CN114346106A - 一种电动车车架生产用折弯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电动车车架生产设备技术领域，提供了一种电动车车架生产用折弯设备，包括工作台，工作台的两侧对称地安装有车架锁紧组件，所述工作台的中心区域设有抵接板和用于驱动抵接板滑动的驱动机构，抵接板与工作台滑动连接，驱动机构安装在工作台上，所述工作台与抵接板相对的位置安装有一组折弯按压机构，所述工作台的两侧均安装有折弯抵接机构，折弯抵接机构位于抵接板和车架锁紧组件之间，驱动机构、折弯抵接机构和折弯按压机构均与控制器电连接。本发明的一种电动车车架生产用折弯设备，适用于对车架的多角度折弯，具有适用性强的特点，便于工作人员操作。
Description
技术领域
本发明涉及电动车车架生产设备技术领域，具体涉及一种电动车车架生产用折弯设备。
背景技术
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。
电动车生产过程中，需要对电动车车架进行折弯，现有的折弯设备只能以固定的角度对车架进行折弯，当需要改变折弯角度时，就需要更换折弯设备，折弯设备的适用性较差，给操作人员带来不便。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种电动车车架生产用折弯设备，适用于对车架的多角度折弯，具有适用性强的特点，便于工作人员操作。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：
一种电动车车架生产用折弯设备，包括工作台，工作台的两侧对称地安装有车架锁紧组件，所述工作台的中心区域设有抵接板和用于驱动抵接板滑动的驱动机构，抵接板与工作台滑动连接，驱动机构安装在工作台上，所述工作台与抵接板相对的位置安装有一组折弯按压机构，所述工作台的两侧均安装有折弯抵接机构，折弯抵接机构位于抵接板和车架锁紧组件之间，驱动机构、折弯抵接机构和折弯按压机构均与控制器电连接。
进一步地，所述车架锁紧组件包括固定台，固定台安装在工作台上，固定台上安装有第一半圆形固定环，第一半圆形固定环的一端铰接有第二半圆形固定环，第一半圆形固定环和第二半圆形固定环通过螺栓固定连接。
进一步地，所述一组折弯按压机构的数量为两个，两个折弯按压机构均包括第一电缸，第一电缸安装在工作台上，第一电缸上驱动连接有按压组件，第一电缸与控制器电连接。
进一步地，所述按压组件包括第一支撑板，第一支撑板安装在第一电缸的驱动端，第一支撑板上设有第一驱动电机和第一转动杆，第一驱动电机安装在第一支撑板上，第一转动杆的一端与第一支撑板转动连接，第一转动杆的另一端转动连接有第一导向轮，第一驱动电机的输出轴上同轴连接有第一主动齿轮，第一转动杆靠近第一驱动电机的一端边缘安装有第一半圆形齿条，第一主动齿轮与第一半圆形齿条啮合，第一驱动电机与控制器电连接。
进一步地，所述折弯抵接机构包括第二电缸，第二电缸安装在工作台上，第二电缸上驱动连接有抵接组件，第二电缸与控制器电连接。
进一步地，所述抵接组件包括第二支撑板，第二支撑板安装在第二电缸的驱动端，第二支撑板上设有第二驱动电机和第二转动杆，第二驱动电机安装在第二支撑板上，第二转动杆的一端与第二支撑板转动连接，第二转动杆的另一端转动连接有第二导向轮，第二驱动电机的输出轴上同轴连接有第二主动齿轮，第二转动杆靠近第二驱动电机的一端边缘安装有第二半圆形齿条，第二主动齿轮与第二半圆形齿条啮合，第二驱动电机与控制器电连接。
进一步地，所述抵接板靠近折弯按压机构的一侧开设有定位槽。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：需要对车架进行折弯时，将车架的端部分别置于车架锁紧组件内，调节车架的位置，使车架上需要折弯的部位位于抵接板与折弯按压机构之间，通过车架锁紧组件对车架进行固定，通过控制器控制一组折弯按压机构对车架的折弯部位进行按压，同时，通过控制器控制折弯抵接机构对车架靠近锁紧组件的位置进行抵接，直到车架的折弯部位与抵接板抵接，完成车架的折弯，控制器通过控制驱动机构带动抵接板移动，改变抵接板与车架的距离，从而改变车架的折弯角度，适用于对车架的多角度折弯，具有适用性强的特点，便于工作人员操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明A处的放大图；
图4为本发明B处的放大图。
附图标记：
1-工作台；2-固定台；3-驱动机构；4-抵接板；5-第一电缸；6-第二电缸；7-车架；
21-第一半圆形固定环；22-第二半圆形固定环；41-定位槽；51-第一支撑板；52-第一驱动电机；53-第一转动杆；54-第一导向轮；55-第一主动齿轮；56-第一半圆形齿条；61-第二支撑板；62-第二驱动电机；63-第二转动杆；64-第二导向轮；65-第二主动齿轮；66-第二半圆形齿条；71-非折弯段；72-平直段；73-弯曲段；74-第一过渡点；75-第二过渡点。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
参阅图1-图4所示，本实施例提供的一种电动车车架生产用折弯设备，包括工作台1，工作台1的两侧对称地安装有车架锁紧组件，工作台1的中心区域设有抵接板4和用于驱动抵接板4滑动的驱动机构3，抵接板4与工作台1滑动连接，驱动机构3安装在工作台1上，工作台1与抵接板4相对的位置安装有一组折弯按压机构，工作台1的两侧均安装有折弯抵接机构，折弯抵接机构位于抵接板4和车架锁紧组件之间，驱动机构3、折弯抵接机构和折弯按压机构均与控制器电连接。控制器为STM32单片机控制器或PLC控制器。
在实际使用中，需要对车架7进行折弯时，将车架7的端部分别置于车架锁紧组件内，调节车架7的位置，使车架7上需要折弯的部位位于抵接板4与折弯按压机构之间，通过车架锁紧组件对车架7进行位置限定，通过控制器控制一组折弯按压机构对车架7的折弯部位进行按压，同时，通过控制器控制折弯抵接机构对车架7靠近锁紧组件的位置进行抵接，直到车架7的折弯部位与抵接板4抵接，完成车架7的折弯，控制器通过控制驱动机构3带动抵接板4移动，改变抵接板4与车架7的距离，从而改变车架7的折弯角度，适用于对车架7的多角度折弯，具有适用性强的特点，便于工作人员操作。
需要说明的是，折弯按压机构对于车架7的按压点、折弯抵接机构对于车架7的抵接点、车架锁紧组件的轴心线以及抵接板4的中心线均与车架7的轴心线位于同一水平面上。折弯部位包括平直段72和位于平直段72两侧的弯曲段73，平直段72和弯曲段73之间的过渡点为第一过渡点74，折弯部的两侧为非折弯段71，非折弯段71与弯曲段73之间的过渡点为第二过渡点75。驱动机构3为电动伸缩杆或电缸。
在本实施例中，车架锁紧组件包括固定台2，固定台2安装在工作台1上，固定台2上安装有第一半圆形固定环21，第一半圆形固定环21的一端铰接有第二半圆形固定环22，第一半圆形固定环21和第二半圆形固定环22通过螺栓固定连接。
在实际使用中，旋转螺栓，即可打开第二半圆形固定环22，将车架7置于第一半圆形固定环21上，合上第二半圆形固定环22，并通过旋转螺栓将第一半圆形固定环21和第二半圆形固定环22固定，实现车架7位置的限定。
在本实施例中，一组折弯按压机构的数量为两个，两个折弯按压机构均包括第一电缸5，第一电缸5安装在工作台1上，第一电缸5上驱动连接有按压组件，第一电缸5与控制器电连接。两个折弯按压机构的安装位置分别与第一过渡点74对应。
在实际使用中，将车架7放置好后，控制器控制折弯抵接机构对车架7的第二过渡点75进行抵接，同时，控制第一电缸5伸长，带动按压组件对车架7的第一过渡点74进行按压，直到车架7的平直段72与抵接板4接触，达到使弯曲段73折弯的效果。
在本实施例中，按压组件包括第一支撑板51，第一支撑板51安装在第一电缸5的驱动端，第一支撑板51上设有第一驱动电机52和第一转动杆53，第一驱动电机52安装在第一支撑板51上，第一转动杆53的一端与第一支撑板51转动连接，第一转动杆53的另一端转动连接有第一导向轮54，第一驱动电机52的输出轴上同轴连接有第一主动齿轮55，第一转动杆53靠近第一驱动电机52的一端边缘安装有第一半圆形齿条56，第一主动齿轮55与第一半圆形齿条56啮合，第一驱动电机52与控制器电连接。
在实际使用中，在车架7的平直段72与抵接板4接触后，控制器控制第一驱动电机52转动带动第一主动齿轮55转动，第一主动齿轮55转动带动第一半圆形齿条56转动，第一半圆形齿条56转动带动第一转动杆53转动，带动第一导向轮54沿以第一过渡点74为端点、以第一转动杆53为半径的圆弧往复运动，通过第一导向轮54的往复运动对弯曲段73靠***直段72的一侧进行角度修正，使弯曲段73靠***直段72的一侧具有较高的平滑度，有利于提高车架7的生产质量和美观程度。车架7位于第一导向轮54的凹陷部内。第一导向轮54往复运动时，第一导向轮54相对于车架7转动，有利于减少第一导向轮54对车架7的摩擦力。
在本实施例中，折弯抵接机构包括第二电缸6，第二电缸6安装在工作台1上，第二电缸6上驱动连接有抵接组件，第二电缸6与控制器电连接。
在实际使用中，将车架7固定好后，控制器控制第二电缸6伸长，带动抵接组件对车架7的第二过渡点75进行抵接，实现对第二过渡点75的支撑，同时，与按压组件配合保证了非弯折部、弯曲段73和平直段72的宽度。
在本实施例中，抵接组件包括第二支撑板61，第二支撑板61安装在第二电缸6的驱动端，第二支撑板61上设有第二驱动电机62和第二转动杆63，第二驱动电机62安装在第二支撑板61上，第二转动杆63的一端与第二支撑板61转动连接，第二转动杆63的另一端转动连接有第二导向轮64，第二驱动电机62的输出轴上同轴连接有第二主动齿轮65，第二转动杆63靠近第二驱动电机62的一端边缘安装有第二半圆形齿条66，第二主动齿轮65与第二半圆形齿条66啮合，第二驱动电机62与控制器电连接。
在实际使用中，当第二电缸6达到预定的长度后，控制器控制第二驱动电机62转动带动第二主动齿轮65转动，第二主动齿轮65转动带动第二半圆形齿条66转动，第二半圆形齿条66转动带动第二转动杆63转动，第二转动杆63转动带动第二导向轮64沿以第二过渡点75为端点、以第二转动杆63为半径的圆弧往复运动，通过第二导向轮64的往复运动对弯曲段73靠近非折弯段71的一侧进行角度修正，使弯曲段73靠近非折弯段71的一侧具有较高的平滑度，有利于提高车架7的生产质量和美观程度。车架7位于第二导向轮64的凹陷部内。第二导向轮64往复运动时，第二导向轮64相对于车架7转动，有利于减少第二导向轮64对车架7的摩擦力。
在本实施例中，抵接板4靠近折弯按压机构的一侧开设有定位槽41，定位槽41的设置便于对车架7进行限位，避免车架7相对于抵接板4发生上下移动。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (7)
1.一种电动车车架生产用折弯设备，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)的两侧对称地安装有车架锁紧组件，所述工作台(1)的中心区域设有抵接板(4)和用于驱动抵接板(4)滑动的驱动机构(3)，抵接板(4)与工作台(1)滑动连接，驱动机构(3)安装在工作台(1)上，所述工作台(1)与抵接板(4)相对的位置安装有一组折弯按压机构，所述工作台(1)的两侧均安装有折弯抵接机构，折弯抵接机构位于抵接板(4)和车架锁紧组件之间，驱动机构(3)、折弯抵接机构和折弯按压机构均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动车车架生产用折弯设备，其特征在于：所述车架锁紧组件包括固定台(2)，固定台(2)安装在工作台(1)上，固定台(2)上安装有第一半圆形固定环(21)，第一半圆形固定环(21)的一端铰接有第二半圆形固定环(22)，第一半圆形固定环(21)和第二半圆形固定环(22)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动车车架生产用折弯设备，其特征在于：所述一组折弯按压机构的数量为两个，两个折弯按压机构均包括第一电缸(5)，第一电缸(5)安装在工作台(1)上，第一电缸(5)上驱动连接有按压组件，第一电缸(5)与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种电动车车架生产用折弯设备，其特征在于：所述按压组件包括第一支撑板(51)，第一支撑板(51)安装在第一电缸(5)的驱动端，第一支撑板(51)上设有第一驱动电机(52)和第一转动杆(53)，第一驱动电机(52)安装在第一支撑板(51)上，第一转动杆(53)的一端与第一支撑板(51)转动连接，第一转动杆(53)的另一端转动连接有第一导向轮(54)，第一驱动电机(52)的输出轴上同轴连接有第一主动齿轮(55)，第一转动杆(53)靠近第一驱动电机(52)的一端边缘安装有第一半圆形齿条(56)，第一主动齿轮(55)与第一半圆形齿条(56)啮合，第一驱动电机(52)与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动车车架生产用折弯设备，其特征在于：所述折弯抵接机构包括第二电缸(6)，第二电缸(6)安装在工作台(1)上，第二电缸(6)上驱动连接有抵接组件，第二电缸(6)与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种电动车车架生产用折弯设备，其特征在于：所述抵接组件包括第二支撑板(61)，第二支撑板(61)安装在第二电缸(6)的驱动端，第二支撑板(61)上设有第二驱动电机(62)和第二转动杆(63)，第二驱动电机(62)安装在第二支撑板(61)上，第二转动杆(63)的一端与第二支撑板(61)转动连接，第二转动杆(63)的另一端转动连接有第二导向轮(64)，第二驱动电机(62)的输出轴上同轴连接有第二主动齿轮(65)，第二转动杆(63)靠近第二驱动电机(62)的一端边缘安装有第二半圆形齿条(66)，第二主动齿轮(65)与第二半圆形齿条(66)啮合，第二驱动电机(62)与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动车车架生产用折弯设备，其特征在于：所述抵接板(4)靠近折弯按压机构的一侧开设有定位槽(41)。
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