CN220363961U - 一种催化剂生产线窑炉放绳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种催化剂生产线窑炉放绳装置,包括收纳盒和窑炉输送带,所述收纳盒内具有至少一个垫绳收纳腔,所述垫绳收纳腔的上端敞口,垫绳在所述垫绳收纳腔内竖向依次排列,还包括顶升机构和夹取机构,所述顶升机构用于将垫绳从所述垫绳收纳腔内依次顶出,并通过所述夹取机构夹垫绳至所述窑炉输送带上。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题,提供一种催化剂生产线窑炉放绳装置,它能便于控制垫绳在所述窑炉输送带2上的摆放位置和摆放姿态,保证对湿胚料的缓冲保护效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及脱硝催化剂生产技术领域,具体涉及一种催化剂生产线窑炉放绳装置。
背景技术
因脱硝催化剂湿胚料为软料,而窑炉输送带为网状铁丝输送带,湿胚料直接放置在输送带上,会造成料的损伤,所以必须在输送带与湿胚料之间放置高温垫绳,起保护缓冲作用。
现有的方式通常都是由人工将垫绳放置于窑炉输送带上,劳动强度大而且垫绳的摆放位置和姿态容易产生较大偏差,影响对湿胚料的缓冲保护效果。
实用新型内容
1、实用新型要解决的技术问题
本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题,提供一种催化剂生产线窑炉放绳装置,它能便于控制垫绳在所述窑炉输送带2上的摆放位置和摆放姿态,保证对湿胚料的缓冲保护效果。
2、技术方案
为解决上述问题,本实用新型提供的技术方案为:
一种催化剂生产线窑炉放绳装置,包括收纳盒和窑炉输送带,所述收纳盒内具有至少一个垫绳收纳腔,所述垫绳收纳腔的上端敞口,垫绳在所述垫绳收纳腔内竖向依次排列,还包括顶升机构和夹取机构,所述顶升机构用于将垫绳从所述垫绳收纳腔内依次顶出,并通过所述夹取机构夹垫绳至所述窑炉输送带上。
可选地,所述垫绳收纳腔的下端敞口,所述顶升机构包括顶板和伸缩缸,所述顶板的一端通过所述垫绳收纳腔的下端敞口伸入至所述垫绳收纳腔内,所述伸缩缸推动所述顶板在所述垫绳收纳腔内竖向活动。
可选地,所述收纳盒内具有多个垫绳收纳腔,多个所述垫绳收纳腔水平排列,相邻两个所述垫绳收纳腔之间设有隔板,每个所述顶板内均设有顶板,若干所述顶板均与同一所述伸缩缸连接。
可选地,所述伸缩缸的输出端连接有连接板,若干所述顶板均与所述连接板连接。
可选地,所述夹取机构包括第一活动座;第二活动座,活动连接于所述第一活动座上;若干夹爪,设于所述第二活动座上;第一驱动结构,用于控制所述第一活动座在所述收纳盒和窑炉输送带之间来回活动;第二驱动结构,用于控制所述第二活动座在所述第一活动座上竖向活动。
可选地,所述第一驱动结构包括固定架,一端位于所述收纳盒处,另一端位于所述窑炉输送带处;导向杆,设于所述固定架上并沿所述收纳盒和所述窑炉输送带的连线方向设置;第一传动轮,设于所述固定架上靠近所述收纳盒的一端;第二传动轮,设于所述固定架上靠近所述窑炉输送带的一端;同步带,传动连接所述第一传动轮和所述第二传动轮;电机,用于控制所述第一传动轮或所述第二传动轮转动;所述第一活动座与所述同步带连接。
可选地,所述第二驱动结构包括滑轨,连接于所述第一活动座上;滑块,连接于所述第二活动座上;气缸,控制所述第二活动座在所述第一活动座上沿所述滑轨方向来回活动;所述滑块滑动装配于所述滑轨上。
3、有益效果
采用本实用新型提供的技术方案,与现有技术相比,具有如下有益效果:
本催化剂生产线窑炉放绳装置代替人力劳动,便于控制垫绳在所述窑炉输送带上的摆放位置和摆放姿态,保证对湿胚料的缓冲保护效果,并可提高劳动生产率、产品质量和经济效益,减轻工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型实施例提出的一种催化剂生产线窑炉放绳装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提出的一种催化剂生产线窑炉放绳装置的剖面示意图;
图3为本实用新型实施例提出的一种催化剂生产线窑炉放绳装置中夹取机构的结构示意图;
1、收纳盒;1a、垫绳收纳腔;2、窑炉输送带;3、顶升机构;31、顶板;32、伸缩缸;33、连接板;4、夹取机构;41、第一活动座;42、第二活动座;43、夹爪;441、固定架;442、导向杆;443、第一传动轮;444、第二传动轮;445、同步带;446、电机;451、滑轨;452、滑块;453、气缸;5、隔板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型,并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地,当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件,二者可以是可拆卸连接方式的固定,也可以不可拆卸连接的固定,如套接、卡接、一体成型固定、焊接等,在现有技术中可以实现,在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直,但是因制造及装配的影响,可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
结合附图1-3,本实施例的一种催化剂生产线窑炉放绳装置,包括收纳盒1和窑炉输送带2,所述收纳盒1内具有至少一个垫绳收纳腔1a,所述垫绳收纳腔1a内水平方向只能容纳一根垫绳,垫绳在所述垫绳收纳腔1a内水平放置,所述垫绳收纳腔1a的上端敞口,垫绳在所述垫绳收纳腔1a内竖向依次排列,还包括顶升机构3和夹取机构4,所述顶升机构3用于将垫绳从所述垫绳收纳腔1a内依次顶出,并通过所述夹取机构4夹垫绳至所述窑炉输送带2上,所述夹取机构4夹取时夹取被顶出至所述垫绳收纳腔1a外的垫绳。
本催化剂生产线窑炉放绳装置代替人力劳动,便于控制垫绳在所述窑炉输送带2上的摆放位置和摆放姿态,保证对湿胚料的缓冲保护效果,并可提高劳动生产率、产品质量和经济效益,减轻工人劳动强度。
作为本实用新型的可选方案,还包括机架,所述收纳盒1和窑炉输送带2均固定安装于机架上。
作为本实用新型的可选方案,所述垫绳收纳腔1a的下端敞口,所述顶升机构3包括顶板31和伸缩缸32,所述伸缩缸32安装于所述机架上,与所述收纳盒1相对固定,所述顶板31的一端通过所述垫绳收纳腔1a的下端敞口伸入至所述垫绳收纳腔1a内,所述顶板31伸入至所述垫绳收纳腔1a的一端的外周壁与所述垫绳收纳腔1a的内周壁抵接,所述伸缩缸32推动所述顶板31在所述垫绳收纳腔1a内竖向活动,所述顶板31向上动作时便会将所述垫绳收纳腔1a内的垫绳顶出,只要控制所述顶板31的每次顶升距离为垫绳的厚度即可。
作为本实用新型的可选方案,所述收纳盒1内具有多个垫绳收纳腔1a,多个所述垫绳收纳腔1a水平排列,相邻两个所述垫绳收纳腔1a之间设有隔板5,若干所述隔板5将所述收纳盒1内腔分隔成多个所述垫绳收纳腔1a,每个所述顶板31内均设有顶板31,若干所述顶板31均与同一所述伸缩缸32连接,所述伸缩缸32的输出端连接有连接板33,若干所述顶板31均与所述连接板33连接,通过所述伸缩缸32的升降动作可将多根垫绳同时从所述收纳盒1的上端顶出并水平排列于所述收纳盒1上便于抓取,而且多个所述垫绳收纳腔1a的设置,使得所述收纳盒1内可同时容纳更多的垫绳。
作为本实用新型的可选方案,所述夹取机构4包括第一活动座41;第二活动座42,活动连接于所述第一活动座41上,所述第二活动座42安装于所述第一活动座41的侧面并可相对于所述第一活动座41竖向活动;若干夹爪43,设于所述第二活动座42上且位于所述第二活动座42的下端,若干所述若干夹爪43沿所述垫绳收纳腔1a的水平方向间隔排列;第一驱动结构,用于控制所述第一活动座41在所述收纳盒1和窑炉输送带2之间来回活动;第二驱动结构,用于控制所述第二活动座42在所述第一活动座41上竖向活动;通过所述第一驱动结构和第二驱动结构的配合动作,可以实现将所述收纳盒1上的垫绳移动至所述窑炉输送带2上,并防止所述夹爪43将垫绳放置于所述窑炉输送带2上时因为高度过高导致垫绳落到所述窑炉输送带2上的姿态发生较大的改变。
作为本实用新型的可选方案,所述第一驱动结构包括固定架441,一端位于所述收纳盒1处,另一端位于所述窑炉输送带2处;导向杆442,设于所述固定架441上并沿所述收纳盒1和所述窑炉输送带2的连线方向设置,所述第一活动座41滑动安装于所述导向杆442上;第一传动轮443,设于所述固定架441上靠近所述收纳盒1的一端;第二传动轮444,设于所述固定架441上靠近所述窑炉输送带2的一端;同步带445,传动连接所述第一传动轮443和所述第二传动轮444;电机446,用于控制所述第一传动轮443或所述第二传动轮444转动;所述第一活动座41与所述同步带445连接;当所述同步带445转动时可带动所述第一活动座41沿所述导向杆442方向来回活动。通过所述同步带445控制所述第一活动座41的水平活动,可以实现较长距离的移动且结构简单便于布置。
作为本实用新型的可选方案,所述第二驱动结构包括滑轨451,连接于所述第一活动座41上,所述滑轨451在所述第一活动座41的侧面竖向设置;滑块452,连接于所述第二活动座42上;气缸453,控制所述第二活动座42在所述第一活动座41上沿所述滑轨451方向来回活动;所述滑块452滑动装配于所述滑轨451上,所述滑块452在所述滑轨451上来回滑动以实现导向限位。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种催化剂生产线窑炉放绳装置,其特征在于:包括收纳盒和窑炉输送带,所述收纳盒内具有至少一个垫绳收纳腔,所述垫绳收纳腔的上端敞口,垫绳在所述垫绳收纳腔内竖向依次排列,还包括顶升机构和夹取机构,所述顶升机构用于将垫绳从所述垫绳收纳腔内依次顶出,并通过所述夹取机构夹垫绳至所述窑炉输送带上。
2.根据权利要求1所述的一种催化剂生产线窑炉放绳装置,其特征在于:所述垫绳收纳腔的下端敞口,所述顶升机构包括顶板和伸缩缸,所述顶板的一端通过所述垫绳收纳腔的下端敞口伸入至所述垫绳收纳腔内,所述伸缩缸推动所述顶板在所述垫绳收纳腔内竖向活动。
3.根据权利要求2所述的一种催化剂生产线窑炉放绳装置,其特征在于:所述收纳盒内具有多个垫绳收纳腔,多个所述垫绳收纳腔水平排列,相邻两个所述垫绳收纳腔之间设有隔板,每个所述顶板内均设有顶板,若干所述顶板均与同一所述伸缩缸连接。
4.根据权利要求3所述的一种催化剂生产线窑炉放绳装置,其特征在于:所述伸缩缸的输出端连接有连接板,若干所述顶板均与所述连接板连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种催化剂生产线窑炉放绳装置,其特征在于:所述夹取机构包括
第一活动座;
第二活动座,活动连接于所述第一活动座上;
若干夹爪,设于所述第二活动座上;
第一驱动结构,用于控制所述第一活动座在所述收纳盒和窑炉输送带之间来回活动;
第二驱动结构,用于控制所述第二活动座在所述第一活动座上竖向活动。
6.根据权利要求5所述的一种催化剂生产线窑炉放绳装置,其特征在于:所述第一驱动结构包括
固定架,一端位于所述收纳盒处,另一端位于所述窑炉输送带处;
导向杆,设于所述固定架上并沿所述收纳盒和所述窑炉输送带的连线方向设置;
第一传动轮,设于所述固定架上靠近所述收纳盒的一端;
第二传动轮,设于所述固定架上靠近所述窑炉输送带的一端;
同步带,传动连接所述第一传动轮和所述第二传动轮;
电机,用于控制所述第一传动轮或所述第二传动轮转动;
所述第一活动座与所述同步带连接。
7.根据权利要求5所述的一种催化剂生产线窑炉放绳装置,其特征在于:所述第二驱动结构包括
滑轨,连接于所述第一活动座上;
滑块,连接于所述第二活动座上;
气缸,控制所述第二活动座在所述第一活动座上沿所述滑轨方向来回活动;
所述滑块滑动装配于所述滑轨上。
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