述视频图像信息。

具体的，在触发碰撞预警信号后，可能通过驾驶员的操作避免与碰撞物发生碰撞，若碰撞事故未发生，则获取到的由图像采集设备22采集的图像信息则为无效，为避免占用存储空间，本发明采取的技术方案中，预先设定一个第一预设时间，该第一预设时间用于限定由碰撞预警信号产生后至碰撞信号产生之间的时长，具体可以大于由碰撞预警信号产生后至碰撞信号产生之间的时长，第一预设时间具体可以根据车辆一般的行驶速度以及距离阈值等进行设定，控制单元24在收到碰撞预警信号后的第一预设时间内，若未检测到碰撞信号，则判定未发生碰撞事故，则删除获取到的图像信息，以节省存储空间，且可便于用于查找到有效的图像信息。

进一步的，参考附图3和附图4，在具体实施中，所述碰撞预警传感器21的数量为多个，所述车辆的正前侧、左前侧、右前侧、左后侧、右后侧及正后侧分别至少安装有一个所述碰撞预警传感器21；所述图像采集设备22的数量为多个，所述车辆的前侧、后侧、左侧及右侧分别至少安装有一个所述图像采集设备22；其中，当所述碰撞预警传感器21触发所述碰撞预警信号时，所述控制单元24开启该所述碰撞预警传感器21所对应的至少一侧的所述图像采集设备22。

具体的，为了减少视觉盲区的存在，对车辆各位置发生的碰撞事故进行完整记录，本发明采取的技术方案中，可在车辆的车身外部设置多个碰撞预警传感器21及图像采集设备22，其中，参考附图3，如图中所示，至少应在车辆的正前侧、左前侧、右前侧、左后侧、右后侧及正后侧分别设置一个碰撞预警传感器21，并参考附图4，如图中所示，在车辆的前侧、后侧、左侧及右侧分别安装一个图像采集设备22，各图像采集设备22和碰撞预警传感器21之间的对应关系具体可以为：当位于车辆的正前侧的碰撞预警传感器21触发碰撞预警信号时，控制单元24开启位于车辆前侧的图像采集设备22；当位于车辆的左前侧的碰撞预警传感器21触发碰撞预警信号时，控制单元24开启位于车辆前侧和/或左侧的图像采集设备22；当位于车辆的右前侧的碰撞预警传感器21触发碰撞预警信号时，控制单元24开启位于车辆前侧和/或右侧的图像采集设备22；当位于车辆的左后侧的碰撞预警传感器21触发碰撞预警信号时，控制单元24开启位于车辆前侧和/或左侧的图像采集设备22；当位于车辆的右后侧的碰撞预警传感器21触发碰撞预警信号时，控制单元24开启位于车辆前侧和/或右侧的图像采集设备22；当位于车辆的正后侧的碰撞预警传感器21触发碰撞预警信号时，控制单元24开启位于车辆后侧的图像采集设备22。

进一步的，依据上述实施例，本发明的另一个实施例还提供了一种车辆，所述车辆配置有上述的车辆碰撞事故记录***。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆碰撞事故记录方法，其特征在于，包括：

检测碰撞预警传感器触发的碰撞预警信号；

根据所述碰撞预警信号开启所述碰撞预警传感器对应区域的图像采集设备，以获取对应的图像信息；

检测车辆受到的碰撞信号；

以所述碰撞信号对应的时间点为中心截取所述图像信息，所述截取后的图像信息中至少含有碰撞物的图像；

将所述截取后的图像信息保存并上传至云端服务器。

2.根据权利要求1所述的车辆碰撞事故记录方法，其特征在于，

所述碰撞预警传感器触发的碰撞预警信号，具体为：

所述碰撞预警传感器检测所述车辆与所述碰撞物之间的距离信息，当所述距离信息小于设定的距离阈值时，则触发所述碰撞预警信号。

3.根据权利要求1所述的车辆碰撞事故记录方法，其特征在于，

所述检测车辆受到的碰撞信号，具体为：

检测碰撞检测传感器触发的所述碰撞信号；

所述碰撞检测传感器触发的所述碰撞信号，具体为：

所述碰撞检测传感器检测车辆的震动强度，当所述车辆的所述震动强度大于设定的强度阈值时，则触发所述碰撞信号。

4.根据权利要求1所述的车辆碰撞事故记录方法，其特征在于，还包括：

若在检测到所述碰撞预警信号后的第一预设时间内未检测到所述碰撞信号，则删除所述视频图像信息。

5.根据权利要求1所述的车辆碰撞事故记录方法，其特征在于，

所述截取后的图像信息具体为：在所述碰撞信号对应的时间点之前的第二预设时间内和之后得第三预设时间内的所述图像信息。

6.根据权利要求1所述的车辆碰撞事故记录方法，其特征在于，还包括：

在将所述截取后的图像信息保存并上传至云端服务器同时，将所述截取后的图像信息发送至用户终端。

7.一种车辆碰撞事故记录***，其特征在于，

碰撞预警传感器，安装于车辆外部，用于触发碰撞预警信号；

图像采集设备，安装于所述碰撞预警传感器所在区域，用于采集图像信息；

碰撞检测传感器，安装于所述车辆，用于在所述车辆发生碰撞时触发碰撞信号；

控制单元，与所述碰撞预警传感器、所述图像采集设备及所述碰撞检测传感器分别信号连接，用于在检测到所述碰撞预警信号时，根据所述碰撞预警信号开启所述碰撞预警传感器对应区域的所述图像采集设备，以获取对应的图像信息，并在检测到所述碰撞信号时，以所述碰撞信号对应的时间点为中心截取所述图像信息，并将所述截取后的图像信息保存并上传至云端服务器。

8.根据权利要求7所述的车辆碰撞事故记录***，其特征在于，

所述碰撞预警传感器用于检测所述车辆与碰撞物之间的距离信息，并在所述距离信息小于设定的距离阈值时，触发所述碰撞预警信号。

9.根据权利要求7所述的车辆碰撞事故记录***，其特征在于，

所述控制单元还用于在在收到所述碰撞预警信号后的第一预设时间内未检测到所述碰撞信号，删除所述视频图像信息。

10.根据权利要求7所述的车辆碰撞事故记录***，其特征在于，

所述碰撞预警传感器的数量为多个，所述车辆的正前侧、左前侧、右前侧、左后侧、右后侧及正后侧分别至少安装有一个所述碰撞预警传感器；

所述图像采集设备的数量为多个，所述车辆的前侧、后侧、左侧及右侧分别至少安装有一个所述图像采集设备；

其中，当所述碰撞预警传感器触发所述碰撞预警信号时，所述控制单元开启该所述碰撞预警传感器所对应的至少一侧的所述图像采集设备。

11.根据权利要求7或8所述的车辆碰撞事故记录***，其特征在于，

所述碰撞预警传感器为毫米波雷达、激光雷达、4D成像雷达及ADAS摄像头中的一种。

12.一种车辆，其特征在于，包括：

如权利要求7-11中任一所述的车辆碰撞事故记录***。

Images