CN210254007U - 一种防打滑的线材输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防打滑的线材输送装置，包括调节组、滚线组、压线轮活动组、护线组、切线组以及进线防翻转组，滚线组设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，压线轮活动组设置有活动压线轮以及驱动所述活动压线轮升降的升降机构；护线组设置有用于夹线的夹紧机构；切线组设置有用于将线材切断的切断机构；进线防翻转组通过两根防翻转棒将线材导进导向管。本实用新型采用的是电机通过同步轮和同步带，带动齿轮驱动四个旋转机构同步旋转，通过进线侧上下压线轮预拉，再通过后侧的上下压线轮再拉的方式，减少了打滑现象，增加了送线速度，提高送线效率。

Description

一种防打滑的线材输送装置

技术领域

本实用新型涉及线材输送技术，具体的说是涉及一种防打滑的线材输送装置。

背景技术

现有的运输线材方式主要有采用电机、气缸加直线滑轨直拉的方式，这种方式存在机构长度大，占用面积大，还有就是采用双滚轮方式，但是存运输速度快时在滚轮与线材存在打滑现象，即伤线材也伤滚轮，稳定性低，运输速度低。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种防打滑的线材输送装置，设计该线材输送装置的目的是提高线材输送效率以及输送的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种防打滑的线材输送装置，包括：

一调节组；

一滚线组，安装在所述调节组上，其上设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，四组旋转机构上设置有三组压线轮，其中，远离进线侧的两个上下压线轮设置在一摆臂组件上，所述摆臂组件轴接一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构通过驱动摆臂组件使靠近出线侧的两个上下压线轮做张开或夹紧动作；

一压线轮活动组，设置在调节组上，其上设置有活动压线轮以及驱动所述活动压线轮升降的升降机构，该活动压线轮设置在进线侧的一压线轮正下方；

一护线组，设置在线材出线侧，其通过一调节块固定在所述滚线组上，其上设置有用于夹线的夹紧机构；

一切线组，设置在所述调节组上且其置于所述护线组与所述滚线组之间，其上设置有用于将线材切断的切断机构；

一进线防翻转组，设置在所述滚线组且置于滚线组的进线端，其通过两根防翻转棒将线材导进导向管。

进一步的，所述调节组包括第一底板、两个条挡边条以及一第二底板，所述第一底板的板面上设置有前后左右的四个方向的调节孔，所述第二底板以及两个条挡边条安装在所述第一底板上，其通过调节孔调节位置，所述两个条挡边条设置在所述第二底板的两个侧部直角槽内。

进一步的，所述滚线组，包括一立板，该立板垂直固定在所述调节组上，其一侧面安装电机驱动机构以及摆臂驱动机构；

所述电机驱动机构包括分别设置在立板前面的伺服电机和立板背面的第一同步轮，所述伺服电机驱动端穿过所述立板连接所述第一同步轮；

所述四组旋转机构，包括设置在立板上的上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构包括设置在立板背面的第一齿轮、设置在立板前面的第二同步轮，所述第一齿轮轴接于第二同步轮且在第二同步轮的外侧轴接有第一压线轮，所述第一齿轮旋转能够带动所述第二同步轮和第一压线轮同步旋转，所述第一压线轮外侧通过L型块组件连接在立板的上端；所述下旋转机构包括设置在立板背面的第二齿轮、设置在所述第二齿轮外侧面的第三同步轮以及设置在立板前面的第四同步轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，其轴接所述第三同步轮和第四同步轮，所述第三同步轮通过皮带连接所述第一同步轮。

进一步的，所述四组旋转机构，还包括设置在出线侧的上被动旋转机构和下被动旋转机构，所述上被动旋转机构包括第一被动同步轮安装盒和安装在所述第一被动同步轮安装盒上的第一被动同步轮，所述第一被动同步轮与所述第二同步轮通过皮带连接，所述第一被动同步轮安装盒安装在一上摆臂上，所述第一被动同步轮外侧轴接有第二压线轮；所述下被动旋转机构包括第二被动同步轮安装盒和安装在所述第二被动同步轮安装盒上的第二被动同步轮，所述第二被动同步轮与所述第四同步轮通过皮带连接，所述第二被动同步轮安装盒安装在一下摆臂上，所述第二被动同步轮外侧轴接有第三压线轮；

所述上摆臂和下摆臂分别套接在上旋转机构和下旋转机构的旋转轴上，两者通过一销钉轴接在一起形成所述摆臂组件，所述上摆臂朝向进线侧的一端延伸并通过轴杆连接所述摆臂驱动机构。

进一步的，所述摆臂驱动机构包括一侧安装在立板上的摆臂升降气缸和连接在所述摆臂升降气缸驱动端的连接头组件，所述连接头组件通过轴杆连接上摆臂，所述摆臂升降气缸通过驱动连接头组件的升降带动上摆臂沿所述上旋转机构上的旋转轴摆动，所述上摆臂通过销钉带动所述下摆臂沿所述下旋转机构上的旋转轴摆动，所述上摆臂和所述下摆臂同步摆动，进而带动所述上被动旋转机构和下被动旋转机构同步摆动。

进一步的，所述压线轮活动组，其上的升降机构为升降气缸，该升降气缸通过一顶紧气缸底座固定在调节组上，其驱动端连接一压线轮安装块组件，所述压线轮安装块组件侧向轴接轴承件，轴承件上固定所述活动压线轮，所述压线轮安装块组件侧接一滑杆，所述滑杆插于所述顶紧气缸底座的滑孔内。

进一步的，所述顶紧气缸底座的侧向直槽内还安装有后导向管支架，在该后导向管支架上安装有后导向管，所述后导向管设有四组旋转机构之间的线材运行方向上。

进一步的，所述护线组，包括夹紧机构安装座及夹紧机构，所述夹紧机构安装座固定在调节块上，其上安装所述夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、上夹紧块和下夹紧块，所述夹紧气缸水平固定，其驱动端连接上夹紧块和下夹紧块，其驱动所述上夹紧块和下夹紧块反向运动或相向运动，所述上夹紧块和下夹紧块的夹面均设置过线槽，两个过线槽相贴后形成过线孔。

进一步的，所述切线组，其上的切断机构包括切断气缸、切断气缸座、下切刀座、导向块、下切刀、上切刀座以及上切刀，所述切断气缸安装在所述切断气缸座上，其驱动端穿过切断气缸座上的U型槽并连接所述下切刀座，所述下切刀座一侧设有直槽，在该直槽内安装所述下切刀，所述上切刀座为U型架，其倒接于所述切断气缸座上且使所述下切刀座置所述上切刀座的U型口内，所述上切刀座的顶板上端面安装所述上切刀，所述上切刀为L型板，其竖侧板置于所述上切刀座的顶板侧面直槽内，所述上切刀座的顶板下端面固定一用于线材导向的导向块。

进一步的，所述进线防翻转组包括两根防翻转棒、导向管、上导向管座、下导向管座以及连接板，所述上导向管座、下导向管座组装后，其中间形成的通孔夹持住所述导向管，其进线侧设置有两根防翻转棒，两个根防翻转棒之间形成过线间隙。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的是电机通过同步轮和同步带，带动齿轮驱动四个旋转机构同步旋转，通过进线侧上下压线轮预拉，再通过后侧的上下压线轮再拉的方式，减少了打滑现象，增加了送线速度，提高送线效率。

附图说明

图1为本实用新型线材输送装置的整体结构图。

图2为本实用新型线材输送装置的另一侧结构图。

图3为本实用新型调节组结构示意图。

图4为本实用新型线材输送装置的侧视图。

图5为本实用新型滚线组结构图。

图6为本实用新型四个旋转机构示意图。

图7为本实用新型滚线组背面的驱动结构图。

图8为本实用新型摆臂组件及摆臂驱动机构结构示意图。

图9为本实用新型护线组结构图。

图10为本实用新型切线组***图。

图11为本实用新型切线组组装图。

图12为本实用新型压线轮活动组结构图。

图13为本实用新型进线防翻转组结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1，本实用新型的线材输送装置的具体结构如下：

请参照附图1-13，本实用新型的一种防打滑的线材输送装置，包括：

一调节组9；

一滚线组2，安装在所述调节组9上，其上设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，四组旋转机构上设置有三组压线轮，其中，远离进线侧的两个上下压线轮设置在一摆臂组件上，所述摆臂组件轴接一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构通过驱动摆臂组件使靠近出线侧的两个上下压线轮做张开或夹紧动作；

一压线轮活动组7，设置在调节组9上，其上设置有活动压线轮74以及驱动所述活动压线轮74升降的升降机构，该活动压线轮74设置在进线侧的一压线轮正下方；这组结构主要是预滚线，减少后侧的旋转机构的拉力，减少了滚线时打滑的现象，也进而增加了压线轮的寿命，默认状态是升降机构的气缸上顶，其上的活动压线轮及活动压线轮上方的压线轮压紧线材，当换线或高度时，升降机构的气缸才下降松开；

一护线组5，设置在线材出线侧，其通过一调节块4固定在所述滚线组2上，其上设置有用于夹线的夹紧机构；由于送出来的线材有些较软，需要托起，夹紧机构上的夹紧气缸默认是合上的，当线材切好后，夹紧气缸才驱动上夹紧块53和下夹紧块54把线夹住后使线材呈直向，然后再张开气缸；

一切线组3，设置在所述调节组9上且其置于所述护线组5与所述滚线组2之间，其上设置有用于将线材切断的切断机构；送出来的线材达到设定长度后切断，切线组上的气缸驱动端默认是下降的，当线材达到设定长度后，切线组上的气缸上顶带动刀片切断线材，然后复位；

一进线防翻转组1，设置在所述滚线组2且置于滚线组2的进线端，其通过两根防翻转棒14将线材导进导向管11，进线防翻转组1主要防止线材打结，防止线材扭曲进入送线组，导向管用于防止线材翻转。

本实施例的一种优选技术方案，所述调节组9包括第一底板93、两个条挡边条92以及一第二底板91，所述第一底板93的板面上设置有前后左右的四个方向的调节孔，所述第二底板91以及两个条挡边条92安装在所述第一底板93上，其通过调节孔调节位置，所述两个条挡边条92设置在所述第二底板91的两个侧部直角槽内。

本实施例的一种优选技术方案，所述滚线组2，包括一立板21，该立板21垂直固定在所述调节组9上，其一侧面安装电机驱动机构以及摆臂驱动机构；

所述电机驱动机构包括分别设置在立板前面的伺服电机25和立板背面的第一同步轮 212，所述伺服电机25驱动端穿过所述立板连接所述第一同步轮212；

所述四组旋转机构，包括设置在立板上的上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构包括设置在立板背面的第一齿轮26、设置在立板前面的第二同步轮251，所述第一齿轮26轴接于第二同步轮251且在第二同步轮251的外侧轴接有第一压线轮，所述第一齿轮26旋转能够带动所述第二同步轮251和第一压线轮同步旋转，所述第一压线轮外侧通过L型块组件连接在立板的上端；所述下旋转机构包括设置在立板背面的第二齿轮28、设置在所述第二齿轮28 外侧面的第三同步轮27以及设置在立板前面的第四同步轮，所述第二齿轮28与所述第一齿轮26啮合，其轴接所述第三同步轮27和第四同步轮，所述第三同步轮27通过皮带连接所述第一同步轮212。

本实施例的一种优选技术方案，所述四组旋转机构，还包括设置在出线侧的上被动旋转机构29和下被动旋转机构210，所述上被动旋转机构29包括第一被动同步轮安装盒和安装在所述第一被动同步轮安装盒上的第一被动同步轮，所述第一被动同步轮与所述第二同步轮 251通过皮带连接，所述第一被动同步轮安装盒安装在一上摆臂23上，所述第一被动同步轮外侧轴接有第二压线轮；所述下被动旋转机构210包括第二被动同步轮安装盒和安装在所述第二被动同步轮安装盒上的第二被动同步轮，所述第二被动同步轮与所述第四同步轮通过皮带连接，所述第二被动同步轮安装盒安装在一下摆臂214上，所述第二被动同步轮外侧轴接有第三压线轮；

所述上摆臂23和下摆臂214分别套接在上旋转机构和下旋转机构的旋转轴上，两者通过一销钉213轴接在一起形成所述摆臂组件，所述上摆臂23朝向进线侧的一端延伸并通过轴杆连接所述摆臂驱动机构。

本实施例的一种优选技术方案，所述摆臂驱动机构24包括一侧安装在立板上的摆臂升降气缸和连接在所述摆臂升降气缸驱动端的连接头组件，所述连接头组件通过轴杆连接上摆臂 23，所述摆臂升降气缸通过驱动连接头组件的升降带动上摆臂23沿所述上旋转机构上的旋转轴摆动，所述上摆臂23通过销钉213带动所述下摆臂214沿所述下旋转机构上的旋转轴摆动，所述上摆臂23和所述下摆臂214同步摆动，进而带动所述上被动旋转机构29和下被动旋转机构210同步摆动。

本实施例的一种优选技术方案，所述压线轮活动组7，其上的升降机构为升降气缸71，该升降气缸71通过一顶紧气缸底座72固定在调节组9上，其驱动端连接一压线轮安装块组件75，所述压线轮安装块组件75侧向轴接轴承件，轴承件上固定所述活动压线轮74，所述压线轮安装块组件75侧接一滑杆73，所述滑杆73插于所述顶紧气缸底座72的滑孔内。

本实施例的一种优选技术方案，所述顶紧气缸底座72的侧向直槽内还安装有后导向管支架，在该后导向管支架上安装有后导向管6，所述后导向管6设有四组旋转机构之间的线材运行方向上。

本实施例的一种优选技术方案，所述护线组5，包括夹紧机构安装座51及夹紧机构，所述夹紧机构安装座51固定在调节块4上，其上安装所述夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸52、上夹紧块53和下夹紧块54，所述夹紧气缸52水平固定，其驱动端连接上夹紧块53 和下夹紧块54，其驱动所述上夹紧块53和下夹紧块54反向运动或相向运动，所述上夹紧块 53和下夹紧块54的夹面均设置过线槽，两个过线槽相贴后形成过线孔。

本实施例的一种优选技术方案，所述切线组3，其上的切断机构包括切断气缸31、切断气缸座37、下切刀座33、导向块34、下切刀35、上切刀座32以及上切刀36，所述切断气缸31安装在所述切断气缸座37上，其驱动端穿过切断气缸座上的U型槽并连接所述下切刀座33，所述下切刀座33一侧设有直槽，在该直槽内安装所述下切刀35，所述上切刀座32为 U型架，其倒接于所述切断气缸座37上且使所述下切刀座33置所述上切刀座32的U型口内，所述上切刀座32的顶板上端面安装所述上切刀36，所述上切刀36为L型板，其竖侧板置于所述上切刀座32的顶板侧面直槽内，所述上切刀座32的顶板下端面固定一用于线材导向的导向块34。

本实施例的一种优选技术方案，所述进线防翻转组1包括两根防翻转棒14、导向管11、上导向管座12、下导向管座13以及连接板15，所述上导向管座12、下导向管座13组装后，其中间形成的通孔夹持住所述导向管11，其进线侧设置有两根防翻转棒14，两个根防翻转棒 14之间形成过线间隙。

实施例2：

本实用新型的线材输送装置运行原理如下：

初始状态：当线材穿好后，压线轮活动组上的气缸驱动其上的活动压线轮上升，使活动压轮与其上方的压线轮压紧丝材，护线组上的夹紧气缸闭合，切线气缸下拉打开切刀口。

动作流程：伺服电机通过同步轮带动压线轮把线材往出线方向送出指定长度，之后切线组动作，将线材切为设定的长度，护线组上的夹紧气缸张开，线材通过线材转移设备移开，即完成一次动作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，包括：

一调节组(9)；

一滚线组(2)，安装在所述调节组(9)上，其上设置有四组旋转机构以及驱动该四组旋转机构同步转动的一电机驱动机构，四组旋转机构上设置有三组压线轮，其中，远离进线侧的两个上下压线轮设置在一摆臂组件上，所述摆臂组件轴接一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构通过驱动摆臂组件使靠近出线侧的两个上下压线轮做张开或夹紧动作；

一压线轮活动组(7)，设置在调节组(9)上，其上设置有活动压线轮(74)以及驱动所述活动压线轮(74)升降的升降机构，该活动压线轮(74)设置在进线侧的一压线轮正下方；

一护线组(5)，设置在线材出线侧，其通过一调节块(4)固定在所述滚线组(2)上，其上设置有用于夹线的夹紧机构；

一切线组(3)，设置在所述调节组(9)上且其置于所述护线组(5)与所述滚线组(2)之间，其上设置有用于将线材切断的切断机构；

一进线防翻转组(1)，设置在所述滚线组(2)上且置于滚线组(2)的进线端，其通过两根防翻转棒(14)将线材导进导向管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述调节组(9)包括第一底板(93)、两个条挡边条(92)以及一第二底板(91)，所述第一底板(93)的板面上设置有前后左右的四个方向的调节孔，所述第二底板(91)以及两个条挡边条(92)安装在所述第一底板(93)上，其通过调节孔调节位置，所述两个条挡边条(92)设置在所述第二底板(91)的两个侧部直角槽内。

3.根据权利要求1所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述滚线组(2)，包括一立板(21)，该立板(21)垂直固定在所述调节组(9)上，其一侧面安装电机驱动机构以及摆臂驱动机构；

所述电机驱动机构包括分别设置在立板前面的伺服电机(25)和立板背面的第一同步轮(212)，所述伺服电机(25)驱动端穿过所述立板连接所述第一同步轮(212)；

所述四组旋转机构，包括设置在立板上的上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构包括设置在立板背面的第一齿轮(26)、设置在立板前面的第二同步轮(251)，所述第一齿轮(26)轴接于第二同步轮(251)且在第二同步轮(251)的外侧轴接有第一压线轮，所述第一齿轮(26)旋转能够带动所述第二同步轮(251)和第一压线轮同步旋转，所述第一压线轮外侧通过L型块组件连接在立板的上端；所述下旋转机构包括设置在立板背面的第二齿轮(28)、设置在所述第二齿轮(28)外侧面的第三同步轮(27)以及设置在立板前面的第四同步轮，所述第二齿轮(28)与所述第一齿轮(26)啮合，其轴接所述第三同步轮(27)和第四同步轮，所述第三同步轮(27)通过皮带连接所述第一同步轮(212)。

4.根据权利要求3所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述四组旋转机构，还包括设置在出线侧的上被动旋转机构(29)和下被动旋转机构(210)，所述上被动旋转机构(29)包括第一被动同步轮安装盒和安装在所述第一被动同步轮安装盒上的第一被动同步轮，所述第一被动同步轮与所述第二同步轮(251)通过皮带连接，所述第一被动同步轮安装盒安装在一上摆臂(23)上，所述第一被动同步轮外侧轴接有第二压线轮；所述下被动旋转机构(210)包括第二被动同步轮安装盒和安装在所述第二被动同步轮安装盒上的第二被动同步轮，所述第二被动同步轮与所述第四同步轮通过皮带连接，所述第二被动同步轮安装盒安装在一下摆臂(214)上，所述第二被动同步轮外侧轴接有第三压线轮；

所述上摆臂(23)和下摆臂(214)分别套接在上旋转机构和下旋转机构的旋转轴上，两者通过一销钉(213)轴接在一起形成所述摆臂组件，所述上摆臂(23)朝向进线侧的一端延伸并通过轴杆连接所述摆臂驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述摆臂驱动机构(24)包括一侧安装在立板上的摆臂升降气缸和连接在所述摆臂升降气缸驱动端的连接头组件，所述连接头组件通过轴杆连接上摆臂(23)，所述摆臂升降气缸通过驱动连接头组件的升降带动上摆臂(23)沿所述上旋转机构上的旋转轴摆动，所述上摆臂(23)通过销钉(213)带动所述下摆臂(214)沿所述下旋转机构上的旋转轴摆动，所述上摆臂(23)和所述下摆臂(214)同步摆动，进而带动所述上被动旋转机构(29)和下被动旋转机构(210)同步摆动。

6.根据权利要求1所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述压线轮活动组(7)，其上的升降机构为升降气缸(71)，该升降气缸(71)通过一顶紧气缸底座(72)固定在调节组(9)上，其驱动端连接一压线轮安装块组件(75)，所述压线轮安装块组件(75)侧向轴接轴承件，轴承件上固定所述活动压线轮(74)，所述压线轮安装块组件(75)侧接一滑杆(73)，所述滑杆(73)插于所述顶紧气缸底座(72)的滑孔内。

7.根据权利要求6所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述顶紧气缸底座(72)的侧向直槽内还安装有后导向管支架，在该后导向管支架上安装有后导向管(6)，所述后导向管(6)设有四组旋转机构之间的线材运行方向上。

8.根据权利要求1所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述护线组(5)，包括夹紧机构安装座(51)及夹紧机构，所述夹紧机构安装座(51)固定在调节块(4)上，其上安装所述夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸(52)、上夹紧块(53)和下夹紧块(54)，所述夹紧气缸(52)水平固定，其驱动端连接上夹紧块(53)和下夹紧块(54)，其驱动所述上夹紧块(53)和下夹紧块(54)反向运动或相向运动，所述上夹紧块(53)和下夹紧块(54)的夹面均设置过线槽，两个过线槽相贴后形成过线孔。

9.根据权利要求1所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述切线组(3)，其上的切断机构包括切断气缸(31)、切断气缸座(37)、下切刀座(33)、导向块(34)、下切刀(35)、上切刀座(32)以及上切刀(36)，所述切断气缸(31)安装在所述切断气缸座(37)上，其驱动端穿过切断气缸座上的U型槽并连接所述下切刀座(33)，所述下切刀座(33)一侧设有直槽，在该直槽内安装所述下切刀(35)，所述上切刀座(32)为U型架，其倒接于所述切断气缸座(37)上且使所述下切刀座(33)置所述上切刀座(32)的U型口内，所述上切刀座(32)的顶板上端面安装所述上切刀(36)，所述上切刀(36)为L型板，其竖侧板置于所述上切刀座(32)的顶板侧面直槽内，所述上切刀座(32)的顶板下端面固定一用于线材导向的导向块(34)。

10.根据权利要求1所述的一种防打滑的线材输送装置，其特征在于，所述进线防翻转组(1)包括两根防翻转棒(14)、导向管(11)、上导向管座(12)、下导向管座(13)以及连接板(15)，所述上导向管座(12)、下导向管座(13)组装后，其中间形成的通孔夹持住所述导向管(11)，其进线侧设置有两根防翻转棒(14)，两个根防翻转棒(14)之间形成过线间隙。

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