CN219356748U - 一种叶片内自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶片内自动涂胶装置，其涉及风电设备技术领域，旨在解决现有的风力发电机内部使用的叶片，在涂胶固定副板时，没有自动涂胶的装置，同时人工手动涂胶费时费力，大大降低了叶片内副板涂胶的效率的问题，其技术方案要点是包括安装座、操控台和限位杆，所述安装座的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端位于安装座的外侧固定连接有第一导向轮，所述安装座外侧的一面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮的外侧套接有传动带，所述限位杆的外侧设置有载物台，所述载物台的上端固定连接有机械臂和物料箱。达到了方便工作以及实现自动涂胶的目的。

Description

一种叶片内自动涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及风电设备技术领域，尤其是涉及一种叶片内自动涂胶装置。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能，风能是一种清洁无公害的可再生能源，而风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，其良好的设计，可靠的质量和优越的性能是保证机组正常稳定运行的决定因素，同时为了提高叶片的结构强度，需要在叶片内部涂胶固定副板，通过副板来加强叶片的强度。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的风力发电机内部使用的叶片，在涂胶固定副板时，没有自动涂胶的装置，同时人工手动涂胶费时费力，大大降低了叶片内副板涂胶的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以进行自动涂胶的叶片内自动涂胶装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种叶片内自动涂胶装置，包括安装座、操控台和限位杆，所述安装座的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的一端位于安装座的外侧固定连接有第一导向轮，所述安装座外侧的一面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮的外侧套接有传动带，所述限位杆的外侧设置有载物台，所述载物台的上端固定连接有机械臂和物料箱。

通过采用上述技术方案，增加机械臂以及可以带动机械部进行自动移动的结构，通过电机带动螺杆进行传动，同时带动载物台进行移动，使得机械臂可以进行移动，分别进行自动涂胶，同时机械臂可以自动调整涂胶的位置以及涂胶的厚度，提高涂胶的效率。

进一步地，所述载物台的下端与限位杆之间滑动连接，所述载物台下端的中心与螺杆之间螺纹连接，所述电机与第二导向轮传动连接，所述第一导向轮和第二导向轮与传动带传动连接。

通过采用上述技术方案，通过电机带动两组导向轮和传动带进行配合使用，使得螺杆可以进行传动，同时带动载物台进行移动，实现平移。

进一步地，所述物料箱的上端固定连接有变量泵，所述变量泵外侧的一端固定连接有胶管，所述机械臂外侧的一面固定连接有视觉引导摄像头，所述机械臂外侧的一端固定连接有夹持组件，所述胶管外侧的一端固定连接有涂胶组件。

通过采用上述技术方案，将涂胶使用的粘接剂存放在物料箱中，方便跟随机械臂进行同步移动，方便操作。

进一步地，所述夹持组件的内部包括有安装板、第一双向丝杆、第一马达、活动块、夹持板和防滑凸起，所述安装板的内部转动连接有第一双向丝杆，所述安装板的外侧固定连接有第一马达，所述第一双向丝杆的外侧设置有活动块，所述活动块的外侧固定连接有夹持板，所述夹持板的外侧设置有防滑凸起，所述活动块和夹持板分别对称设置有两个，所述第一马达的传动端与第一双向丝杆的一端传动连接，所述活动块和第一双向丝杆螺纹连接，所述夹持板采用弧形结构。

通过采用上述技术方案，通过夹持组件内部的第一马达和第一双向丝杆之间的配合，实现两组夹持板同时进行移动，方便将涂胶头进行夹持固定。

进一步地，所述涂胶组件的内部包括有涂胶头、支撑座、第二双向丝杆、第二马达、移动块和调节板，所述涂胶头的外侧固定连接有支撑座，所述支撑座的内部转动连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆的外侧设置有移动块，所述支撑座的外侧固定连接有第二马达，所述移动块的外侧固定连接有调节板。

通过采用上述技术方案，通过增加涂胶组件，可以将胶管内部的粘接剂从涂胶头中挤出，再通过调节板控制涂胶头内部粘接剂涂胶时的宽度。

进一步地，所述支撑座、第二双向丝杆、第二马达、移动块和调节板分别对称设置有两组，每组所述移动块和调节板分别设置有两个，所述第二马达的传动端与第二双向丝杆的一端传动连接，所述移动块与第二双向丝杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过第二马达带动第二双向丝杆进行传动，使得两组调节板同时进行移动，以此实现自动调节涂胶宽度的目的。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、采用了机械臂、电机和螺杆，通过增加机械臂以及配合机械臂进行自动移动的结构，可以带动机械臂沿着叶片副板进行平移，通过机械臂调整涂胶的位置以及厚度，实现自动涂胶，提高涂胶的效率；

2、采用了夹持组件和涂胶组件，通过夹持组件将涂胶头进行夹持，方便固定和操作，同时涂胶组件内部可以通过第二马达和第二双向丝杆之间的传动连接关系，带动调节板进行移动，方便调节和控制涂胶时粘接剂的宽度，产生方便工作的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装座立体结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件立体结构示意图；

图4为本实用新型涂胶组件立体结构示意图；

图5为本实用新型涂胶组件剖视结构示意图。

图中，1、安装座；2、螺杆；3、第一导向轮；4、电机；5、第二导向轮；6、传动带；7、限位杆；8、载物台；9、机械臂；10、物料箱；11、胶管；12、视觉引导摄像头；13、夹持组件；14、涂胶组件；15、操控台；16、变量泵；131、安装板；132、第一双向丝杆；133、第一马达；134、活动块；135、夹持板；136、防滑凸起；141、涂胶头；142、支撑座；143、第二双向丝杆；144、第二马达；145、移动块；146、调节板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-4，一种叶片内自动涂胶装置，包括安装座1、操控台15和限位杆7，安装座1的内部转动连接有螺杆2，螺杆2的一端位于安装座1的外侧固定连接有第一导向轮3，安装座1外侧的一面固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有第二导向轮5，第一导向轮3和第二导向轮5的外侧套接有传动带6，限位杆7的外侧设置有载物台8，载物台8的下端与限位杆7之间滑动连接，载物台8下端的中心与螺杆2之间螺纹连接，电机4与第二导向轮5传动连接，第一导向轮3和第二导向轮5与传动带6传动连接，载物台8的上端固定连接有机械臂9和物料箱10，物料箱10的上端固定连接有变量泵16，变量泵16外侧的一端固定连接有胶管11，机械臂9外侧的一面固定连接有视觉引导摄像头12，机械臂9外侧的一端固定连接有夹持组件13，胶管11外侧的一端固定连接有涂胶组件14，操控台15与电机4、机械臂9、视觉引导摄像头12、变量泵16、第一马达133和第二马达144电性连接。

如图3-5所示，夹持组件13的内部包括有安装板131、第一双向丝杆132、第一马达133、活动块134、夹持板135和防滑凸起136，安装板131的内部转动连接有第一双向丝杆132，安装板131的外侧固定连接有第一马达133，第一双向丝杆132的外侧设置有活动块134，活动块134的外侧固定连接有夹持板135，夹持板135的外侧设置有防滑凸起136，活动块134和夹持板135分别对称设置有两个，第一马达133的传动端与第一双向丝杆132的一端传动连接，活动块134和第一双向丝杆132螺纹连接，夹持板135采用弧形结构，涂胶组件14的内部包括有涂胶头141、支撑座142、第二双向丝杆143、第二马达144、移动块145和调节板146，涂胶头141的外侧固定连接有支撑座142，支撑座142的内部转动连接有第二双向丝杆143，第二双向丝杆143的外侧设置有移动块145，支撑座142的外侧固定连接有第二马达144，移动块145的外侧固定连接有调节板146，支撑座142、第二双向丝杆143、第二马达144、移动块145和调节板146分别对称设置有两组，每组移动块145和调节板146分别设置有两个，第二马达144的传动端与第二双向丝杆143的一端传动连接，移动块145与第二双向丝杆143螺纹连接。

本实施例的实施原理为：进行涂胶作业时，通过机械臂9将涂胶头141移动到需要涂胶的位置，同时控制好涂胶头141与叶片副板之间的间距，以此控制涂胶的厚度，之后启动电机4，通过电机4带动螺杆2进行传动，以此带动载物台8以及机械臂9进行移动，实现自动涂胶，同时为了更好的控制涂胶时粘接剂的宽度，可以通过第二马达144带动第二双向丝杆143进行传动，以此带动调节板146在涂胶头141内部进行移动，将涂胶头141出料口的位置不断缩短或者扩大，以此控制涂胶的宽度，同时涂胶头141可以通过夹持组件13进行安装，通过第一马达133带动第一双向丝杆132进行传动，实现夹持板135的移动，方便进行夹持固定，便于安装以及后期的拆卸维护工作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种叶片内自动涂胶装置，包括安装座(1)、操控台(15)和限位杆(7)，其特征在于：所述安装座(1)的内部转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)的一端位于安装座(1)的外侧固定连接有第一导向轮(3)，所述安装座(1)外侧的一面固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有第二导向轮(5)，所述第一导向轮(3)和第二导向轮(5)的外侧套接有传动带(6)，所述限位杆(7)的外侧设置有载物台(8)，所述载物台(8)的上端固定连接有机械臂(9)和物料箱(10)。

2.根据权利要求1所述的叶片内自动涂胶装置，其特征在于：所述载物台(8)的下端与限位杆(7)之间滑动连接，所述载物台(8)下端的中心与螺杆(2)之间螺纹连接，所述电机(4)与第二导向轮(5)传动连接，所述第一导向轮(3)和第二导向轮(5)与传动带(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的叶片内自动涂胶装置，其特征在于：所述物料箱(10)的上端固定连接有变量泵(16)，所述变量泵(16)外侧的一端固定连接有胶管(11)，所述机械臂(9)外侧的一面固定连接有视觉引导摄像头(12)，所述机械臂(9)外侧的一端固定连接有夹持组件(13)，所述胶管(11)外侧的一端固定连接有涂胶组件(14)。

4.根据权利要求3所述的叶片内自动涂胶装置，其特征在于：所述夹持组件(13)的内部包括有安装板(131)、第一双向丝杆(132)、第一马达(133)、活动块(134)、夹持板(135)和防滑凸起(136)，所述安装板(131)的内部转动连接有第一双向丝杆(132)，所述安装板(131)的外侧固定连接有第一马达(133)，所述第一双向丝杆(132)的外侧设置有活动块(134)，所述活动块(134)的外侧固定连接有夹持板(135)，所述夹持板(135)的外侧设置有防滑凸起(136)，所述活动块(134)和夹持板(135)分别对称设置有两个，所述第一马达(133)的传动端与第一双向丝杆(132)的一端传动连接，所述活动块(134)和第一双向丝杆(132)螺纹连接，所述夹持板(135)采用弧形结构。

5.根据权利要求3所述的叶片内自动涂胶装置，其特征在于：所述涂胶组件(14)的内部包括有涂胶头(141)、支撑座(142)、第二双向丝杆(143)、第二马达(144)、移动块(145)和调节板(146)，所述涂胶头(141)的外侧固定连接有支撑座(142)，所述支撑座(142)的内部转动连接有第二双向丝杆(143)，所述第二双向丝杆(143)的外侧设置有移动块(145)，所述支撑座(142)的外侧固定连接有第二马达(144)，所述移动块(145)的外侧固定连接有调节板(146)。

6.根据权利要求5所述的叶片内自动涂胶装置，其特征在于：所述支撑座(142)、第二双向丝杆(143)、第二马达(144)、移动块(145)和调节板(146)分别对称设置有两组，每组所述移动块(145)和调节板(146)分别设置有两个，所述第二马达(144)的传动端与第二双向丝杆(143)的一端传动连接，所述移动块(145)与第二双向丝杆(143)螺纹连接。