KR100876752B1 - 차량충돌 정보의 자동전송 장치 및 방법 - Google Patents

차량충돌 정보의 자동전송 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100876752B1
KR100876752B1 KR1020020049476A KR20020049476A KR100876752B1 KR 100876752 B1 KR100876752 B1 KR 100876752B1 KR 1020020049476 A KR1020020049476 A KR 1020020049476A KR 20020049476 A KR20020049476 A KR 20020049476A KR 100876752 B1 KR100876752 B1 KR 100876752B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wireless communication
information
collision
vehicle
communication controller
Prior art date
Application number
KR1020020049476A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030051171A (ko
Inventor
웹로날드제이
헤럴수딘드라푼달리카
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Publication of KR20030051171A publication Critical patent/KR20030051171A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100876752B1 publication Critical patent/KR100876752B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G08G1/162Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication event-triggered

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

무선 통신 콘트롤러를 포함하거나 구성하는 차량 내의 장치는, 차량 충돌의 검출시, 최근 충돌에 연관되고 상기 충돌에 포함되어지는 차량들 내의 대응되는 무선 통신 콘트롤러들의 각각에 대하여 무선 통신 링크 설정을 시도한다. 차량 인증 정보 및 차량의 속도, 위치, 경로, 충돌 방향과 정도, 충돌 지점 등 차량 충돌에 대해 수집된 정보는 충돌에 포함된 차량들 사이에서 자동적으로 교환되어지고, 나중에 경찰과 보험회사에 의한 사고 재현을 위한 목격 정보를 보호하는 어느 한쪽의 차량으로부터 복구되어질 것이다.
차량 충돌, 무선 통신, 충돌정보 교환

Description

차량충돌 정보의 자동전송 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATED TRANSFER OF COLLISION INFORMATION}
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충돌 정보 수집 및 전송 시스템의 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충돌 정보 수집 및 전송 시스템에서 사용되는 무선 통신 콘트롤러의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 충돌 정보 전송의 과정에 대한 순서흐름도.
본 발명은 일반적으로 차량의 사고 관련 시스템에 관한 것으로, 특히 다른 차량들과 무선으로 통신하는 충돌 검색 및 기록 시스템에서의 충돌 또는 사고 정보의 자동 수집 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 충돌 논쟁들의 해결은 종종 편향되거나 부정확하게 입증되 는 목격자 및/또는 관계자 증언에 크게 의존한다. 미끄러진 표시(skid mark)와 충돌 피해와 같은 물리적인 증거에 기초하는 사고 재현 기술들은 비용이 많이 들고 시간소모가 있으며, 또한 본래부터 최소한 만들어진 초기의 가정인 만큼 불확실하고 어떤 측량과 견적의 정확성도 없다. 또 사후에 모아진 정보에 기초하는 조사는 원래 사고의 시간에 대해 또는 사고의 시간에 수집된 정보보다 덜 사실적이다. 충돌의 검색 시, 대부분의 현재의 차량의 설계에서는 고작 간단하게 보조수단을 소환할 것이다(예를 들면 에어백의 전개에 의한).
또다른 차량 설계에서 몇몇 차량들은 일반적으로 수리 기록을 저장하는 내부 메모리 장치들을 함께 구비하고 있다. 그러나 그런 장치들은 대체로 메모리에 하나의 직접적이고 회로적인 연결을 요구한다. 그리고 그 메모리들은 잘못된 데이터의 다른 입력 또는 간섭을 가지기 쉽다.
따라서, 엔터티를 적절히 사용하는 자동 통신을 위해 실증적인(objective) 충돌 관련 정보를 수집하기 위한 정확하고 간섭이 없는 시스템에 대한 기술이 요구된다.
따라서, 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은 정확하고 간섭 없이 실증적인(objective) 충돌 관련 정보를 수집하고 이를 전송할 수 있는 차량충돌 정보의 자동전송 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명은; 차량에 이용되며, 충돌정보를 포착 하기 위한 장치에 있어서, 충돌 기록기를 포함하는 차량에서 충돌을 검색하는 센서와, 상기 센서와 연결되며 상기 충돌 및 상기 차량, 각각 또는 둘 다에 관련된 정보를 가지는 메모리와, 상기 메모리와 연결되며, 자동적으로 상기 충돌에 관계된 다른 차량 내의 대응 무선 통신 콘트롤러와의 무선 통신 링크를 설정하고, 성공적으로 설정된 대응 무선 통신 콘트롤러와의 무선 통신 링크에 응답하고, 적어도 대응 무선 통신 콘트롤러로부터의 정보에 상응하는 상기 메모리의 정보를 교환하는 무선통신 콘트롤러로 이루어짐을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치이다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
본 발명의 주된 요지는 무선 통신 콘트롤러를 포함하거나 구성하는 충돌 기록기를 차량에서 사용할 수 있도록 제공하는 것이다. 충돌이 검색되면 무선통신 콘트롤러는 충돌의 근처에 있는 대응 무선 통신의 각각에 무선통신 링크를 설정하도록 시도한다. 가장 가까운 근처 내의 차량들은 아마도 충돌에 포함될 것이다. 차량 인증 정보 및 차량 속도, 경로의 방향, 충돌 방향 및 규모, 사고 지점 등과 같은 충돌에 의해 수집된 정보는 자동적으로 충돌을 포함하는 차량들 사이에서 교 환되고, 나중에 보험회사와 경찰에 의한 사고 재현을 위해 객관적인(objective) 충돌 정보를 저장하는 어느 한쪽의 차량으로부터 회수될 것이다.
이하 사용되는 용어 "controller(콘트롤러)"는 적어도 한가지 작동 이상을 제어하는 것으로부터의 어떤 장치, 시스템 또는 부분 아니면 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 그것과 같은 적어도 두 개의 조합으로 실행되는 그런 장치들을 의미한다. 어떤 특정 콘트롤러와 관련된 기능이 집중되거나 분배되어져 알려질 것이다.
이하 도 1 내지 도 3과 다양한 실시 예들이 오직 실례로서 발명의 범위의 한계에서 어떤 방법으로든 해석되어질 수 있는 이 특허 문서에서 본 발명의 구성을 설명하기 위해 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충돌 정보 수집 및 전송 시스템을 도시한다.
도 1의 무선 충돌 정보 전송 시스템(100)은 적어도 하나의 차량(100내지 103)내에, 바람직하게는 각각의 차량 내에, 하나의 무선통신 콘트롤러를 포함하고, 또한 임의로 하나 또는 그 이상의 고정된 수신기(104)를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 충돌 정보 수집 및 전송시스템에서 사용하는 무선 컨트롤로의 구성도이다.
상술한 바와 같이, 무선 통신 콘트롤러(200)는 바람직하게는 차량들(101내지 103)의 각각에서 그리고 임의로 고정된 수신기(104) 내에서 수행된다. 무선 통신 콘트롤러(200)는 대표적인 실시 예에서 블루투스 웹사이트에서 이용 가능한 규격을 통해 예를 들면 블루투스 SIG(Special Interest Group)에 의해 정의된 소규모 지역 무선 통신 프로토콜을 따르는 무선 통신 코어(201)를 포함한다. IEEE 801.11이나 WLAN 같은 다른 무선통신 프로토콜들이 무선 통신 콘트롤러 내에서 택일적으로 수행되어질 수 있고 무선 통신 표준을 한 개 이상 지원할 수 있는 하나 또는 그 이상의 부가적인 통신 코어들(도시하지 않음)을 포함할 수 있는 무선 통신 콘트롤러(200)에 의해 적절하게 사용될 수 있다. 블루투스는 비록 전자 장비의 불연속적인 부분 사이에 케이블들을 제거하는데 사용되기는 하지만(예를 들면 컴퓨터와 카메라) 프로토콜이 명확하므로 우선하고 블루투스 소프트웨어와 자동무선 장치(transponding device)들은 빠르고 덜 비싼 생산 발전 주기와 낮은 원료비용으로 인해 다양한 소스들로부터 쉽게 이용할 수 있다.
무선 통신 코어(201)는 적당한 수신기(202)와 비휘발성 메모리(203)에 연결된다. 수신기(201)는 전용 안테나를 이용할 수 있거나 또는 전파 수신 그리고/또는 GPS시스템 신호 수신과 같은 다른 목적을 위해 호스트 차량(204)(도 1에서 보여진 차량들(101-103)들 중 어떤 것도 될 수 있다.)에 의해 사용되는 또 다른 안테나에 연결되어질 수 있다. 최상의 실시 예에서 수신기(201)는 대략적으로 반경 10미터이내에서 다른 무선 소자들과 함께 통신이 가능하다.
비휘발성 메모리(예를 들면 플래쉬)(203)는 차량 인증 넘버(VIN), 면허 및 등록 정보, 그리고 일반적으로 호스트 차량(204)에 대한 현재 소유주, 보험 또는 점검 상태 정보와 같은 호스트 차량(204)에 대한 "host" 정보 부분(205)을 포함한다. 비휘발성 메모리(203)의 충돌 정보 부분(206)은 메모리 콘트롤러(따로 묘사되 지 않은)를 경유하여 호스트 차량(204)내의 다양한 다른 시스템들(207)에 연결된다. 다른 차량 사이에 포함된 시스템들(207)은 하나 또는 그 이상의 가속도계가 있고, 바람직하게 적어도 두 개의 가속도계가 하나씩 각각 호스트 차량(204)의 앞 과 뒤 또는 앞과 뒤의 근처에 위치된다. 무선 통신 콘트롤러(200)에 연결되어진 가속도계들은 호스트 차량(204)내에서 하나 또는 그 이상의 에어백의 전개를 제어하기 위해 사용되어진 것들이 될 수 있다. 비휘발성 메모리(203)의 충돌 정보 부분(206)과 연결되어진 다른 차량 시스템들(207)은 예를 들면 호스트 차량의 내장컴퓨터 및/또는 GPS수신기를 포함할 수 있다.
보안을 위해, 비휘발성 메모리(203)의 호스트 정보 부분(205)은 무선 통신 코어(201) 또는 다른 수단을 경유하여(적당한 엑세스 콘트롤 security 및/또는 encryption과 함께) 읽혀지거나 임의로 쓰여질 수 있다. 충돌 정보 부분(206)이 무선 통신 코어(201)또는 다른 수단들을 경유하여 읽혀진다 하더라도 거기에 있어서 정보의 위조나 tampering을 막기 위해 충돌 정보 부분(206)은 보호되고 오직 미리 선택된 장치들(207)에 의해서만 쓰여질 수 있다. 비휘발성 메모리(203)는 내용들이 장치의 훼손 없이는 결코 지워질 수 없기 때문에 데이터 내용을 유지하기 위한 파워를 요구하지 않고, 호스트 차량(204)내에 물리적으로 가까이 하기 어렵거나 접근하기 어려운 위치에 위치되는 것이 바람직하다.
기술분야에서 숙련된 자는 본 발명에 따르는 무선 충돌 정보 수집 및 전송을 위한 무선 통신 콘트롤러를 가지는 차량의 모든 구성과 동작이 묘사되거나 기술되지 않았다는 것을 인정할 것이다. 대신에, 단지 본 발명의 특이하거나 발명의 이 해를 돕기 위해 필요하다면 차량과 무선 통신 콘트롤러의 대부분의 설계와 동작이 묘사되어지고 기술되어질 것이다.
시행 중에는, 충돌이 가속도계에 의해 전송된 신호들로부터 무선 통신 콘트롤러(200)에 의해 검출되어진다. 어떤 충돌, 또는 최소한 미리 결정된 크기의 어떤 충돌은 자동 충돌 정보 획득과 무선 통신 콘트롤러(200)에 의해 수행되는 전송 과정을 시작한다. 바람직하게 충돌의 크기, 방향(호스트 차량(204)을 가로질러 앞뒤로), 그리고 충돌 지점(예를 들면 가속도면화의 순환 성분으로부터)이 감지되거나 충돌 시에 계산되고, 비휘발성 메모리(203)의 충돌 정보 부분(206)내에 현재 날짜 및 시간과 함께 저장된다.
충돌을 검색하기 위한 응답으로 무선 통신 콘트롤러(200)에 의해 샘플링방법과 버퍼 또는 지연 라인을 사용하여 얻어진 다른 정보는 차량 속도, 브레이킹 상태, 좌석 벨트나 다른 주요한 구속 상태 그리고 GPS등 및/또는 여행 방향, 충돌 시 순간적으로 또는 충돌 시간을 포함하는 미리 정의된 검색기간 동안 기록되어질 어떤 또는 모든 것들이 가급적 충돌 전에 시작하는 정보 검색 기간과 함께 포함된다. 무선 통신 콘트롤러(200)는 비휘발성 메모리(203)내에 검색된 격돌/충돌에 대해 얻어진 정보를 즉시 모두 보호한다.
선택된 시스템들(207)로부터의 충돌 정보가 무선 통신 콘트롤러(200)에 의해 포착되어지는 동안의 시간인, 다음 부분 또는 ,바람직하게는, 중복 부분 모두의 기간동안, 대표적인 실시 예에서 무선 통신 콘트롤러(200)는 근처의(예를 들면 10미터 이내의) 다른 차량들이 대응 장치를 보유하고 있는지 아닌지, 만일 그렇다면 그 런 차량들이 또한 충돌이 기록되었는지 아닌지를 판단하기 위한 표준 블루투스 서비스 디스커버리(discovery)와 통신 프로토콜들을 사용한다. 만일 통신 범위 안의 다른 차량들의 대응 무선 통신 콘트롤러가 확인되고 그 차량이 또한 최근에 충돌이 기록되어져 있다면 무선 통신 콘트롤러(200)는 자동적으로 대응 무선 통신 콘트롤러와 함께 호스트로부터 최소한 몇 개와 임의로(마음대로) 모두 그리고 비휘발성 메모리(203)의 충돌 정보 부분(205-206)의 교환을 시작한다. 각각의 무선 통신 콘트롤러는 미리 결정된 우선순위에 따라 순차적으로 또는 연속적으로 다른 무선 통신 콘트롤러들로 송신하고 수신받는다. 충돌과 호스트 정보는 바람직하게 VIN으로 시작하여 미리 결정된 순서로 충돌을 검색하는 각 차량내의 대응 장치들 사이에서 교환된다. 각 호스트 차량의 VIN들은 모든 접근 가능한 무선 통신 콘트롤러들 사이에서 뺑소니 운전자를 검거하기 위한 정보를 제공하기 위해 처음에(몇 초안에 이루어질수 있도록) 교환되어지는 것이 바람직하다. 하나의 무선 통신 콘트롤러(200)와 각 콘트롤러들에 제공되어지는 무작위의 다른 차량들 내의 대다수의 대응 무선 통신 콘트롤러 각각의 사이에서 정보 교환 순서는 통신이 성립되어짐과 함께 모든 다른 콘트롤러들과 정보교환을 완료한다. 대응 무선 통신 콘트롤러로부터 무선 통신 콘트롤러(200)에 의해 수신된 정보는 비휘발성 메모리(203)의 수신된 정보 부분(208)내에 저장된다.
검색된 정보가 접근하기 쉬운 위치에서 정확히 유지되는 것을 보장하기 위해 무선 통신 콘트롤러(200)는 임의로 호스트와 비휘발성 메모리(203)의 충돌 정보 부분(205-206)으로부터 충돌이 포함된 범위내의 차량들(예를 들면 가능한 목격자들에 의해 운전되는 차량들)의 대응 무선 통신 콘트롤러 또는 사고 현장(예를 들면 매년 수많은 사고가 일어나는 교차로) 가까이 위치한 고정된 수신기(104)로 정보를 전송할 것이다. 아래에서 기술한 정보 복구 장치들과 같은 고정된 수신기들(104)은 충돌과 호스트 정보 메모리 부분들이 필요하지 않다는 것을 제외하면 본질적으로 전술한 무선 통신 콘트롤러(200)와 같다.
보안 목적들을 위해, 사고에 포함되지 않는 차량들 내의 대응 장치들 또는 고정된 송수신기들로 무선 통신 콘트롤러(200)에 의해 전송된 정보들은 사고에 포함되는 차량들 내의 무선 통신 장치들 사이에서 교환된 정보와 다르고 또는 다르거나 정보가 수신 장치에 의해 지워진 후에 합동의 "종료" 기간을 가질 것이다. 중요하거나 증명하는 정보(충돌, 호스트 또는 수신된 정보 부분(204-205, 208) 모두 내의)는 일 예를 들면, 호스트 차량의 보증인과 보험관계자, 경찰과 응급요원에 의해 유지되는 부호키들을 이용하여 부호화되어진다.
사고에 포함된 차량들(또는 어떤 충돌에도 포함되지 않은 다른 차량들 또는 고정된 송수신기들)을 위해 무선 통신 콘트롤러들 사이에서 한번 충돌 정보가 교환되어지면 그런 정보는 접근하기 쉽고 경찰이나 응급차량들, 보험 손해사정자들, 조사자들 등에 의해 사용될 수 있는 호환 가능한 무선 수신 장치들에 의해(적절한 보안 메커니즘 하에서) 검색되어질 수 있다. 그런 호환 가능한 무선 검색 장치들은 일 예를 들면 경찰이나 응급 요원에 의해 사용되어지는 무전기 또는 보험 손해 사정자들에 의해 사용되어지는 PDA들로 쉽게 병합될 수 있다. 그러므로 충돌 시간에 또는 충돌 시간 근처에 수집되어진 충돌에 관해서 완전히 객관적인(실증적인) 정보 는 경찰, 보험회사, 그리고 다른 관계자들에게 이용 가능하다. 더 나아가서 비휘발성 메모리(203)의 충돌 정보 부분(205)은 "중고" 차량들의 재판매와 관련한 사용을 위한 자료로써 호스트 차량에 대한 연속적인 충돌 기록을 유지할 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 도 3은 자동 충돌 정보 전송의 과정에 대한 하이 레벨 플로우 차트이다. 과정 300은 자동 정보 교환( 예를 들면 도 2에서 무선 통신 콘트롤러(200))이 시작되기( 단계 301)위해 적용되는 충돌 기록 장치로부터 시작한다. 충돌 기록 장치는 호스트 차량이 출발되는 각 시간에 시작되거나 또는 이전에 시작되고 그 후에 계속해서 프리 러닝(free running)을 유지한다. 하지만 파워와 수명고려를 위해 충돌 기록 장치는 호스트 차량이 주인의 주거지와 같은 안전한 장소를 떠날 때에만 시작되고, 호스트 차량이 그 안전한 장소로 돌아올 때마다 동작을 멈춘다. 일 예를 들면, 충돌 기록기는 자동 주차장 문 개폐장치(opener)와 관련하여 동작하고, 차량이 주차장 문 개폐장치(opener)의 범위(예를 들면 10미터 이상)를 벗어나 이동하면 언제나 패시브에서 액티브 모드로 활성화할 것이다.
기록된 충돌이 액티브일 동안, 차량 센서들 또는 제어 시스템들로부터 미리 선택된 동작 정보는 버퍼링된다.(is buffered)(단계 302) 전술한 그런 정보는 호스트 차량 속도, GPS등과 진행방향, 브레이킹 시스템 그리고 구속(restraint) 시스템 상태, 그리고 충돌 재현에 이용될 수 있고 유용한 어떤 다른 정보를 포함할 것이다. 미리 선택된 구간에 대한 정보는 바람직하게 선입선출(FIFO) 비휘발성 버퍼에서 가장 최근 정보에 의해 덮어 쓰여지는 가장 오래된 정보와 함께 순환하는 원리(rolling basis)에 따라 저장된다.
호스트 차량에서 충돌의 검색 시(단계 303), 충돌 기록기는 비휘발성 메모리내의 기억장치에 의해 버퍼링된(저장된) 동작 정보를 보호한다. 호스트 차량 동작 정보는 호스트 차량에서 충돌의 검출에 따라 적어도 미리 정의된 기간동안 수집되어지고 저장된(buffered) 동작 정보와 함께 보호된다. 충돌 기록기는 호스트 차량 주요 파워 시스템(primary power system)이 충돌에 의해 고장나는 사건에서 이런 기능들을 수행하기 위해 자급자족의 백업 파워 소스(backup power source)를 포함한다.
또한 호스트 차량에서 충돌의 검색 시, 충돌 기록기는, 만일 이용할 수 있다면, 가속도계와 같은 충돌 센서로부터 충돌 정보, 충돌의 정도와 방향 그리고 충돌 지점을 계산(필요하다면)하고 보호한다(단계 305). 그런 충돌 정보는 보호되는 동작(operating) 정보와 함께 충돌 기록기(무선 통신 콘트롤러 (200))를 위해 비휘발성 메모리(203)의 충돌 정보 부분(206)에 저장된다.
또한 호스트 차량에서 충돌의 검색 시, 무선 통신 콘트롤러는 정보 교환 서비스의 방송 이용을 시작하고 비슷하게 그런 정보 교환 서비스(단계 306)의 이용 방송을 하는 대응 무선 통신 콘트롤러 검색을 시도한다. 정보 교환 서비스 이용 방송은 다른 사람들, 최근에 충돌과 관련있었던 호스트 차량의 대응 무선 통신 콘트롤러들을 가리킨다. 파워를 보호하기 위해 정보 교환 서비스 이용 방송은 처음에 충돌에 따른 미리 정의된 구간동안에 진행되고, 그리고 나서 방송 무선 통신 콘트롤러 내의 정보가 복구(회수)되거나 방송 무선 통신 콘트롤러 내에 정보가 손상될 때까지 주기적인 간격으로 종료되고 다시 시작된다.
충돌안에 포함되고 대응 무선 통신 콘트롤러의 주체가 되는 다른 차량들은 정보 교환 서비스의 이용을 비슷하게 방송하고, 다른것(단계307)에 의한 서비스 이용 방송의 적어도 두 개의 무선 통신 콘트롤러들의 각부에 의해 검색 시, 정보 교환이 초기화된다.(단계 308)
만일 하나의 무선 통신 콘트롤러가 정보 교환 서비스 이용을 방송하는 다수 대응 무선 통신 장치들 각각을 검색한다면, 정보 교환은 불규칙한 순서로 대응 장치들의 각각과 함께 주된(subject) 무선 통신 콘트롤러들에 의해 라운드-로빈(round-robin)형식으로 초기화되어질 것이다. 정보 교환의 초기의 단계동안 각 무선 통신 콘트롤러는 다른 무선 통신 콘트롤러에게 처음에 어떤 추가 무선 통신 콘트롤러들이 이용할 수 있는지를 알려줄 수 있다. (예를 들면 호스트 차량 VIN과 같은 유일한 증명들의 전송에 의해) 서로서로 직접 통신이 불가능한 두 개 또는 그이상의 다른 무선통신 콘트롤러들과 통신할 수 있는 무선 통신 콘트롤러는 다른 무선 통신 콘트롤러들 사이에 모든 정보가 균일하게 분배되는 것을 보장하는 정보교환을 위해 도관(conduit)으로 전송한다.
충돌 내에 포함되지 않은 차량내의 무선 통신 콘트롤러들과 고정된 송수신기들은 정보 교환 서비스 이용 방송 검색 시, 충돌 내에 포함된 차량내의 무선 통신 콘트롤러들로부터 정보를 수신하기 위한 그들의 이용(availability)을 나타낸다. 임의로 고정된 송수신기들 또는 충돌 내에 포함되지 않은 차량들 내의 무선 통신 콘트롤러들은 자동적으로 경찰 및/또는 응급 요원과 연결한다. 충돌 내에 포함된 차량들 내의 무선 통신 콘트롤러는 바람직하게 충돌에 포함되지 않은 차량들내의 무선 통신 콘트롤러 또는 고정된 송수신기들 보다 충돌에 포함된 다른 차량들내의 무선 통신 콘트롤러들과 교환을 우선한다.
위에서 언급한 바와 같이, 정보는 규정된 순서로 무선 통신 콘트롤러들 사이에서 교환된다.(예를 들면 호스트 차량의 VIN들로 시작하는 것). 한번 정보 교환이 끝나면, 무선 통신 콘트롤러는 리셋(reset) 및/또는 무선 통신 장치로부터 요청 시 복구되어지는 정보로 패시브 모드(309)로 들어간다. 프로세스는 그리고 나서(then) 무선 통신 콘트롤러(충돌 기록기)가 다시 시작될 때까지 아이들(idle)상태가 된다.
본 발명은 충돌에 관련된 정보가 충돌이 포함된 차량들 사이에서 자동적으로 보호되어지고 교환되어질 수 있게 하고/또는 정보 보호가 가능한 범위 내의 다른 장치들에게 분배되어질 수 있게 한다. 충돌이 일어난 기간동안 포착된 객체(objective) 정보는 유지되고 자동적으로 경찰, 응급요원, 보험 대리인, 그리고 다른 관계자들에게 이용을 위해 복사된다.
본 발명이 문맥에서 충분히 기능적인 통신 장치 또는 시스템을 설명하는 동안, 기술분야에서 숙련된 자는 본 발명의 메커니즘이 다양한 형식의 컴퓨터 이용 매체의 명령으로 실시와 분배가 가능하며, 본 발명이 분배를 수행하는데 사용되어지는 신호 관계 매체(signal bearing medium)의 특별한 형식을 개의치 않고 똑같이 적용된다는 것을 알 수 있을 것이다.
적당한 컴퓨터의 사용 가능한 매체의 예로, ROMs(Read Only Memories) 또는 EEPROMs(Erasable Electrically Programmable Read Only Memories)와 같은 비휘발 성, 하드-코디드(hard-coded) 또는 프로그래머블(programmable) 형식의 매체, 플로피 디스크(Flopy Disk), 하드디스크(Hard Disk) 드라이브, 그리고 R/W(read/write), CD-ROMs(Compact Disk Read Only Memories) 또는 DVDs(Digital versatile discs)와 같은 기록 형식 매체, 디지털 그리고 아날로그 통신 링크와 같은 통신 형식 매체들을 들 수 있다.
본 발명이 세부적으로 설명되어졌을지라도 기술분야에서 숙련된 자는 여기에서 밝혀진 발명의 다양한 변경들, 대용들, 변화들, 향상들, 뉘앙스들, 단계적 변화들, 적은 양식들, 교체들, 수정들, 개량들이 가장 넓은 형식으로 발명의 의도와 범위를 벗어나지 않고 만들어 질 수 있다는 것을 이해할 것이다.
상술한 본 발명을 적용함으로써 차량 충돌에 대한 정확하고 간섭 없는 정보를 획득할 수 있게 된다.

Claims (23)

  1. 차량에 이용되며, 충돌정보를 포착하기 위한 장치에 있어서,
    충돌 기록기를 포함하는 차량에서 충돌을 검색하는 센서와,
    상기 센서와 연결되며 상기 충돌 및 상기 차량, 각각 또는 둘 다에 관련된 정보를 가지는 메모리와,
    상기 메모리와 연결되며, 자동적으로 상기 충돌에 관계된 다른 차량 내의 대응 무선 통신 콘트롤러와의 무선 통신 링크를 설정하고, 성공적으로 설정된 대응 무선 통신 콘트롤러와의 무선 통신 링크에 응답하고, 적어도 대응 무선 통신 콘트롤러로부터의 정보에 상응하는 상기 메모리의 정보를 교환하는 무선통신 콘트롤러로 이루어짐을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 무선 통신 콘트롤러는, 충돌의 검색에 응답하여 자동적으로 상기 충돌에 관계된 미리 정의된 범위의 각 차량들 내의 무선 통신 콘트롤러들과 무선통신링크의 설정을 시도함을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 무선통신 콘트롤러는, 상기 충돌에 관계된 다른 차량 내의 다수의 대응 무선 통신 콘트롤러들 각각과 성공적으로 설정된 무선 통신 링크에 응답하여, 상기 메모리의 적어도 한 부분과 대응 무선통신 콘트롤러들로부터의 상응하는 정보를 교환함을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 무선통신 콘트롤러는, 자신이 이용하는 정보 교환 서비스를 방송하고, 상기 대응 무선 통신 콘트롤러가 이용하는 정보 교환 서비스를 탐색함으로써 상기 무선 통신 링크의 설정을 시도함을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 무선통신 콘트롤러는, 블루투스 무선통신을 이용하여 다른 차량 내의 대응 무선 통신 콘트롤러와 무선통신 링크 설정을 시도함을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 무선통신 콘트롤러는, 적어도 상기 대응 무선통신 콘트롤러부터의 정보 와 상응하는 메모리의 정보를 최소한 차량 인증 정보로부터 시작하여 차례로 교환함을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 충돌 기록기는, 상기 충돌 기록기를 포함하는 차량에 대한 충돌이 검출되면 상대방 무선 통신 콘트롤러 정보로부터 상기 무선 통신 콘트롤러에 의해 대응하는 정보에 대한 교환을 위해 비휘발성 메모리의 정보를 보존하며, 상기 정보는 상기 충돌 기록기를 포함하는 차량에 대한 충돌이 발생할 때의 차량 속도, 상기 충돌 기록기를 포함하는 차량에 대한 충돌이 발생할 때의 차량의 위치, 상기 충돌 기록기를 포함하는 차량에 대한 충돌이 발생할 때의 차량 진행 방향, 충돌 방향, 충돌 크기 및 충돌 지점으로 구성되는 그룹으로부터 선택됨을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 무선 통신 콘트롤러는 자신에 대한 무선 통신 링크를 설정하는 인증 장치로부터의 요구에 응답하여 상기 메모리 내의 적어도 하나의 정보를 상기 인증 장치로 전송함을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치.
  9. 하나의 차량이,
    적어도 하나의 제어 시스템과,
    상기 차량에서 충돌을 검색하는 센서와,
    상기 차량에 관계된 인증 정보와 차량에서 충돌 검색 시 포착된 적어도 하나의 상기 제어 시스템으로부터의 측정 정보를 저장하는 비휘발성 메모리와,
    상기 센서 및 상기 메모리에 연결되며, 상기 충돌의 검색에 상응하여 자동적으로 최근 충돌에 관련한 다른 차량내의 대응 무선 통신 콘트롤러와 무선 통신 링크 설정을 시도하고, 상기 대응 무선 통신 콘트롤러와의 무선 통신 링크를 성공적으로 설정하는 것에 상응하여, 최소한 대응 무선 통신 콘트롤러로부터 상응 정보를 위한 메모리 내의 정보의 일부분을 교환하는 무선 통신 콘트롤러로 이루어짐을 특징으로 하는 차량충돌 정보의 자동전송 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 무선 통신 콘트롤러는, 충돌의 검색에 대응하여 자동적으로 최근 충돌에 관련되었던 미리 정해진 범위내의 각 차량 내의 대응 무선 통신 콘트롤러로 무선 통신 링크의 설정을 시도함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 무선 통신 콘트롤러는 최근 충돌에 관련한 다른 차량 내의 다수의 대응 무선 통신 콘트롤러들 각각으로 성공적으로 무선 통신 링크를 설정함에 대한 응답으로, 자동적으로 최소한 각각의 상기 대응 무선 통신 콘트롤러들로부터 상응하는 정보를 위한 메모리 내의 정보의 일부분을 교환함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 장치.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 무선 통신 콘트롤러는, 상기 무선 통신 콘트롤러가 이용하는 정보 교환 서비스를 방송이용과,
    상기 대응 무선 통신 콘트롤러를 위한 정보 교환 서비스의 이용을 위한 검색에 의해 다른 차량 내의 상기 대응 무선 통신 콘트롤러들로 무선 통신 링크의 설정을 시도함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 장치.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 무선 통신 콘트롤러는, 블루투스를 이용하는 또다른 차량 내의 대응 무선 통신 콘트롤러로 상기 무선 통신 콘트롤러로 상기 무선 통신 링크의 설정을 시도함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 장치.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 무선 통신 콘트롤러는, 차량 인증 정보로부터 시작하여 차례대로 상기 대응 무선 통신 콘트롤러로부터 상응하는 정보를 위한 메모리 내의 최소한 정보의 일부를 교환함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 장치.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 차량에 포함된 충돌 기록기는, 상기 충돌 기록기가 포함된 차량에서 충돌의 검색 시 상기 대응 무선 통신 콘트롤러 정보로부터 상응하는 정보를 위한 무선 통신 콘트롤러에 의한 교환을 위한 비휘발성 메모리의 정보를 보호하며,
    상기 정보는 상기 충돌 기록기가 포함된 상기 차량에서 충돌이 일어났을 때 상기 차량 속도, 상기 충돌 기록기가 포함된 상기 차량에서 충돌이 일어났을 때 상기 차량의 위치, 상기 충돌 기록기가 포함된 상기 차량에서 충돌이 일어났을 때 상기 차량의 경로, 충돌 방향, 충돌 정도, 충돌 지점으로 구성된 그룹으로부터 선택되어짐을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 장치.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 무선 통신 콘트롤러는, 상기 무선 통신 콘트롤러로 인정된 장치로부터 의 무선 통신 링크 설정 요청에 응답하여 상기 인정된 장치의 메모리 내의 적어도 일부분의 정보를 전송함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 장치.
  17. 충돌 정보 획득 방법에 있어서,
    차량에서 충돌을 검색하는 단계와,
    상기 충돌의 검색에 응답하여, 상기 차량 내의 메모리에 연결되고 상기 충돌, 상기 차량, 또는 모두와 관계 있는 정보를 포함하는 무선 통신 콘트롤러와 최근의 충돌에 관련된 또다른 차량 내의 대응 무선 통신 콘트롤러 사이에 자동적으로 무선 통신 링크 설정을 시도하는 단계와,
    성공적으로 상기 무선 통신 콘트롤러와 상기 대응 무선 통신 콘트롤러 사이에 무선 통신 링크 설정하는 것에 대한 응답으로, 상기 대응 무선 통신 콘트롤러로부터 상응하는 정보를 위한 메모리 내의 정보의 적어도 일부분을 교환하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 자동적으로 무선 통신 링크를 설정하기 위한 시도 단계는, 최근 충돌이 있었던 미리 정해진 범위 내의 각 차량 내의 대응 무선 통신 콘트롤러에 무선 통신 링크를 설정하기 위한 시도임을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 방법.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 교환 단계는, 최근 충돌이 있었던 다른 차량 내의 다수의 대응 무선 통신 콘트롤러들 각각에 무선 통신 링크를 성공적으로 설정하는 것에 대한 응답으로, 각각의 대응 무선 통신 콘트롤러들로부터 상응하는 정보를 위한 메모리 내의 최소한의 정보의 일부분을 교환하는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 방법.
  20. 제 17항에 있어서,
    상기 자동적으로 무선 통신 링크를 설정하기 위한 시도 단계는, 상기 무선 통신 콘트롤러가 이용하는 정보 교환 서비스를 방송하는 단계와,
    상기 대응 무선 통신 콘트롤러가 이용하는 정보 교환 서비스를 검색하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 방법.
  21. 제 17항에 있어서,
    상기 자동적으로 무선 통신 링크를 설정하기 위한 시도 단계는, 블루투스 무선 통신을 이용함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 방법.
  22. 제 17항에 있어서,
    상기 대응 무선 통신 콘트롤러로부터 상응하는 정보를 위한 메모리 내의 최소한 정보의 일부분을 교환하는 단계는, 차량 인증 정보로 시작하여 차례대로 상기 대응 무선 통신 콘트롤러로부터 상응하는 정보를 위한 메모리 내의 정보의 적어도 일부분을 교환하는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 방법.
  23. 제 17항에 있어서,
    상기 무선 통신 콘트롤러로 무선 통신 링크를 설정시키도록 허가된 장치로부터 요청에 대응하여, 상기 메모리 내의 정보의 적어도 일부분을 상기 허가된 장치로 전송하는 것을 더 포함함을 특징으로 하는 차량 충돌 정보의 자동전송 방법.
KR1020020049476A 2001-12-13 2002-08-21 차량충돌 정보의 자동전송 장치 및 방법 KR100876752B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/020,640 2001-12-13
US10/020,640 US6741168B2 (en) 2001-12-13 2001-12-13 Method and apparatus for automated collection and transfer of collision information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030051171A KR20030051171A (ko) 2003-06-25
KR100876752B1 true KR100876752B1 (ko) 2009-01-07

Family

ID=21799752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020049476A KR100876752B1 (ko) 2001-12-13 2002-08-21 차량충돌 정보의 자동전송 장치 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6741168B2 (ko)
EP (1) EP1320004B1 (ko)
KR (1) KR100876752B1 (ko)
CN (1) CN1260687C (ko)
DE (1) DE60200445T2 (ko)

Families Citing this family (158)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8140358B1 (en) 1996-01-29 2012-03-20 Progressive Casualty Insurance Company Vehicle monitoring system
US8090598B2 (en) 1996-01-29 2012-01-03 Progressive Casualty Insurance Company Monitoring system for determining and communicating a cost of insurance
US8965677B2 (en) 1998-10-22 2015-02-24 Intelligent Technologies International, Inc. Intra-vehicle information conveyance system and method
US8255144B2 (en) * 1997-10-22 2012-08-28 Intelligent Technologies International, Inc. Intra-vehicle information conveyance system and method
JP3883887B2 (ja) * 2002-03-11 2007-02-21 三菱電機株式会社 エアバッグシステムの衝突履歴記憶方法
US20040000992A1 (en) * 2002-06-28 2004-01-01 Ford Global Technologies, Inc. Crash notification system for an automotive vehicle
US6812832B2 (en) * 2002-11-26 2004-11-02 General Motors Corporation Vehicle communication system with integrated pre-impact sensing
DE10338759A1 (de) * 2003-08-23 2005-03-17 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung eines Kraftfahrzeuges zur Bereitstellung unfallbezogener Daten
US7069118B2 (en) * 2003-09-30 2006-06-27 International Business Machines Corporation Apparatus, system, and method for exchanging vehicle identification data
US20050108065A1 (en) * 2003-11-18 2005-05-19 Dorfstatter Walter A. Method and system of estimating vehicle damage
DE102004020573B4 (de) * 2004-04-27 2013-04-04 Daimler Ag Verfahren zur Einleitung von Sicherheitsmaßnahmen für ein Kraftfahrzeug
US7526268B2 (en) * 2004-09-22 2009-04-28 Delphi Technologies, Inc. Method and system for selectively processing traffic incident information
US8081214B2 (en) 2004-10-12 2011-12-20 Enforcement Video, Llc Method of and system for mobile surveillance and event recording
JP4387287B2 (ja) * 2004-11-05 2009-12-16 三菱電機株式会社 車両の事故解析装置
US7525568B2 (en) * 2004-11-09 2009-04-28 International Business Machines Corporation Personal multi-information recorder
KR100626658B1 (ko) * 2004-11-29 2006-09-25 한국전자통신연구원 센서 네트워크 기반 교차로에서의 차량충돌 방지 장치 및그 방법
DE102005000657A1 (de) * 2005-01-04 2006-07-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Offseterkennung für eine Fußgängerschutzvorrichtung
JP4613741B2 (ja) * 2005-08-05 2011-01-19 トヨタ自動車株式会社 車両用データ記録装置
US8982944B2 (en) * 2005-10-12 2015-03-17 Enforcement Video, Llc Method and system for categorized event recording of images in multiple resolution levels
US20070150138A1 (en) 2005-12-08 2007-06-28 James Plante Memory management in event recording systems
US10878646B2 (en) 2005-12-08 2020-12-29 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorder systems
US9201842B2 (en) 2006-03-16 2015-12-01 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorder systems and networks having integrated cellular wireless communications systems
US8996240B2 (en) 2006-03-16 2015-03-31 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recorders with integrated web server
US7425903B2 (en) * 2006-04-28 2008-09-16 International Business Machines Corporation Dynamic vehicle grid infrastructure to allow vehicles to sense and respond to traffic conditions
JP4729440B2 (ja) * 2006-06-07 2011-07-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 通信システム、通信端末および情報処理装置
US8350720B2 (en) * 2006-06-21 2013-01-08 Dave Thomas Method and apparatus for object recognition and warning system of a primary vehicle for nearby vehicles
US20090072995A1 (en) * 2006-06-21 2009-03-19 Dave Thomas Method and apparatus for transmitting information between a primary vehicle and a secondary vehicle
KR100826011B1 (ko) * 2006-10-24 2008-04-29 엘지디스플레이 주식회사 디스플레이 소자
US8649933B2 (en) 2006-11-07 2014-02-11 Smartdrive Systems Inc. Power management systems for automotive video event recorders
US8989959B2 (en) 2006-11-07 2015-03-24 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle operator performance history recording, scoring and reporting systems
US8868288B2 (en) 2006-11-09 2014-10-21 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle exception event management systems
US7917253B2 (en) * 2006-11-22 2011-03-29 General Motors Llc Method for making vehicle-related data available to an authorized third party
US8139820B2 (en) 2006-12-13 2012-03-20 Smartdrive Systems Inc. Discretization facilities for vehicle event data recorders
US20080147267A1 (en) * 2006-12-13 2008-06-19 Smartdrive Systems Inc. Methods of Discretizing data captured at event data recorders
TW200828193A (en) * 2006-12-29 2008-07-01 Inventec Appliances Corp Method for dealing with a traffic accident and appratus thereof
US8239092B2 (en) 2007-05-08 2012-08-07 Smartdrive Systems Inc. Distributed vehicle event recorder systems having a portable memory data transfer system
US8599368B1 (en) 2008-01-29 2013-12-03 Enforcement Video, Llc Laser-based speed determination device for use in a moving vehicle
US20090051510A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 Todd Follmer System and Method for Detecting and Reporting Vehicle Damage
KR100956504B1 (ko) * 2007-08-29 2010-05-07 아주대학교산학협력단 차량 충돌 인식 및 관리 방법
US20090151424A1 (en) * 2007-12-12 2009-06-18 Chin-Ying Huang Structure of a detecting and measuring device
US8090504B2 (en) * 2008-01-09 2012-01-03 International Business Machines Corporation Feedback loop system for passenger safety
US8228364B2 (en) 2008-01-29 2012-07-24 Enforcement Video, Llc Omnidirectional camera for use in police car event recording
WO2009102477A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Enforcement Video, Llc System and method for high-resolution storage of images
KR100952459B1 (ko) * 2008-04-04 2010-04-13 연세대학교 산학협력단 Usn 기반의 차량 사고 정보 획득 방법 및 장치
US8571895B1 (en) * 2008-04-08 2013-10-29 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for recording an accident
US8121753B2 (en) 2008-07-07 2012-02-21 International Business Machines Corporation System and method for gathering and submitting data to a third party in response to a vehicle being involved in an accident
US8885039B2 (en) * 2008-07-25 2014-11-11 Lg Electronics Inc. Providing vehicle information
US10657738B2 (en) 2008-10-27 2020-05-19 International Business Machines Corporation Reconstructing an accident for a vehicle involved in the accident
US8068016B2 (en) * 2009-02-04 2011-11-29 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for disseminating witness information in multi-hop broadcast network
US9916625B2 (en) 2012-02-02 2018-03-13 Progressive Casualty Insurance Company Mobile insurance platform system
DE102009029748A1 (de) * 2009-06-22 2010-12-23 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren, System und sicheres Identifikationsmodul zum Benachrichten einer Instanz
US9412130B2 (en) 2009-08-19 2016-08-09 Allstate Insurance Company Assistance on the go
US9659301B1 (en) 2009-08-19 2017-05-23 Allstate Insurance Company Roadside assistance
US8645014B1 (en) 2009-08-19 2014-02-04 Allstate Insurance Company Assistance on the go
US9384491B1 (en) 2009-08-19 2016-07-05 Allstate Insurance Company Roadside assistance
US10453011B1 (en) 2009-08-19 2019-10-22 Allstate Insurance Company Roadside assistance
DE102009046362A1 (de) * 2009-11-03 2011-05-05 Tesa Se Haftklebestoff aus einem vernetzbaren Polyolefin und einem Klebharz
US8736680B1 (en) 2010-05-18 2014-05-27 Enforcement Video, Llc Method and system for split-screen video display
JP5177586B2 (ja) * 2010-11-12 2013-04-03 株式会社デンソー 制御装置
US20120123632A1 (en) * 2010-11-17 2012-05-17 Sunman Engineering, Inc. Crash Verification And Notification Of Call Center Or Emergency Responders
GB2485971A (en) * 2010-11-19 2012-06-06 Fmg Support Ltd Transmitting recorded data in the event of a road vehicle accident
US20120286974A1 (en) * 2011-05-11 2012-11-15 Siemens Corporation Hit and Run Prevention and Documentation System for Vehicles
JP5360141B2 (ja) * 2011-06-21 2013-12-04 株式会社デンソー 車載電子制御装置
US20130079973A1 (en) * 2011-09-24 2013-03-28 Taif University System for Communicating A Vehicle Position and Speed During Accident
US20140227991A1 (en) * 2012-03-31 2014-08-14 Michael S. Breton Method and system for location-based notifications relating to an emergency event
TWI611960B (zh) * 2012-04-18 2018-01-21 湯瑪斯 桑托拉 用於車輛中資訊交換之方法及裝置
TWI469886B (zh) * 2012-04-25 2015-01-21 Ind Tech Res Inst 協同式行車記錄系統與方法
US9728228B2 (en) 2012-08-10 2017-08-08 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event playback apparatus and methods
KR101998351B1 (ko) * 2012-09-03 2019-07-09 현대모비스 주식회사 V2x 통신을 이용한 블랙박스 영상 자동 전송 장치 및 방법
JP6088251B2 (ja) * 2013-01-11 2017-03-01 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両走行支援装置
JP5817745B2 (ja) * 2013-01-17 2015-11-18 株式会社デンソー 車両事故歴記録装置
CN103942222A (zh) * 2013-01-23 2014-07-23 昆达电脑科技(昆山)有限公司 搜寻及分享行车记录像片的方法及其***、计算机终端
US9019092B1 (en) 2013-03-08 2015-04-28 Allstate Insurance Company Determining whether a vehicle is parked for automated accident detection, fault attribution, and claims processing
US10032226B1 (en) 2013-03-08 2018-07-24 Allstate Insurance Company Automatic exchange of information in response to a collision event
US8799034B1 (en) 2013-03-08 2014-08-05 Allstate University Company Automated accident detection, fault attribution, and claims processing
US10963966B1 (en) 2013-09-27 2021-03-30 Allstate Insurance Company Electronic exchange of insurance information
US9141996B2 (en) 2013-03-10 2015-09-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Dynamic auto insurance policy quote creation based on tracked user data
US20150019447A1 (en) * 2013-07-10 2015-01-15 International Business Machines Corporation Reverse event signature for identifying hit and run vehicles
DE102013214383A1 (de) * 2013-07-23 2015-01-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Kollisionsignals hinsichtlich einer Fahrzeugkollision, Verfahren und Vorrichtung zum Verwalten von Kollisionsdaten hinsichtlich Fahrzeugkollisionen sowie Verfahren und Vorrichtung zum Steuern zumindest einer Kollisionsschutzeinrichtung eines Fahrzeugs
US10572943B1 (en) 2013-09-10 2020-02-25 Allstate Insurance Company Maintaining current insurance information at a mobile device
US9443270B1 (en) 2013-09-17 2016-09-13 Allstate Insurance Company Obtaining insurance information in response to optical input
ES2535055B1 (es) * 2013-09-30 2016-02-19 Juan Manuel ROJAS LLAMAS Dispositivo, sistema y procedimiento de identificación de un vehículo que colisiona con otro vehículo estacionado
US9501878B2 (en) 2013-10-16 2016-11-22 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event playback apparatus and methods
US9610955B2 (en) 2013-11-11 2017-04-04 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle fuel consumption monitor and feedback systems
CN103640533B (zh) * 2013-12-07 2016-03-23 成都亿盟恒信科技有限公司 一种基于车辆碰撞侧翻检测、自动呼救的装置及方法
US8892310B1 (en) 2014-02-21 2014-11-18 Smartdrive Systems, Inc. System and method to detect execution of driving maneuvers
CN104978323A (zh) * 2014-04-03 2015-10-14 昆达电脑科技(昆山)有限公司 搜寻及分享行车记录影片的方法及其***
US20150307048A1 (en) * 2014-04-23 2015-10-29 Creative Inovation Services, LLC Automobile alert information system, methods, and apparatus
US9972054B1 (en) 2014-05-20 2018-05-15 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Accident fault determination for autonomous vehicles
US10599155B1 (en) 2014-05-20 2020-03-24 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US10373259B1 (en) 2014-05-20 2019-08-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Fully autonomous vehicle insurance pricing
US11669090B2 (en) 2014-05-20 2023-06-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US9715711B1 (en) 2014-05-20 2017-07-25 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle insurance pricing and offering based upon accident risk
US10475127B1 (en) 2014-07-21 2019-11-12 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods of providing insurance savings based upon telematics and insurance incentives
JP2016068905A (ja) * 2014-10-01 2016-05-09 トヨタ自動車株式会社 乗員状態推定システム及び車載装置
US9663127B2 (en) 2014-10-28 2017-05-30 Smartdrive Systems, Inc. Rail vehicle event detection and recording system
CN104330812B (zh) * 2014-11-04 2017-03-15 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种还原多车碰撞轨迹的方法
US10831204B1 (en) 2014-11-13 2020-11-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle automatic parking
US11069257B2 (en) 2014-11-13 2021-07-20 Smartdrive Systems, Inc. System and method for detecting a vehicle event and generating review criteria
US9830665B1 (en) * 2014-11-14 2017-11-28 United Services Automobile Association Telematics system, apparatus and method
US9055163B1 (en) 2014-12-01 2015-06-09 Oceus Networks, Inc. Methods of operating wireless parameter-sensing nodes and remote host
US9848458B2 (en) 2014-12-01 2017-12-19 Oceus Networks, Inc. Wireless parameter-sensing node and network thereof
CN105809957B (zh) * 2014-12-31 2019-06-25 ***通信集团公司 一种车辆碰撞信息的上报方法和装置
US9508201B2 (en) 2015-01-09 2016-11-29 International Business Machines Corporation Identifying the origins of a vehicular impact and the selective exchange of data pertaining to the impact
US10713717B1 (en) 2015-01-22 2020-07-14 Allstate Insurance Company Total loss evaluation and handling system and method
US10282922B1 (en) * 2015-03-27 2019-05-07 Sunman Engineering, Inc. Techniques for detecting and reporting a vehicle crash
US9679420B2 (en) 2015-04-01 2017-06-13 Smartdrive Systems, Inc. Vehicle event recording system and method
US9767625B1 (en) 2015-04-13 2017-09-19 Allstate Insurance Company Automatic crash detection
US10083551B1 (en) 2015-04-13 2018-09-25 Allstate Insurance Company Automatic crash detection
JP6193912B2 (ja) * 2015-04-24 2017-09-06 株式会社パイ・アール ドライブレコーダ
US20170017734A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Ford Global Technologies, Llc Crowdsourced Event Reporting and Reconstruction
US20210258486A1 (en) 2015-08-28 2021-08-19 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Electric vehicle battery conservation
WO2017044972A1 (en) * 2015-09-10 2017-03-16 Thiessen Adam Automated vehicle impact detection and collision response system
US10277597B2 (en) 2015-11-09 2019-04-30 Silvercar, Inc. Vehicle access systems and methods
US9785150B2 (en) 2015-12-11 2017-10-10 Uber Technologies, Inc. Formatting sensor data for use in autonomous vehicle communications platform
US10101747B2 (en) 2015-12-11 2018-10-16 Uber Technologies, Inc. Formatting sensor data for use in autonomous vehicle communications platform
US9537956B1 (en) * 2015-12-11 2017-01-03 Uber Technologies, Inc. System for acquiring time-synchronized sensor data
US9596666B1 (en) 2015-12-11 2017-03-14 Uber Technologies, Inc. System for processing asynchronous sensor data
US9959763B2 (en) * 2016-01-08 2018-05-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for coordinating V2X and standard vehicles
US10013881B2 (en) * 2016-01-08 2018-07-03 Ford Global Technologies System and method for virtual transformation of standard or non-connected vehicles
US10134278B1 (en) 2016-01-22 2018-11-20 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle application
US11719545B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hyundai Motor Company Autonomous vehicle component damage and salvage assessment
US10395332B1 (en) 2016-01-22 2019-08-27 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Coordinated autonomous vehicle automatic area scanning
US11242051B1 (en) 2016-01-22 2022-02-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle action communications
US10324463B1 (en) 2016-01-22 2019-06-18 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation adjustment based upon route
US10503168B1 (en) 2016-01-22 2019-12-10 State Farm Mutual Automotive Insurance Company Autonomous vehicle retrieval
US11441916B1 (en) 2016-01-22 2022-09-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
DE112016006443T5 (de) 2016-03-15 2018-12-20 Ford Global Technologies, Llc Erfassung leichter Aufpralle für Fahrzeuge unter Einsatz eines geringen Rechenaufwands
WO2017160274A1 (en) 2016-03-15 2017-09-21 Ford Global Technologies Llc Use of vehicle dynamics to determine impact location
US10114103B2 (en) 2016-03-31 2018-10-30 Uber Technologies, Inc. System and method for sensor triggering for synchronized operation
US10341605B1 (en) 2016-04-07 2019-07-02 WatchGuard, Inc. Systems and methods for multiple-resolution storage of media streams
CN105869230A (zh) * 2016-04-15 2016-08-17 北京小米移动软件有限公司 视频数据的管理方法、装置、终端及服务器
CN105976603B (zh) * 2016-05-31 2019-01-18 华为技术有限公司 一种上报事故信息的方法及装置
US10902525B2 (en) 2016-09-21 2021-01-26 Allstate Insurance Company Enhanced image capture and analysis of damaged tangible objects
US11361380B2 (en) 2016-09-21 2022-06-14 Allstate Insurance Company Enhanced image capture and analysis of damaged tangible objects
US10482559B2 (en) 2016-11-11 2019-11-19 Uatc, Llc Personalizing ride experience based on contextual ride usage data
US10262539B2 (en) 2016-12-15 2019-04-16 Ford Global Technologies, Llc Inter-vehicle warnings
US10930089B1 (en) 2017-04-05 2021-02-23 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for sensor recalibration via blockchain
US10937103B1 (en) 2017-04-21 2021-03-02 Allstate Insurance Company Machine learning based accident assessment
US10019857B1 (en) * 2017-05-18 2018-07-10 Ford Global Technologies, Llc Hit-and-run detection
US10089869B1 (en) * 2017-05-25 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Tracking hit and run perpetrators using V2X communication
CN109215170B (zh) * 2017-07-04 2021-03-02 百度在线网络技术(北京)有限公司 行车数据的存储方法、装置和设备
CN108323209B (zh) * 2018-01-29 2023-10-31 达闼机器人股份有限公司 信息处理方法、***、云处理设备以及计算机存储介质
US11348170B2 (en) 2018-03-27 2022-05-31 Allstate Insurance Company Systems and methods for identifying and transferring digital assets
US11748817B2 (en) 2018-03-27 2023-09-05 Allstate Insurance Company Systems and methods for generating an assessment of safety parameters using sensors and sensor data
US10885590B2 (en) 2018-04-04 2021-01-05 International Business Machines Corporation Granting access to a blockchain ledger
US10636229B2 (en) * 2018-04-17 2020-04-28 Lyft, Inc. Black box with volatile memory caching
TWI671714B (zh) * 2018-04-25 2019-09-11 Shu-Te University 碰撞記錄系統
US10796376B2 (en) * 2018-08-02 2020-10-06 Capital One Services, Llc Automatic exchange of information for vehicle accidents
US10948915B2 (en) * 2018-08-30 2021-03-16 Intel Corporation Computer-assisted or autonomous driving vehicle incident management method and apparatus
US10880361B2 (en) * 2018-09-26 2020-12-29 Micron Technology, Inc. Sharing a memory resource among physically remote entities
US11670123B2 (en) 2018-10-03 2023-06-06 Micron Technology, Inc. Automatic collection of autonomous vehicle logging data
US11182986B2 (en) 2018-10-10 2021-11-23 Micron Technology, Inc. Real-time selection of data to collect in autonomous vehicle
CN110562262B (zh) * 2019-09-03 2021-04-13 镁佳(北京)科技有限公司 车辆运动状态确定方法、装置、存储介质及车辆
US11710278B2 (en) 2019-12-02 2023-07-25 International Business Machines Corporation Predictive virtual reconstruction of physical environments
CN111583447B (zh) * 2020-04-30 2023-03-24 深圳市元征科技股份有限公司 事故车辆信息记录方法及相关装置
CN112330841A (zh) * 2020-10-16 2021-02-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆数据记录方法、设备、存储介质及装置
US11546734B2 (en) * 2021-05-17 2023-01-03 Ford Global Technologies, Llc Providing security via vehicle-based surveillance of neighboring vehicles

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990061410A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 오상수 차량의 에어 필터 점검 장치
KR20010063421A (ko) * 1999-12-22 2001-07-09 박종섭 차량의 후방충돌 경보장치 및 방법

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2628915B1 (fr) * 1988-03-18 1994-06-17 Bull Sa Testeur de reseau local a methode d'acces a test de porteuse et detection de collisions (csma/cd)
GB2268608A (en) * 1992-06-10 1994-01-12 Norm Pacific Automat Corp Vehicle accident prevention and recording system
US5267237A (en) * 1992-07-07 1993-11-30 Digital Equipment Corporation Collison detection and signaling circuit
US5907293A (en) * 1996-05-30 1999-05-25 Sun Microsystems, Inc. System for displaying the characteristics, position, velocity and acceleration of nearby vehicles on a moving-map
DE29803684U1 (de) * 1998-03-03 1998-05-14 Hertel, Jürgen, 86926 Pflaumdorf Sicherheitssystem für Kraftfahrzeuge im Straßenverkehr
US6212568B1 (en) * 1998-05-06 2001-04-03 Creare Inc. Ring buffered network bus data management system
US6525672B2 (en) * 1999-01-20 2003-02-25 International Business Machines Corporation Event-recorder for transmitting and storing electronic signature data
US6266617B1 (en) * 1999-06-10 2001-07-24 Wayne W. Evans Method and apparatus for an automatic vehicle location, collision notification and synthetic voice
JP3941312B2 (ja) * 1999-12-24 2007-07-04 株式会社日立製作所 道路交通システム及びその情報処理方法
US6353874B1 (en) * 2000-03-17 2002-03-05 Ati International Srl Method and apparatus for controlling and caching memory read operations in a processing system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990061410A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 오상수 차량의 에어 필터 점검 장치
KR20010063421A (ko) * 1999-12-22 2001-07-09 박종섭 차량의 후방충돌 경보장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN1260687C (zh) 2006-06-21
KR20030051171A (ko) 2003-06-25
US6741168B2 (en) 2004-05-25
EP1320004A1 (en) 2003-06-18
CN1425579A (zh) 2003-06-25
US20030112133A1 (en) 2003-06-19
EP1320004B1 (en) 2004-05-06
DE60200445T2 (de) 2004-09-09
DE60200445D1 (de) 2004-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100876752B1 (ko) 차량충돌 정보의 자동전송 장치 및 방법
US8260217B2 (en) Bidirectional wireless microphone system with automatic login function
JP5820190B2 (ja) イベント監視用車載器
US7254482B2 (en) Vehicle information recording system
US9508201B2 (en) Identifying the origins of a vehicular impact and the selective exchange of data pertaining to the impact
JP6534103B2 (ja) 記録装置および画像再生方法
US9886855B2 (en) Systems and methods for monitoring a parking space
JP6043470B2 (ja) 記録装置
JP2009020774A (ja) 情報送信方法、情報受信方法、情報送受信方法、情報送受信装置、及び情報収集システム。
CN115136181A (zh) 事故的事件数据收集
JP5938197B2 (ja) 走行データ転送システム
CN108268908B (zh) 适于标的物追踪的***、方法、电子装置与服务端平台
JP2010072845A (ja) ドライブレコーダシステム、ドライブレコーダ及び情報処理装置
CN108932833A (zh) 肇事逃逸检测
JP2006195715A (ja) レンタル車両の管理装置
WO2016016768A1 (en) System for the recording of sudden events in motor vehicles or the like
KR101125131B1 (ko) 차량용 블랙박스, 블랙박스 시스템 및 그 제어방법
JP4619136B2 (ja) 個人所有物の置き忘れ防止装置および置き忘れ警告方法
EP1271448B1 (de) Verfahren zum Aufzeichnen von Fahrtenschreiberdaten eines Fahrzeuges mittels eines Funk-Kommunikationssystem
JP2019020859A (ja) 記録画像処理方法、記録画像処理装置、およびデータ処理システム
JP4541118B2 (ja) 車両情報収集システム、端末、および車両側装置
JP6540533B2 (ja) 車両用データ記録システム
Young et al. Cooperative collision warning based highway vehicle accident reconstruction
KR20140068312A (ko) 차량 블랙박스와 연동한 교통사고 정보 관리 방법 및 이를 위한 장치
KR101950927B1 (ko) 차량 사고 자동화 처리 시스템 및 그 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121129

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131128

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141127

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151127

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161129

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181129

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191128

Year of fee payment: 12