CN106652477A - 一种违章识别的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种违章识别的方法及装置。该方法包括：拍摄载体车辆行驶过程中目标区域中的车辆图像；通过图像处理，检测所述车辆图像中是否包含产生违章行为的违章车辆；在检测到所述车辆图像中包含产生违章行为的违章车辆时，根据所述车辆图像获取所述违章车辆的违章时间和所述违章车辆所在的违章地点；将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息，并将所述违章信息上传至交警中心的服务器。本发明能够实现对违章行为的自动识别和上传，减少对违章行为执法过程中的取证步骤，提高违章执法效率，降低执法成本。

Description

一种违章识别的方法及装置

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种违章识别的方法及装置。

背景技术

随着汽车工业的迅速发展，汽车得到快速普及，相应的交通事故也随之快速增长。在交通事故的原因中，违章驾驶占有很大比重。政府在治理交通违章行为方面投入了巨额资金，在主要路口和交通事故多发地带几乎都安装了摄像机，有效地遏止了部分交通违法行为。但是由于道路太多，有限的摄像机不可能覆盖全部道路，违章行为还是频繁发生，特别是在违章成为部分司机的习惯后，大祸便随之而来。

从出口驶入、从入口驶出、违法占用应急车道、强行变道等违章行为经常发生，还有车窗抛物等不文明驾驶行为。目前违章执法难度太大，执法成本高，汽车使用的行车记录仪功能较少，当发生违章需要检查行车记录仪时，执法人员再从记录仪中读取行车数据，查询是否违章，过程较为繁琐。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种违章识别的方法及装置，旨在解决目前车辆违章检测过程繁琐，执法难度大的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种违章识别的方法，包括：

拍摄载体车辆行驶过程中目标区域中的车辆图像；

通过图像处理，检测所述车辆图像中是否包含产生违章行为的违章车辆；

在检测到所述车辆图像中包含产生违章行为的违章车辆时，获取所述违章车辆的违章时间和所述违章车辆所在的违章地点；

将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息，并将所述违章信息上传至交警中心的服务器。

本发明实施例的另一目的在于提供一种违章识别的装置，包括：

摄像单元，用于拍摄载体车辆行驶过程中目标区域中的车辆图像；

检测单元，用于通过图像处理，检测所述车辆图像中是否包含产生违章行为的违章车辆；

获取单元，用于在检测到所述车辆图像中包含产生违章行为的违章车辆时，获取所述违章车辆的违章时间和所述违章车辆所在的违章地点；

第一上传单元，用于将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息，并将所述违章信息上传至交警中心的服务器。

本发明实施例中，通过拍摄目标区域中的车辆图像，并将其中包含违章车辆的车辆图像识别出来，将车辆图像、违章时间和违章地点信息一起上传到交警中心的服务器中，能够实现对违章行为的自动识别和上传，减少对违章行为执法过程中的取证步骤，提高违章执法效率，降低执法成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的违章识别的方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的违章识别的方法中生成数字签名的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的违章识别的方法中筛选违章信息的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的违章识别的装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，通过拍摄目标区域中的车辆图像，并将其中包含违章车辆的车辆图像识别出来，将车辆图像、违章时间和违章地点信息一起上传到交警中心的服务器中，能够实现对违章行为的自动识别和上传，减少对违章行为执法过程中的取证步骤，提高违章执法效率，降低执法成本。

图1为本发明实施例提供的违章识别的方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，拍摄载体车辆行驶过程中目标区域中的车辆图像。

在本实施例中，可以通过一个或多个摄像头进行拍摄。当多个摄像头进行拍摄时，可以将多个摄像头分别安装在载体车辆的不同位置，用于从多个角度进行拍摄。载体车辆为装载了应用该违章识别方法的装置的车辆。载体车辆行驶过程，是指载体车辆启动到载体车辆终止启动的整个过程。目标区域为摄像头所能拍摄到的区域。

在S102中，通过图像处理，检测所述车辆图像中是否包含产生违章行为的违章车辆。

在本实施例中，图像处理包括但不限于图像比对、图像变换、图像分割、和图像过滤中的一种或多种。违章行为包括但不限于逆向行驶、违规变道、闯红灯和违章泊车中的一种或多种。优选地，当检测到一帧图像中包含有违章车辆时，对该帧图像前后的几帧图像进行再次检测，以防止有该违章车辆相关的车辆图像被遗漏。

在S103中，在检测到所述车辆图像中包含产生违章行为的违章车辆时，获取所述违章车辆的违章时间和所述违章车辆所在的违章地点。

在本实施例中，图像在拍摄过程中会同时记录所拍摄的时间。车辆图像所拍摄的时间即为违章车辆发生违章行为的违章时间。违章地点可以通过对载体车辆的位置进行定位来获取。由于载体车辆能够拍摄到违章车辆，表明载体车辆和违章车辆所在的位置较为接近。可以将载体车辆的位置信息作为违章车辆的违章地点。违章地点的具体获取方式可以有以下两种，下面分别进行说明。

作为本发明的一个实施例，所述获取所述违章车辆所在的违章地点包括：

每隔预设时间对车辆进行定位，记录所述载体车辆的位置信息和时间；

获取所述违章时间对应的车辆的位置信息，将所述位置信息作为违章地点。

在本实施例中，预设时间可以由用户进行设定。例如，预设时间为1秒，则表示每隔1秒对车辆的进行一次定位，来获取车辆该时刻的位置信息。并将获取的位置信息和该时刻的时间记录下来。获取所述违章时间对应的车辆的位置信息，可以为根据违章时间查找定位记录中与该违章时间相差最小的时刻对应的位置信息，也可以为根据违章时间查找定位记录中在该违章时间之前最接近的时刻对应的位置信息。

预设时间也可以根据拍摄图像的帧数进行设定。例如将两帧图像的间隔时间作为对车辆定位的预设时间。即每帧图像拍摄时都进行一次定位，并将位置与定位时间对应记录下来。这样相当于对车辆位置进行实时定位，便于精准查找违章地点。

作为本发明的另一实施例，所述获取所述违章车辆所在的违章地点包括：实时检测违章图像，当检测到有违章行为发生时，对所述载体车辆位置进行定位，将定位得到的车辆的位置信息作为违章地点。

在本实施例中，实时检测是指在一帧或多帧图像在拍摄完成后，立即对该图像进行检测。而不是等到图像拍摄完成较长时间后再检测图像。由此，检测到包含违章车辆的车辆图像的时间和该车辆图像拍摄的时间之间相差较小，可以忽略不计。当检测到违章图像后，立即对载体车辆的位置进行定位，获取的位置信息即为违章车辆所在的违章地点。

在S104中，将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息，并将所述违章信息上传至交警中心的服务器。

在本实施例中，违章信息包括但不限于违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点。还可以包括违章车辆的车牌信息、载体车辆所属车主的信息和载体车辆驾驶员头像等等其他与违章执法相关的信息。

上传违章信息可以为即时上传，即当检测出违章信息后即刻上传到服务器。也可以为定时上传，即按照一定设置时间，每隔一段时间上传一次。也可以为用户手动上传，用户自己根据实际情况选择何时上传。

作为本发明的一个实施例，为防止违章信息在上传过程中发生传输错误，可以对违章信息生成数字签名。如图2所示，在所述将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息之后，以及在所述将所述违章信息上传至交警中心的服务器之前，所述方法还包括：

在S201中，通过密钥对所述违章信息进行处理生成对应的数字签名。

在S202中，向所述交警中心的服务器上传所述数字签名，以使服务器通过验证所述数字签名对所述违章信息进行筛选。

在本实施例中，密钥可以为交警中心统一使用的密钥。数字签名即为对上传数据按照密钥生成的一组验证信息，以保证信息传输的完整性、发送者的身份认证等。数字签名是个加密的过程，数字签名验证是个解密的过程。数字签名验证在服务端进行，将数字签名验证错误的信息进行删除，所删除信息包括但不限于传输不完整的违章信息、恶意伪造的违章信息和经过篡改的违章信息。

作为本发明的一个实施例，为防止识别出的违章信息有错误，在上传服务器之前，可以对违章信息进行筛选。如图3所示，在所述将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息之后，以及在所述将所述违章信息上传至交警中心的服务器之前，所述方法还包括：

在S301中，存储所述违章信息。

在S302中，对所述违章信息进行筛选，以删除所述违章信息中无效的违章信息。

在本实施例中，通过图像识别出的违章信息可能包含判断错误的违章行为。判断错误的违章行为包括但不限于应急车道的救护车或抢险车、违反尾号限行的纯电动车等等。可以通过对违章信息进行筛选来避免判断错误的违章信息被上传到服务器。筛选方式包括但不限于自动筛选和人工筛选中的一种或两种。自动筛选即通过图像处理的手段将容易发生判断错误的信息识别出来。人工筛选即由用户或其他人员对违章信息进行查看，删除其中判断错误的违章行为的相关信息。

优选地，服务端在接收到违章信息后，验证数字签名是否正确。对违章信息进行自动筛选和人工筛选。之后工作人员再根据经过筛选的违章信息进行违章处罚的相关执法工作，能够大大提高违章执法的效率。

本发明实施例中，通过拍摄目标区域中的车辆图像，并将其中包含违章车辆的车辆图像识别出来，将车辆图像、违章时间和违章地点信息一起上传到交警中心的服务器中，能够实现对违章行为的自动识别和上传，减少对违章行为执法过程中的取证步骤，提高违章执法效率，降低执法成本。

应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于本发明实施例所提供的违章识别的方法，图4示出了本发明实施例提供的违章识别的装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图4，该违章识别的装置包括摄像单元41、检测单元42、获取单元43和第一上传单元44。

摄像单元41，用于拍摄载体车辆行驶过程中目标区域中的车辆图像。

检测单元42，通过图像处理，检测所述车辆图像中是否包含产生违章行为的违章车辆。

获取单元43，用于在检测到所述车辆图像中包含产生违章行为的违章车辆时，获取所述违章车辆的违章时间和所述违章车辆所在的违章地点。

第一上传单元44，用于将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息，并将所述违章信息上传至交警中心的服务器。

优选地，所述装置还包括密钥单元和第二上传单元。

密钥单元，用于通过密钥对所述违章信息进行处理生成对应的数字签名；

第二上传单元，用于向所述交警中心的服务器上传所述数字签名，以使服务器通过验证所述数字签名对所述违章信息进行筛选。

优选地，所述装置还包括存储单元和筛选单元。

存储单元，用于存储所述违章信息；

筛选单元，用于对所述违章信息进行筛选，以删除所述违章信息中无效的违章信息。

优选地，所述获取单元43还用于：

每隔预设时间对车辆进行定位，记录所述载体车辆的位置信息和时间。

获取所述违章时间对应的车辆的位置信息，将所述位置信息作为违章地点。

优选地，所述获取单元43还用于：

实时检测违章图像，当检测到有违章行为发生时，对所述载体车辆位置进行定位，将定位得到的车辆的位置信息作为违章地点。

本发明实施例中，通过拍摄目标区域中的车辆图像，并将其中包含违章车辆的车辆图像识别出来，将车辆图像、违章时间和违章地点信息一起上传到交警中心的服务器中，能够实现对违章行为的自动识别和上传，减少对违章行为执法过程中的取证步骤，提高违章执法效率，降低执法成本。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种违章识别的方法，其特征在于，包括：

拍摄载体车辆行驶过程中目标区域中的车辆图像；

通过图像处理，检测所述车辆图像中是否包含产生违章行为的违章车辆；

在检测到所述车辆图像中包含产生违章行为的违章车辆时，获取所述违章车辆的违章时间和所述违章车辆所在的违章地点；

将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息，并将所述违章信息上传至交警中心的服务器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息之后，以及在所述将所述违章信息上传至交警中心的服务器之前，所述方法还包括：

通过密钥对所述违章信息进行处理生成对应的数字签名；

向所述交警中心的服务器上传所述数字签名，以使服务器通过验证所述数字签名对所述违章信息进行筛选。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息之后，以及在所述将所述违章信息上传至交警中心的服务器之前，所述方法还包括：

存储所述违章信息；

对所述违章信息进行筛选，以删除所述违章信息中无效的违章信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述违章车辆所在的违章地点包括：

每隔预设时间对车辆进行定位，记录所述载体车辆的位置信息和时间；

获取所述违章时间对应的车辆的位置信息，将所述位置信息作为违章地点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述违章车辆所在的违章地点包括：

实时检测违章图像，当检测到有违章行为发生时，对所述载体车辆位置进行定位，将定位得到的车辆的位置信息作为违章地点。

6.一种违章识别的装置，其特征在于，包括：

摄像单元，用于拍摄载体车辆行驶过程中目标区域中的车辆图像；

检测单元，用于通过图像处理，检测所述车辆图像中是否包含产生违章行为的违章车辆；

获取单元，用于在检测到所述车辆图像中包含产生违章行为的违章车辆时，获取所述违章车辆的违章时间和所述违章车辆所在的违章地点；

第一上传单元，用于将包含所述违章车辆的车辆图像、违章时间和违章地点组合成违章信息，并将所述违章信息上传至交警中心的服务器。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

密钥单元，用于通过密钥对所述违章信息进行处理生成对应的数字签名；

第二上传单元，用于向所述交警中心的服务器上传所述数字签名，以使服务器通过验证所述数字签名对所述违章信息进行筛选。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储单元，用于存储所述违章信息；

筛选单元，用于对所述违章信息进行筛选，以删除所述违章信息中无效的违章信息。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

每隔预设时间对车辆进行定位，记录所述载体车辆的位置信息和时间；

获取所述违章时间对应的车辆的位置信息，将所述位置信息作为违章地点。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

实时检测违章图像，当检测到有违章行为发生时，对所述载体车辆位置进行定位，将定位得到的车辆的位置信息作为违章地点。