CN215264887U - 一种事件记录器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种事件记录器，包括：处理器、信息采集器和存储器；信息采集器与处理器连接，信息采集器为多个，用于设置在车辆的多个指定位置，以采集车辆信息；当车辆发生事故时，处理器用于将指定时间范围内的车辆信息确定为事故信息；存储器与处理器连接，存储器用于存储事故信息。

Description

一种事件记录器

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种事件记录器。

背景技术

随着汽车工业和交通运输业的发展，事件记录器具有记录车辆信息的功能，从而有助于对交通事故的责任判定。而现有的事件记录器往往记录的内容单一，采集的数据不够全面，进而导致无法在交通事故的责任判定中提供有效的帮助。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种事件记录器，具有记录事故信息的功能。

本实用新型实施例提供一种事件记录器，包括：处理器、信息采集器和存储器；所述信息采集器与所述处理器连接，所述信息采集器为多个，用于设置在车辆的多个指定位置，以采集车辆信息；当车辆发生事故时，所述处理器用于将指定时间范围内的所述车辆信息确定为事故信息；所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储所述事故信息。

在一可实施方式中，所述事件记录器还包括有锁定器，所述锁定器与所述存储器连接，所述锁定器用于锁定存储于所述存储器中的所述事故信息，以避免所述事故信息被覆盖或擦除。

在一可实施方式中，所述事件记录器包括网联模块，所述网联模块与所述处理器连接，所述网联模块还与管理中心通信连接，所述网联模块用于将所述事故信息发送至所述管理中心。

在一可实施方式中，所述信息采集器还包括方向盘数据采集器，所述方向盘数据采集器用于采集所述车辆的方向盘数据。

在一可实施方式中，所述信息采集器还包括驾驶行为采集器，所述驾驶行为采集器包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头用于采集车辆内驾驶员的疲劳状态信息；所述第二摄像头用于采集车辆内成员安全带状态信息。

在一可实施方式中，所述信息采集器还包括ADAS数据采集器，所述ADAS数据采集器连接有ADAS控制器，所述ADAS数据采集器用于记录ADAS控制器所发出的ADAS数据。

在一可实施方式中，所述信息采集器包括环境信息采集器，所述环境信息采集器包括若干环境传感器，所述环境传感器用于监测车辆为中心指定区域内的环境信息。

在一可实施方式中，所述信息采集器包括车身数据采集器，所述车身数据采集器用于采集车辆的车身数据。

在一可实施方式中，所述事件记录器设置有OBD接口，所述OBD接口与所述处理器连接，所述OBD接口用于连接管理员设备，以供所述管理员设备通过所述处理器读取所述存储器中的所述事故信息。

在一可实施方式中，所述事件记录器包括电源装置，所述电源装置包括车载电源和备用电源；所述车载电源和备用电源均与所述处理器、所述信息采集器和所述存储器电连接；所述车载电源用于给所述处理器、所述信息采集器和所述存储器供电；当所述车载电源无法供电的情况下，所述备用电源用于给所述处理器、所述信息采集器和所述存储器供电。

在本实用新型实施例提供了一种事件记录器，通过在车辆上设置有多个信息采集器，获取车辆对应的车辆信息，当车辆发生事故时，通过处理器将指定时间范围内的车辆信息确定为事故信息，并通过存储器将所述事故信息进行存储，从而在交通事故的责任判定中提供有效的帮助。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本实用新型实施例一种事件记录器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种事件记录器的商用货车应用示意图；

图3为本实用新型实施例一种事件记录器的乘用车应用示意图；

其中，附图标记如下：

1、处理器；2、存储器；3、OBD接口；4、备用电源；5、车载电源；6、网联模块；7、信息采集器；71、方向盘数据采集器；72、驾驶行为采集器；73、ADAS数据采集器；74、环境信息采集器；75、车身数据采集器；

100、商用货车；110、交通标志牌识别器；111、距离传感器；120、盲区检测传感器；130、后轮转速检测传感器；140、前轮转速检测传感器；160、车门开闭检测传感器；170、油面检测传感器；181、右车道识别器；182、左车道识别器；190、车尾防撞识别器；

200、乘用车；210、距离传感器；220、车门开闭检测传感器；230、前轮转速检测传感器；240、后轮转速检测传感器；250、车尾防撞识别器；251、车尾激光雷达；260、侧盲区检测传感器；270、底盘数据检测单元；280、车顶激光雷达；281、红外传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例一种事件记录器的结构示意图；请参考图1；

本实用新型实施例提供一种事件记录器，包括：处理器1、信息采集器7和存储器2；信息采集器7与处理器1连接，信息采集器7为多个，用于设置在车辆的多个指定位置，以采集车辆信息；当车辆发生事故时，处理器1用于将指定时间范围内的车辆信息确定为事故信息；存储器2与处理器1连接，存储器2用于存储事故信息。

在本实用新型实施例提供了一种事件记录器，通过在车辆上设置有多个信息采集器7，获取车辆对应的车辆信息，当车辆发生事故时，通过处理器1将指定时间范围内的车辆信息确定为事故信息，并通过存储器2将所述事故信息进行存储，从而在交通事故的责任判定中提供有效的帮助。

在本实施例中，信息采集器7和存储器2都与处理器1连接，连接的位置不作限定,处理器1具体可以为MCU中央处理芯片。信息采集器7为多个，信息采集器7用于设置在车辆的多个位置，用于对多个位置的车辆信息进行采集，其中车辆包括可驾驶的所有车型，例如轿车、SUV、客车和货车等；当车辆发生事故时，处理器1将指定时间范围内的车辆信息确定为事故信息，具体的，将事故前20s至事故发生后的20s的车辆信息确定为事故信息；具体的，多个位置不作限定，包括车辆内部以及车辆外部，记录对应位置的车辆信息；设置在车辆内部，例如，在发动机内设置有信息采集器7，用于采集发动机的转速、温度和工作时间等；设置在车辆外部，例如，在车辆车门上，用于采集车门是否关闭的信息等。具体的，信息采集器7至少包括有方向盘数据采集器71、驾驶行为采集器72、ADAS数据采集器73、环境信息采集器74、车身数据采集器75和动力数据采集器；进一步，数据采集器可以为行车记录仪，当发生事故时，将指定时间对应的行车记录器中记录的车辆行驶中的视频数据进行存储；存储器2用于记录事故信息，也可用于记录车辆信息。存储器2的数据存储能力优选是可以保证至少可对100件事件发生前后20s的数据进行锁定保存。

此外，本事件记录器除了记录车辆碰撞事件外，还可以实现多种事件的记录，例如盗窃、特殊作业场景(指的是如园区通勤、码头、矿山、机场及仓储等适合自动驾驶的场景)等事件的记录。

在一可实施方式中，事件记录器还包括有锁定器，锁定器与存储器2连接，锁定器用于锁定存储于存储器2中的事故信息，以避免事故信息被覆盖或擦除。

锁定器与存储器2连接，锁定器可以是常见的硬件电路构成，也可以是芯片；用于锁定存储器2内的数据，当事故发生时，锁定器用于锁定存储于存储器2中的事故信息，以避免事故信息被覆盖或擦除。锁定器的锁定条件即为事故发生，该触发条件为最高优先级，此外也可以通过其他的方式触发锁定器，例如：第二级触发条件为，保护类ADAS功能触发(包括误触发False Positive、漏触发False Negative、正确触发True Positive)；第三级触发条件：辅助类ADAS功能控制量溢出定义域，辅助类ADAS功能意外退出，驾驶员接管请求。

在一可实施方式中，事件记录器包括网联模块6，网联模块6与处理器1连接，网联模块6还与管理中心通信连接，网联模块6用于将事故信息发送至管理中心。

在本实施例中，网联模块6与处理器1连接，网联模块6与管理中心通信连接，具体的，管理中心可以是云端或者管理员电脑等。网联设备通过无线wifi或者4G/5G网络，通过TCPIP等协议，将事故信息发送到。具体的，网联模块6可以是在事故发生时，将处理器1确定事故信息发送至管理中心，也可以是事故发生后，通过处理器1读取存储器2中的事故信息发送至管理中心。

在一可实施方式中，信息采集器7还包括方向盘数据采集器71，方向盘数据采集器71用于采集车辆的方向盘数据。

在本实施例中，信息采集器7包括方向盘数据采集器71，方向盘数据采集器71与处理器1相连，方向盘数据采集器71可以包括有多个传感器设置在方向盘的各个位置，具体的，方向盘数据采集器71采集的数据包括如下数据至少之一：方向盘的转向扭矩请求幅度、方向盘的转角请求幅度、方向盘的转角速度请求数据、方向盘的手握力矩和方向盘实际执行力矩。具体的，与采集的数据对应的多个传感器可以为，方向盘的转向扭矩请求幅度对应有第一传感器，用于检测车辆方向盘的转向扭矩请求幅度是否超过第一预设阈值，这里第一预设阈值可以由用户设定或者由相关交通执法部门设定；方向盘的转角速度请求数据对应有第二传感器，用于检测方向盘的转角请求变化量是否超过第二预设阈值，这里第二预设阈值可以由用户设定或者由相关交通执法部门设定，与转角请求变化量的量纲相同；方向盘的转角速度请求数据，对应有第三传感器，用于检测方向盘的转角速度请求数据是否大于第三预设阈值，这里第三预设阈值可以由用户设定或者由相关交通执法部门设定，与转角速度请求变化量的量纲相同；方向盘的手握力矩对应有第四传感器，用于检测方向盘所受力矩是否超过第四预设阈值，这里第四预设阈值可以由用户设定或者由相关交通执法部门设定，与力矩的量纲相同。方向盘实际执行力矩对应有第五传感器，用于检测方向盘实际执行力矩是否符合请求值，此数据由用户保存以判断车辆实际运行情况。

在一可实施方式中，信息采集器7还包括驾驶行为采集器72，驾驶行为采集器72包括第一摄像头和第二摄像头；第一摄像头用于采集车辆内驾驶员的疲劳状态信息；第二摄像头用于采集车辆内成员安全带状态信息。

在本实施例中，信息采集器7包括驾驶行为采集器72，驾驶行为采集器72与处理器1连接，驾驶行为采集器72至少包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于采集车辆内驾驶员的疲劳状态信息，具体的，该第一摄像头用于跟踪驾驶员的眼睛的位置，通过拍摄驾驶员眼睛的开合状态，或者眨眼频率来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。第二摄像头用于采集车辆内成员安全带状态信息，具体的，例如其他成员未系安全带，或者存在打闹，乱动等可能影响驾驶行为的因素，本记录器即可采集相应的视频数据并记录。

在一可实施方式中，信息采集器7还包括ADAS数据采集器73，ADAS数据采集器73连接有ADAS控制器，ADAS数据采集器73用于记录ADAS控制器所发出的ADAS数据。

在本实施例中，信息采集器7包括ADAS数据采集器73，ADAS数据采集器73与处理器1连接，其中ADAS数据采集器73还与ADAS控制器连接，以采集ADAS控制器所发出的ADAS数据。其中ADAS数据包括但不限于，ADAS功能发生的时间、地点、环境信息、视频信息和车身信息等。

在一可实施方式中，信息采集器7包括环境信息采集器74，环境信息采集器74包括若干环境传感器，环境传感器用于监测车辆为中心指定区域内的环境信息。

在本实施例中，信息采集器7包括环境信息采集器74，环境信息采集器74与处理器1连接，其中，环境信息采集器74包括有若干环境传感器，具体的，环境传感器可以包括：距离传感器，用于检测与前方车辆之间相距的距离；车身两侧盲区检测传感器，用于检测车身两侧是否存在影响安全行驶的物体；交通标志牌识别器，识别车辆行驶周围的交通标志牌上的信息；车道传感器，用于识别车辆行驶车道的车道线以及车辆与车道线的位置关系。

上述距离传感器可以是超声波传感器，也可是雷达传感器。而车身两侧盲区检测传感器可以是摄像头，也可是红外传感器或超声波传感器，确定行驶时盲区内是否有影响正常行驶的物体。交通标志牌识别器可以是摄像头，通过拍摄图片进行信息比对确定当前车辆是否满足道路的限速要求。

环境传感器用于监测车辆中心指定区域内的环境信息，具体的，环境信息至少包括如下信息之一：指定区域内的行人信息、车辆两侧物品信息、道路信息、指示牌信息和其他车辆信息。具体的，环境信息还可以包括如下信息的一项或多项：物体识别信息、车道识别信息、行人监测信息、盲区死角监测信息、制动控制信息、车辆航迹信息、发动机控制信息、转向控制信息、传动控制信息和HMI人机接口信息。

物体识别信息可以包括如下信息的一项或多项：物体编号信息、物体识别置信度信息、物体宽度信息、物体类型信息、物体纵向距离信息、物体横向距离信息、物体相对纵向速度信息、物体相对横向速度信息、物体相对纵向加速度信息；车道线识别信息可以包括如下信息的一项或多项：车道线方向角信息、车道线曲率信息、车道线类型信息、车道线相对横向偏移量信息、车道线识别事件信息、车道线识别置信度信息、车道识别预瞄距离信息、车道识别状态信息、车道线曲率变化率信息、盲区死角监测信息包括如下信息的一项或多项：左后侧盲区死角物体信息、后方盲区识别信息和右后侧盲区死角物体信息等。这些环境信息可以通过相应的传感器进行检测出。

在一可实施方式中，信息采集器7包括车身数据采集器75，车身数据采集器75用于采集车辆的车身数据。

在本实施例中，信息采集器7还包括车身数据采集器75，车身数据采集器75与处理器1连接，车身数据采集器75用于采集车辆的车身数据，具体地至少包括如下数据之一：车速、加速度、轮速、行驶方向、侧偏角、油门踏板开度和刹车踏板开度等，此外还可以包括底盘数据、车门开闭检测数据、车尾防撞识别信息。其中，加速器可以由第一加速度传感器和第二加速度传感器进采集，第一加速度传感器检测车辆行驶方向上的加速度变化，第二加速度传感器检测车辆在于行驶方向相垂直的方向上的加速度变化，以用来确定车辆是否存在激烈转向。其中车身可以通过，前轮转速检测传感器和后轮转速检测传感器监测获得。

此外，数据采集器还可以对主动安全***数据、被动安全***数据、智能驾驶***数据、车辆底盘***数据、动力***数据、车身电子***数据等数据中的一项或多项进行采集。

在一可实施方式中，事件记录器设置有OBD接口3，OBD接口3与处理器1连接，OBD接口3用于连接管理员设备，以供管理员设备通过处理器1读取存储器2中的事故信息。

在本实施例中，OBD接口3设置在事件记录器的表面，用于连接管理员设备，OBD接口3与处理器1连接，具体地管理员设备可以是指电脑或者诊断设备，将管理员设备连接在OBD接口3上后，通过事件记录器的处理器1读取存储器2中存储的事故信息，其中管理员设备用于对事故信息进行分析，将分析结论图形化显示。

其中事件记录器上还可以设有对应CAN总线、Lin总线和Flex Ray总线的总线接口，接口的数量不作限定。以方便与不同的设备进行连接。

在一可实施方式中，事件记录器包括电源装置，电源装置包括车载电源5和备用电源4；车载电源5和备用电源4均与处理器1、信息采集器7和存储器2电连接；车载电源5用于给处理器1、信息采集器7和存储器2供电；当车载电源5无法供电的情况下，备用电源4用于给处理器1、信息采集器7和存储器2供电。

在本实施例中，电源装置包括车载电源5和备用电源4，车载电源5和备用电源4皆与处理器1、信息采集器7和存储器2电连接；车载电源5用于给处理器1、信息采集器7和存储器2供电；当车载电源5无法供电的情况下，备用电源4用于给处理器1、信息采集器7和存储器2供电。其中备用电源4的设置是为了避免事故发生时，车载电源5对事件记录器不在供电的情况下，可以通过备用电源4对处理器1、信息采集器7和存储器2供电。

图2为本实用新型实施例一种事件记录器的商用货车应用示意图；参考图2；

提供一个具体实施例，为本实用新型实施例的事件记录器应用于商用货车等中的具体场景，将事件记录器设置在商用货车100中时，可以选择适用的信息采集器，具体的，可以设置有环境信息采集器中的交通标志牌识别器110、距离传感器111、盲区检测传感器120；车身数据采集器中的前轮转速检测传感器140、后轮转速检测传感器130；环境信息采集器中的右车道识别器181和左车道识别盲区检测传感器120器182；车身信息采集器中还包括有的，底盘数据检测器150、车门开闭检测传感器160、车尾防撞识别器190；以及信息采集器中还包括的油面检测传感器170。通过图2，可以参考上述传感器在商业货车中的具体设置位置，但是需要注意的是，设置的信息采集器包括但不限于上述的传感器，可以根据车辆情况将信息采集器进行合理的设置。

此外，当本实用新型的事件数据记录器应用到商用货车时，通过车身及车内安装的传感器和摄像头进行数据采集，很好地防止车辆财物被盗，并对事件进行很好记录，提升了用户体验。

图3为本实用新型实施例一种事件记录器的乘用车应用示意图；参考图3；

提供另一个具体实施例，为本实用新型的事件记录器应用于乘用车中的具体场景，当所述事件记录器应用到乘用车200时，可以将部分信息采集器在乘用车上使用：环境信息采集器中的距离传感器210、盲区检测传感器120；侧盲区检测传感器260；驾驶行为采集器中的第一摄像头；车身数据采集器中的车门开闭检测传感器220、前轮转速检测传感器230、后轮转速检测传感器240、车尾防撞识别器250、车尾激光雷达251和底盘数据检测单元270；信息采集器还包括的车顶激光雷达280、红外传感器281。其中车顶激光雷达和红外传感器主要用于测距，以便避障，摄像头主要是拍摄图像。通过图3，可以参考上述传感器在商业货车中的具体设置位置，但是需要注意的是，设置的信息采集器包括但不限于上述的传感器，可以根据车辆情况将所有传感器的设置的位置根据实际需要调整位置。

在乘用车中使用本实用新型的事件数据记录器还可以实现避障，并记录下事件发生时的数据，有助于后续技术分析以及交通事故责任认定等，提升了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种事件记录器，其特征在于，包括：处理器(1)、信息采集器(7)和存储器(2)；

所述信息采集器(7)与所述处理器(1)连接，所述信息采集器(7)为多个，用于设置在车辆的多个指定位置，以采集车辆信息；

当车辆发生事故时，所述处理器(1)用于将指定时间范围内的所述车辆信息确定为事故信息；

所述存储器(2)与所述处理器(1)连接，所述存储器(2)用于存储所述事故信息。

2.根据权利要求1所述的事件记录器，其特征在于，所述事件记录器还包括有锁定器，所述锁定器与所述存储器(2)连接，所述锁定器用于锁定存储于所述存储器(2)中的所述事故信息，以避免所述事故信息被覆盖或擦除。

3.根据权利要求1所述的事件记录器，其特征在于，所述事件记录器包括网联模块(6)，所述网联模块(6)与所述处理器(1)连接，所述网联模块(6)还与管理中心通信连接，所述网联模块(6)用于将所述事故信息发送至所述管理中心。

4.根据权利要求1所述的事件记录器，其特征在于，所述信息采集器(7)还包括方向盘数据采集器(71)，所述方向盘数据采集器(71)用于采集所述车辆的方向盘数据。

5.根据权利要求1所述的事件记录器，其特征在于，所述信息采集器(7)还包括驾驶行为采集器(72)，所述驾驶行为采集器(72)包括第一摄像头和第二摄像头；

所述第一摄像头用于采集车辆内驾驶员的疲劳状态信息；所述第二摄像头用于采集车辆内成员安全带状态信息。

6.根据权利要求1所述的事件记录器，其特征在于，所述信息采集器(7)还包括ADAS数据采集器(73)，所述ADAS数据采集器(73)连接有ADAS控制器，所述ADAS数据采集器(73)用于记录ADAS控制器所发出的ADAS数据。

7.根据权利要求1所述的事件记录器，其特征在于，所述信息采集器(7)包括环境信息采集器(74)，所述环境信息采集器(74)包括若干环境传感器，所述环境传感器用于监测车辆为中心指定区域内的环境信息。

8.根据权利要求1所述的事件记录器，其特征在于，所述信息采集器(7)包括车身数据采集器(75)，所述车身数据采集器(75)用于采集车辆的车身数据。

9.根据权利要求1-8任一项所述事件记录器，其特征在于，所述事件记录器设置有OBD接口(3)，所述OBD接口(3)与所述处理器(1)连接，所述OBD接口(3)用于连接管理员设备，以供所述管理员设备通过所述处理器(1)读取所述存储器(2)中的所述事故信息。

10.根据权利要求1-8任一项所述的事件记录器，其特征在于，所述事件记录器包括电源装置，所述电源装置包括车载电源(5)和备用电源(4)；

所述车载电源(5)和备用电源(4)均与所述处理器(1)、所述信息采集器(7)和所述存储器(2)电连接；

所述车载电源(5)用于给所述处理器(1)、所述信息采集器(7)和所述存储器(2)供电；

当所述车载电源(5)无法供电的情况下，所述备用电源(4)用于给所述处理器(1)、所述信息采集器(7)和所述存储器(2)供电。

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