CN111369708A - 车辆行驶的信息记录方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆行驶的信息记录方法，所述方法包括实时检测车辆与周围的障碍物的距离；当检测到所述车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存所述车辆的全景影像。本申请还涉及一种车辆行驶的信息记录装置。本申请涉及一种车辆行驶的信息记录方法和装置能在车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离(即将发生碰撞和/或发生碰撞时)拍摄并保存全景影像，一方面能在即将发生碰撞和/或发生碰撞时使得驾驶员进行有效的操作避免事故的发生和/或事故的升级，另一方面在事故发生后也能提供帮助认定事故责任的全景影像(有效视频或照片)，同时也能避免事故发生后，司机或者乘客下车拍摄相关照片或视频，容易发生二次事故的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种车辆行驶的信息记录方法及装置。
背景技术
近年来，随着汽车产业的高速发展，越来越多的人购买了汽车，但由于缺乏现代化交通意识、驾驶人驾驶技术不熟练、不遵守交通规则等因素，我国道路交通意外事件频频发生，造成人员伤亡、财产损失，严重影响我国和谐社会的建设。
目前，在车辆发生碰撞后，大部分的处理方法都是车主或乘客实用手机拍摄事故相关的视频或照片，拍摄的信息包括相互碰撞的部位、双方车辆的车牌号码等，然后等待保险公司或者交警来处理。但是，由于有些司机当发生交通事故时不知道该如何处理，也不知道拍摄什么样的视频或照片是有效的，此外，如果事故现场遭到破坏，交警不能清楚的认定责任，保险公司也不会赔偿。另外，发生事故后司机或乘车下车拍摄事故相关的照片或视频时存在着安全隐患，容易造成二次事故。
针对现有技术的多方面不足，本申请提出一种车辆行驶的信息记录方法及装置。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆行驶的信息记录方法及装置，其能够在车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离(即将发生碰撞和/或发生碰撞时)拍摄并保存全景影像，一方面能在即将发生碰撞和/或发生碰撞时使得驾驶员进行有效的操作避免事故的发生和/或事故的升级，另一方面在事故发生后也能提供帮助认定事故责任的全景影像(有效视频或照片)，同时也能避免事故发生后，司机或者乘客下车拍摄相关照片或视频，容易发生二次事故的问题。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆行驶的信息记录方法，该方法包括实时检测车辆与周围的障碍物的距离；当检测到车辆与障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存车辆的全景影像。
在一实施方式中，当检测到车辆与障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存车辆的全景影像的步骤之后包括：实时检测是否接收到碰撞信号；若未接收到碰撞信号，则当检测到车辆与障碍物的距离大于或等于预设安全距离时，自动停止拍摄全景影像；若接收到碰撞信号，则当接收到停止拍摄的指令时停止拍摄全景影像。
在一实施方式中，当接收到停止拍摄的指令后，停止拍摄和保存全景影像的步骤之前包括：若接收到碰撞信号，则获取并保存车辆当前的车况信息，车况信息包括当前车速和转角信号中的至少一项。
在一实施方式中，当接收到停止拍摄的指令后，停止拍摄和保存全景影像的步骤之后包括：从保存的全景影像中截取接收到碰撞信号时刻前后预设时间段内的事故相关影像；根据事故相关影像和车况信息，生成对应的事故报告。
在一实施方式中，根据事故相关影像和车况信息，生成对应的事故报告的步骤之后包括：将事故报告发送至与车辆相关联的保险公司的通信终端。
在一实施方式中，根据事故相关影像和车况信息，生成对应的事故报告的步骤之后还包括：将事故报告上传至服务器，以使得服务器根据事故报告判断事故的轻重程度，并根据轻重程度将事故报告发送至用户终端和/或自动通知事故发生者的家属和/或报告给交通管理部门。
在一实施方式中，根据事故相关影像和车况信息，生成对应的事故报告的步骤之后还包括：根据事故报告生成预约维修信息，并发送至维修终端，其中，预约维修信息包括取车地点、取车时间和维修项目。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆行驶的信息记录装置，该装置包括：距离检测模块，用于实时检测车辆与周围的障碍物的距离；摄像模块，包括多个摄像头，用于拍摄车辆的全景影像；存储器，用于保存全景影像；处理器，用于当检测到车辆与障碍物的距离小于预设安全距离时，控制摄像模块实时拍摄全景影像并使得存储器实时保存车辆的全景影像。
在一实施方式中，车辆行驶的信息记录装置还包括：传感器，用于实时检测是否接收到碰撞信号；处理器还用于在没有接收到碰撞信号时，若检测到车辆与障碍物的距离小于或等于预设安全距离，则控制摄像模块停止拍摄，并使得存储器停止保存全景影像；在接收到碰撞信号时，则当接收到停止拍摄的指令后，控制摄像模块停止拍摄，并使得存储器停止保存全景影像。
在一实施方式中，处理器还用于在传感器检测到碰撞信号时，控制存储器存储当前车况信息，其中，车况信息至少包括当前车速和转角信号。
本申请的车辆形式的信息记录方法及装置能够在车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离(即将发生碰撞和/或发生碰撞时)拍摄并保存全景影像，一方面能在即将发生碰撞和/或发生碰撞时使得驾驶员进行有效的操作避免事故的发生和/或事故的升级，另一方面在事故发生后也能提供帮助认定事故责任的全景影像(有效视频或照片)，同时也能避免事故发生后，司机或者乘客下车拍摄相关照片或视频，容易发生二次事故的问题。
附图说明
图1为本申请第一实施例的车辆行驶的信息记录方法的流程示意图。
图2为本申请第二实施例的车辆行驶的信息记录方法的流程示意图。
图3为本申请第三实施例的车辆行驶的信息记录装置的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请智能车辆及其维修保养的监管方法的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其它技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
图1为本发明第一实施例的车辆行驶的信息记录方法流程示意图，如图1所示，车辆行驶的信息记录方法包括如下步骤：
步骤S11：实时检测车辆与周围的障碍物的距离。
具体地，周围的障碍物是指出现在该车辆周围的物体，可以但不限于包括其它车辆、行人、动物、安全围栏等。
步骤S12：当检测到车辆与障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存车辆的全景影像。
具体地，预设安全距离可以是***自动生成或者用户手动设置的安全距离，当车辆与障碍物的距离小于该预设安全距离时，控制摄像装置拍摄车辆的全景影像。
具体地，在本实施方式中，全景影像可以通过可拆卸安装于车辆上的360全景摄像头进行拍摄，为达到更好的图像采集效果，可以但不限于在车辆的前后左右安装四个360全景摄像头。
具体地，在本实施方式中，预设安全距离大于零，因此当车辆与障碍物的距离小于预设安全距离时，***预估该车辆可能会发生事故，控制摄像装置开启后，将拍摄的全景影像显示在车机屏幕上，以达到辅助驾驶的效果，同时，如果发生事故，保存的全景影像完整的记录了事故发生的过程，有助于责任的认定。
图2为本发明第二实施例的车辆行驶的信息记录方法流程示意图，如图2所示，车辆行驶的信息记录方法包括以下步骤：
步骤S21：实时检测车辆与周围的障碍物的距离。
步骤S22：当检测到车辆与障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存车辆的全景影像。
其中，预设安全距离大于零。
步骤S23：实时检测是否接收到碰撞信号。
具体地，在本实施方式中，通过加速度传感器来判断是否接收到碰撞信号，在另一实施方式中，也可以通过车辆与周围的障碍物的距离来判断是否接收到碰撞信号，例如当车辆与障碍物的距离小于或等于零时，则认定为接收到碰撞信号。在其他实施方式中，还可以通过安装在车辆表面的压力传感器判断是否接收到碰撞信号，若该压力传感器的压力值发生变化，则确认接收到碰撞信号。
若没有接收到碰撞信号，则执行步骤S24：当检测到车辆与障碍物的距离大于或等于预设安全距离时，自动停止拍摄全景影像。
具体地，当车辆与障碍物的距离大于或等于预设安全距离时，可以认为***预估该车辆不会发生事故或发生事故的概率较小，因此，若此时处于拍摄状态，则自动停止拍摄全景影像；若此时未处于拍摄状态，则不操作。
若接收到碰撞信号，则执行步骤S25：获取并保存车辆当前车况信息。
具体地，发生碰撞时，车辆当前车况信息是对交通事故中对责任认定有帮助的信息。在本实施方式中，车辆当前车况信息包括当前车速和转角信号，在另一实施方式中，当前车况信息还可以包括各车辆受损情况、碰撞后各车的朝向、发生碰撞的各车辆的车型、颜色及车牌。
步骤S26：当接收到停止拍摄的指令时停止拍摄全景影像。
具体地，当接收到碰撞信息后，***若自动停止拍摄全景影像，容易造成事故责任认定的关键信息的丢失，因此，当接受到碰撞信息后，只有当接收到用户停止拍摄的指令时，才能停止拍摄全景影像。
在本实施方式中，车辆行驶的信息记录方法还可以但不限于包括步骤S27：从保存的全景影像中截取接收到碰撞信息时刻前后预设时间段内的事故相关影像。
具体地，由于在接收到碰撞信息后，只有当接收到用户停止拍摄的指令时，才能停止拍摄全景影像。事故发生后，可能在较长一段时间内不会停止拍摄全景影像，因此会产生许多与事故无关的全景影像片段，为了更快速准确的采集拍摄的全景影像中与事故相关的影像，在本实施方式中，采用从保存的全景影像中截取接收到碰撞信息时刻前后预设时间段内的事故相关影像的方法。
步骤S28：根据事故相关影像和车况信息，生成对应的事故报告。
具体地，在一实施方式中，对应的事故信息可以但不限于包括事故类型、完善的用户信息以及交通事故陈述材料。其中，用户信息包括车型、车牌号、驾驶证号、车架号、保险凭证号、居住地和联系方式的一个或多个。交通事故陈述材料通过结合事故相关影像、车况信息以及事故前的天气情况、导航位置、路段、行驶方向生成，
步骤S29：将事故报告发送至与车辆相关联的保险公司的通信终端。
具体地，在本实施方式中，生成事故报告后，将生成的事故报告发送至与当前车辆相关联的保险公司的通信终端。其中，车主可以预先将已参保的保险公司与该车辆互相绑定。
具体地，事故报告可以通过无线网络，例如Wi-Fi网络、3G/4G网络等发送至与当前车辆相关联的保险公司的通信终端。
具体地，保险公司的通信终端在接收到所述事故报告之后，可以查看车辆发生碰撞的原因，车辆受损情况等，从而进行责任判定，然后根据事故责任以及车辆受损情况做出相连的理赔决定，然后直接将理赔款项转入车主账号，完成在线理赔。
具体地，在另一实施方式中，生成事故报告后，还可以将事故报告上传至服务器，以使得服务器根据事故报告判断事故的轻重程度，并根据轻重程度将事故报告发送至用户终端和/或自动通知事故发生者的家属和/或报告给交通管理部门。
具体地，在其他实施方式中，生成事故报告后，还可以根据所述事故报告生成预约维修信息，并发送至维修终端，其中，所述预约维修信息包括取车地点、取车时间和维修项目。
图3为本申请第三实施例的车辆行驶的信息记录装置的结构示意图。如图3所示，车辆行驶的信息记录装置包括距离检测模块31用于实时检测车辆与周围的障碍物的距离。摄像模块32包括多个摄像头，用于拍摄车辆的全景影像；存储器33用于保存所述全景影像。处理器34用于当检测到所述车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离时，控制摄像模块实时拍摄全景影像并使得所述存储器实时保存所述车辆的全景影像。
具体地，距离检测模块31可以但不限于包括雷达，也可以但不是限于包括摄像头及图像处理器。
在一实施方式中，车辆行驶的信息记录装置还包括传感器35，用于实时检测是否接收到碰撞信号，处理器34还用于在没有接收到碰撞信号时，若检测到车辆与障碍物的距离小于或等于预设安全距离，则控制摄像模块停止拍摄，并使得存储器停止保存全景影像；在接收到碰撞信号时，则当接收到停止拍摄的指令后，控制摄像模块停止拍摄，并使得存储器停止保存全景影像。
在一实施方式中，处理器34还用于在传感器检测到碰撞信号时，控制存储器存储当前车况信息，其中，车况信息至少包括当前车速和转角信号。
本申请的车辆行驶的信息记录方法包括实时检测车辆与周围的障碍物的距离；当检测到所述车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存所述车辆的全景影像。能够在车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离(即将发生碰撞和/或发生碰撞时)拍摄并保存全景影像，一方面能在即将发生碰撞和/或发生碰撞时使得驾驶员进行有效的操作避免事故的发生和/或事故的升级，另一方面在事故发生后也能提供帮助认定事故责任的全景影像(有效视频或照片)，同时也能避免事故发生后，司机或者乘客下车拍摄相关照片或视频，容易发生二次事故的问题。
以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种车辆行驶的信息记录方法，其特征在于，所述方法包括：
实时检测车辆与周围的障碍物的距离；
当检测到所述车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存所述车辆的全景影像。
2.如权利要求1所述车辆行驶的信息记录方法的方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离时，实时拍摄并保存所述车辆的全景影像的步骤之后包括：
实时检测是否接收到碰撞信号；
若未接收到碰撞信号，则当检测到所述车辆与所述障碍物的距离大于或等于预设安全距离时，自动停止拍摄全景影像；
若接收到碰撞信号，则当接收到停止拍摄的指令时停止拍摄全景影像。
3.如权利要求2所述的车辆行驶的信息记录方法，所述当接收到停止拍摄的指令后，停止拍摄和保存全景影像的步骤之前包括：
若接收到碰撞信号，则获取并保存车辆当前的车况信息，所述车况信息包括当前车速和转角信号中的至少一项。
4.如权利要求3所述的车辆行驶的信息记录的方法，其特征在于，所述当接收到停止拍摄的指令后，停止拍摄和保存全景影像的步骤之后包括：
从保存的全景影像中截取接收到碰撞信号时刻前后预设时间段内的事故相关影像；
根据所述事故相关影像和所述车况信息，生成对应的事故报告。
5.如权利要求4所述的车辆行驶的信息记录的方法，其特征在于，所述根据所述事故相关影像和所述车况信息，生成对应的事故报告的步骤之后包括：
将所述事故报告发送至与车辆相关联的保险公司的通信终端。
6.如权利要求4所述的车辆行驶的信息记录的方法，其特征在于，所述根据所述事故相关影像和所述车况信息，生成对应的事故报告的步骤之后还包括：
将所述事故报告上传至服务器，以使得所述服务器根据所述事故报告判断事故的轻重程度，并根据所述轻重程度将事故报告发送至用户终端和/或自动通知事故发生者的家属和/或报告给交通管理部门。
7.如权利要求3所述的车辆行驶的信息记录的方法，其特征在于，所述根据所述事故相关影像，生成对应的事故报告的步骤之后包括步骤之后还包括：
根据所述事故报告生成预约维修信息，并发送至维修终端，其中，所述预约维修信息包括取车地点、取车时间和维修项目。
8.一种车辆行驶的信息记录装置，其特征在于，所述车辆行驶的信息记录装置包括：
距离检测模块，用于实时检测车辆与周围的障碍物的距离；
摄像模块，包括多个摄像头，用于拍摄车辆的全景影像；
存储器，用于保存所述全景影像；
处理器，用于当检测到所述车辆与所述障碍物的距离小于预设安全距离时，控制摄像模块实时拍摄全景影像并使得所述存储器实时保存所述车辆的全景影像。
9.如权利要求8所述的车辆行驶的信息记录装置，其特征在于，还包括：
传感器，用于实时检测是否接收到碰撞信号；
所述处理器还用于在没有接收到碰撞信号时，若检测到所述车辆与所述障碍物的距离大于或等于预设安全距离，则控制所述摄像模块停止拍摄，并使得所述存储器停止保存全景影像，在接收到碰撞信号时，则当接收到停止拍摄的指令后，控制所述摄像模块停止拍摄，并使得所述存储器停止保存全景影像。
10.如权利要求9所述的车辆行驶的信息记录装置，其特征在于，所述处理器还用于在所述传感器检测到碰撞信号时，控制所述存储器存储车辆当前的车况信息，其中，所述车况信息至少包括当前车速和转角信号。
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