CN114352018B - 一种自适应调节输料口高度的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自适应调节输料口高度的装置，包括包括升降机构、输料机构和收紧机构；模具形成模腔和活动槽；升降机构带动输料机构同步升降；通过设置活动槽；使得输料机构从模板的侧面入料；在室内使用时，减少占用模板顶部空间；这样浇筑成形墙体的高度更高；有效缩短墙体顶部与天花板之间的距离；通过设置柔性件与活动槽的两侧贴合；避免浆料从活动槽流出；升降装置上升时，收紧装置展开柔性件，升降装置带动柔性件覆盖位于浆体上方的活动槽；通过收紧装置收紧柔性件，增大柔性件的张力；保证柔性件与活动槽贴合处的密封性。

Description

一种自适应调节输料口高度的装置

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体涉及一种自适应调节输料口高度的装置。

背景技术

现有的现浇墙体工艺是将模具拼接为上下开口的模具腔体，输料口一般设置在模具腔体的上方，输料口与浆面距离长，建筑浆料从上向下浇筑的过程中会由于距离过高而出现浆料迸溅到模具腔体的内模面上的情况，由于喷溅到模具表面的浆体与模腔内的浆体凝固时间不一致，容易造成使成型后的墙体产生分层，出现墙体质量问题。

在中国申请号为202021101497.3；公告日为2021.4.13的专利文献公开了一种浇筑模板以及墙体浇筑设备；浇筑模板包括对称设置的一组端板，端板之间嵌套有顶板，顶板上端连接有升降调节机构，顶板内嵌套有对称设置的一组外伸板；顶板上设有灌注管；浇筑墙体的高度与顶板同步升高；但是该升降调节机构设置在浇筑模板顶部；在室内使用时；占用了较多顶部空间；会对墙体的施工造成干涉；墙体顶部与天花板之间的距离远。

发明内容

本发明提供一种自适应调节输料口高度的装置；输料口从模板侧面入料，缩短墙体顶部与天花板之间的距离。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种自适应调节输料口高度的装置，安装在模板上使用；包括升降机构、输料机构和覆盖机构；所述模板形成模腔，在模板一侧且沿模板高度方向设有活动槽；活动槽与模腔连通；输料机构设置在模腔内且穿过活动槽与升降机构连接；升降机构沿活动槽长度方向在模板上活动设置；覆盖机构安装在模板上；覆盖机构包括覆盖件和收紧装置，覆盖件的一端固定在活动槽的底部，覆盖件的另一端与升降机构相连，覆盖件与活动槽的两侧贴合，升降机构驱动覆盖件覆盖活动槽，收紧装置根据覆盖件的张紧情况控制覆盖件展开与收紧。

以上设置，输料机构与升降机构连接；升降机构带动输料机构同步升降；通过设置活动槽；使得输料机构从模板的侧面入料；通过升降机构改变输料机构的高度；同时输料机构在模板的侧面活动；在室内使用时，减少占用模板顶部空间；这样浇筑成形墙体的高度更高；有效缩短墙体顶部与天花板之间的距离；通过设置覆盖件与活动槽的两侧贴合；避免浆料从活动槽流出；升降装置上升时，覆盖件收紧，通过收紧装置展开覆盖件，升降装置带动覆盖件覆盖位于浆体上方的活动槽；通过收紧装置收紧覆盖件，增大覆盖件的张力；保证覆盖件与活动槽贴合处的密封性。通过升降机构对覆盖件进行张紧，使得与活动槽接触的覆盖件保持竖直设置；覆盖件与活动槽两侧的贴合效果好；进一步避免浆料外流。

进一步的，所述升降机构包括张紧轮；张紧轮位于活动槽与收紧装置之间；覆盖件与张紧轮贴合且缠绕在收紧装置的输出端；张紧轮用于张紧覆盖件。

进一步的，所述覆盖件为链板式带体结构。链板式带体结构的覆盖件张紧后能有效承受浆料对覆盖件的侧压力。

进一步的，升降机构包括移动架；移动架设有限位槽；张紧轮安装在移动架上；覆盖件穿过限位槽与张紧轮贴合。通过限位槽对覆盖件进行限位；避免覆盖件脱离活动槽。

进一步的，移动架包括安装板、第一连接板和第二连接板；安装板与第一连接板和第二连接板连接；在第一连接板和第二连接板之间设有连接轴；所述张紧轮安装在连接轴上；安装板、第一连接板、第二连接板和张紧轮围绕形成限位槽；第一连接板和第二连接板对覆盖件横向限位；安装板和张紧轮对覆盖件纵向限位。

以上设置，通过对对覆盖件横向限位，避免覆盖件脱离活动槽；通过对覆盖件纵向限位；覆盖件与张紧轮之间的贴合效果好。

进一步的，升降机构还包括导向装置和移动装置；移动架与模板之间通过导向装置连接；移动装置驱动移动架沿导向装置的导向方向移动。

进一步的，所述输料机构包括输料装置和输料管；输料管的一端与输料装置连接；输料管的另一端穿设在移动架上；移动架带动输料机构移动；所述输料装置包括输料腔体和两个以上的输料口；输料口、输料腔体和输料管连通；在输料装置上设有距离传感器。

以上设置，浆料通过输料管进入到输料腔体，然后通过输料口排出进行浇筑；设置两个以上的输料口；实现在模腔内均匀浇筑；通过距离传感器检测输料装置与浆面之间的距离；使得输料机构上升过程中与浆面之间保持固定的距离；通过距离传感器检测浆面的高度；在模腔内浇筑浆料时，使得输料机构上升过程中与浆面之间保持固定的距离；避免浆料喷溅到模具内表面；模具内表面的浆体与模腔内的浆体凝固时间不一致导致的墙体分层。

进一步的，两个以上输料口沿输料装置的长度方向分布。

进一步的，收紧装置设有扭力传感器；扭力传感器用于检测覆盖件的张力确定覆盖件的张紧情况。

以上设置，通过扭力传感器检测覆盖件作用在收紧装置输出端的扭力，检测覆盖件的张力，这样能根据覆盖件的张力大小展开或收紧覆盖件；使得覆盖件能保持足够的张力。

进一步的，导向装置包括滑轨和滑块；所述滑轨设置在活动槽两侧；滑块滑动在滑轨上且与移动架连接；所述移动装置包括齿条和移动机构；齿条设置在一滑轨远离活动槽的一侧；移动机构与移动架连接；移动机构的输出端连接有齿轮；齿轮与齿条啮合。这样结构简单。

附图说明

图1为本发明在模板上使用的示意图。

图2为本发明在模板上使用的正视图。

图3为本发明在模板上使用的仰视图。

图4为图3中a的放大图。

图5为本发明去除导向装置和齿条的立体示意图。

图6为本发明去除滑轨和齿条和的仰视图。

图7为本发明中移动架的仰视图。

图8为本发明中移动架的正视图。

图9为覆盖件的使用示意图。

图10为升降结构上升后覆盖件的使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-10所示；一种自适应调节输料口高度的装置，安装在模板1上使用；包括升降机构2、输料机构3和覆盖机构4；所述模板1形成模腔11，在模板1一侧且沿模板1高度方向设有活动槽12；活动槽12与模腔11连通；输料机构3设置在模腔11内且穿过活动槽12与升降机构2连接；升降机构2沿活动槽12长度方向在模板1上活动设置；覆盖机构4安装在模板1上；覆盖机构4包括收紧装置41和覆盖件42；覆盖件42的一端固定在活动槽12底部；覆盖件42的另一端与升降机构2相连；覆盖件42与活动槽12的两侧贴合；升降机构2驱动覆盖件42覆盖活动槽12，收紧装置41根据覆盖件42的张紧情况控制覆盖件42展开与收紧。

在本实施中，收紧装置41为伺服电机；在收紧装置41设有扭力传感器（图中未示出）；扭力传感器用于检测覆盖件42的张力。通过扭力传感器检测覆盖件42作用在收紧装置41输出端的扭力实现检测覆盖件42的张力。这样能根据覆盖件42的张力大小展开或收紧覆盖件42；使得覆盖件42能保持足够的张力。通过收紧装置41收紧覆盖件42，增大覆盖件42的张力；保证覆盖件42与活动槽12贴合处的密封性。参照图10所示；收紧装置41输出端向L方向转动，收紧覆盖件42；收紧装置41输出端向K方向转动，展开覆盖件42。

在本实施中，所述覆盖件42为链板式带体结构。链板式带体结构的覆盖件42张紧后能有效承受浆料对覆盖件42的侧压力。

覆盖件覆盖件覆盖件覆盖件覆盖件所述升降机构2包括移动架21；移动架21包括安装板211、第一连接板212和第二连接板213；安装板211与第一连接板212和第二连接板213连接；在第一连接板212和第二连接板213之间设有连接轴214；在连接轴214上设有一个以上的张紧轮215；张紧轮215位于活动槽12与收紧装置41之间；张紧轮215用于张紧覆盖件42。安装板211、第一连接板212、第二连接板213和张紧轮215围绕形成限位槽216；覆盖件42穿过限位槽216与张紧轮215贴合。通过限位槽216对覆盖件42进行限位；避免覆盖件42脱离活动槽12。第一连接板212和第二连接板213对覆盖件42横向限位；安装板211和张紧轮215对覆盖件42纵向限位。通过张紧轮215对覆盖件42进行张紧，使得与活动槽12接触的覆盖件42保持竖直设置；覆盖件42与活动槽12两侧的贴合效果好；进一步避免浆料外流。通过对对覆盖件42横向限位，避免覆盖件42脱离活动槽12；通过对覆盖件42纵向限位；覆盖件42与张紧轮215之间的贴合效果好。

使用时；预设覆盖件作用在收紧装置输出端的额定扭力值；扭力传感器持续检测收紧装置41输出端受到的扭力，判断覆盖件42的张力；当升降结构上升，张紧轮215上升；覆盖件42受到的张力增大；覆盖件42作用在收紧装置41输出端的扭力的增大；收紧装置41展开覆盖件42，使收紧装置41输出端当前受到的扭力恢复到额定扭力值。

升降机构2还包括导向装置22和移动装置23；移动架21与模板1之间通过导向装置22连接；移动装置23驱动移动架21沿导向装置22的导向方向移动。导向装置22包括滑轨221和滑块222；所述滑轨221设置在活动槽12两侧；滑块222滑动在滑轨221上且与移动架21连接；所述移动装置23包括齿条231和移动机构232；齿条231设置在一滑轨221远离活动槽12的一侧；移动机构232与移动架21连接；移动机构232的输出端连接有齿轮233；齿轮233与齿条231啮合。这样结构简单。所述移动机构232为电机。

输料机构3对模腔11与覆盖件42形成空间进行浇筑浆料，这样防止输料流出。所述输料机构3包括输料装置31和输料管32；输料管32的一端与输料装置31连接；输料管32的另一端穿设在移动架21上；移动架21带动输料机构3移动；所述输料装置31包括输料腔体（图中未示出）和两个以上的输料口311；在本实施中，输料口311设有三个；两个以上输料口311沿输料装置31的长度方向分布。输料口311、输料腔体和输料管32连通；在输料装置31上设有距离传感器312。浆料通过输料管32进入到输料腔体，然后通过输料口311排出进行浇筑；设置两个以上的输料口311；实现在模腔11内均匀浇筑；通过距离传感器检测输料装置31与浆面之间的距离；使得输料机构3上升过程中与浆面之间保持固定的距离。

使用时，预设浆面与输料装置之间的额定距离值；通过距离传感器实时检测输料装置与浆面之间的距离；浆面升高后；升降装置上升；使浆面与输料装置之间距离保持与额定距离值相同。在本实施中，在模板上设有控制器5；控制器5用于控制收紧装置41和移动机构232动作；预设浆面与输料装置之间的额定距离值、覆盖件作用在收紧装置输出端的额定扭力值储存在控制器中。

输料机构3与升降机构连接；升降机构2带动输料机构3同步升降；通过设置活动槽12；使得输料机构3从模板1的侧面入料；通过升降机构2改变输料机构3的高度；在模腔11内浇筑浆料时，使得输料机构3上升过程中与浆面之间保持固定的距离；避免浆料喷溅到模具内表面；模具内表面的浆体与模腔11内的浆体凝固时间不一致导致的墙体分层；同时输料机构3在模板1的侧面活动；在室内使用时，减少占用模板1顶部空间；这样浇筑成形墙体的高度更高；有效缩短墙体顶部与天花板之间的距离；通过设置覆盖件42与活动槽12的两侧贴合；避免浆料从活动槽12流出；升降装置上升时，覆盖件收紧，通过收紧装置41展开覆盖件42，升降装置带动覆盖件42覆盖位于浆体上方的活动槽12。

Claims (4)

1.一种自适应调节输料口高度的装置，安装在模板上使用，其特征在于：包括升降机构、输料机构和覆盖机构；所述模板形成模腔，在模板一侧且沿模板高度方向设有活动槽；活动槽与模腔连通；输料机构设置在模腔内且穿过活动槽与升降机构连接；升降机构沿活动槽长度方向在模板上活动设置；升降机构改变输料机构的高度，输料机构上升过程中与浆面之间保持固定的距离；覆盖机构安装在模板上；覆盖机构包括覆盖件和收紧装置，覆盖件的一端固定在活动槽的底部，覆盖件的另一端与升降机构相连，覆盖件与活动槽的两侧贴合，升降机构驱动覆盖件覆盖活动槽，收紧装置根据覆盖件的张紧情况控制覆盖件展开与收紧；

所述覆盖件为链板式带体结构；所述升降机构包括张紧轮；张紧轮位于活动槽与收紧装置之间；覆盖件与张紧轮贴合且缠绕在收紧装置的输出端；张紧轮用于张紧覆盖件；升降机构包括移动架；移动架设有限位槽；张紧轮安装在移动架上；覆盖件穿过限位槽与张紧轮贴合；

升降机构还包括导向装置和移动装置；移动架与模板之间通过导向装置连接；移动装置驱动移动架沿导向装置的导向方向移动；

导向装置包括滑轨和滑块；所述滑轨设置在活动槽两侧；滑块滑动在滑轨上且与移动架连接；所述移动装置包括齿条和移动机构；齿条设置在一滑轨远离活动槽的一侧；移动机构与移动架连接；移动机构的输出端连接有齿轮；齿轮与齿条啮合；

移动架包括安装板、第一连接板和第二连接板；安装板与第一连接板和第二连接板连接；在第一连接板和第二连接板之间设有连接轴；所述张紧轮安装在连接轴上；安装板、第一连接板、第二连接板和张紧轮围绕形成限位槽；第一连接板和第二连接板对覆盖件横向限位；安装板和张紧轮对覆盖件纵向限位。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调节输料口高度的装置，其特征在于：所述输料机构包括输料装置和输料管；输料管的一端与输料装置连接；输料管的另一端穿设在移动架上；移动架带动输料机构移动；所述输料装置包括输料腔体和两个以上的输料口；输料口、输料腔体和输料管连通；在输料装置上设有距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自适应调节输料口高度的装置，其特征在于：两个以上输料口沿输料装置的长度方向分布。

4.根据权利要求1所述的一种自适应调节输料口高度的装置，其特征在于：收紧装置设有扭力传感器；扭力传感器用于检测覆盖件的张力确定覆盖件的张紧情况。