CN114622259B - 一种采用电动滑台的双轴锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，包括底部框架，所述底部框架的上端一侧固定安装有一号中部框架，所述底部框架的上端另一侧固定安装有二号中部框架，所述底部框架的内侧固定安装有底部支座，所述一号中部框架的上端表面设置有一号滑轨，所述二号中部框架的上端表面设置有二号滑轨，所述一号滑轨与二号滑轨的上端设置有一号滑块。本发明所述的一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，采用电动滑台取代气缸，驱动部分采用伺服电机，运行精度高，可以准确止停在规定位置，相应配套件均可外接，仅需布置几根电线，安装方便快速，与设备其他部分不干扰，有效降低材料成本和安装成本，节约设备空间。

Description

一种采用电动滑台的双轴锁紧装置

技术领域

本发明涉及汽车涂装生产线领域，特别涉及一种采用汽车涂装生产线。

背景技术

汽车涂装生产线是一种进行专用车身输送的支撑设备，目前国内涂装前处理电泳部分普遍采用滑撬输送***，且为迎合主机厂多种车型同一生产线制造的需求，经常是一个滑撬上有多个支点用于适配各种车型。车身涂装工艺中的前处理电泳步骤需要车身牢牢固定于滑撬上，因此滑撬上的支点设计需带有锁紧功能，防止车身在前处理的过程中脱落，导致车身与槽体的损坏，造成严重的后果。为防止此类事故的发生，需在滑撬进入槽子前对滑撬支点进行锁紧，保证车身在滑撬上不会脱落损伤槽体。现有的锁紧方案采用旋转式锁紧，在滑撬支点对应的地方设置一个旋转锁紧装置，用于对应支点的锁紧。此种锁紧解锁装置与滑撬支点一一对应，在用于多车型同滑撬生产时，每个滑撬支点下都需设置相应的锁紧解锁装置，成本较高且占用空间大，造成极大的浪费。本发明为改变这一现状，采用可调节位置的锁紧解锁装置，用于不同支点的锁紧解锁，无需设置多个位置的锁紧解锁装置。对于不同位置的滑撬支点，本设备可以自动调节旋转支点的X轴和Y轴方向，实现一个设备运用于多个滑撬支点。同时针对目前部分锁紧解锁装置所采用的气动调节也作出了修改。气动调节的设备运行精度较低，且配套件较多，较为复杂，气管的布置需考虑与设备运行部分互不干扰，同时需为设备特意预留供气点，要求较高，随着科技的不断发展，人们对于汽车涂装生产线的制造工艺要求也越来越高。

现有的汽车涂装生产线在使用时存在一定的弊端，在用于多车型同滑撬生产时，每个滑撬支点下都需设置相应的锁紧解锁装置，成本较高且占用空间大，造成浪费，同时气动调节的设备运行精度较低，且配套件较多，较为复杂，气管的布置需考虑与设备运行部分互不干扰，同时需为设备特意预留供气点，要求较高，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种采用电动滑台的双轴锁紧装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，采用电动滑台取代气缸，驱动部分采用伺服电机，运行精度高，可以准确止停在规定位置，相应配套件均可外接，仅需布置几根电线，安装方便快速，与设备其他部分不干扰，有效降低材料成本和安装成本，节约设备空间，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，包括底部框架，所述底部框架的上端一侧固定安装有一号中部框架，所述底部框架的上端另一侧固定安装有二号中部框架，所述底部框架的内侧固定安装有底部支座，所述一号中部框架的上端表面设置有一号滑轨，所述二号中部框架的上端表面设置有二号滑轨，所述一号滑轨与二号滑轨的上端设置有一号滑块。

作为本申请一种优选的技术方案，所述一号滑块的上端位置固定安装有连接支座，所述连接支座的上端一侧固定安装有一号滑座，所述连接支座的上端另一侧固定安装有二号滑座，所述一号滑座与二号滑座的上端位置均设置有二号滑块，所述二号滑块的上端安装有上部框架。

作为本申请一种优选的技术方案，所述底部框架的底部位置定位安装有支撑支脚，所述支撑支脚的底部位置定位安装有定位角码，所述底部支座的上端定位给安装有X轴电动滑台，所述X轴电动滑台的端部位置安装有X轴气缸。

作为本申请一种优选的技术方案，所述连接支座的上端中部安装有定位支座，所述定位支座的上端安装有Y轴电动滑台，所述Y轴电动滑台的端部位置安装有Y轴气缸，且Y轴电动滑台与上部框架连接，所述上部框架的一端安装有驱动端，所述上部框架的另一端安装有从动端，所述驱动端的底部连接有驱动轮，所述从动端的上端安装有锁紧机构，所述从动端的底部设置有从动齿轮，所述从动齿轮的底部连接有从动轮，所述从动轮的下端设置有安装连接座。

作为本申请一种优选的技术方案，所述底部框架与一号中部框架、二号中部框架之间通过焊接的方式进行固定，所述一号中部框架与一号滑轨之间通过浇注的方式一体成型，所述二号中部框架与二号滑轨之间通过浇注的方式一体成型。

作为本申请一种优选的技术方案，所述连接支座的底部通过一号滑块、一号滑轨、二号滑轨在一号中部框架与二号中部框架的上端位置进行滑动，所述上部框架的底部通过二号滑块在一号滑座、二号滑座的上端位置进行滑动。

作为本申请一种优选的技术方案，所述底部框架、支撑支脚、定位角码之间通过焊接进行固定，所述X轴电动滑台与底部支座之间通过螺栓定位的方式进行固定，所述X轴电动滑台与X轴气缸之间通过螺栓定位的方式进行安装。

作为本申请一种优选的技术方案，所述Y轴电动滑台带动上部框架进行活动，所述上部框架与驱动端之间设置有安装座，所述上部框架的一端通过安装座与驱动端的底部位置进行定位安装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，具备以下有益效果：该一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，采用电动滑台取代气缸，驱动部分采用伺服电机，运行精度高，可以准确止停在规定位置，相应配套件均可外接，仅需布置几根电线，安装方便快速，与设备其他部分不干扰，有效降低材料成本和安装成本，节约设备空间，解决应对多车型同一生产线生产时，滑撬上不同支点的锁紧解锁需求，解决多车型生产锁紧解锁需求多个锁紧解锁装置的问题，解决气动调节精度不高的问题，通过设计双轴可调节的结构，可对应不同的位置进行调节，采用电动滑台替代气缸，保证了运行精度，节约了安装成本，整个汽车涂装生产线结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种采用电动滑台的双轴锁紧装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种采用电动滑台的双轴锁紧装置中Y轴电动滑台的结构示意图。

图3为本发明一种采用电动滑台的双轴锁紧装置中上部框架的结构示意图。

图4为本发明一种采用电动滑台的双轴锁紧装置中从动端的结构示意图。

图5为本发明一种采用电动滑台的双轴锁紧装置中底部框架的结构示意图。

图中：1、底部框架；2、支撑支脚；3、一号中部框架；4、一号滑块；5、一号滑座；6、Y轴气缸；7、驱动端；8、二号滑座；9、一号滑轨；10、上部框架；11、从动端；12、X轴电动滑台；13、Y轴电动滑台；14、定位支座；15、连接支座；16、二号滑块；17、底部支座；18、X轴气缸；19、定位角码；20、驱动轮；21、安装连接座；22、从动轮；23、从动齿轮；24、锁紧机构；25、二号中部框架；26、二号滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，包括底部框架1，底部框架1的上端一侧固定安装有一号中部框架3，底部框架1的上端另一侧固定安装有二号中部框架25，底部框架1的内侧固定安装有底部支座17，一号中部框架3的上端表面设置有一号滑轨9，二号中部框架25的上端表面设置有二号滑轨26，一号滑轨9与二号滑轨26的上端设置有一号滑块4，底部框架1安装完成后安装滑轨与滑块，中间框架安装在滑块上，可以在滑轨上前后调节；之后再中间框架上安装滑轨与滑块，上部框架10安装于滑块上，可以在中间框架上左右滑动。

进一步的，一号滑块4的上端位置固定安装有连接支座15，连接支座15的上端一侧固定安装有一号滑座5，连接支座15的上端另一侧固定安装有二号滑座8，一号滑座5与二号滑座8的上端位置均设置有二号滑块16，二号滑块16的上端安装有上部框架10。

进一步的，底部框架1的底部位置定位安装有支撑支脚2，支撑支脚2的底部位置定位安装有定位角码19，底部支座17的上端定位给安装有X轴电动滑台12，X轴电动滑台12的端部位置安装有X轴气缸18。

进一步的，连接支座15的上端中部安装有定位支座14，定位支座14的上端安装有Y轴电动滑台13，Y轴电动滑台13的端部位置安装有Y轴气缸6，且Y轴电动滑台13与上部框架10连接，上部框架10的一端安装有驱动端7，上部框架10的另一端安装有从动端11，驱动端7的底部连接有驱动轮20，从动端11的上端安装有锁紧机构24，从动端11的底部设置有从动齿轮23，从动齿轮23的底部连接有从动轮22，从动轮22的下端设置有安装连接座21。

进一步的，底部框架1与一号中部框架3、二号中部框架25之间通过焊接的方式进行固定，一号中部框架3与一号滑轨9之间通过浇注的方式一体成型，二号中部框架25与二号滑轨26之间通过浇注的方式一体成型。

进一步的，连接支座15的底部通过一号滑块4、一号滑轨9、二号滑轨26在一号中部框架3与二号中部框架25的上端位置进行滑动，上部框架10的底部通过二号滑块16在一号滑座5、二号滑座8的上端位置进行滑动。

进一步的，底部框架1、支撑支脚2、定位角码19之间通过焊接进行固定，X轴电动滑台12与底部支座17之间通过螺栓定位的方式进行固定，X轴电动滑台12与X轴气缸18之间通过螺栓定位的方式进行安装。

进一步的，Y轴电动滑台13带动上部框架10进行活动，上部框架10与驱动端7之间设置有安装座，上部框架10的一端通过安装座与驱动端7的底部位置进行定位安装。

工作原理：本发明包括底部框架1、支撑支脚2、一号中部框架3、一号滑块4、一号滑座5、Y轴气缸6、驱动端7、二号滑座8、一号滑轨9、上部框架10、从动端11、X轴电动滑台12、Y轴电动滑台13、定位支座14、连接支座15、二号滑块16、底部支座17、X轴气缸18、定位角码19、驱动轮20、安装连接座21、从动轮22、从动齿轮23、锁紧机构24、二号中部框架25、二号滑轨26，在进行使用的时候，主要由底部框架1，滑轨，滑块，中间框架，上部框架10，驱动端7，从动端11，链条，垫块，电动滑台等组成，底部框架1为主要支撑，确定调节的中间位置后放置；底部框架1安装完成后安装滑轨与滑块，中间框架安装在滑块上，可以在滑轨上前后调节；之后再中间框架上安装滑轨与滑块，上部框架10安装于滑块上，可以在中间框架上左右滑动；最后将驱动端7与从动端11安装在上部框架10上，用链条将驱动端7与从动端11相连接，底部框架1用于承载整个设备的重量，确定安装位置，保证设备整体运行稳定，旋转支点可以运行到需要的位置，中间框架为承上启下作用，可以在底部框架1上前后移动，同时让上部框架10在上方左右移动，上部框架10承载驱动端7与从动端11的作用，是设备的重要部分，驱动端7与从动端11连接，旋转支点的动力来源，从动端11中，设备作用于滑撬支点的部分，与驱动端7通过链条连接，旋转支点以起到锁紧解锁滑撬支点的作用，滑轨与滑块互相配合以起到让各个调节部分灵活运行的作用，电动滑台是各调节部分的动力来源，电动滑台先推动中间框架，将旋转支点的X轴方向调节到位，再推动上部框架10，将旋转支点的Y轴方向调节到位，之后驱动端7旋转，带动链条旋转从动端11，旋转支点旋转锁紧滑撬支点，此结构为钢结构焊接，底部框架1稳定性好，承载能力强，螺栓紧固，连接强度高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (3)

1.一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，包括底部框架(1)，其特征在于：所述底部框架(1)的上端一侧固定安装有一号中部框架(3)，所述底部框架(1)的上端另一侧固定安装有二号中部框架(25)，所述底部框架(1)的内侧固定安装有底部支座(17)，所述一号中部框架(3)的上端表面设置有一号滑轨(9)，所述二号中部框架(25)的上端表面设置有二号滑轨(26)，所述一号滑轨(9)与二号滑轨(26)的上端设置有一号滑块(4)；

所述一号滑块(4)的上端位置固定安装有连接支座(15)，所述连接支座(15)的上端一侧固定安装有一号滑座(5)，所述连接支座(15)的上端另一侧固定安装有二号滑座(8)，所述一号滑座(5)与二号滑座(8)的上端位置均设置有二号滑块(16)，所述二号滑块(16)的上端安装有上部框架(10)；

所述底部框架(1)的底部位置定位安装有支撑支脚(2)，所述支撑支脚(2)的底部位置定位安装有定位角码(19)，所述底部支座(17)的上端定位给安装有X轴电动滑台(12)，所述X轴电动滑台(12)的端部位置安装有X轴气缸(18)；

所述连接支座(15)的上端中部安装有定位支座(14)，所述定位支座(14)的上端安装有Y轴电动滑台(13)，所述Y轴电动滑台(13)的端部位置安装有Y轴气缸(6)，且Y轴电动滑台(13)与上部框架(10)连接，所述上部框架(10)的一端安装有驱动端(7)，所述上部框架(10)的另一端安装有从动端(11)，所述驱动端(7)的底部连接有驱动轮(20)，所述从动端(11)的上端安装有锁紧机构(24)，所述从动端(11)的底部设置有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)的底部连接有从动轮(22)，所述从动轮(22)的下端设置有安装连接座(21)；

所述底部框架(1)与一号中部框架(3)、二号中部框架(25)之间通过焊接的方式进行固定，所述一号中部框架(3)与一号滑轨(9)之间通过浇注的方式一体成型，所述二号中部框架(25)与二号滑轨(26)之间通过浇注的方式一体成型；

所述连接支座(15)的底部通过一号滑块(4)、一号滑轨(9)、二号滑轨(26)在一号中部框架(3)与二号中部框架(25)的上端位置进行滑动，所述上部框架(10)的底部通过二号滑块(16)在一号滑座(5)、二号滑座(8)的上端位置进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，其特征在于：所述底部框架(1)、支撑支脚(2)、定位角码(19)之间通过焊接进行固定，所述X轴电动滑台(12)与底部支座(17)之间通过螺栓定位的方式进行固定，所述X轴电动滑台(12)与X轴气缸(18)之间通过螺栓定位的方式进行安装。

3.根据权利要求2所述的一种采用电动滑台的双轴锁紧装置，其特征在于：所述Y轴电动滑台(13)带动上部框架(10)进行活动，所述上部框架(10)与驱动端(7)之间设置有安装座，所述上部框架(10)的一端通过安装座与驱动端(7)的底部位置进行定位安装。