CN105689174A - 船舶自动喷涂机器人 - Google Patents

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杨跞
刘保军
廖州宝
李法设
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Siasun Co Ltd
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Siasun Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces

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Abstract

本发明提供一种船舶自动喷涂机器人，其特征在于，包括：框架；驱动机构，安装在框架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气模块，安装在框架的顶部；喷涂机构，安装在框架上，对船体实施喷涂作业；以及支撑柱，设置于框架的四角，用于在紧急状况下将框架支起预定高度。本发明的船舶自动喷涂机器人可以模拟涂装工人进行作业，减少了船厂劳动力的投入，提高作业效率，且避免油漆对工人的危害。

Description

船舶自动喷涂机器人
技术领域
本发明涉及一种船舶自动喷涂机器人，属于机器人领域。
背景技术
船舶涂装是一项复杂的工艺，由于受船舶体积庞大，结构复杂等因素的制约，目前我国船舶制造业仍人工进行喷涂作业。由于长期处于富含有机溶剂、粉尘等恶劣环境中，对工人身心健康构成极大威胁，同时影响喷涂质量，为船舶交付后的营运安全埋下了极大的隐患。
因此，船舶涂装作业迫切需要能够实现船体自动喷涂的特种机器人，提高生产效率、保持竞争优势。
发明内容
本发明的目的在于提供一种船舶自动喷涂机器人，以解决上述问题。
本发明采用了如下技术方案：
一种船舶自动喷涂机器人，其特征在于，包括：框架；驱动机构，安装在框架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气模块，安装在框架的顶部；喷涂机构，安装在框架上，对船体实施喷涂作业；以及支撑柱，设置于框架的四角，用于在紧急状况下将框架支起预定高度。
另外，本发明的船舶自动喷涂机器人，还可以具有这样的特征，还具有：随动机构，安装在框架的底部，与驱动机构配合，在驱动机构的带动下在船体表面进行运动。
另外，本发明的船舶自动喷涂机器人，还可以具有这样的特征：其中，驱动机构具有磁铁模块和驱动轮；磁铁模块包括驱动轮磁铁和随动轮磁铁，磁铁模块产生的磁吸附力使驱动轮和随动机构紧压船身。
另外，本发明的船舶自动喷涂机器人，还可以具有这样的特征：其中，喷涂机构包括滑轨；滑台，与滑轨滑动连接；电机，带动滑台在滑轨上做水平运动；连接板，连接在滑台上，随滑台运动；调节板，与连接板相连接，自动喷枪，连接在调节板上，利用调节板调节水平高度。
另外，本发明的船舶自动喷涂机器人，还可以具有这样的特征：喷涂机构还包括喷枪安装支架，自动喷枪安装在喷枪安装支架上，喷枪安装支架可调节高度的安装在调节板上。
发明的有益效果
本发明的船舶自动喷涂机器人可以模拟涂装工人进行作业，减少了船厂劳动力的投入，提高作业效率，且避免油漆对工人的危害。
本发明的船舶自动喷涂机器人采用的喷涂机构具有重复精度高，可靠性佳的特点，保证了喷涂作业质量。
另外，由于本发明的船舶自动喷涂机器人具有支撑柱的结构，因此能有效地解决机器人的磁铁模块遇到突发情况直接吸附到船体表面的问题。
附图说明
图1是本发明的船舶自动喷涂机器人的整体结构示意图；
图2是本发明的船舶自动喷涂机器人的后视图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2所示，船舶自动喷涂机器人包括框架1、随动机构2、驱动机构3、电气模块4、喷涂机构5和支撑柱6。框架1用于安装船舶自动喷涂机器人的各个组件。电气模块4对船舶自动喷涂机器人进行作业控制。驱动机构3安装在框架1的底部，驱动机构3具有磁铁模块和驱动轮31。磁铁模块包括驱动轮磁铁33和随动轮磁铁34，驱动轮磁铁33安装在两个驱动轮31之间，随动轮磁铁34安装在随动机构2的两个随动轮21的中间，磁铁模块产生的磁吸附力使驱动轮31和随动机构2紧压船身，从而产生的摩擦力克服船舶自动喷涂机器人的自重。通常情况下，磁铁模块不与船身直接接触，而是通过驱动轮和随动轮与船身保持一定的距离，当然在保持距离的同时还要求磁铁的吸引力能够使船舶自动喷涂机器人稳定吸附在船身上。驱动机构3产生的动力驱使机器人在船身上运动。当然，在其它的实施方式中，也可以将驱动机构3设置为四轮驱动，此时不需要随动机构2仍然能够完成本发明的船舶自动喷涂机器人的功能。支撑柱6有四个，分别利用螺纹连接安装在框架1的四角，船舶自动喷涂机器人正常工作的状态下，支撑柱6处于抬起状态，不与船身表面相接触。
如图1所示，喷涂机构5包括滑轨51、滑台52、连接板53、调节板54、快卸螺钉55、喷枪安装支架56、自动喷枪57和电机58。电机58带动滑台52在滑轨51上做水平运动。自动喷枪57安装在喷枪安装支架56上，喷枪安装支架56通过快卸螺钉55固定在调节板54上，调节板54上具有调节滑槽，可以通过快卸螺钉55调节喷枪安装支架56的固定位置，从而调节自动喷枪57的水平高度。在滑台52进行水平运动时，同步带动连接板53以及与其相连的调节板54，从而带动自动喷枪57进行水平涂装作业。当本船舶自动喷涂机器人上的磁铁模块遇到突发情况直接吸附到船体表面时，通过调节安装在框架1四角的支撑柱6，使其支起框架1，从而将磁铁模块33与船体表面分离。

Claims (5)

1.一种船舶自动喷涂机器人，其特征在于，包括：
框架；
驱动机构，安装在所述框架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；
电气模块，安装在所述框架的顶部；
喷涂机构，安装在所述框架上，对船体实施喷涂作业；以及
支撑柱，设置于所述框架的四角，用于在紧急状况下将所述框架支起预定高度。
2.如权利要求1所述的船舶自动喷涂机器人，其特征在于，还具有：
随动机构，安装在所述框架的底部，与所述驱动机构配合，在所述驱动机构的带动下在船体表面进行运动。
3.如权利要求2所述的船舶自动喷涂机器人，其特征在于：
其中，所述驱动机构具有磁铁模块和驱动轮；所述磁铁模块包括驱动轮磁铁和随动轮磁铁，所述磁铁模块产生的磁吸附力使驱动轮和随动机构紧压船身。
4.如权利要求1所述的船舶自动喷涂机器人，其特征在于：
其中，所述喷涂机构包括滑轨；
滑台，与所述滑轨滑动连接；
电机，带动所述滑台在所述滑轨上做水平运动；
连接板，连接在所述滑台上，随所述滑台运动；
调节板，与所述连接板相连接；
自动喷枪，连接在所述调节板上，利用所述调节板调节水平高度。
5.如权利要求4所述的船舶自动喷涂机器人，其特征在于：
所述喷涂机构还包括喷枪安装支架，所述自动喷枪安装在所述喷枪安装支架上，所述喷枪安装支架可调节高度的安装在所述调节板上。
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