CN109027558B - 计算机控制的摄像头摇摆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了计算机控制的摄像头摇摆装置，其可以大大提高摄像头监控的效率以及监控范围，在需要对特殊位置与范围进行监控时，计算机监控中心可以控制摄像头的线性移动，进行重点监控，也可以设置为循环移动，实现各个位置的监控，而摆动装置通过偏心轮以及连杆的方式进行摆动，可以实现一定轨迹的摆动，且这种摆动轨迹不易被不法分子识破与利用，提高了监控效果，本发明的轨迹难以被不法分子掌握，具有一定的安全性，此外，本发明还可以根据需要对摆动轨迹进行调节，调节方便，即可以设计不同的偏心轮，也可以调节铰接调节杆进行调节，方便可靠，适应于各种监控场合。
Description
技术领域
本发明涉及计算机控制的摄像头摇摆装置，属于计算机监控设备技术领域。
背景技术
目前，随着智能监控设备的不断发展，计算机监控的应用越来越多。目前的计算机监控一般是将监控摄像头安装在待监控位置，然后利用计算机进行监控，这种监控方式虽然在一定程度上实现了计算机的安全监控，但是，由于摄像头一般是固定的，因此，不可避免的出现一些监控盲区，很容易受到不法分子的利用，即使将摄像头设置为可移动的，但是，一般的移动规律较好的判断，依然容易受到不法分子的利用，导致安全损失。
本发明针对以上问题，提供计算机控制的摄像头摇摆装置，提高摄像头的安全性能。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：计算机控制的摄像头摇摆装置，其包括计算机控制中心、线性移动组件、安装箱体、摇摆驱动组件和摇摆输出杆，其中，摄像头安装在所述摇摆输出杆的端部，所述摇摆输出杆伸出所述安装箱体，且所述摇摆输出杆由所述摇摆驱动组件驱动摇摆，所述摇摆驱动组件设置在所述安装箱体内，所述安装箱体的底部或者顶部安装在所述线性移动组件上，由所述线性移动组件进行驱动移动，以便根据需要调整摄像头的监控位置，所述线性移动组件和摇摆驱动组件均与所述计算机控制中心控制连接，以便由所述计算机控制中心进行有线或者无线控制。
进一步，作为优选，所述线性驱动组件包括线性滑动座、螺母、驱动螺杆和导向杆，其中，所述安装箱体安装固定在线性滑动座上，所述线性滑动座上固定设置有至少一组螺母，待安装该装置的位置设置有驱动螺杆和与驱动螺杆平行的两组导向杆，所述线性滑动座上设置有导向孔，所述导向孔与所述导向杆配合导向滑动，所述驱动螺杆与所述螺母螺纹驱动，所述驱动螺杆由线性移动电机驱动转动。
进一步，作为优选，还包括与所述计算机控制中心控制连接的限位开关，所述限位开关设置在所述驱动螺杆的端部，当所述线性滑动座碰触所述限位开关时，所述计算机控制中心控制所述驱动螺杆停止转动或者反向转动。
进一步，作为优选，所述摇摆驱动组件采用偏心轮进行驱动，且偏心轮的非偏心轮面上还设置有驱动曲面，通过偏心轮的轮面与驱动曲面的共同作用实现对摇摆输出杆的摇摆驱动。
进一步，作为优选，所述摇摆驱动组件包括偏心轮、偏心轮转动驱动组件、驱动杆一、驱动杆二、摆动杆、调节铰接杆、内支撑板、弹簧一和弹簧二，其中，所述内支撑板固定设置在所述安装箱体内的中部位置，所述偏心轮由所述安装箱体内的偏心轮转动驱动组件驱动转动，且所述偏心轮的偏心转动轴线竖直设置，所述偏心轮位于所述内支撑板的下方，所述偏心轮的顶面为驱动曲面，所述偏心轮的与偏心转动轴线平行的外圆周面为偏心轮面；
所述驱动杆一的底端抵靠在所述驱动曲面上，且所述驱动杆一向上穿过所述内支撑板设置，所述驱动杆一由所述驱动曲面驱动而实现上下滑动，所述驱动杆一的顶部铰接且可滑动的连接在所述摆动杆的内端，且驱动杆一与所述摆动杆的铰接点可沿着所述摆动杆的长度方向滑动；所述驱动杆二为L型结构，且所述驱动杆二的下端抵靠住所述偏心轮的偏心轮面设置，所述驱动杆二还铰接设置在所述内支撑板上，所述驱动杆二上端伸出所述内支撑板设置，所述驱动杆二的上部设置有竖向的条形滑槽，所述摆动杆上设置有铰接销，所述铰接销铰接且可滑动的设置在所述条形滑槽内；
所述摆动杆的内端与所述内支撑板之间设置有所述弹簧一，以便使得驱动杆一始终抵靠住所述偏心轮的驱动曲面，所述驱动杆二与所述内支撑板之间还设置有所述弹簧二，以便使得所述驱动杆二的下端始终抵靠住所述偏心轮的偏心轮面；
所述内支撑板上位于所述安装箱体的开口处还设置有可上下调节的调节铰接杆，所述调节铰接杆的顶部铰接且可沿着摆动杆长度方向滑动的连接在所述摆动杆上，所述摇摆输出杆一体连接在所述摆动杆的外端，所述摇摆输出杆伸出所述安装箱体的开口。
进一步，作为优选，所述内支撑板上设置有螺纹孔，所述调节铰接杆的下端螺纹连接于螺纹孔内，以便调节所述调节铰接杆的上下位置，所述调节铰接杆上位于所述内支撑板的上下端面还分别设置有锁紧螺母，所述内支撑板与所述驱动杆一之间还设置有导向套。
进一步，作为优选，所述驱动杆一的下端设置有与所述偏心轮的驱动曲面配合的滚轮，所述驱动杆二的下端设置有与所述偏心轮的偏心轮面配合的滚轮。
进一步，作为优选，所述摆动杆的内端设置有滑动槽，所述滑动槽上连接有限位条，所述驱动杆一上端与所述摆动杆的铰接点由所述限位条限位保持在所述滑动槽内，所述摆动杆的外端也设置有条形导槽，所述调节铰接杆与所述摆动杆之间的铰接点被限位在所述条形导槽内。
进一步，作为优选，所述偏心轮转动驱动组件包括驱动电机、皮带传动组件和支撑转轴，所述驱动电机通过皮带传动组件与所述支撑转轴传动连接，所述偏心轮布置在所述支撑转轴的顶端，所述摇摆输出杆的端部设置有固定摄像头的摄像头安装板。
进一步，作为优选，所述偏心轮的驱动曲面包括圆周阵列布置的多组，每组包括依次连接的曲面一、曲面二和曲面三。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的计算机控制的摄像头摆动装置，可以大大提高摄像头监控的效率以及监控范围，在需要对特殊位置与范围进行监控时，计算机监控中心可以控制摄像头的线性移动，进行重点监控，也可以设置为循环移动，实现各个位置的监控，而摆动装置通过偏心轮以及连杆的方式进行摆动，可以实现一定轨迹的摆动，且这种摆动轨迹不易被不法分子识破与利用，提高了监控效果，本发明的轨迹难以被不法分子掌握，具有一定的安全性，此外，本发明还可以根据需要对摆动轨迹进行调节，调节方便，即可以设计不同的偏心轮，也可以调节铰接调节杆进行调节，方便可靠，适应于各种监控场合。
附图说明
图1是本发明计算机控制的摄像头摇摆装置的结构示意图；
图2是本发明计算机控制的摄像头摇摆装置的偏心轮的驱动曲面俯视结构示意图；
图3是本发明计算机控制的摄像头摇摆装置的偏心轮驱动曲面的展开结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：计算机控制的摄像头摇摆装置，其包括计算机控制中心、线性移动组件、安装箱体7、摇摆驱动组件和摇摆输出杆10，其中，摄像头安装在所述摇摆输出杆10的端部，所述摇摆输出杆10伸出所述安装箱体7，且所述摇摆输出杆10由所述摇摆驱动组件驱动摇摆，所述摇摆驱动组件设置在所述安装箱体7内，所述安装箱体7的底部或者顶部安装在所述线性移动组件上，由所述线性移动组件进行驱动移动，以便根据需要调整摄像头的监控位置，所述线性移动组件和摇摆驱动组件均与所述计算机控制中心控制连接，以便由所述计算机控制中心进行有线或者无线控制。
在本实施例中，所述线性驱动组件包括线性滑动座1、螺母3、驱动螺杆和导向杆2，其中，所述安装箱体7安装固定在线性滑动座1上，所述线性滑动座1上固定设置有至少一组螺母3，待安装该装置的位置设置有驱动螺杆和与驱动螺杆平行的两组导向杆2，所述线性滑动座1上设置有导向孔，所述导向孔与所述导向杆2配合导向滑动，所述驱动螺杆与所述螺母螺纹驱动，所述驱动螺杆由线性移动电机驱动转动。
作为较佳的实施例，还包括与所述计算机控制中心控制连接的限位开关，所述限位开关设置在所述驱动螺杆的端部，当所述线性滑动座碰触所述限位开关时，所述计算机控制中心控制所述驱动螺杆停止转动或者反向转动。
在本实施例中，所述摇摆驱动组件采用偏心轮进行驱动，且偏心轮20的非偏心轮面上还设置有驱动曲面，通过偏心轮的轮面与驱动曲面的共同作用实现对摇摆输出杆的摇摆驱动。
作为更佳的实施例，所述摇摆驱动组件包括偏心轮20、偏心轮转动驱动组件、驱动杆一21、驱动杆二13、摆动杆14、调节铰接杆9、内支撑板19、弹簧一22和弹簧二17，其中，所述内支撑板19固定设置在所述安装箱体7内的中部位置，所述偏心轮20由所述安装箱体内的偏心轮转动驱动组件驱动转动，且所述偏心轮20的偏心转动轴线竖直设置，所述偏心轮位于所述内支撑板的下方，所述偏心轮的顶面为驱动曲面23，所述偏心轮20的与偏心转动轴线平行的外圆周面为偏心轮面；
所述驱动杆一21的底端抵靠在所述驱动曲面23上，且所述驱动杆一21向上穿过所述内支撑板19设置，所述驱动杆一21由所述驱动曲面驱动而实现上下滑动，所述驱动杆一21的顶部铰接且可滑动的连接在所述摆动杆的内端，且驱动杆一21与所述摆动杆14的铰接点可沿着所述摆动杆的长度方向滑动；
所述驱动杆二13为L型结构，且所述驱动杆二13的下端抵靠住所述偏心轮的偏心轮面设置，所述驱动杆二13还铰接设置在所述内支撑板19上，所述驱动杆二13上端伸出所述内支撑板设置，所述驱动杆二13的上部设置有竖向的条形滑槽，所述摆动杆14上设置有铰接销，所述铰接销铰接且可滑动的设置在所述条形滑槽内；
所述摆动杆的内端与所述内支撑板之间设置有所述弹簧一21，以便使得驱动杆一始终抵靠住所述偏心轮的驱动曲面，所述驱动杆二与所述内支撑板之间还设置有所述弹簧二17，以便使得所述驱动杆二的下端始终抵靠住所述偏心轮的偏心轮面；
所述内支撑板上位于所述安装箱体的开口处还设置有可上下调节的调节铰接杆9，所述调节铰接杆9的顶部铰接且可沿着摆动杆长度方向滑动的连接在所述摆动杆上，所述摇摆输出杆一体连接在所述摆动杆的外端，所述摇摆输出杆伸出所述安装箱体的开口。
其中，为了便于调节，所述内支撑板上设置有螺纹孔，所述调节铰接杆的下端螺纹连接于螺纹孔内，以便调节所述调节铰接杆的上下位置，所述调节铰接杆上位于所述内支撑板的上下端面还分别设置有锁紧螺母8，所述内支撑板与所述驱动杆一之间还设置有导向套18。
为了保证驱动平稳，所述驱动杆一的下端设置有与所述偏心轮的驱动曲面配合的滚轮24，所述驱动杆二的下端设置有与所述偏心轮的偏心轮面配合的滚轮24。
另外，在本实施例中，所述摆动杆的内端设置有滑动槽15，所述滑动槽上连接有限位条16，所述驱动杆一上端与所述摆动杆的铰接点由所述限位条16限位保持在所述滑动槽内，所述摆动杆的外端也设置有条形导槽12，所述调节铰接杆与所述摆动杆之间的铰接点被限位在所述条形导槽内。
所述偏心轮转动驱动组件包括驱动电机5、皮带传动组件6和支撑转轴4，所述驱动电机5通过皮带传动组件6与所述支撑转轴4传动连接，所述偏心轮布置在所述支撑转轴4的顶端，所述摇摆输出杆的端部设置有固定摄像头的摄像头安装板11。
所述偏心轮20的驱动曲面23包括圆周阵列布置的多组，每组包括依次连接的曲面一26、曲面二27和曲面三28，可以根据曲面一、曲面二和曲面三的形状设计，设计不同的运动轨迹。
本发明的计算机控制的摄像头摆动装置，可以大大提高摄像头监控的效率以及监控范围，在需要对特殊位置与范围进行监控时，计算机监控中心可以控制摄像头的线性移动，进行重点监控，也可以设置为循环移动，实现各个位置的监控，而摆动装置通过偏心轮以及连杆的方式进行摆动，可以实现一定轨迹的摆动，且这种摆动轨迹不易被不法分子识破与利用，提高了监控效果，本发明的轨迹难以被不法分子掌握，具有一定的安全性，此外，本发明还可以根据需要对摆动轨迹进行调节，调节方便，即可以设计不同的偏心轮，也可以调节铰接调节杆进行调节，方便可靠，适应于各种监控场合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.计算机控制的摄像头摇摆装置，其特征在于，其包括计算机控制中心、线性移动组件、安装箱体、摇摆驱动组件和摇摆输出杆，其中，摄像头安装在所述摇摆输出杆的端部，所述摇摆输出杆伸出所述安装箱体，且所述摇摆输出杆由所述摇摆驱动组件驱动摇摆，所述摇摆驱动组件设置在所述安装箱体内，所述安装箱体的底部或者顶部安装在所述线性移动组件上，由所述线性移动组件进行驱动移动，以便根据需要调整摄像头的监控位置，所述线性移动组件和摇摆驱动组件均与所述计算机控制中心控制连接，以便由所述计算机控制中心进行有线或者无线控制；
所述摇摆驱动组件包括偏心轮、偏心轮转动驱动组件、驱动杆一、驱动杆二、摆动杆、调节铰接杆、内支撑板、弹簧一和弹簧二，其中，所述内支撑板固定设置在所述安装箱体内的中部位置，所述偏心轮由所述安装箱体内的偏心轮转动驱动组件驱动转动，且所述偏心轮的偏心转动轴线竖直设置，所述偏心轮位于所述内支撑板的下方，所述偏心轮的顶面为驱动曲面，所述偏心轮的与偏心转动轴线平行的外圆周面为偏心轮面；
所述驱动杆一的底端抵靠在所述驱动曲面上，且所述驱动杆一向上穿过所述内支撑板设置，所述驱动杆一由所述驱动曲面驱动而实现上下滑动，所述驱动杆一的顶部铰接且可滑动的连接在所述摆动杆的内端，且驱动杆一与所述摆动杆的铰接点可沿着所述摆动杆的长度方向滑动；所述驱动杆二为L型结构，且所述驱动杆二的下端抵靠住所述偏心轮的偏心轮面设置，所述驱动杆二还铰接设置在所述内支撑板上，所述驱动杆二上端伸出所述内支撑板设置，所述驱动杆二的上部设置有竖向的条形滑槽，所述摆动杆上设置有铰接销，所述铰接销铰接且可滑动的设置在所述条形滑槽内；
所述摆动杆的内端与所述内支撑板之间设置有所述弹簧一，以便使得驱动杆一始终抵靠住所述偏心轮的驱动曲面，所述驱动杆二与所述内支撑板之间还设置有所述弹簧二，以便使得所述驱动杆二的下端始终抵靠住所述偏心轮的偏心轮面；
所述内支撑板上位于所述安装箱体的开口处还设置有可上下调节的调节铰接杆，所述调节铰接杆的顶部铰接且可沿着摆动杆长度方向滑动的连接在所述摆动杆上，所述摇摆输出杆一体连接在所述摆动杆的外端，所述摇摆输出杆伸出所述安装箱体的开口。
2.根据权利要求1所述的计算机控制的摄像头摇摆装置，其特征在于：所述线性移 动组件包括线性滑动座、螺母、驱动螺杆和导向杆，其中，所述安装箱体安装固定在线性滑动座上，所述线性滑动座上固定设置有至少一组螺母，待安装该装置的位置设置有驱动螺杆和与驱动螺杆平行的两组导向杆，所述线性滑动座上设置有导向孔，所述导向孔与所述导向杆配合导向滑动，所述驱动螺杆与所述螺母螺纹驱动，所述驱动螺杆由线性移动电机驱动转动。
3.根据权利要求2所述的计算机控制的摄像头摇摆装置，其特征在于：还包括与所述计算机控制中心控制连接的限位开关，所述限位开关设置在所述驱动螺杆的端部，当所述线性滑动座碰触所述限位开关时，所述计算机控制中心控制所述驱动螺杆停止转动或者反向转动。
4.根据权利要求1所述的计算机控制的摄像头摇摆装置，其特征在于：所述内支撑板上设置有螺纹孔，所述调节铰接杆的下端螺纹连接于螺纹孔内，以便调节所述调节铰接杆的上下位置，所述调节铰接杆上位于所述内支撑板的上下端面还分别设置有锁紧螺母，所述内支撑板与所述驱动杆一之间还设置有导向套。
5.根据权利要求1所述的计算机控制的摄像头摇摆装置，其特征在于：所述驱动杆一的下端设置有与所述偏心轮的驱动曲面配合的滚轮，所述驱动杆二的下端设置有与所述偏心轮的偏心轮面配合的滚轮。
6.根据权利要求1所述的计算机控制的摄像头摇摆装置，其特征在于：所述摆动杆的内端设置有滑动槽，所述滑动槽上连接有限位条，所述驱动杆一上端与所述摆动杆的铰接点由所述限位条限位保持在所述滑动槽内，所述摆动杆的外端也设置有条形导槽，所述调节铰接杆与所述摆动杆之间的铰接点被限位在所述条形导槽内。
7.根据权利要求1所述的计算机控制的摄像头摇摆装置，其特征在于：所述偏心轮转动驱动组件包括驱动电机、皮带传动组件和支撑转轴，所述驱动电机通过皮带传动组件与所述支撑转轴传动连接，所述偏心轮布置在所述支撑转轴的顶端，所述摇摆输出杆的端部设置有固定摄像头的摄像头安装板。
8.根据权利要求1所述的计算机控制的摄像头摇摆装置，其特征在于：所述偏心轮的驱动曲面包括圆周阵列布置的多组，每组包括依次连接的曲面一、曲面二和曲面三。
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