CN105205882A - 行车影像记录方法及行车记录仪 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种行车影像记录方法及行车记录仪，该行车记录仪包括：可转动摄像头获取行车影像；时钟模块连接存储模块；定位模块电性连接碰撞检测模块；碰撞检测模块连接时钟模块，碰撞检测模块连接定位模块，碰撞检测模块检测到碰撞后锁定碰撞发生时刻，获取碰撞地点；语音模块电性连接碰撞检测模块，检测到碰撞后发出碰撞警报；碰撞影像模块电性连接碰撞检测模块，碰撞影像模块电性连接存储模块，碰撞影像模块从存储模块提取包含碰撞发生时刻影像的预设时长的事故影像记录；通信模块电性连接所述碰撞影像模块，通信模块电性连接碰撞检测模块，通信模块与服务平台通信连接，通信模块向服务平台传输碰撞地点以及事故影像记录。

Description

行车影像记录方法及行车记录仪

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种行车影像记录方法及行车记录仪。

背景技术

行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。行车记录仪目前被越来越广泛的应用在汽车上，主要用于记录汽车在行驶或者停放时的动态影音等，当出现交通事故事时可以用于警方的调查取证。

通常行车记录仪应用内置的内存卡或存储盘存储行车影像记录，存储的车影像记录在行车记录仪，远程设备无法及时获得行车记录仪存储的行车影像。

发明内容

本发明实施例提供一种行车影像记录方法及行车记录仪，能够及时将行车影像传输至远程设备。

本发明实施例采用如下技术方案：

一种行车影像记录方法，包括：

在记录行车影像的过程中检测车辆碰撞；

确认车辆发生碰撞后，确定碰撞发生位置及碰撞发生时刻；

获取包含所述碰撞发生时刻影像的预设时长的事故影像记录；

通过无线网络将所述事故影像记录及碰撞发生位置传输至服务平台。

可选的，还包括：

通过车辆OBD接口获取行车数据；

根据所述行车数据监测车辆状态。

可选的，所述确认车辆发生碰撞包括：

检测到所述车辆发生碰撞后，获取所述所处的第一位置点；

间隔预设时间获取所述车辆所处的第二位置点；

如果所述第一位置点与所述第二位置点重合，则确认车辆发生碰撞。

可选的，所述检测车辆发生碰撞包括：检测所述车辆震动，根据所述车辆震动确定所述车辆发生碰撞。

可选的，所述检测车辆发生碰撞包括：检测声音变化，根据声音变化确定所述车辆发生碰撞。

可选的，所述检测车辆发生碰撞包括：检测加速度，根据加速度变化确定所述车辆发生碰撞。

可选的，所述检测车辆发生碰撞包括：检测气囊状态，根据气囊状态确定所述车辆发生碰撞。

可选的，所述检测车辆发生碰撞包括：根据所述行车数据确定所述车辆发生碰撞。

一种行车记录仪，包括：可转动摄像头、存储模块、时钟模块、定位模块、碰撞检测模块、碰撞影像模块、通信模块；

所述可转动摄像头获取行车影像；

所述存储模块连接所述摄像头，所述存储模块存储所述摄像头获取的行车影像；

所述时钟模块连接所述存储模块，提供时间信息；

所述定位模块电性连接所述碰撞检测模块，提供位置数据；

所述碰撞检测模块连接所述时钟模块，所述碰撞检测模块连接所述定位模块，所述碰撞检测模块检测到碰撞后锁定碰撞发生时刻，获取碰撞地点；

所述语音模块电性连接所述碰撞检测模块，所述检测到碰撞后发出碰撞警报；

所述碰撞影像模块电性连接所述碰撞检测模块，所述碰撞影像模块电性连接所述存储模块，所述碰撞影像模块从所述存储模块提取包含碰撞发生时刻影像的预设时长的事故影像记录；

所述通信模块电性连接所述碰撞影像模块，所述通信模块电性连接所述碰撞检测模块，所述通信模块与服务平台通信连接，所述通信模块向所述服务平台传输碰撞地点以及所述事故影像记录。

可选的，还包括：震动检测模块，所述震动检测模块电性连接所述通信模块，所述震动检测模块检测到车辆停车状态时发生震动，所述摄像头获取现场影像，通过所述通信模块传输现场影像至服务平台；

所述震动检测模块电性连接所述语音模块，震动检测模块检测到车辆停车状态时发生震动时，所述语音模块发出警报。

可选的，还包括：偏离检测模块，所述偏离检测模块电性连接所述摄像头，所述偏离检测模块电性连接所述语音模块，所述偏离检测模块检测到车辆偏离车道时间超过预设时间，所述语音模块发出提示。

可选的，还包括：路况检测模块，所述路况检测模块电性连接所述摄像头，所述路况检测模块电性连接所述语音模块，所述路况检测模块检测到路况异常后，所述语音模块发出提示。

可选的，还包括：速度检测模块，所述速度检测模块电性连接所述语音模块，所述速度检测模块检测到车辆超速后，所述语音模块发出提示；

所述行车记录仪还包括：车距检测模块，所述车距检测模块电性连接所述速度检测模块，所述车距检测模块电性连接所述语音模块，所述车距检测模块检测到车距小于当前速度对应的车距时，所述语音模块发出提示。

可选的，还包括：加速度检测模块，所述加速度检测模块电性连接所述语音模块，所述加速度检测模块检测到加速度大于预设值时，所述语音模块发出提示；

所述行车记录仪还包括：面部检测模块，所述面部检测模块检测到驾驶员疲劳后，所述语音模块发出提示。

可选的，还包括数据接口，所述数据接口电性连接所述存储模块，所述数据接口连接外部设备，输出行车影像，所述外部设备对所述存储模块存储的行车影像进行管理；

所述存储模块连接车载显示设备，向所述车载显示设备传输所述行车影像，所述车载显示设备显示所述行车影像；

所述通信模块通过无线网络连接手持终端，手持终端播放行车影像，对所述存储模块存储的行车影像进行管理。

可选的，所述存储模块存储地图数据，碰撞检测模块获取碰撞地点后，标记出显示碰撞地点的地图；

所述碰撞检测模块包含以下至少一种检测器：

震动检测器、所述碰撞检测模块、所述碰撞检测模块、气囊检测器。

可选的，还包括：行车影像标定模块，行车影像标定模块电性连接所述摄像头，所述行车影像标定模块电性连接所述存储模块，所述行车影像标定模块检测到驾驶员按动设置在车辆方向盘上的视频标定按钮后，所述行车影像标定模块标定视频开始时刻、视频结束时刻，通过所述通信模块将视频开始时刻至视频结束时刻之间的影像数据传输至服务平台；或者，所述存储模块存储视频开始时刻、视频结束时刻，当所述通信模块连接手持终端时所述存储模块输出视频开始时刻至视频结束时刻之间的影像数据；

所述行车影像标定模块检测到驾驶员按动设置在车辆方向盘上的拍照按钮后，所述行车影像标定模块控制所述摄像头拍摄图片，所述存储模块存储拍摄的图片。

可选的，还包括车况检测模块，所述车况检测模块电性连接所述语音模块，所述车况检测模块电性连接车辆OBD接口，检测车辆状态，当车辆异常时，所述语音模块发出提示。

基于上述技术方案的行车影像记录方法及行车记录仪，获取行车影像后，将行车影像传输至远程设备，从而使得远程设备及时获得行车记录仪存储的行车影像。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例示出的行车记录仪的结构示意图之一；

图2为本发明实施例示出的行车记录仪的结构示意图之二；

图3为本发明实施例示出的行车记录仪的结构示意图之三；

图4为本发明实施例示出的行车记录仪的结构示意图之四；

图5为本发明实施例示出的行车记录仪的结构示意图之五；

图6为本发明实施例示出的行车记录仪的结构示意图之六；

图7为本发明实施例示出的行车影像记录方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明中，服务平台可以为具有存储功能的云平台，车辆服务中心、信息处理中心的，本发明不做限定。本发明实施例中，不同的提示项目可以设置为不同的提示，该提示可以为语音提示、音乐提示、响铃提示等，本发明不做限定。

如图1所示，本发明实施例提供一种行车记录仪，包括：可转动摄像头11、存储模块12、时钟模块13、定位模块14、碰撞检测模块15、碰撞影像模块16、语音模块17、通信模块18；

所述可转动摄像头11获取行车影像；

所述存储模块12连接所述摄像头11，所述存储模块12存储所述摄像头获取的行车影像；

所述时钟模13块连接所述存储模块12，提供时间信息；

所述定位模块14电性连接所述碰撞检测模块15，提供位置数据；

所述碰撞检测模块15连接所述时钟模块13，所述碰撞检测模块15连接所述定位模块14，所述碰撞检测模块15检测到碰撞后锁定碰撞发生时刻，获取碰撞地点；

所述语音模块17电性连接所述碰撞检测模块15，所述碰撞检测模块15检测到碰撞后所述语音模块17发出碰撞警报；

所述碰撞影像模块16电性连接所述碰撞检测模块15，所述碰撞影像模块16电性连接所述存储模块12，所述碰撞影像模块16从所述存储模块12提取包含碰撞发生时刻影像的预设时长的事故影像记录；

所述通信模块18电性连接所述碰撞影像模块16，所述通信模块18电性连接所述碰撞检测模块15，所述通信模块18与服务平台通信连接，所述通信模块18向所述服务平台传输碰撞地点以及所述事故影像记录。

本发明实施例中，摄像头11可以为广角高清摄像头，可以设置为车辆启动时自动进行视频录制熄火停止录制，也可以设置为车辆熄火状态，车辆异常(如车辆震动)自启动；摄像头11具有音频录制功能，录制的音频经过降噪处理，车机可设置开关，控制音频录制；摄像头11具有广角录制功能，视野覆盖整个发动机盖与两侧a柱外遮挡区域；摄像头11具有夜视拍摄功能，昏暗光线下拍摄清晰的影像数据；摄像头11具有高清录制功能，前行车记录视频帧数、影像质量等参数达到高清级别；摄像头11具有高速拍摄功能，清楚拍摄5-10m拍摄距离的图像，如能看清车牌；摄像头11具有图像优化功能，支持宽动态/数字防抖/几何畸形矫正等技术保证拍摄质量。

本发明实施例中，所述时钟模块13可以自身具有时钟功能，所述时钟模块13也可以电性连接其他具有时钟功能的设备，获取该设备的提供的时钟数据，例如所述时钟模块13通过车辆CAN线连接车辆，获取车辆时钟设备提供的时钟数据。

本发明实施例中，所述碰撞检测模块15可以通过重力感应识别车辆发生碰撞。

本发明实施例中，所述定位模块14可以自身具有定位功能提供位置数据，例如所述定位模块14可以为GPS定位模块、北斗定位模块等。

所述定位模块14也可以电性连接其他具有定位功能的设备，获取该设备的提供的位置数据，例如所述定位模块14通过车辆CAN线连接车辆，获取车辆定位设备提供的位置数据。

如图2所示，该行车记录仪还包括：震动检测模19块，所述震动检测模块19电性连接所述通信模块18，所述震动检测模块19电性连接所述摄像头11，所述震动检测模块19检测到车辆停车状态时发生震动，所述摄像头11获取现场影像，通过所述通信模块18传输现场影像至服务平台；所述震动检测模块19电性连接所述语音模块17，震动检测模块19检测到车辆停车状态时发生震动时，所述语音模块17发出警报。具体的，震动检测模块19检测到车辆停车状态时发生震动时向所述语音模块17发出信号，所述语音模块17收到信号后发出警报。

如图3所示，该行车记录仪其特征在于，还包括：偏离检测模块20，所述偏离检测模块20电性连接所述摄像头11，所述偏离检测模块20电性连接所述语音模块17，所述偏离检测模块20检测到车辆偏离车道时间超过预设时间(例如30秒)，所述语音模块17发出提示。具体的，所述偏离检测模块20检测到车辆偏离车道时间超过预设时间(例如30秒)，向所述语音模块17发出信号，所述语音模块17收到信号后发出警报。

本发明实施例中，所述偏离检测模块20根据车道线影像判断，车辆偏离车道。

如图4所示，该行车记录仪还包括：路况检测模块21，所述路况检测模块21电性连接所述摄像头11，所述路况检测模块21电性连接所述语音模块17，所述路况检测模块21检测到路况异常后，所述语音模块发出提示。例如，所述路况检测模块21通过摄像头11获知到前车碰撞等情况，所述路况检测模块21向所述语音模块17发出信号，所述语音模块17收到信号后发出提示。

如图5所示，该行车记录仪还包括：速度检测模块22，所述速度检测模块22电性连接所述语音模块17，所述速度检测模块22检测到车辆超速后，所述语音模块17发出提示。例如，所述速度检测模块22检测到车辆超速后，向所述语音模块17发出信号，所述语音模块17收到信号后发出提示。

本发明实施例中，速度检测模块22可以自身具有速度检测功能，所述速度检测模块22也可以电性连接其他具有速度检测功能的设备，获取该设备的提供的速度数据，例如所述速度检测模块22通过车辆CAN线连接车辆，获取车辆速度检测设备提供的速度数据。

所述行车记录仪还包括：车距检测模块23，所述车距检测模块23电性连接所述速度检测模块22，所述车距检测模块23电性连接所述语音模块17，所述车距检测模块23检测到车距小于当前速度对应的车距时，所述语音模块17发出提示。所述车距检测模块23检测到车距小于当前速度对应的车距时，向所述语音模块17发出信号，所述语音模块17收到信号后发出提示。

可选的，车距检测模块23可以为雷达测距模块，或者激光测距模块，此处不做限定。

如图6所示，该行车记录仪还包括：加速度检测模块24，所述加速度检测模块24电性连接所述语音模块17，所述加速度检测模块24检测到加速度大于预设值时，所述语音模块17发出提示。例如，所述加速度检测模块24检测到加速度大于预设值时，向所述语音模块17发出信号，所述语音模块17收到信号后发出提示。

所述行车记录仪还包括：面部检测模块25，所述面部检测模块25检测到驾驶员疲劳后，所述语音模块发出提示。例如，所述面部检测模块25检测到驾驶员疲劳后，向所述语音模块17发出信号，所述语音模块17收到信号后发出提示。

本实施例中，面部检测模块25可以通过面部特征，哈欠、闭眼睛、点头瞌睡等识别出驾驶员为疲劳驾驶。

该行车记录仪还包括数据接口26(图中未示出)，所述数据接口26电性连接所述存储模块12，所述数据接口26连接外部设备，输出行车影像，所述外部设备对所述存储模块存储的行车影像进行管理(例如，删除等)。

该视频接口与所述存储模块连接，外界设备播放所述存储模块12存储的行车影像。

所述存储模块12连接车载显示设备(例如车机)，向所述车载显示设备传输行车影像，所述车载显示设备显示行车影像。

所述通信模块18通过无线网络连接手持终端(例如手机)，手持终端播放行车影像，对所述存储模块存储的行车影像进行管理(例如删除、转存等)。

本发明实施例中，无线网络包括但不限于蓝牙网络、wifi网络、3G网络、4G网络、5G网络。

可选的，所述存储模块12存储地图数据，碰撞检测模块15获取碰撞地点后，标记出显示碰撞地点的地图。

可选的，所述碰撞检测模块15包含以下至少一种检测器：震动检测器、所述碰撞检测模块、所述碰撞检测模块、气囊检测器。

可选的，该行车记录仪还包括：行车影像标定模块27(图中未示出)，行车影像标定模块27电性连接所述摄像头11，所述行车影像标定模块27电性连接所述存储模块12，所述行车影像标定模块27检测到驾驶员按动设置在车辆方向盘上的视频标定按钮后，所述行车影像标定模块27标定视频开始时刻、视频结束时刻，通过所述通信模块17将视频开始时刻至视频结束时刻之间的影像数据传输至服务平台(例如云平台)。或者，所述存储模块12存储视频开始时刻、视频结束时刻，当所述通信模块18连接手持终端时所述存储模块12输出视频开始时刻至视频结束时刻之间的影像数据。

所述行车影像标定模块27检测到驾驶员按动设置在车辆方向盘上的拍照按钮后，所述行车影像标定模块27控制所述摄像头11拍摄图片，所述存储模块12存储拍摄的图片。

本实施例中，驾驶员通过方向盘上按钮，获取标定时间内的影像，或者进行拍照。

可选的，该行车记录仪还包括车况检测模块28(图中未示出)，所述车况检测模块28电性连接所述语音模块17，所述车况检测模块28电性连接车辆OBD接口，获取行车数据，检测车辆状态，当车辆异常时，所述语音模块发出提示。

此处，可以由其他设备(例如处理中心)根据行车数据检测车辆状态，当车辆异常时其他设备(例如处理中心)发出提示。

本发明的行车记录仪，获取行车影像后，将行车影像传输至远程设备，从而使得远程设备及时获得行车记录仪存储的行车影像。

如图7所示，本发明实施例提供一种行车影像记录方法，包括：

10、在记录行车影像的过程中检测车辆碰撞；

20、确认车辆发生碰撞后，确定碰撞发生位置及碰撞发生时刻；

30、获取包含所述碰撞发生时刻影像的预设时长的事故影像记录；

40、通过无线网络将所述事故影像记录及碰撞发生位置传输至服务平台。

本发明实施例中预设时长可以根据不同的场景预先设置，本发明实施例不做限定。例如，设置事故影像记录时长为碰撞发生时刻前3分钟时间点至发生碰撞发生时刻后3分钟时间点，即事故影像记录时长为6分钟。

本发明实施例的方法，可以通过行车记录仪实现等设备实现，本发明实施例不限定具体的执行主体，能够实现本发明实施例的方法即可。

本发明实施例中，可选的，该方法还可以包括：通过车辆OBD接口获取行车数据，根据所述行车数据监测车辆状态。该步骤可以在上述步骤30或者步骤40之后，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，根据所述行车数据监测的车辆状态包括但不限于，车辆油耗、发动机工况、驾驶员驾驶技能等。

本发明实施例中，可选的，所述确认车辆发生碰撞包括：检测到所述车辆发生碰撞后，获取所述所处的第一位置点；间隔预设时间获取所述车辆所处的第二位置点；如果所述第一位置点与所述第二位置点重合，则确认车辆发生碰撞。

本发明实施例中，所述第一位置点与所述第二位置点重合可以为第一位置点与第二位置点距离小于预设距离，也可以为所述第一位置点与所述第二位置点完全重合，可以根据不同的应用场景进行确定。

本发明实施例中，可选的，所述碰撞检测模块检测所述车辆震动，根据所述车辆震动确定所述车辆发生碰撞。

具体的，可以设定震动幅度，当碰撞幅度大于预设幅度时判定为发生碰撞。

本发明实施例中，可选的，所述碰撞检测模块检测声音变化，根据声音变化确定所述车辆发生碰撞。

具体的，可以设定声音变化幅度，当声音变化幅度大于预设幅度时判定为发生碰撞。

本发明实施例中，可选的，所述碰撞检测模块检测加速度，根据加速度变化确定所述车辆发生碰撞。

具体的，可以设定加速度变化幅度，当加速度变化幅度大于预设幅度时判定为发生碰撞。

本发明实施例中，可选的，所述碰撞检测模块检测气囊状态，根据气囊状态确定所述车辆发生碰撞。

具体的，可以检测气囊弹出时判定为发生碰撞。

本发明实施例中，可选的，所述碰撞检测模块连接所述车辆OBD接口获取行车数据，根据所述行车数据确定所述车辆发生碰撞。

具体的，行车数据可以包括车辆加速度数据、车辆发送机状态参数等，根据车辆加速度数据、车辆发送机状态参数判定车辆发生碰撞。

本发明实施例提供的方法，检测到车辆碰撞后，分两次提取车辆位置点，如果两次位置点重合则自动发出求救，从而提高碰撞判断准确度以及求救速度。

本发明实施例的行车影像记录方法，在记录行车影像的过程中检测车辆碰撞，检测到车辆发生碰撞后，确定碰撞发生位置及碰撞发生时刻，获取包含碰撞发生时刻影像的预设时长的事故影像记录，通过无线网络将事故影像记录及碰撞发生位置传输至服务平台，从而使得服务平台及时获取事故影像，便于及时救援及影像取证。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

Claims (10)

1.一种行车影像记录方法，其特征在于，包括：

在记录行车影像的过程中检测车辆碰撞；

确认车辆发生碰撞后，确定碰撞发生位置及碰撞发生时刻；

获取包含所述碰撞发生时刻影像的预设时长的事故影像记录；

通过无线网络将所述事故影像记录及碰撞发生位置传输至服务平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过车辆OBD接口获取行车数据；

根据所述行车数据监测车辆状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认车辆发生碰撞包括：

检测到所述车辆发生碰撞后，获取所述所处的第一位置点；

间隔预设时间获取所述车辆所处的第二位置点；

如果所述第一位置点与所述第二位置点重合，则确认车辆发生碰撞。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆发生碰撞包括：检测所述车辆震动，根据所述车辆震动确定所述车辆发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆发生碰撞包括：检测声音变化，根据声音变化确定所述车辆发生碰撞。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆发生碰撞包括：检测加速度，根据加速度变化确定所述车辆发生碰撞。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆发生碰撞包括：检测气囊状态，根据气囊状态确定所述车辆发生碰撞。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测车辆发生碰撞包括：根据所述行车数据确定所述车辆发生碰撞。

9.一种行车记录仪，其特征在于，包括：可转动摄像头、存储模块、时钟模块、定位模块、碰撞检测模块、碰撞影像模块、通信模块；

所述可转动摄像头获取行车影像；

所述存储模块连接所述摄像头，所述存储模块存储所述摄像头获取的行车影像；

所述时钟模块连接所述存储模块，提供时间信息；

所述定位模块电性连接所述碰撞检测模块，提供位置数据；

所述碰撞检测模块连接所述时钟模块，所述碰撞检测模块连接所述定位模块，所述碰撞检测模块检测到碰撞后锁定碰撞发生时刻，获取碰撞地点；

所述语音模块电性连接所述碰撞检测模块，所述检测到碰撞后发出碰撞警报；

所述碰撞影像模块电性连接所述碰撞检测模块，所述碰撞影像模块电性连接所述存储模块，所述碰撞影像模块从所述存储模块提取包含碰撞发生时刻影像的预设时长的事故影像记录；

所述通信模块电性连接所述碰撞影像模块，所述通信模块电性连接所述碰撞检测模块，所述通信模块与服务平台通信连接，所述通信模块向所述服务平台传输碰撞地点以及所述事故影像记录；

所述行车记录仪还包括：震动检测模块，所述震动检测模块电性连接所述通信模块，所述震动检测模块检测到车辆停车状态时发生震动，所述摄像头获取现场影像，通过所述通信模块传输现场影像至服务平台；

所述震动检测模块电性连接所述语音模块，震动检测模块检测到车辆停车状态时发生震动时，所述语音模块发出警报；

所述行车记录仪还包括：偏离检测模块，所述偏离检测模块电性连接所述摄像头，所述偏离检测模块电性连接所述语音模块，所述偏离检测模块检测到车辆偏离车道时间超过预设时间，所述语音模块发出提示；

所述行车记录仪还包括：路况检测模块，所述路况检测模块电性连接所述摄像头，所述路况检测模块电性连接所述语音模块，所述路况检测模块检测到路况异常后，所述语音模块发出提示。

所述行车记录仪还包括：速度检测模块，所述速度检测模块电性连接所述语音模块，所述速度检测模块检测到车辆超速后，所述语音模块发出提示；

所述行车记录仪还包括：车距检测模块，所述车距检测模块电性连接所述速度检测模块，所述车距检测模块电性连接所述语音模块，所述车距检测模块检测到车距小于当前速度对应的车距时，所述语音模块发出提示。

所述行车记录仪还包括：加速度检测模块，所述加速度检测模块电性连接所述语音模块，所述加速度检测模块检测到加速度大于预设值时，所述语音模块发出提示；

所述行车记录仪还包括：面部检测模块，所述面部检测模块检测到驾驶员疲劳后，所述语音模块发出提示。

所述行车记录仪还包括数据接口，所述数据接口电性连接所述存储模块，所述数据接口连接外部设备，输出行车影像，所述外部设备对所述存储模块存储的行车影像进行管理；

所述存储模块连接车载显示设备，向所述车载显示设备传输所述行车影像，所述车载显示设备显示所述行车影像；

所述通信模块通过无线网络连接手持终端，手持终端播放行车影像，对所述存储模块存储的行车影像进行管理。

所述存储模块存储地图数据，碰撞检测模块获取碰撞地点后，标记出显示碰撞地点的地图；

所述碰撞检测模块包含以下至少一种检测器：

震动检测器、所述碰撞检测模块、所述碰撞检测模块、气囊检测器。

所述行车记录仪还包括：行车影像标定模块，行车影像标定模块电性连接所述摄像头，所述行车影像标定模块电性连接所述存储模块，所述行车影像标定模块检测到驾驶员按动设置在车辆方向盘上的视频标定按钮后，所述行车影像标定模块标定视频开始时刻、视频结束时刻，通过所述通信模块将视频开始时刻至视频结束时刻之间的影像数据传输至服务平台；或者，所述存储模块存储视频开始时刻、视频结束时刻，当所述通信模块连接手持终端时所述存储模块输出视频开始时刻至视频结束时刻之间的影像数据；

所述行车影像标定模块检测到驾驶员按动设置在车辆方向盘上的拍照按钮后，所述行车影像标定模块控制所述摄像头拍摄图片，所述存储模块存储拍摄的图片。

10.根据权利要求9所述的行车记录仪，其特征在于，还包括车况检测模块，所述车况检测模块电性连接所述语音模块，所述车况检测模块电性连接车辆OBD接口，检测车辆状态，当车辆异常时，所述语音模块发出提示。