KR101704506B1

KR101704506B1 - 흡착 클램핑형 이송 장치

Info

Publication number: KR101704506B1
Application number: KR1020160017528A
Authority: KR
Inventors: 김태석
Original assignee: 주식회사 에스에스알
Priority date: 2016-02-16
Filing date: 2016-02-16
Publication date: 2017-02-09

Abstract

본 발명은 진공 흡착 구조의 클램핑유닛에 의한 이송대상체의 클램핑 동작과 클램핑 후 이송대상체를 이송시키고 원위치하게 되는 동작을 구현한 흡착 클램핑형 이송 장치에 관한 것이다.
이를 구현하기 위하여, 본 발명에 따른 흡착 클램핑형 이송 장치는, 상부에 전후 방향으로 배열되는 제1탑레일을 갖는 제1가이드유닛; 상기 제1가이드유닛의 우측에 나란히 이격 배치되고, 상부에 전후 방향으로 배열되는 제2탑레일을 갖는 제2가이드유닛; 각각 상부 제1바텀슬라이더와 하부 제1탑슬라이더를 갖고, 상기 제1탑슬라이더가 상기 제1가이드유닛의 제1탑레일에 슬라이딩되게 결합되며, 상기 제1탑레일 전후 단부(端部)에 각각 배치되는 제1프론트블록과 제1리어블록; 각각 상부 제2바텀슬라이더와 하부 제2탑슬라이더를 갖고, 상기 제2탑슬라이더가 상기 제2가이드유닛의 제2탑레일에 슬라이딩되게 결합되며, 상기 제2탑레일 전후 단부에 각각 배치되는 제2프론트블록과 제2리어블록; 상기 제1프론트블록과 상기 제1리어블록이 상기 제1탑레일을 따라 서로 마주하는 방향 및 이의 반대 방향으로 슬라이딩되게끔 동력을 전달하는 제1슬라이딩구동유닛; 상기 제2프론트블록과 상기 제2리어블록이 상기 제2탑레일을 따라 서로 마주하는 방향 및 이의 반대 방향으로 슬라이딩되게끔 동력을 전달하는 제2슬라이딩구동유닛; 상기 제1 및 제2 프론트블록 상부 측에 이들을 가로지르는 형태로 배치되고, 하부에 상기 제1프론트블록의 제1바텀슬라이더와 상기 제2프론트블록의 제2바텀슬라이더가 슬라이딩되게 결합되도록 좌우 방향으로 배열되는 제1바텀레일을 갖는 프론트프레임; 상기 제1 및 제2 리어블록 상부 측에 이들을 가로지르는 형태로 배치되고, 하부에 상기 제1리어블록의 제1바텀슬라이더와 상기 제2리어블록의 제2바텀슬라이더가 슬라이딩되게 결합되도록 좌우 방향으로 배열되는 제2바텀레일을 갖는 리어프레임; 상기 프론트프레임과 상기 리어프레임 각 상부에 전후 일렬로 배치되게 장착되고, 서로 마주하는 면에 각각 이송대상체 흡착부를 갖는 프론트 및 리어 클램핑유닛; 및 상기 프론트프레임과 상기 리어프레임 좌단부(左端部)를 상호 연결하는 중계샤프트, 상기 중계샤프트에 끼워지는 중계블록, 상기 중계블록에 좌우 방향으로 체결되는 종동샤프트, 외부 프레임에 고정 설치되고 상기 중계블록의 좌우 직선왕복운동을 안내하는 중계가이드를 갖는 중계하우징, 그리고 상기 종동샤프트에 회전 동력을 전달하는 중계구동부로 이루어진 프레임구동유닛;을 포함하여 이루어지도록 구현한다.

Description

흡착 클램핑형 이송 장치{TRANSPORT APPARATUS}

본 발명은 클램핑유닛에 의해 이송대상체가 흡착 고정된 상태에서 원스텝 이동되고 고정 해제 후 다시 원위치하게 되는 과정을 연속적으로 반복하게 되는 구조의 흡착 클램핑형 이송 장치에 관한 기술이다.

용기 등의 이송대상체를 반복적으로 이송시키기 위한 기술로는,

대한민국특허공개 제10-2010-0112703호(2010.10.20.공개) 『식품용기 이송장치』가 제시되어 있는바,

일정한 길이를 가지며 지면상에 직립한 상태로 일정한 폭을 유지하도록 각각 배치되어 있는 한쌍의 수직부재와, 1개씩 분리된 식품용기를 연속적으로 이송하는 이송컨베이어와, 이송컨베이어의 진행방향과 수직하게 좌/우측에 일정 간격으로 각각 하나씩 위치되고서 식품용기가 다량으로 적재되어 있는 적재부와, 가이드바의 좌단과 우단이 각각 고정플레이트에 의해 고정되고 각각의 고정플레이트는 각 수직부재의 상단과 연결되어 있는 가이드부와, 가이드바의 길이방향으로 직선왕복 이동되도록 설치되고 일정한 간격을 유지하도록 고정부재로 연결되어 있는 공압실린더 등의 한쌍의 슬라이더로 구성된 수평이동부와, 수평이동부에 고정되고 소정의 크기를 갖는 홀이 형성된 고정바와, 고정바의 홀에 끼워져 설치되되 수직 방향으로 승/하강되어 식품용기를 진공흡착하는 흡착부를 구비하는 식품용기 이송장치에 관한 기술이다.

문헌. 대한민국특허공개 제10-2010-0112703호(2010.10.20.공개)

본 발명은 이송대상체인 전기차용 배터리 케이스에 대한 트리밍 설비에 적용하여 케이스를 커팅 공정 순으로 순차 이동케 하는데 적합한 흡착 클램핑형 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 흡착 클램핑형 이송 장치는,

상부에 전후 방향으로 배열되는 제1탑레일을 갖는 제1가이드유닛;

상기 제1가이드유닛의 우측에 나란히 이격 배치되고, 상부에 전후 방향으로 배열되는 제2탑레일을 갖는 제2가이드유닛;

각각 상부 제1바텀슬라이더와 하부 제1탑슬라이더를 갖고, 상기 제1탑슬라이더가 상기 제1가이드유닛의 제1탑레일에 슬라이딩되게 결합되며, 상기 제1탑레일 전후 단부(端部)에 각각 배치되는 제1프론트블록과 제1리어블록;

각각 상부 제2바텀슬라이더와 하부 제2탑슬라이더를 갖고, 상기 제2탑슬라이더가 상기 제2가이드유닛의 제2탑레일에 슬라이딩되게 결합되며, 상기 제2탑레일 전후 단부에 각각 배치되는 제2프론트블록과 제2리어블록;

상기 제1프론트블록과 상기 제1리어블록이 상기 제1탑레일을 따라 서로 마주하는 방향 및 이의 반대 방향으로 슬라이딩되게끔 동력을 전달하는 제1슬라이딩구동유닛;

상기 제2프론트블록과 상기 제2리어블록이 상기 제2탑레일을 따라 서로 마주하는 방향 및 이의 반대 방향으로 슬라이딩되게끔 동력을 전달하는 제2슬라이딩구동유닛;

상기 제1 및 제2 프론트블록 상부 측에 이들을 가로지르는 형태로 배치되고, 하부에 상기 제1프론트블록의 제1바텀슬라이더와 상기 제2프론트블록의 제2바텀슬라이더가 슬라이딩되게 결합되도록 좌우 방향으로 배열되는 제1바텀레일을 갖는 프론트프레임;

상기 제1 및 제2 리어블록 상부 측에 이들을 가로지르는 형태로 배치되고, 하부에 상기 제1리어블록의 제1바텀슬라이더와 상기 제2리어블록의 제2바텀슬라이더가 슬라이딩되게 결합되도록 좌우 방향으로 배열되는 제2바텀레일을 갖는 리어프레임;

상기 프론트프레임과 상기 리어프레임 각 상부에 전후 일렬로 배치되게 장착되고, 서로 마주하는 면에 각각 이송대상체 흡착부를 갖는 프론트 및 리어 클램핑유닛; 및

상기 프론트프레임과 상기 리어프레임 좌단부(左端部)를 상호 연결하는 중계샤프트, 상기 중계샤프트에 끼워지는 중계블록, 상기 중계블록에 좌우 방향으로 체결되는 종동샤프트, 외부 프레임에 고정 설치되고 상기 중계블록의 좌우 직선왕복운동을 안내하는 중계가이드를 갖는 중계하우징, 그리고 상기 종동샤프트에 회전 동력을 전달하는 중계구동부로 이루어진 프레임구동유닛;

을 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 흡착 클램핑형 이송 장치는,

이송대상체를 잡고 원스텝 이동한 후 놓고 다시 원위치하는 과정을 연속적으로 반복하게 되는 구조의 이송 장치를 제공하고, 이 이송 장치를 케이스 트리밍 설비에 적용하여 케이스의 생산 효율성을 향상시킬 수 있는 가장 큰 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 흡착 클램핑형 이송 장치를 나타낸 입체 구성도,
도 2는 도 1의 평면 구성도,
도 3은 프론트 및 리어의 프레임과 클램핑유닛과 블록 각각의 상호 결합 관계를 보여주기 위한 일부 정면 구성도,
도 4는 프론트 및 리어의 프레임과 클램핑유닛을 보여주기 위한 일부 입체 구성도,
도 5는 도 4에서 케이스가 홀딩된 상태를 보여주기 위한 일부 입체 구성도,
도 6은 프레임구동유닛을 보여주기 위한 입체 구성도,
도 7은 트리밍 장치를 나타낸 입체 구성도,
도 8은 구동축, 바텀편심축 및 탑편심축을 보여주기 위한 입체 분해 구성도,
도 9는 구동축, 바텀편심축 및 탑편심축을 보여주기 위한 평면 구성도,
도 10은 트리밍 장치의 작동상태를 나타낸 개략 공정도,
도 11은 도 7의 배면 입체 구성도,
도 12는 도 7의 일부 평면 구성도,
도 13은 제1서브홀딩유닛을 보여주기 위한 정면 구성도,
도 14는 제2서브홀딩유닛을 보여주기 위한 측면 구성도.

이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1을 기준으로 제1가이드유닛 측을 좌부(左部) 또는 좌방, 제2가이드유닛 측을 우부(右部) 또는 우방으로, 또 프론트프레임 측을 전부(前部) 또는 전방, 리어프레임 측을 후부(後部) 또는 후방이라고 방향을 특정하기로 한다.

그리고 본 발명에서 설명되는 이송대상체는 셀 등 배터리 소재가 수납되는 캔(can) 타입의 전기차(EV : Electronic Vehicle)용 배터리 케이스로서, 하방 개구(開口)된 사각 구조로 이루어진다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 흡착 클램핑형 이송 장치는,

크게 제1가이드유닛(100), 제2가이드유닛(200), 제1프론트블록(300A), 제1리어블록(300B), 제2프론트블록(400A), 제2리어블록(400B), 제1슬라이딩구동유닛(500A), 제2슬라이딩구동유닛(500B), 프론트프레임(600A), 리어프레임(600B), 프론트클램핑유닛(700A), 리어클램핑유닛(700B), 프레임구동유닛(800)으로 이루어진다.

각 구성에 대해 살펴보면,

제1가이드유닛(100)은

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,

상부에 전후 방향으로 배열되는 제1탑레일(101)

을 포함하여 이루어진다.

제2가이드유닛(200)은

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,

상기 제1가이드유닛(100)의 우측에 나란히 이격 배치되는 것으로,

상부에 전후 방향으로 배열되는 제2탑레일(201)

을 포함하여 이루어진다.

제1프론트블록(300A)과 제1리어블록(300B)은

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,

각각 상부에 형성되는 제1바텀슬라이더(301), 그리고

각각 하부에 형성되고 상기 제1가이드유닛(100)의 제1탑레일(101)에 슬라이딩되게 결합되는 제1탑슬라이더(302)

를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 제1탑레일(101) 전후 단부(端部)에 상기 제1프론트블록(300A)과 상기 제1리어블록(300B)이 각각 이격 배치된다.

제2프론트블록(400A)과 제2리어블록(400B)은

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,

각각 상부에 형성되는 제2바텀슬라이더(401), 그리고

각각 하부에 형성되고 상기 제2가이드유닛(200)의 제2탑레일(201)에 슬라이딩되게 결합되는 제2탑슬라이더(402)

를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 제2탑레일(201) 전후 단부에 상기 제2프론트블록(400A)과 상기 제2리어블록(400B)이 각각 이격 배치되는데, 이때 상기 제1 및 제2 프론트블록(300A, 400A)은 서로 좌우 나란히 배치되고, 상기 제1 및 제2 리어블록(300B, 400B) 또한 서로 좌우 나란히 배치된다.

제1슬라이딩구동유닛(500A)은

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,

상기 제1프론트블록(300A)과 상기 제1리어블록(300B)이 상기 제1탑레일(101)을 따라 서로 마주하는 방향 및 이의 반대 방향으로 슬라이딩되게끔 동력을 전달하기 위한 것으로,

상기 제1가이드유닛(100)에 설치되고 제1회전구동축(501)을 갖는 제1회전구동모터(502), 그리고

상기 제1회전구동축(501)에 연결되고 상기 제1프론트블록(300A)과 상기 제1리어블록(300B)을 상호 연결하는 형태로 이들에 회전 가능케 관통 삽입되는 제1회전종동축(503)

을 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 제1회전종동축(503)은 상기 제1프론트블록(300A)과 상호 결합되는 외주면에 제1프론트나선부(503a)가 형성되어 있어 상기 제1프론트블록(300A)과 상호 체결되고, 또 상기 제1리어블록(300B)과 상호 결합되는 외주면에 상기 제1프론트나선부(503a)에 대해 반대 방향으로 나선 구조를 갖는 제1리어나선부(503b)가 형성되어 있어 상기 제1리어블록(300B)과 상호 체결된다.

아울러 상기 제1회전종동축(503)은 전후 분반(分半)된 두 분체 구조로 이루어지고, 이 두 분체가 제1조인트부재(504)에 의해 상호 연결된 구조로 이루어진다.

따라서 상기 제1회전구동모터(502)에 의한 상기 제1회전구동축(501) 정 또는 역 회전 시, 이와 연동되는 상기 제1회전종동축(503)에 의해 상기 제1가이드유닛(100)의 제1탑레일(101)을 따라 상기 제1프론트블록(300A)과 상기 제1리어블록(300B)이 서로 마주하는 방향 또는 이의 반대 방향으로 슬라이딩 동작을 하게 됨으로서, 상기 프론트클램핑유닛(700A)과 상기 리어클램핑유닛(700B) 사이에 위치한 이송대상체가 서로 마주하는 방향으로 전진한 상기 프론트클램핑유닛(700A)과 상기 리어클램핑유닛(700B)에 의해 가압 고정되거나 서로 반대 방향으로 후진한 상기 프론트클램핑유닛(700A)과 상기 리어클램핑유닛(700B)에 의해 고정 해제된다.

제2슬라이딩구동유닛(500B)은

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이,

상기 제2프론트블록(400A)과 상기 제2리어블록(400B)이 상기 제2탑레일(201)을 따라 서로 마주하는 방향 및 이의 반대 방향으로 슬라이딩되게끔 동력을 전달하기 위한 것으로,

상기 제2가이드유닛(200)에 설치되고 제2회전구동축(506)을 갖는 제2회전구동모터(507), 그리고

상기 제2회전구동축(506)에 연결되고 상기 제2프론트블록(400A)과 상기 제2리어블록(400B)을 상호 연결하는 형태로 이들에 회전 가능케 관통 삽입되는 제2회전종동축(508)

을 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 제2회전종동축(508)은 상기 제2프론트블록(400A)과 상호 결합되는 외주면에 제2프론트나선부(508a)가 형성되어 있어 상기 제2프론트블록(400A)과 상호 체결되고, 또 상기 제2리어블록(400B)과 상호 결합되는 외주면에 상기 제2프론트나선부(508a)에 대해 반대 방향으로 나선 구조를 갖는 제2리어나선부(508b)가 형성되어 있어 상기 제2리어블록(400B)과 상호 체결된다.

아울러 상기 제1회전종동축(503)과 마찬가지로, 상기 제2회전종동축(508)은 전후 분반된 두 분체 구조로 이루어지고, 이 두 분체가 제2조인트부재(509)에 의해 상호 연결된 구조로 이루어진다.

따라서 상기 제2회전구동모터(507)에 의한 상기 제2회전구동축(506) 정 또는 역 회전 시, 이와 연동되는 상기 제2회전종동축(508)에 의해 상기 제2가이드유닛(200)의 제2탑레일(201)을 따라 상기 제2프론트블록(400A)과 상기 제2리어블록(400B)이 서로 마주하는 방향 또는 이의 반대 방향으로 슬라이딩 동작을 하게 됨으로서, 상기 프론트클램핑유닛(700A)과 상기 리어클램핑유닛(700B) 사이에 위치한 이송대상체가 서로 마주하는 방향으로 전진한 상기 프론트클램핑유닛(700A)과 상기 리어클램핑유닛(700B)에 의해 가압 고정되거나 서로 반대 방향으로 후진한 상기 프론트클램핑유닛(700A)과 상기 리어클램핑유닛(700B)에 의해 고정 해제된다.

프론트프레임(600A)은

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이,

상기 제1 및 제2 프론트블록(300A, 400A) 상부 측에 이들을 가로지르는 형태로 배치되는 것으로,

하부에 상기 제1프론트블록(300A)의 제1바텀슬라이더(301)와 상기 제2프론트블록(400A)의 제2바텀슬라이더(401)가 슬라이딩되게 결합되도록 좌우 방향으로 배열되는 제1바텀레일(601)

을 포함하는 좌우 긴 판형 구조로 이루어진다.

리어프레임(600B)은

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이,

상기 제1 및 제2 리어블록(300B, 400B) 상부 측에 이들을 가로지르는 형태로 배치되는 것으로,

하부에 상기 제1리어블록(300B)의 제1바텀슬라이더(301)와 상기 제2리어블록(400B)의 제2바텀슬라이더(401)가 슬라이딩되게 결합되도록 좌우 방향으로 배열되는 제2바텀레일(602)

을 포함하는 좌우 긴 판형 구조로 이루어진다.

프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B)은

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이,

상기 프론트프레임(600A)과 상기 리어프레임(600B) 각 상부에 전후 일렬로 배치되게 장착되어 이송대상체를 고정 및 해제하기 위한 것으로,

각각 해당 프레임(600A, 600B) 상부면에 장착되는 브래킷(701),

상기 브래킷(701)에 탄성 지지되게 설치되는 둘 이상의 로드(702),

상기 로드(702) 단부(端部)에 결합되어 이송대상체 측벽을 지지하게 되는 서포트플레이트(703), 그리고

상기 브래킷(701)을 지나 상기 서포트플레이트(703) 중앙으로 노출되어 외부 에어흡기장치와 연결되는 흡착부(704)

를 포함하여 이루어진다.

여기서 상기 서포트플레이트(703)는 이송대상체의 측벽을 감싸 지지하기 위한 단면 구조로 이루어지는 것이 바람직하고, 특히 이송대상체에 대한 고정력을 높이면서 슬립(slip)되는 것을 방지하고자 엘라스토머(elastomer) 재질인 것이 바람직하다.

그리고 상기 각 로드(702)는 탄성스프링 등에 의해 탄성 지지되어 이송대상체 측으로 탄성 발휘하는 구조로 설치된다.

도 5에서와 같이, 상기 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B) 각각은 상기 서포트플레이트(703)의 좌우 양단부(兩端部) 각 하부 측에 이격 배치되고 수직바(705)에 의해 상기 서포트플레이트(703)와 연결되어 상기 서포트플레이트(703)에 의해 지지된 이송대상체 하부를 받치게 되는 두 서포트링(706)을 더 포함한다.

도 1 및 도 2에서와 같이, 상기 프론트클램핑유닛(700A)이 상기 프론트프레임(600A) 상부에 좌우 일정 간격을 두고 다수개가 배치되고,

상기 리어클램핑유닛(700B)이 상기 리어프레임(600B) 상부에 상기 다수개의 프론트클램핑유닛(700A)과 전후 마주하도록 대응되게 다수개가 배치되는데, 상기 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B)의 수량 및 위치는 본 발명의 이송 장치가 적용되는 설비의 공정 조건에 따라 다양하게 변경 및 변형될 수 있는 것이다.

프레임구동유닛(800)은

도 6에 도시된 바와 같이,

상기 프론트 및 리어 프레임(600A, 600B)을 좌우로 직선왕복운동케 하기 위한 것으로,

상기 프론트프레임(600A)과 상기 리어프레임(600B) 좌단부(左端部)를 상호 연결하는 중계샤프트(801),

상기 중계샤프트(801)에 끼워지는 중계블록(802),

상기 중계블록(802)에 좌우 방향으로 체결되는 종동샤프트(803),

외부 프레임에 고정 설치되고 상기 중계블록(802)의 좌우 직선왕복운동을 안내하는 중계가이드(804)를 갖는 중계하우징(805), 그리고

상기 종동샤프트(803)에 회전 동력을 전달하는 모터 구조의 중계구동부(806)

를 포함하여 이루어진다.

상기 중계하우징(805)은 상기 중계 및 종동 샤프트(801, 803)를 감싸는 구조로 이루어지고, 이때 상기 중계하우징(805)이 외부 프레임에 고정되는데, 외부 프레임은 본 발명의 이송 장치가 설치되는 설비에 구비되어 있는 각종 장비 중 적정 개소(個所)에 위치한 프레임을 의미한다.

그리고 상기 종동샤프트(803)는 이의 단부가 상기 중계하우징(805) 단부 측에 회전 가능케 지지되어 있어 안정적으로 회전 동작을 하게 된다.

그리고 상기 종동샤프트(803)는 이의 길이 방향을 따라 나사산이 형성되어 있고, 이 나사산에 의해 상기 중계블록(802)에 체결된다.

따라서 상기 중계구동부(806)의 구동에 의한 상기 종동샤프트(803) 정 또는 역 회전 시, 상기 중계하우징(804)의 중계가이드(804)에 의해 안내되어 상기 중계블록(802)이 좌 또는 우 방향으로 이송 동작을 하게 된다.

한편, 본 발명의 흡착 클램핑형 이송 장치는 이송대상체인 케이스에 대한 트리밍 장치에 적용할 수 있는데,

상기 트리밍 장치는

크게 제1베이스(10), 제2베이스(20), 제1홀딩유닛(30), 제2홀딩유닛(40), 제1블레이드(50), 제2블레이드(60) 및 구동유닛(70)으로 이루어진다.

각 구성에 대해 살펴보면,

제1 및 제2 베이스(10, 20)는

도 7, 도 12, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이,

좌우 나란히 배치되고 내부에 상하 관통되는 공간부(11, 21)

를 포함하는 사각의 판재 형상으로 이루어진다.

제1홀딩유닛(30)은

도 7, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이,

상기 제1베이스(10)의 공간부(11) 상부 측에 위치한 하방 개구(開口)형 사각 케이스(1)를 고정 및 해제하기 위한 것으로,

상기 제1베이스(10) 상부면에서 상기 공간부(11)를 사이에 두고 전후에 배치되며 좌우 길이를 갖는 두 제1레일(31),

상기 각 제1레일(31) 좌단부(左端部)에 결합되어 슬라이딩 되는 두 제1레프트슬라이더(32),

상기 각 제1레일(31) 우단부(右端部)에 결합되어 슬라이딩 되는 두 제1라이트슬라이더(33),

상기 각 제1레프트슬라이더(32) 상단을 상호 연결하는 형태로 설치되고 상기 각 제1라이트슬라이더(33) 상단을 상호 연결하는 형태로 설치되는 두 제1홀더(34), 그리고

상기 각 제1홀더(34)를 서로 마주하는 방향으로 전진시키거나 반대 방향으로 후진시키기 위한 두 제1구동부(35)

를 포함하여 이루어진다.

이때 상기 각 제1구동부(35)는 상기 각 제1홀더(34)에 연결되는 피스톤이 내장되어 공압이나 유압에 의해 피스톤을 진퇴(進退) 동작케 하는 공지의 실린더 구조로 이루어진다.

결국 상기 각 제1구동부(35)에 의해 상기 각 제1레프트슬라이더(32)와 각 제1라이트슬라이더(33)가 서로 마주하는 방향으로 전진하게 되면 이들 사이에 위치한 케이스(1)가 상기 각 제1홀더(43)에 의해 지지 고정되고, 반대로 후진하게 되면 케이스(1)에 대한 지지 고정이 해제된다.

제2홀딩유닛(40)은

도 7, 도 12 및 도 14에 도시된 바와 같이,

상기 제2베이스(20)의 공간부(21) 상부 측에 위치한 케이스(1)를 고정 및 해제하기 위한 것으로,

상기 제2베이스(20) 상부면에서 상기 공간부(21)를 사이에 두고 좌우에 배치되며 전후 길이를 갖는 두 제2레일(41),

상기 각 제2레일(41) 전단부(前端部)에 결합되어 슬라이딩 되는 두 제2프론트슬라이더(42),

상기 각 제2레일(41) 후단부(後端部)에 결합되어 슬라이딩 되는 두 제2리어슬라이더(43),

상기 각 제2프론트슬라이더(42) 상단을 상호 연결하는 형태로 설치되고 상기 각 제2리어슬라이더(43) 상단을 상호 연결하는 형태로 설치되는 두 제2홀더(44), 그리고

상기 각 제2홀더(44)를 서로 마주하는 방향으로 전진시키거나 반대 방향으로 후진시키기 위한 두 제2구동부(45)

를 포함하여 이루어진다.

이때 상기 각 제2구동부(45)는 상기 각 제2홀더(44)에 연결되는 피스톤이 내장되어 공압이나 유압에 의해 피스톤을 진퇴 동작케 하는 공지의 실린더 구조로 이루어진다.

결국 상기 각 제2구동부(45)에 의해 상기 각 제2프론트슬라이더(42)와 각 제2리어슬라이더(43)가 서로 마주하는 방향으로 전진하게 되면 이들 사이에 위치한 케이스(1)가 상기 각 제2홀더(44)에 의해 지지 고정되고, 반대로 후진하게 되면 케이스(1)에 대한 지지 고정이 해제된다.

제1블레이드(50)는

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이,

상기 제1홀딩유닛(30)에 의해 고정된 케이스(1) 하부 측에 배치되는 것으로,

케이스(1)의 개구 측 좌우 마주하는 두 변을 커팅하기 위해 좌우 마주하는 두 변 중 한 변의 길이와 상응한 길이를 갖고 케이스(1)의 개구 보다 좌우 폭이 작은 사각날 구조로 이루어진다.

제2블레이드(60)는

도 12 및 도 14에 도시된 바와 같이,

상기 제2홀딩유닛(40)에 의해 고정된 케이스(1) 하부 측에 배치되는 것으로,

케이스(1)의 개구 측 전후 마주하는 두 변을 커팅하기 위해 전후 마주하는 두 변 중 한 변의 길이와 상응한 길이를 갖고 케이스(1)의 개구 보다 전후 폭이 작은 사각날 구조로 이루어진다.

따라서 상기 제1 및 제2 블레이드(50, 60)에 의한 커팅 시, 케이스(1) 개구 측 단부에 균열이나 버어(burr)가 제거된 양호한 절단면을 얻을 수 있게 되는 것이다.

구동유닛(70)은

도 7, 도 8 및 도 13에 도시된 바와 같이,

상기 제1블레이드(50)에 좌우 직선왕복운동을 위한 동력과 상기 제2블레이드(60)에 전후 직선왕복운동을 위한 동력을 동시에 전달하게 되는 것으로,

수직형 구동축(711)을 갖는 구동모터(71),

상기 구동축(711) 상단부(上端部)에 구비되는 바텀편심축(72),

상기 바텀편심축(72) 상단부에 구비되는 탑편심축(73),

상기 바텀편심축(72)의 회전 동력을 통해 상기 제1블레이드(50)를 좌우 직선왕복운동케 하기 위한 제1링크부재(74), 그리고

상기 탑편심축(73)의 회전 동력을 통해 상기 제2블레이드(60)를 전후 직선왕복운동케 하기 위한 제2링크부재(75)

를 포함하여 이루어진다.

여기서 도 8에서와 같이, 상기 구동모터(71)는 상기 구동축(711) 상단부에 하방 요입되게 형성되고 일측으로 편심된 원형 리세스(recess)(712)와, 상기 리세스(712)에 끼워져 볼트 등에 의해 장착 고정되는 원형 디스크(713)를 더 포함한다.

이때 상기 바텀편심축(72)은 상기 디스크(713)의 상부 중심에서 상방 돌출되게 형성되는 원기둥 구조로 이루어지고, 상기 탑편심축(73)은 상기 바텀편심축(72) 상단부에서 일측으로 편심되어 상방 돌출되게 형성되는 원기둥 구조로 이루어진다.

본 발명의 특징 중 하나로서, 도 9에서와 같이 상부에서 바라보았을 때 상기 바텀편심축(72)에서 이의 중심과 편심 방향을 잇는 가상선(L1)과 상기 탑편심축(73)에서 이의 중심과 편심 방향을 잇는 가상선(L2)과의 사잇각(θ)이 135도를 이룬다. 이에 대해서는 후술할 본 발명의 작동상태에서 상세히 설명하기로 한다.

그리고 상기 바텀편심축(72)과 후술할 제1프론트링크(741)의 상호 결합 부위에는 베어링 등이 개재(介在)될 수 있고, 또 상기 탑편심축(73)과 후술할 제2프론트링크(751)의 상호 결합 부위에도 베어링 등이 개재될 수 있다.

그리고 도 7 및 도 10에서와 같이, 상기 제1링크부재(74)는

우단부(右端部)가 상기 바텀편심축(72)에 끼워지고 좌우 길이를 갖는 제1프론트링크(741)와,

전단부(前端部)가 제1프론트핀(742)에 의해 상기 제1프론트링크(741) 좌단부(左端部)와 상호 결합되고 전후 길이를 갖는 제1미들링크(743)와,

좌단부가 제1리어핀(744)에 의해 상기 제1미들링크(743)의 후단부(後端部)와 상호 결합되고 우단부가 상기 제1베이스(10)의 공간부(11) 하부 측에 배치되는 제1리어링크(745)와,

상기 제1리어링크(745) 우단부와 상기 제1블레이드(50)를 상호 연결하는 제1중계부(746)와,

상기 제1베이스(10) 하부에 형성되어 상기 제1리어링크(745)의 좌우 직선왕복운동을 안내하는 제1가이드(747)와,

상기 제1미들링크(743) 중단부(中端部)에 수직으로 끼워져 외부 프레임에 고정되는 홀딩샤프트(748)

로 이루어진다.

그리고 도 10에서와 같이, 상기 제1리어링크(745)에서 제1리어핀(744)이 결합되는 핀홀(745a)이 전후 긴 장공 형상인 것이 바람직한데, 이는 상기 홀딩샤프트(748)를 기준으로 상기 제1미들링크(743)가 좌우 회동 시, 상기 제1미들링크(743)에 연결된 상기 제1리어링크(745)가 좌우 직선운동을 할 수 있도록 전후 긴 장공의 상기 핀홀(745a) 내에서 상기 제1리어핀(744)이 전후로 움직일 수 있는 공간을 제공하기 위함이다.

상기 제1중계부(746)는 상기 제1리어링크(745)와 상기 제1블레이드(50)를 상호 연결하기 위한 블록 구조로 이루어지고, 볼트 등에 의해 상호 결합됨으로서, 상기 제1블레이드(50)가 상기 제1리어링크(745)와 연동된다.

상기 제1가이드(747)는 상기 제1베이스(10) 하부에 상기 제1리어링크(745) 전후 측벽을 감싸는 형태의 홈 구조로 이루어진다.

상기 홀딩샤프트(748)는 상기 제1미들링크(743)의 중단부에 끼워져 상기 제1미들링크(743)가 좌우로 회동되게끔 유도하기 위한 구성으로 외부 프레임에 고정되는데, 이때 외부 프레임은 트리밍 장치가 설치되는 설비에 구비되어 있는 각종 장비 중 적정 개소(個所)에 위치한 프레임을 의미한다.

그리고 도 7 및 도 10에서와 같이, 상기 제2링크부재(75)는

전단부가 상기 탑편심축(73)에 끼워지고 전후 길이를 갖는 제2프론트링크(751)와,

전단부가 제2프론트핀(752)에 의해 상기 제2프론트링크(751)의 후단부와 상호 결합되며 후단부가 상기 제2베이스(20)의 공간부(21) 하부 측에 배치되는 제2리어링크(753)와,

상기 제2리어링크(753) 후단부와 상기 제2블레이드(60)를 상호 연결하는 제2중계부(754)와,

상기 제2베이스(20) 하부에 형성되어 상기 제2리어링크(753)의 전후 직선왕복운동을 안내하는 제2가이드(755)

로 이루어진다.

상기 제2중계부(754)는 상기 제2리어링크(753)과 상기 제2블레이드(60)를 상호 연결하기 위한 블록 구조로 이루어지고, 볼트 등에 의해 상호 결합됨으로서, 상기 제2블레이드(60)가 상기 제2리어링크(753)와 연동된다.

상기 제2가이드(755)는 상기 제2베이스(20) 하부에 상기 제2리어링크(755) 좌우 측벽을 감싸는 형태의 홈 구조로 이루어진다.

한편, 트리밍 장치는 제1 및 제2 서브홀딩유닛(80, 90)을 더 포함하는데,

상기 제1서브홀딩유닛(80)은

도 13에 도시된 바와 같이,

상기 제1홀딩유닛(30)의 두 제1홀더(34)가 케이스(1)를 지지하고 있는 상태에서 상기 두 제1홀더(34)를 지지하기 위한 것으로,

상기 제1베이스(10) 하부면에 장착되되 상기 제1베이스(10)의 공간부(11)를 사이에 두고 장착되는 두 제1서브실린더(81)와,

상기 두 제1서브실린더(81) 각각에 내장되고 단부(端部)가 상기 제1베이스(10)를 관통하여 상방으로 노출되는 두 제1서브피스톤(82)

을 포함하여 공압이나 유압에 의해 상기 각 제1서브피스톤(82)을 진퇴 동작케 하는 실린더 구조로 이루어진다.

이때 도 13의 [나]에서와 같이, 상기 각 제1서브피스톤(82) 단부는 각각 서로 마주하는 반대방향으로 상방 경사진 제1슬로프(821)가 형성되고, 상기 제1홀딩유닛(30)의 각 제1홀더(34)에서 서로 마주하는 반대편 단부에 상기 제1슬로프(821)와 접하게 되는 제1대응슬로프(341)가 형성된다.

따라서 상기 제1홀딩유닛(30)에서 제1구동부(35)에 의해 각각 마주하는 방향으로 상기 각 제1홀더(34)가 전진하게 되면 상기 각 제1서브실린더(81)에 의해 상승한 상기 각 제1서브피스톤(82)의 제1슬로프(821)가 상기 각 제1홀더(34)의 제1대응슬로프(341)를 가압하게 됨으로서, 상기 제1블레이드(50)에 의한 케이스(1) 트리밍 커팅 시 케이스(1)를 지지하고 있는 상기 각 제1홀더(34)의 후퇴 움직임을 제한하게 된다.

상기 제2서브홀딩유닛(90)은

도 14에 도시된 바와 같이,

상기 제2홀딩유닛(40)의 두 제2홀더(44)가 케이스(1)를 지지하고 있는 상태에서 상기 두 제2홀더(44)를 지지하기 위한 것으로,

상기 제2베이스(20) 하부면에 장착되되 상기 제2베이스(20)의 공간부(21)를 사이에 두고 장착되는 두 제2서브실린더(91)와,

상기 두 제2서브실린더(91) 각각에 내장되고 단부가 상기 제2베이스(20)를 관통하여 상방으로 노출되는 두 제2서브피스톤(92)

을 포함하여 공압이나 유압에 의해 상기 각 제2서브피스톤(92)를 진퇴 동작케 하는 실린더 구조로 이루어진다.

이때 도 14의 [나]에서와 같이, 상기 각 제2서브피스톤(92) 단부는 각각 서로 마주하는 반대방향으로 상방 경사진 제2슬로프(921)가 형성되고, 상기 제2홀딩유닛(40)의 각 제2홀더(44)에서 서로 마주하는 반대편 단부에 상기 제2슬로프(921)와 접하게 되는 제2대응슬로프(441)가 형성된다.

따라서 상기 제1서브홀딩유닛(80)과 마찬가지로, 상기 제2홀딩유닛(40)에서 제2구동부(45)에 의해 각각 마주하는 방향으로 상기 각 제2홀더(44)가 전진하게 되면 상기 각 제2서브실린더(91)에 의해 상기 각 제2서브피스톤(92)의 제2슬로프(921)가 상기 각 제2홀더(44)의 제2대응슬로프(441)를 가압하게 됨으로서, 상기 제2블레이드(60)에 의한 케이스(1) 트리밍 커팅 시 케이스(1)를 지지하고 있는 상기 각 제2홀더(44)가 후퇴되어 밀리게 되는 움직임을 제한하게 된다.

이상의 구성으로 이루어진 트리밍 장치의 작동상태를 살펴보면,

본 발명의 이송 장치에 의해 공급 이송되는 케이스(1)가 상기 제1홀딩유닛(30)의 각 제1홀더(34) 사이로 진입하게 되는데,

이때 상기 제1홀딩유닛(30) 측에서 커팅 완료된 다른 케이스(1)가 상기 제2홀딩유닛(40) 측으로 이동되어 동시에 상기 제2홀딩유닛(40)의 각 제2홀더(44) 사이로 진입하게 된다. 결국 상기 제1 및 제2 홀딩유닛(30, 40) 측으로 2개의 케이스(1)가 동시에 진입하게 되고,

상기 제1구동부(35)에 의해 각 제1홀더(34)가 서로 마주하는 방향으로 전진하여 케이스(1)를 지지 고정하게 되고, 이와 동시에 상기 제2구동부(45)에 의해 각 제2홀더(44)가 서로 마주하는 방향을 전진하여 다른 케이스(1)를 지지 고정하게 되며,

상기 구동유닛(70)의 구동모터(71) 구동에 따른 구동축(711)이 회전하게 되고,

상기 바텀편심축(72)에 연결된 제1링크부재(74)의 동작에 따라 상기 제1블레이드(50)가 좌우로 직선왕복운동을 하게 되고, 이와 동시에 상기 탑편심축(73)에 연결된 제2링크부재(75)의 동작에 따라 상기 제2블레이드(60)가 전후로 직선왕복운동을 하게 됨으로서, 상기 제1홀딩유닛(30) 측의 케이스(1) 개구 측 좌우 마주하는 변이 커팅되고 상기 제2홀딩유닛(40) 측의 케이스(1) 개구 측 전후 마주하는 변이 커팅된다.

이때 본 발명에서의 가공대상체인 케이스(1)는 전후로 긴 형태의 캔 구조로서, 개구 측 좌우 마주하는 변을 '장변', 개구 측 전후 마주하는 변을 '단변'이라고 지칭한다.

상기 구동모터(71)의 구동축(711)이 1회전하게 될 때에 상하 2단 구조의 바텀편심축(72)과 탑편심축(73)에 의하여

45도 구간에서는 케이스(10)의 전방 측 단변이 커팅되고,

135도 구간에서는 케이스(10)의 후방 측 단변이 커팅되며,

225도 구간에서는 케이스(1)의 좌측 장변이 커팅되고,

315도 구간에서는 케이스(1)의 우측 장변이 커팅된다.

결국 상기 구동모터(71)의 구동축(711) 1회전 시, 상기 각 블레이드(50, 60)가 최초 위치(케이스(1)의 개구 측 중앙 위치)에서 마주하는 두 변을 진퇴 동작하면서 커팅한 후 최초 위치로 원위치하게 되는 1사이클 동작을 하게 되는 것이다.

커팅이 완료되면 상기 제1홀딩유닛(30) 측에 위치한 케이스(1)는 별도의 이송장치 등에 의해 제2홀딩유닛(40) 측으로 이송 공급되고, 이와 동시에 상기 제2홀딩유닛(40) 측에 위치한 케이스(1)는 별도의 컨베이어에 의해 후(後)공정 측으로 이송된다.

한편, 본 발명에 따른 흡착 클램핑형 이송 장치의 작동상태를 살펴보면,

우선, 상기 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B) 하부 측에 상기 트리밍 장치의 제1홀딩유닛(30)이 배치되고, 이와 인접한 다른 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B) 하부 측에 상기 트리밍 장치의 제2홀딩유닛(40)이 배치된다.

별도의 컨베이어장치 등에 의해 이송되어진 케이스(1)는 상기 제1슬라이딩구동유닛(500A)의 구동에 의한 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B)이 서로 전진하여 가압 고정하고,

상기 프레임구동유닛(800)의 구동에 의한 프론트 및 리어 프레임(600A, 600B)이 우측으로 이동하게 되되, 상기 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B)에 가압 고정된 케이스(1)가 제1홀딩유닛(30) 측 상부에 위치하게 되면 이동이 정지되고,

이와 동시에, 인접한 다른 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B)이 상기 제2슬라이딩구동유닛(500B)의 구동에 의해서 제1홀딩유닛(30) 측에 위치한 케이스(1)를 가압 고정한 후 제2홀딩유닛(40) 측 상부로 이동 위치시키게 된다.

이때 별도의 승강장치에 의해 케이스(1)가 고정되면, 상기 제1 및 제2 슬라이딩구동유닛(500A, 500B)의 구동에 의해서 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B)이 서로 반대 방향으로 슬라이딩 되어 케이스(1)에 대한 가압을 해제하게 되고, 가압 해제된 케이스(1)는 전술한 커팅 공정을 거치게 된다.

케이스(1)에 대한 가압이 해제되면, 상기 프레임구동유닛(800)의 구동에 의한 프론트 및 리어 프레임(600A, 600B)이 좌측으로 이동하여 최초 위치로 복귀하게 된다.

따라서 이상의 동작들이 연속적으로 반복됨으로서, 결국 상기 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B)이 케이스(1)를 잡고 1스텝 이동한 후 케이스(1)를 놓고, 다시 원래의 위치로 돌아와 다시 케이스(1)를 잡고 1스텝 이동하는 과정을 반복하게 되는 것이다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "흡착 클램핑형 이송 장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 제1가이드유닛
101 : 제1탑레일
200 : 제2가이드유닛
201 : 제2탑레일
300A : 제1프론트블록
300B : 제1리어블록
301 : 제1바텀슬라이더 302 : 제1탑슬라이더
400A : 제2프론트블록
400B : 제2리어블록
401 : 제2바텀슬라이더 402 : 제2탑슬라이더
500A : 제1슬라이딩구동유닛
501 : 제1회전구동축
502 : 제1회전구동모터
503 : 제1회전종동축
503a : 제1프론트나선부 503b : 제1리어나선부
504 : 제1조인트부재
500B : 제2슬라이딩구동유닛
506 : 제2회전구동축
507 : 제2회전구동모터
508 : 제2회전종동축
508a : 제2프론트나선부 508b : 제2리어나선부
509 : 제2조인트부재
600A : 프론트프레임
601 : 제1바텀레일
600B : 리어프레임
602 : 제2바텀레일
700A : 프론트클램핑유닛
700B : 리어클램핑유닛
701 : 브래킷 702 : 로드
703 : 서포트플레이트 704 : 흡착부
705 : 수직바 706 : 서포트링
800 : 프레임구동유닛
801 : 중계샤프트 802 : 중계블록
803 : 종동샤프트 804 : 중계가이드
805 : 중계하우징 806 : 중계구동부

Claims

상부에 전후 방향으로 배열되는 제1탑레일(101)을 갖는 제1가이드유닛(100);
상기 제1가이드유닛(100)의 우측에 나란히 이격 배치되고, 상부에 전후 방향으로 배열되는 제2탑레일(201)을 갖는 제2가이드유닛(200);
각각 상부 제1바텀슬라이더(301)와 하부 제1탑슬라이더(302)를 갖고, 상기 제1탑슬라이더(302)가 상기 제1가이드유닛(100)의 제1탑레일(101)에 슬라이딩되게 결합되며, 상기 제1탑레일(101) 전후 단부(端部)에 각각 배치되는 제1프론트블록(300A)과 제1리어블록(300B);
각각 상부 제2바텀슬라이더(401)와 하부 제2탑슬라이더(402)를 갖고, 상기 제2탑슬라이더(402)가 상기 제2가이드유닛(200)의 제2탑레일(201)에 슬라이딩되게 결합되며, 상기 제2탑레일(201) 전후 단부에 각각 배치되는 제2프론트블록(400A)과 제2리어블록(400B);
상기 제1프론트블록(300A)과 상기 제1리어블록(300B)이 상기 제1탑레일(101)을 따라 서로 마주하는 방향 및 이의 반대 방향으로 슬라이딩되게끔 동력을 전달하는 제1슬라이딩구동유닛(500A);
상기 제2프론트블록(400A)과 상기 제2리어블록(400B)이 상기 제2탑레일(201)을 따라 서로 마주하는 방향 및 이의 반대 방향으로 슬라이딩되게끔 동력을 전달하는 제2슬라이딩구동유닛(500B);
상기 제1 및 제2 프론트블록(300A, 400A) 상부 측에 이들을 가로지르는 형태로 배치되고, 하부에 상기 제1프론트블록(300A)의 제1바텀슬라이더(301)와 상기 제2프론트블록(400A)의 제2바텀슬라이더(401)가 슬라이딩되게 결합되도록 좌우 방향으로 배열되는 제1바텀레일(601)을 갖는 프론트프레임(600A);
상기 제1 및 제2 리어블록(300B, 400B) 상부 측에 이들을 가로지르는 형태로 배치되고, 하부에 상기 제1리어블록(300B)의 제1바텀슬라이더(301)와 상기 제2리어블록(400B)의 제2바텀슬라이더(401)가 슬라이딩되게 결합되도록 좌우 방향으로 배열되는 제2바텀레일(602)을 갖는 리어프레임(600B);
상기 프론트프레임(600A)과 상기 리어프레임(600B) 각 상부에 전후 일렬로 배치되게 장착되고, 서로 마주하는 면에 각각 이송대상체 흡착부(704)를 갖는 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B); 및
상기 프론트프레임(600A)과 상기 리어프레임(600B) 좌단부(左端部)를 상호 연결하는 중계샤프트(801), 상기 중계샤프트(801)에 끼워지는 중계블록(802), 상기 중계블록(802)에 좌우 방향으로 체결되는 종동샤프트(803), 외부 프레임에 고정 설치되고 상기 중계블록(802)의 좌우 직선왕복운동을 안내하는 중계가이드(804)를 갖는 중계하우징(805), 그리고 상기 종동샤프트(803)에 회전 동력을 전달하는 중계구동부(806)로 이루어진 프레임구동유닛(800);
을 포함하여 이루어진 흡착 클램핑형 이송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B) 각각은
해당 프레임(600A, 600B) 상부면에 장착되는 브래킷(701)과,
상기 브래킷(701)에 탄성 지지되게 설치되는 둘 이상의 로드(702)와,
상기 로드(702) 단부(端部)에 결합되어 이송대상체 측벽을 지지하게 되는 서포트플레이트(703)와,
상기 브래킷(701)을 지나 상기 서포트플레이트(703) 중앙으로 노출되어 외부 에어흡기장치와 연결되는 상기 흡착부(704)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 흡착 클램핑형 이송 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 프론트 및 리어 클램핑유닛(700A, 700B) 각각은 상기 서포트플레이트(703)의 좌우 양단부(兩端部) 각 하부 측에 이격 배치되고 수직바(705)에 의해 상기 서포트플레이트(703)와 연결되어 상기 서포트플레이트(703)에 의해 지지된 이송대상체를 받치게 되는 두 서포트링(706)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 클램핑형 이송 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프론트클램핑유닛(700A)이 상기 프론트프레임(600A) 상부에 좌우 일정 간격을 두고 다수개가 배치되고,
상기 리어클램핑유닛(700B)이 상기 리어프레임(600B) 상부에 상기 다수개의 프론트클램핑유닛(700A)과 전후 마주하도록 대응되게 다수개가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 흡착 클램핑형 이송 장치.